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1. 发明申请

WO2009095397A2 VERFAHREN ZUR ERMITTLUNG EINES KORREKTURWERTES FÜR DIE WINKELLAGE DES ROTORS EINES ELEKTRISCH KOMMUTIERTEN REVERSIERBAREN SYNCHRON-MOTORS 审中-公开
标题翻译：一种用于确定校正值的电COMMUTATED REVERSIBLE同步电机转子的角度位置
公开(公告)号：WO2009095397A2
公开(公告)日：2009-08-06
申请号：PCT/EP2009/050929
申请日：2009-01-28
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , NOLTE, Uwe , KRAUSE, Uwe , SPANNBERGER, Jan
发明人： NOLTE, Uwe , KRAUSE, Uwe , SPANNBERGER, Jan
CPC分类号： H02P23/14
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung eines Korrekturwertes für die Winkellage des Rotors eines elektrisch kommutierten reversierbaren Synchron-Motors bezogen auf einen zu dessen Ansteuerung verwendeten Sensor. Um den Sensor abzugleichen und elektrische Fehlwinkel und Fehlansteuerungen zu erkennen und zu korrigieren, wird vorgeschlagen, den Motor in einer Eichfahrt mit einem extern aufgezwungenen Drehfeld anzusteuern, während der Eichfahrt zeitgleich den elektrischen Winkel des Drehfeldes und den von dem externen Sensor gemessenen mechanischen Winkel des Rotors an mindestens einer Referenzposition zu erfassen und einander zugeordnet als Messreihe von Wertepaaren abzuspeichern, nach Richtungsumkehr des Drehfeldes zeitgleich den elektrische Winkel des Drehfeldes und den vom Sensor gemessenen mechanischen Winkel des Rotors zu erfassen und einander zugeordnet als zweite Messreihe von Wertepaaren zu speichern, aus einander korrespondierenden Wertepaaren beider Messreihen die Winkeldifferenz zwischen dem elektrischen und dem mechanischen Winkel errechnet wird und aus den beiden Winkeldifferenzen durch Mittelwertbildung den Korrekturwert zur Berücksichtigung des tatsächlichen Fehlwinkels zu bilden und abzuspeichern.
摘要翻译：本发明涉及一种基于一个用于控制传感器，用于确定用于电换向可逆同步电动机的转子的角位置的校正值的方法。为了平衡传感器，并认识到电角度误差和控制误差，并纠正，所以建议以驱动与外部施加旋转磁场运行校正电机，而在同一时间校准运行的旋转磁场的电角度和由转子的外部传感器的机械角的测量值以检测在至少一个参考位置并彼此以将它们存储为测量系列对值通过同时反转旋转磁场的方向的场的电角度和由转子的传感器机械角度测量并彼此作为第二测量系列对值的相关联的存储在相互对应的检测的相关联对两个系列的测量电气和机械角度之间的角度差被从两个角度差计算和形成的值通过对考虑到实际误差角平均校正值 n和保存。

2. 发明申请

WO2009112397A1 VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR AUSGABE VON AKUSTISCHEN SIGNALEN 审中-公开
标题翻译： DEVICE AND METHOD FOR发行的声音信号
公开(公告)号：WO2009112397A1
公开(公告)日：2009-09-17
申请号：PCT/EP2009/052495
申请日：2009-03-03
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , KRAUSE, Uwe , NOLTE, Uwe , SPANNBERGER, Jan
发明人： KRAUSE, Uwe , NOLTE, Uwe , SPANNBERGER, Jan
IPC分类号： G08B3/10 , H02P6/00
CPC分类号： G08B3/10 , B66B3/00 , E05F15/00 , E05F15/40 , E05Y2400/59 , E05Y2400/814 , E05Y2900/104 , G10K15/04 , H02P31/00 , H04R3/00
摘要： Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Ausgabe von akustischen Signalen. Erfindungsgemäß dient mindestens ein Anlagenteil (2) einer technischen Anlage (3) als Schallwandler, indem eine elektrische Größe (= Strom I oder Spannung U) des Anlagenteils (2) derart steuerbar ist, dass das Anlagenteil (2) unter Nutzung eines parasitären Effekts ein Schallfeld (SF1, SF2) im hörbaren Frequenzbereich von 16 Hz bis 20000 Hz ausstrahlt.
摘要翻译：本发明涉及一种装置和输出的声信号的方法。根据本发明，提供至少一个技术安装（3）作为声音换能器的系统（2）的一部分，通过电变量（=电流I或电压U）的轴承部（2）是可控的，使得所述固定部分使用寄生效应（2），一声场（SF1，SF2）在16赫兹的可听频率范围内辐射到20,000赫兹。

