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1. 发明申请

WO2016001038A1 MODULARES TÜRANTRIEBSSTEUERUNGSSYSTEM SOWIE MODULARES TÜRANTRIEBSSYSTEM 审中-公开
标题翻译：模块化门驱动控制系统和模块化门的驱动系统
公开(公告)号：WO2016001038A1
公开(公告)日：2016-01-07
申请号：PCT/EP2015/064268
申请日：2015-06-24
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： BRAATZ, Uwe , KRAUSE, Michael , KRAUSE, Uwe , LUDWIG, Heinz , NOLTE, Uwe , WITTKOWSKI, Michael
IPC分类号： E05F15/603 , B66B13/14
CPC分类号： E05F15/603 , B66B13/143 , E05F15/70 , E05Y2400/40 , E05Y2400/41 , E05Y2900/104 , E05Y2900/404 , G05B15/02
摘要： Ein erfindungsgemäßes modulares Türantriebssteuerungssystem (1) zur Steuerung und/oder Regelung von elektrischen Antriebsmotoren (5) zum Öffnen bzw. Schließen von Türen oder Türflügeln (84, 85) in unterschiedlichen Applikationen wie z.B. in einem Aufzug, an einem Bahnsteig oder an einer Werkzeugmaschine, umfasst zumindest eine applikationsunabhängig ausgebildeten Motorsteuereinheit (3a, 3b) zur Erzeugung einer Ausgangsspannung zur Speisung eines daran angeschlossenen elektrischen Antriebsmotors (5), wobei die Motorsteuereinheit (3a, 3b) eine Einrichtung (56) zur Steuerung und/oder Regelung der Ausgangsspannung in Abhängigkeit von über eine Kommunikationsverbindung (72) erhaltenen Ansteuerbefehlen aufweist, und mehrere jeweils applikationsabhängig unterschiedlich ausgebildete Peripherieanpassungseinheiten (2a, 2b, 2c) zur Anpassung der Motorsteuereinheit (3a, 3b)) oder mehrerer der Motorsteuereinheiten an eine der unterschiedlichen Applikationen. Die Motorsteuereinheit (3a, 3b) oder mehrere der Motorsteuereinheiten ist bzw. sind zur Übertragung elektrischer Leistung für den jeweils daran angeschlossenen Antriebsmotor (5) über einen gemeinsamen Zwischenkreis (71), vorzugsweise einen Gleichspannungszwischenkreis, wahlweise mit jeder der Peripherieanpassungseinheiten (2a, 2b, 2c) verbindbar. Mit Hilfe eines derartigen modularen Türantriebssteuerungssystem können ohne größeren Anpassungsaufwand Türantriebssteuerungen für unterschiedliche Applikationen realisiert werden.
摘要翻译：在不同的应用中，如根据本发明的模块化的门驱动控制系统（1），用于控制和/或用于打开和门或门板的闭合电驱动马达（5）的调节（84,85），例如在电梯，在平台或在机床上，至少一个应用程序无关的训练马达控制器包括：（3A，3B），用于供给所连接的电驱动电机（5），其中，所述发动机控制单元产生的输出电压（3A，3B）包括装置（56 ），用于响应于用于调整发动机控制单元（72）接收到的控制命令的通信连接，以及多个每个依赖于应用的不同形状的周边适配单元（2a的，2B，2C）（图3a的控制和/或输出电压的调节，图3b））或多个马达控制单元中的不同的应用程序之一。发动机控制单元（3A，3B）或多个马达控制单元是或者是通过一个共同的中间电路（71）到所连接的各驱动电动机（5）传输电力，优选的直流电压中间电路，（任选地与各周边适配单元2a，2b的， 2c）的连接。通过对于不同的应用，例如模块化门驱动控制系统的门的驱动控制装置可以在没有重大的调整工作来实现。

