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1. 发明申请

WO2019179840A3 SENSORANORDNUNG FÜR EIN FAHRZEUG UND VERFAHREN ZUR ÜBERWACHUNG EINES SENSORS 审中-公开
公开(公告)号：WO2019179840A3
公开(公告)日：2019-09-26
申请号：PCT/EP2019/056235
申请日：2019-03-13
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： KOENIG, Simon , SCHMID, Michael , JOHN, Dirk , LANG, Gunther , KRIEG, Markus
IPC分类号： B60R21/01
摘要： Die Erfindung betrifft eine Sensoranordnung (1) für ein Fahrzeug, mit einem ersten Sensor (N), welcher eine crashrelevante physikalische Größe erfasst und ein erstes Sensorsignal (S N ) ausgibt, und mit einem zweiten Sensor (M), welcher unabhängig vom ersten Sensor (N) eine crashrelevante physikalische Größe erfasst und ein zweites Sensorsignal (S M ) ausgibt, und mit einer Auswerte- und Steuereinheit (μC), welche das mindestens eine erste Sensorsignal (S N ) und das mindestens eine zweite Sensorsignal (S M ) empfängt und zur Crasherkennung auswertet, sowie ein Verfahren zur Überwachung eines Sensors (N). Hierbei verwendet die Auswerte- und Steuereinheit (μC) ein zweites Vergleichssignal, welches auf dem einen zweiten Sensorsignal (S M ) des zweiten Sensors (M) basiert, um den ersten Sensor (N) zu überwachen.

2. 发明申请

WO2006094856A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR WANKWINKELBESTIMMUNG FÜR INSASSENSCHUTZVORRICHTUNGEN 审中-公开
标题翻译：方法及装置：用于乘员保护装置的侧倾角
公开(公告)号：WO2006094856A1
公开(公告)日：2006-09-14
申请号：PCT/EP2006/050380
申请日：2006-01-24
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , SCHMID, Michael , GOLOMBECK, Marc-Andre , DÖRR, Alfons
发明人： SCHMID, Michael , GOLOMBECK, Marc-Andre , DÖRR, Alfons
IPC分类号： B60R21/01 , B60W40/10
CPC分类号： B60R21/01332 , B60G2400/0511 , B60G2400/102 , B60G2400/104 , B60G2600/02 , B60G2600/082 , B60G2800/0124 , B60G2800/702 , B60G2800/80 , B60G2800/9124 , B60G2800/925 , B60R21/0134 , B60R2021/0018 , B60R2021/0119 , B60R2021/01327 , B60W50/0205 , B60W2050/0215 , B60W2520/125 , B60W2520/18
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Wankwinkelbestimmung für Insassenschutzvorrichtungen, und eine zugehörige Vorrichtung. Erfindungsgemäß wird eine Querbeschleunigung (a y ) und eine Hochbeschleunigung (a z ) des Fahrzeugs erfasst, und der Wankwinkel (α) des Fahrzeugs wird basierend auf der erfassten Querbeschleunigung (a y ) und der erfassten Hochbeschleunigung (a z ) geschätzt.
摘要翻译：本发明涉及一种用于确定用于乘员保护装置的侧倾角的方法，以及相关联的设备。根据本发明的横向加速度（a _{ý），并在检测到车辆的高加速度（a _{ž）和侧倾角（a）基于所检测的横向加速度的车辆的（一个< SUB>ÿ），并检测出的高加速度（a ž）。}}

3. 发明申请

WO2006081902A1 AUSLÖSEVERFAHREN ZUR AKTIVIERUNG EINER LATERALGESCHWINDIGKEITSSCHÄTZUNG FÜR INSASSENSCHUTZVORRICHTUNGEN 审中-公开
标题翻译：释放过程用于激活横向客运保护
公开(公告)号：WO2006081902A1
公开(公告)日：2006-08-10
申请号：PCT/EP2005/057060
申请日：2005-12-21
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , LICH, Thomas , SCHMID, Michael
发明人： LICH, Thomas , SCHMID, Michael
IPC分类号： B60R21/01 , B60T8/1755 , B60T8/172 , B62D6/00
CPC分类号： B60R21/0132 , B60R2021/01304 , B60R2021/01313 , B60R2021/01327 , B60T8/172 , B60T2230/02 , B60W30/04 , B60W2520/12
摘要： Die Erfindung betrifft ein Auslöseverfahren zur Aktivierung einer Lateralgeschwindigkeitsschätzung für Insassenschutzvorrichtungen, bei welchem eine oder mehrere fahrdynamische Größen (LW, v x , φ z , a y ) erfasst und ausgewertet werden. Erfindungsgemäß werden basierend auf den erfassten fahrdynamischen Größen (LW, v x , φ z , a y ) ein Über- und Untersteuerungserkennungsvorgang (30) und ein Straßenzustandserkennungsvorgang (40) durchgeführt, welche zur Aktivierung der Lateralgeschwindigkeitsschätzung (80) ausgewertet werden.
摘要翻译：本发明涉及一种触发方法，用于激活用于乘员保护装置的横向速度，其特征在于，一个或多个驱动动态变量（LW，V _{X 中，f _{ž，A _{ý）并进行评价。根据基于检测到的驱动动态变量的发明（LW，V _{X 中，f _{ž，A _{ý）一个转向过度和转向不足的识别处理（30）和道路状况检测动作（40）中进行，其为横向速度（80）的激活评价。}}}}}}