3. 发明申请

WO2021148188A1 VERFAHREN ZUR ÜBERWACHUNG EINER FEHLERSICHEREN FUNKTION VON SENSOREN IN EINEM MOTOR 审中-公开
公开(公告)号：WO2021148188A1
公开(公告)日：2021-07-29
申请号：PCT/EP2020/085064
申请日：2020-12-08
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： NOLTE, Uwe , SPANNBERGER, Jan
IPC分类号： G05B9/03 , G05B2219/14126
摘要： Die Erfindung betrifft ein System und ein Verfahren zur, insbesondere redundant diversitären Überwachung einer fehlerfreien Funktion von zumindest einem ersten (S1) und einem zweiten (S2) Drehzahl-Sensor eines Elektromotors (M), wobei die Drehzahl (n) zur exakten Bestimmung und Überwachung der Rotorposition genutzt wird, und wobei: - ein erstes Produkt (Pa) aus einem ersten aktuellen Zählwert (Z1) des ersten Ausgangssignals (A1) des ersten Sensors (S1) und einem Maximal-Zählwert (Z2max) des zweiten Ausgangssignals (A2) und - ein zweites Produkt (Pb) aus einem zweiten aktuellen Zählwert (Z2) des zweiten Ausgangssignals (A2) des zweiten Sensors (S2) und einem Maximal-Zählwert (Z1max) des ersten Ausgangssignals (A1) gebildet wird, und - die beiden Produkte (Pa, Pb) zyklisch auf Gleichheit überprüft werden, und - für den Fall, dass die Überprüfung negativ ausfällt, eine Fehlermeldung (F) generiert wird. Dadurch bekommt man eine Position beider Sensoren in einem gemeinsamen Wertesystem und kann diese unmittelbar miteinander vergleichen. Damit ist eine exakte Bestimmung und Überwachung der Rotorposition möglich.

4. 发明公开

EP2252981A1 VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR AUSGABE VON AKUSTISCHEN SIGNALEN 有权
标题翻译：用于输出声信号的方法
公开(公告)号：EP2252981A1
公开(公告)日：2010-11-24
申请号：EP09720645.2
申请日：2009-03-03
申请人： Siemens Aktiengesellschaft
发明人： KRAUSE, Uwe , NOLTE, Uwe , SPANNBERGER, Jan
IPC分类号： G08B3/10 , H02P6/00
CPC分类号： G08B3/10 , B66B3/00 , E05F15/00 , E05F15/40 , E05Y2400/59 , E05Y2400/814 , E05Y2900/104 , G10K15/04 , H02P31/00 , H04R3/00
摘要： The invention relates to a device and a method for the output of acoustic signals. According to the invention, at least one facility part (2) of a technical facility (3) is used as a sound transducer, in that an electrical variable (= current I or voltage U) of the facility part (2) can be controlled such that the facility part (2), while using a parasitic effect, emits a sound field (SF1, SF2) in the audible frequency range from 16 Hz to 20000 Hz.