2. 发明申请

WO2016001037A1 DIAGNOSE EINES ANTRIEBSSYSTEMS SOWIE ANTRIEBSSYSTEM 审中-公开
标题翻译：诊断驱动系统和驱动系统的
公开(公告)号：WO2016001037A1
公开(公告)日：2016-01-07
申请号：PCT/EP2015/064263
申请日：2015-06-24
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： NOLTE, Uwe , BRAATZ, Uwe , KRAUSE, Michael , KRAUSE, Uwe , LUDWIG, Heinz , WITTKOWSKI, Michael
IPC分类号： G01P21/02 , G01P3/00 , G01P3/487 , G01P3/488 , G01D18/00 , G01D5/244 , H02P6/18 , H02P6/16
CPC分类号： G01P21/02 , E05F15/40 , E05Y2201/434 , E05Y2400/458 , E05Y2400/50 , E05Y2800/404 , G01D5/145 , G01D5/24461 , G01P3/487 , G01P3/488 , H02P6/16 , H02P6/182 , H02P29/0241
摘要： Eine Diagnose eines Antriebssystems (1), insbesondere eines Türantriebssystems, das einen elektrischen Motor (2), vorzugsweise einen Synchronmotor, mit einem Stator (3) mit Phasenwicklungen (4, 5, 6) und mit einem permanentmagnetisch erregten Rotor (7) sowie einen Sensor (9) zur Bestimmung einer Lage des Rotors (7) aufweist, erfolgt erfindungsgemäß einfach und aufwandsarm mit folgenden Schritten: a) Drehen des Rotors (7) ohne Speisung der Phasenwicklungen (4, 5, 6) mit Strom, vorzugsweise manuelles Drehen des Rotors (7) oder Drehen des Rotors (7) durch ein Austrudeln nach einem vorherigen Beschleunigen, b) während des Drehens gleichzeitiges Messen von durch die Drehung in den Phasenwicklungen (4, 5, 6) induzierten Spannungen und von dem Sensor (9) erzeugten Signalen, c) Ermitteln eines Raumzeigerwinkels (γab) der während des Drehens induzierten Spannungen und Ermitteln eines Rotorlagewinkels (γel) aus den während des Drehens von dem Sensor (9) erzeugten Signalen, d) Vergleichen des während des Drehens ermittelten Raumzeigerwinkels (γab) mit dem während des Drehens ermittelten Rotorlagewinkel (γel) und Ermittlung eines Unterschiedes in einem Wert, einer Richtung und/oder einer Drehgeschwindigkeit der beiden Winkel zur Diagnose des Antriebssystems (1)·
摘要翻译：的驱动系统的诊断（1），尤其是门驱动系统包括电动马达（2），具有定子（3）具有相绕组优选为同步电动机（4，5，6），并用一个永久磁激励的转子（7）和一个传感器（9），用于确定所述转子的位置（7），根据本发明的简单且与以下步骤很少的努力发生：1）（7）不供给相绕组（4,5旋转转子，6）功率，优选手动旋转所述转子（7）或先前加速度后的转子（7）由滑行转动，b）中的由旋转同时测量旋转过程中产生（在相绕组4，5，6）的感应电压和由所述传感器（9）信号，c）确定所述感应电压的空间矢量角（γAB）旋转期间，并且确定9）的信号的旋转过程中从所生成的转子位置角（γel）（来自传感器，d）比较所确定的，同时用旋转空间矢量角（γAB）所检测到的旋转的同时，转子位置角（γel）和在一个方向和/或所述两个角度的驱动系统的诊断的旋转速度的值确定的差值（1）·