4. 发明申请

WO2005073735A1 VORRICHTUNG ZUR BESTIMMUNG EINER DREHGESCHWINDIGKEIT 审中-公开
标题翻译：一种用于确定转速
公开(公告)号：WO2005073735A1
公开(公告)日：2005-08-11
申请号：PCT/DE2004/002538
申请日：2004-11-18
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , LICH, Thomas , LAHMANN, Robert , SCHMID, Michael , KROENINGER, Mario
发明人： LICH, Thomas , LAHMANN, Robert , SCHMID, Michael , KROENINGER, Mario
IPC分类号： G01P3/44
CPC分类号： G01P3/44 , B60R2021/01327 , B60T8/172 , B60T2250/03 , B60W40/10 , B60W2520/14 , B60W2520/18 , G01P3/22 , G01P15/00
摘要： Es wird eine Vorrichtung zur Bestimmung einer Drehgeschwindigkeit mittels zweier Beschleunigungssensoren (13, 14) vorgeschlagen, wobei die Vorrichtung direkt aus den Messwerten der Beschleunigungssensoren (13, 14) die Drehgeschwindigkeit bestimmt, wobei die beiden Beschleunigungssensoren (13, 14) an einem fahrzeugfesten Koordinatensystem (10) lediglich einen Versatz (15) in der Sensierrichtung aufweisen.
摘要翻译：它是一种设备，用于通过两个加速度传感器（13，14）的装置来确定旋转速度提出，其特征在于，所述装置直接从加速度传感器的测量值（13，14）确定的旋转速度，其中，所述两个加速度传感器（13，14）（在车辆固定坐标系 10）仅一个偏移（15）在感测方向。

5. 发明申请

WO2005030536A1 VERFAHREN ZUR BILDUNG EINER AUSLÖSEENTSCHEIDUNG 审中-公开
标题翻译：法形成TRIP决定
公开(公告)号：WO2005030536A1
公开(公告)日：2005-04-07
申请号：PCT/DE2004/002068
申请日：2004-09-16
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , LICH, Thomas , LAHMANN, Robert , SCHMID, Michael , KROENINGER, Mario
发明人： LICH, Thomas , LAHMANN, Robert , SCHMID, Michael , KROENINGER, Mario
IPC分类号： B60R21/01
CPC分类号： B60R21/0133 , B60R21/0132 , B60R2021/01322 , B60R2021/01327
摘要： Es wird ein Verfahren zur Bildung einer Auslöseentscheidung vorgeschlagen, wobei die Auslöseentscheidung in Abhängigkeit von Fahrdynamikdaten (ay, ω X ) gebildet wird, wobei als die Fahrdynamikdaten zumindest eine Fahrzeugquerbeschleunigung (ay) eine Drehrate (ω X ) und die Fahrzeuglängsachse miteinander verknüpft werden, um die Auslöseentscheidung zu bilden. Die Fahrzeugquerbeschleunigung wird nun zusätzlich mit einer Schwellwertentscheidung zur Bildung der Auslöseentscheidung unterzogen, wobei der Schwellwert in Abhängigkeit von der integrierten Fahrzeugquerbeschleunigung und der integrierten Drehrate (ω X ) eingestellt wird.
摘要翻译：它提出了一种用于形成一个触发决定，其中，作为车辆动态数据（AY，OMEGAX）的函数的触发决定形成，其特征在于，为至少一个车辆的横向加速度的行驶动态数据（AY）的旋转速率（OMEGAX）与车辆纵向轴线被链接到触发决定的方法形成。车辆的横向加速度现在另外进行用于形成触发决定，其中，在根据所述集成的车辆横向加速度与阈值的综合旋转速度（OMEGAX）被设定的阈值。