5. 发明授权

EP2252981B1 Verfahren zur Ausgabe von akustischen Signalen 有权
标题翻译：用于输出声信号的方法
公开(公告)号：EP2252981B1
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：EP09720645.2
申请日：2009-03-03
申请人： Siemens Aktiengesellschaft
发明人： KRAUSE, Uwe , NOLTE, Uwe , SPANNBERGER, Jan
IPC分类号： G08B3/10 , H02P6/00
CPC分类号： G08B3/10 , B66B3/00 , E05F15/00 , E05F15/40 , E05Y2400/59 , E05Y2400/814 , E05Y2900/104 , G10K15/04 , H02P31/00 , H04R3/00
摘要： The invention relates to a device and a method for the output of acoustic signals. According to the invention, at least one facility part (2) of a technical facility (3) is used as a sound transducer, in that an electrical variable (= current I or voltage U) of the facility part (2) can be controlled such that the facility part (2), while using a parasitic effect, emits a sound field (SF1, SF2) in the audible frequency range from 16 Hz to 20000 Hz.

6. 发明公开

EP4028835A1 VERFAHREN ZUR ÜBERWACHUNG EINER FEHLERSICHEREN FUNKTION VON SENSOREN IN EINEM MOTOR 有权
公开(公告)号：EP4028835A1
公开(公告)日：2022-07-20
申请号：EP20828966.0
申请日：2020-12-08
申请人： Siemens Aktiengesellschaft
发明人： NOLTE, Uwe , SPANNBERGER, Jan
IPC分类号： G05B9/03

7. 发明授权

EP2235818B1 VERFAHREN ZUR ERMITTLUNG EINES KORREKTURWERTES FÜR DIE WINKELLAGE DES ROTORS EINES ELEKTRISCH KOMMUTIERTEN REVERSIERBAREN SYNCHRON-MOTORS 有权转让
标题翻译：一种用于确定校正值的电COMMUTATED REVERSIBLE同步电机转子的角度位置
公开(公告)号：EP2235818B1
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：EP09706907.4
申请日：2009-01-28
申请人： Siemens Aktiengesellschaft
发明人： NOLTE, Uwe , KRAUSE, Uwe , SPANNBERGER, Jan
IPC分类号： H02P23/14
CPC分类号： H02P23/14

8. 发明公开

EP2235818A2 VERFAHREN ZUR ERMITTLUNG EINES KORREKTURWERTES FÜR DIE WINKELLAGE DES ROTORS EINES ELEKTRISCH KOMMUTIERTEN REVERSIERBAREN SYNCHRON-MOTORS 有权转让
标题翻译：一种用于确定校正值的电COMMUTATED REVERSIBLE同步电机转子的角度位置
公开(公告)号：EP2235818A2
公开(公告)日：2010-10-06
申请号：EP09706907.4
申请日：2009-01-28
申请人： Siemens Aktiengesellschaft
发明人： NOLTE, Uwe , KRAUSE, Uwe , SPANNBERGER, Jan
IPC分类号： H02P23/14
CPC分类号： H02P23/14
摘要： The invention relates to a method for ascertaining a correction value for the angle of the rotor of an electrically commuted reversible synchronous motor relative to a sensor used for the activation thereof. In order to equalize the sensor and recognize and correct electrical incorrect angles and incorrect controls, it is proposed that the motor be activated in a calibration journey using an externally forced rotating field, the electrical angle of the rotating field and the mechanical angle of the rotor, which is measured by the external sensor, be measured simultaneously on at least one reference position during the calibration journey and be stored associated with one another as a measurement series of value pairs, the electrical angle of the rotating field and the mechanical angle of the rotor, which is measured by the sensor, be detected simultaneously after direction reversal of the rotating field and be stored associated with one another as a second measurement series of value pairs, the angle difference between the electrical angle and the mechanical angle be calculated from value pairs of both measurement series which correspond to one another, and the correction value for taking the actual incorrect angle into consideration be calculated from the two angle differences by averaging and be stored.

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