3. 发明申请

WO2013143918A1 OBSERVATION AND/OR OPERATION OF A SPORT AND/OR REHABILITATION DEVICE 审中-公开
标题翻译：运动和/或康复设备的观察和/或操作
公开(公告)号：WO2013143918A1
公开(公告)日：2013-10-03
申请号：PCT/EP2013/055664
申请日：2013-03-19
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： BRUSSOG, Ingo , WITTKOWSKI, Michael
IPC分类号： H04L29/08 , A63B24/00
CPC分类号： G05B24/02 , A63B22/00 , A63B24/00 , A63B2220/833 , G06F19/3481 , H04L67/04 , H04L67/125
摘要： The invention relates to a method for observation and/or operation of a sport and/or rehabilitation device and to an open-loop and/or closed-loop control of a corresponding sport and/or rehabilitation device. The invention further relates to a program and to an application for carrying out the inventive method. In order to specify a low-cost solution for observation and/or operation of a sport and/or rehabilitation device, a method is proposed with an HMI, wherein a device from one of the classes smartphones, navigation devices, digital picture frames and tablet PCs is used as the HMI, wherein the HMI and the sport and/or rehabilitation device are connected to one another via a communication connection, wherein the HMI and the sport and/or rehabilitation device identify each other mutually, wherein the sport and/or rehabilitation device checks the HMI for its suitability for observation and/or operation and whereby, in the event of the HMI being suitable for observation and/or operation of the sport and/or rehabilitation device, an application is started at the HMI for observation and/or operation of the sport and/or rehabilitation device, and in the event of the HMI not being suitable for observation and/or operation of the sport and/or rehabilitation device, a signal is output.
摘要翻译：本发明涉及用于观察和/或操作运动和/或康复装置以及相应运动和/或康复装置的开环和/或闭环控制的方法。本发明还涉及用于实施本发明的方法的程序和应用。为了指定用于运动和/或康复装置的观察和/或操作的低成本解决方案，提出了一种使用HMI的方法，其中来自智能电话，导航装置，数码相框和平板电脑之一的装置 PC用作HMI，其中HMI和运动和/或康复装置通过通信连接相互连接，其中HMI和运动和/或康复装置相互标识彼此，其中运动和/或康复设备检查HMI是否适用于观察和/或操作，并且在HMI适合观察和/或操作运动和/或康复装置的情况下，应用程序在HMI上启动以进行观察和 /或运动和/或康复装置的操作，并且在HMI不适合于运动和/或康复装置的观察和/或操作的情况下，输出信号。

4. 发明申请

WO2013000718A1 AUFZUGSYSTEM 审中-公开
标题翻译：升降系统
公开(公告)号：WO2013000718A1
公开(公告)日：2013-01-03
申请号：PCT/EP2012/061271
申请日：2012-06-14
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , KRAUSE, Michael , KRAUSE, Uwe , SONNTAG, Guido , WITTKOWSKI, Michael
发明人： KRAUSE, Michael , KRAUSE, Uwe , SONNTAG, Guido , WITTKOWSKI, Michael
IPC分类号： B66B13/08
CPC分类号： B66B13/12 , B66B13/06 , B66B13/08
摘要： Die Erfindung betrifft ein Aufzugsystem mit einer Schachttürvorrichtung und einer Kabinentürvorrichtung, wobei die Schachttürvorrichtung eine Schachttür (8) und ein Schachttürschließmittel (3) umfasst und die Kabinentürvorrichtung eine Kabinentür umfasst, wobei das Schachttürschließmittel (3) mit der Schachttür derart in Wirkverbindung steht, dass eine Schließkraft F2 auf die Schachttür ausgeübt wird. Um ein verbessertes Aufzugsystem bereitzustellen, welches insbesondere ein schnelles Öffnen der Schachttür mit einem energieeffizienten und kompakten Türsteuergerät ermöglicht, wird vorgeschlagen, dass das Aufzugsystem ferner ein Kompensationsmittel (5) umfasst, welches derart mit der Schachttür in Wirkverbindung stehen kann, dass zumindest phasenweise während des Öffnungsvorgangs der Schachttür zumindest ein Teil der auf die Schachttür wirkenden Schließkraft F2 durch das Kompensationsmittel (5) kompensiert wird.
摘要翻译：本发明涉及一种具有井道门装置的电梯系统，并且轿厢门装置中，所述井道门装置包括竖井门（8）和竖井门关闭装置（3）和轿厢门装置包括一个轿厢门，电梯入门的锁定装置（3）可操作地连接，所述井道门连通夹持力F2施加在竖井门。为了提供一种改进的电梯系统，其尤其能够用能量有效且紧凑的门控制单元的竖井门的快速开口，所以建议，该电梯系统进一步包括补偿装置（5），它可以以这样的方式在站与竖井门处于有效连接的至少暂时打开所述厅门至少作用在由补偿装置（5）的竖井门闭合力F2的力的一部分进行补偿的操作。

5. 发明申请

WO2012041538A1 NUTZENSTEIGERUNG VON BEDIENGERÄTEN 审中-公开
标题翻译：控制装置的效益INCREASE
公开(公告)号：WO2012041538A1
公开(公告)日：2012-04-05
申请号：PCT/EP2011/058322
申请日：2011-05-23
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , BRUSSOG, Ingo , WITTKOWSKI, Michael
发明人： BRUSSOG, Ingo , WITTKOWSKI, Michael
IPC分类号： G06F1/16 , A63B24/00
CPC分类号： G06F1/1626 , A63B24/0087 , A63B71/0619
摘要： Die Erfindung betrifft ein Mensch-Maschine-Interface (MMI) für ein Gerät und/oder eine Anlage, das bzw. die mittels einer Steuerung und/oder Regelung Steuer- und/oder regelbar ist sowie ein System aus einer entsprechenden Steuerung und/oder Regelung und einem derartigen MMI. Um eine Nutzensteigerung zu erzielen, wird ein MMI vorgeschlagen mit zumindest einer Schnittstelle zur Kommunikation mit der Steuerung und/oder Regelung, einer Stromversorgung, einem Prozessor, einem Display, einem Eingabeelement sowie einem Speicher und/oder einer weiteren Schnittstelle, wobei ein Normal-Modus zur Beobachtung und/oder Bedienung des Gerätes oder der Anlage und ein Multimedia-Modus zur Wiedergabe von Multimediadateien, die im Speicher speicherbar und/oder über die weitere Schnittstelle zuführbar sind, vorgesehen sind.
摘要翻译：本发明涉及一种人机接口（MMI）用于设备和/或调节，或控制和/或调节控制和/手段或调节，以及一个适当的控制和/或调节的一个系统和这样的MMI。为了实现益处的增加，一个MMI上设置有至少一个接口，用于与所述控制和/或调节，电源，处理器，显示器，输入元件，以及一个存储器和/或一个另外的接口，其特征在于，正常模式下的通信对于所述装置或系统和用于多媒体文件的再现可被存储在存储器中和/或经由所述另外的接口被馈送一个多媒体模式的观测和/或操作，提供了。

6. 发明授权

EP2709941B1 AUFZUGSYSTEM 有权
公开(公告)号：EP2709941B1
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：EP12728066.7
申请日：2012-06-14
申请人： Siemens Aktiengesellschaft
发明人： KRAUSE, Michael , KRAUSE, Uwe , SONNTAG, Guido , WITTKOWSKI, Michael
IPC分类号： B66B13/08
CPC分类号： B66B13/12 , B66B13/06 , B66B13/08

7. 发明公开

EP3129572A1 MODULARES TÜRANTRIEBSSTEUERUNGSSYSTEM SOWIE MODULARES TÜRANTRIEBSSYSTEM 审中-公开
标题翻译：模块化TÜRANTRIEBSSTEUERUNGSSYSTEMSOWIE MODULARESTÜRANTRIEBSSYSTEM
公开(公告)号：EP3129572A1
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：EP15735873.0
申请日：2015-06-24
申请人： Siemens Aktiengesellschaft
发明人： BRAATZ, Uwe , KRAUSE, Michael , KRAUSE, Uwe , LUDWIG, Heinz , NOLTE, Uwe , WITTKOWSKI, Michael
IPC分类号： E05F15/603 , B66B13/14
CPC分类号： E05F15/603 , B66B13/143 , E05F15/70 , E05Y2400/40 , E05Y2400/41 , E05Y2900/104 , E05Y2900/404 , G05B15/02
摘要： A modular door drive control system (1) according to the invention for subjecting electrical drive motors (5) to open-loop control and/or closed-loop control in order to open and close doors or door leaves (84, 85) in different applications, for example in a lift, on a train platform or on a machine tool, comprises at least one motor control unit (3a, 3b), which is of application-independent design, for generating an output voltage for feeding an electric drive motor (5) which is connected to said motor control unit, wherein the motor control unit (3a, 3b) has a device (56) for subjecting the output voltage to open-loop control and/or closed-loop control depending on activation commands which are received by means of a communication link (72), and a plurality of peripheral adaptation units (2a, 2b, 2c), which are formed differently depending on the respective application, for adapting the motor control unit (3a, 3b) or a plurality of the motor control units to match one of the different applications. The motor control unit (3a, 3b) or a plurality of the motor control units can be selectively connected to each of the peripheral adaptation units (2a, 2b, 2c) in order to transmit electrical power for the drive motor (5), which is respectively connected to said motor control unit, by means of a common intermediate circuit (71), preferably a DC voltage intermediate circuit. Door drive controllers for different applications can be realized with the aid of a modular door drive control system of this kind, without a relatively high level of expenditure on adaptation.
摘要翻译：根据本发明的模块化门驱动控制系统（1），用于使电动机马达（5）进行开环控制和/或闭环控制，以便以不同的方式打开和关闭门或门叶（84,85）应用，例如在电梯中，在火车平台上或机床上，包括至少一个电机控制单元（3a，3b），其与应用无关的设计，用于产生用于馈送电动驱动电机（5），其连接到所述电动机控制单元，其中所述电动机控制单元（3a，3b）具有用于根据激活命令对所述输出电压进行开环控制和/或闭环控制的装置（56），所述装置通过通信链路（72）和根据各自应用形成的不同形式的多个外围适配单元（2a，2b，2c）来接收以适应马达控制单元（3a，3b）或多个电机控制单元匹配一个不同的 t应用程序。电动机控制单元（3a，3b）或多个电动机控制单元可以选择性地连接到每个外围适配单元（2a，2b，2c），以便传输用于驱动电动机（5）的电力，分别通过公共中间电路（71）连接到所述电动机控制单元，优选地是DC电压中间电路。借助于这种类型的模块化门驱动控制系统，可以实现不同应用的门驱动控制器，而不需要相对较高的适应性支出。

8. 发明公开

EP2815560A1 OBSERVATION AND/OR OPERATION OF A SPORT AND/OR REHABILITATION DEVICE 审中-公开
标题翻译：观察和/或运动和/或康复设备的操作
公开(公告)号：EP2815560A1
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：EP13713774.1
申请日：2013-03-19
申请人： Siemens Aktiengesellschaft
发明人： BRUSSOG, Ingo , WITTKOWSKI, Michael
IPC分类号： H04L29/08 , A63B24/00
CPC分类号： G05B24/02 , A63B22/00 , A63B24/00 , A63B2220/833 , G06F19/3481 , H04L67/04 , H04L67/125
摘要： The invention relates to a method for observation and/or operation of a sport and/or rehabilitation device and to an open-loop and/or closed-loop control of a corresponding sport and/or rehabilitation device. The invention further relates to a program and to an application for carrying out the inventive method. In order to specify a low-cost solution for observation and/or operation of a sport and/or rehabilitation device, a method is proposed with an HMI, wherein a device from one of the classes smartphones, navigation devices, digital picture frames and tablet PCs is used as the HMI, wherein the HMI and the sport and/or rehabilitation device are connected to one another via a communication connection, wherein the HMI and the sport and/or rehabilitation device identify each other mutually, wherein the sport and/or rehabilitation device checks the HMI for its suitability for observation and/or operation and whereby, in the event of the HMI being suitable for observation and/or operation of the sport and/or rehabilitation device, an application is started at the HMI for observation and/or operation of the sport and/or rehabilitation device, and in the event of the HMI not being suitable for observation and/or operation of the sport and/or rehabilitation device, a signal is output.

9. 发明公开

EP3129793A1 DIAGNOSE EINES ANTRIEBSSYSTEMS SOWIE ANTRIEBSSYSTEM 审中-公开
公开(公告)号：EP3129793A1
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：EP15733398.0
申请日：2015-06-24
申请人： Siemens Aktiengesellschaft
发明人： NOLTE, Uwe , BRAATZ, Uwe , KRAUSE, Michael , KRAUSE, Uwe , LUDWIG, Heinz , WITTKOWSKI, Michael
IPC分类号： G01P21/02 , G01P3/00 , G01P3/487 , G01P3/488 , G01D18/00 , G01D5/244 , H02P6/18 , H02P6/16
CPC分类号： G01P21/02 , E05F15/40 , E05Y2201/434 , E05Y2400/458 , E05Y2400/50 , E05Y2800/404 , G01D5/145 , G01D5/24461 , G01P3/487 , G01P3/488 , H02P6/16 , H02P6/182 , H02P29/0241
摘要： The invention relates to a diagnosis of a drive system (1), in particular a door drive system, which has an electric motor (2), preferably a synchronous motor, with a stator (3) with phase windings (4, 5, 6) and with a rotor (7) excited by a permanent magnet. The drive system also has a sensor (9) for determining a position of the rotor (7). The diagnosis is carried out according to the invention in a simple manner with little complexity by means of the following steps: a) rotating the rotor (7) without supplying the phase windings (4, 5, 6) with current, preferably manually rotating the rotor (7) or rotating the rotor (7) by allowing the rotor to coast to a stop after a previous acceleration, b) measuring voltages induced in the phase windings (4, 5, 6) by the rotation and signals generated by the sensor (9) at the same time as the rotation is being carried out, c) ascertaining a spatial indicator angle (γab) of the voltages induced during the rotation and ascertaining a rotor position angle (γel) from the signals generated by the sensor (9) during the rotation, and d) comparing the spatial indicator angle (γab) ascertained during the rotation with the rotor position angle (γel) ascertained during the rotation and ascertaining a difference in a value, a direction, and/or a rotational speed of the two angles in order to diagnose the drive system (1).
摘要翻译：本发明涉及一种驱动系统（1）的诊断，特别是门驱动系统，其具有电机（2），优选为同步电动机，定子（3）具有相绕组（4,5,6 ）和由永磁体激发的转子（7）。驱动系统还具有用于确定转子（7）的位置的传感器（9）。根据本发明的诊断是通过以下步骤以简单的方式执行的，几乎没有复杂性：a）旋转转子（7）而不用相位绕组（4,5,6）供电，优选地手动旋转转子（7）或通过允许转子在先前加速之后惯性停止转动转子（7），b）通过由传感器产生的旋转和信号测量在相绕组（4,5,6）中感应的电压（9），c）确定在旋转期间感应的电压的空间指示器角度（γab），并根据由传感器（9）产生的信号确定转子位置角（γel）），以及d）将旋转期间确定的空间指示器角度（γab）与旋转期间确定的转子位置角度（γel）进行比较，并确定旋转中的值，方向和/或转速的差异这两个角度按顺序t o诊断驱动系统（1）。

10. 发明公开

EP2709941A1 AUFZUGSYSTEM 有权
公开(公告)号：EP2709941A1
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：EP12728066.7
申请日：2012-06-14
申请人： Siemens Aktiengesellschaft
发明人： KRAUSE, Michael , KRAUSE, Uwe , SONNTAG, Guido , WITTKOWSKI, Michael
IPC分类号： B66B13/08
CPC分类号： B66B13/12 , B66B13/06 , B66B13/08
摘要： The invention relates to an elevator system comprising a shaft door device and a cab door device. The shaft door device comprises a shaft door (8) and a shaft door closing means (3), and the cab door device comprises a cab door. The shaft door closing means (3) is operatively connected to the shaft door such that a closing force F2 is exerted onto the shaft door. The aim of the invention is to provide an improved elevator system which allows a quick opening of the shaft door with an energy-efficient and compact door controlling device in particular. This is achieved in that the elevator system further comprises a compensating means (5) which can be operatively connected to the shaft door such that the compensating means (5) compensates for at least a part of the closing force F2 acting on the shaft door at least in phases during the opening process of the shaft door.
摘要翻译：本发明涉及一种包括竖井门装置和驾驶室门装置的电梯系统。竖井门装置包括竖井门（8）和竖井门关闭装置（3），并且该驾驶室门装置包括驾驶室门。竖井门关闭装置（3）可操作地连接到竖井门，使得闭合力F2施加到竖井门上。发明内容本发明的目的是提供一种改进的电梯系统，该电梯系统特别允许利用高能效且紧凑的门控制装置快速打开竖井门。这是通过以下方式实现的，即电梯系统还包括补偿装置（5），该补偿装置能够可操作地连接到竖井门，使得补偿装置（5）补偿作用在竖井门上的闭合力F2的至少一部分在竖井门的打开过程中至少分阶段进行。

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