6. 发明申请

WO2004069602A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR BESTIMMUNG EINER UNFALLWAHRSCHEINLICHKEIT EINES FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：方法和装置确定车辆事故概率
公开(公告)号：WO2004069602A1
公开(公告)日：2004-08-19
申请号：PCT/DE2003/003301
申请日：2003-10-06
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , KROENINGER, Mario , SCHMID, Michael , LAHMANN, Robert , LICH, Thomas , ROELLEKE, Michael
发明人： KROENINGER, Mario , SCHMID, Michael , LAHMANN, Robert , LICH, Thomas , ROELLEKE, Michael
IPC分类号： B60R21/01
CPC分类号： B60R21/0132 , B60R2021/01313 , B60T2210/36 , B60W30/0956 , B60W2550/402 , B60W2550/406 , G08G1/16
摘要： Es wird ein Verfahren bzw. eine Vorrichtung zur Bestimmung einer Unfallwahrscheinlichkeit eines Fahrzeugs angegeben, wobei die Unfallwahrscheinlichkeit in Abhängigkeit von einem Ortungssignal (100) einer Ortungsvorrichtung bestimmt wird. Weitere Sensorsignale (101-103,105,107) können zur Bestimmung der Unfallwahrscheinlichkeit berücksichtigt werden. In Abhängigkeit von der Unfallwahrscheinlichkeit kann ein Rückhaltesystem (110) und/oder eine Fahrdynamikregelung (111-113) zur Prävention von Gefahrensituationen angesteuert werden.
摘要翻译：公开的是一种方法和一种用于确定车辆的事故，其中事故在上的定位装置的定位信号（100）的依赖性的概率被确定的概率的装置。另外的传感器信号（101-103,105,107）可被考虑，以确定事故的概率。取决于事故约束系统（110）和/或用于预防车辆动态控制（111-113）的概率可通过一个危险状况来驱动。

7. 发明申请

WO2019179840A2 SENSORANORDNUNG FÜR EIN FAHRZEUG UND VERFAHREN ZUR ÜBERWACHUNG EINES SENSORS 审中-公开
公开(公告)号：WO2019179840A2
公开(公告)日：2019-09-26
申请号：PCT/EP2019/056235
申请日：2019-03-13
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： KOENIG, Simon , SCHMID, Michael , JOHN, Dirk , LANG, Gunther , KRIEG, Markus
IPC分类号： B60R21/01
摘要： Die Erfindung betrifft eine Sensoranordnung (1) für ein Fahrzeug, mit einem ersten Sensor (N), welcher mindestens eine crashrelevante physikalische Größe erfasst und mindestens ein korrespondierendes erstes Sensorsignal (S N ) ausgibt, und mit mindestens einem zweiten Sensor (M), welcher unabhängig vom ersten Sensor (N) mindestens eine crashrelevante physikalische Größe erfasst und mindestens ein korrespondierendes zweites Sensorsignal (S M ) ausgibt, und mit einer Auswerte- und Steuereinheit (μC), welche das mindestens eine erste Sensorsignal (S N ) und das mindestens eine zweite Sensorsignal (S M ) empfängt und zur Crasherkennung auswertet, sowie ein Verfahren zur Überwachung eines Sensors (N). Hierbei verwendet die Auswerte- und Steuereinheit (μC) mindestens ein zweites Vergleichssignal, welches auf dem mindestens einen zweiten Sensorsignal (S M ) des mindestens einen zweiten Sensors (M) basiert, um den ersten Sensor (N) zu überwachen, wobei die Auswerte- und Steuereinheit (μC) erkennt, dass der erste Sensor (N) defekt ist, wenn mindestens ein erstes Vergleichssignal, welches auf dem mindestens einen ersten Sensorsignal (S N ) basiert, einen hohen Signalwert aufweist, welcher oberhalb eines vorgegebenen ersten Schwellwerts liegt, und das zur Überwachung des ersten Sensors (N) herangezogene mindestens eine zweite Vergleichssignal des zweiten Sensors (M) gleichzeitig einen niedrigen Signalwert aufweist, welcher unterhalb eines vorgegebenen zweiten Schwellwerts liegt, und/oder eine aus dem ersten Vergleichssignal und dem zweiten Vergleichssignal erzeugte Abweichungsfunktion über einem vorgegebenen dritten Schwellwert liegt.

8. 发明申请

WO2005123460A2 VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG EINER AUSLÖSEENTSCHEIDUNG FÜR RÜCKHALTEMITTEL EINES KRAFTFAHRZEUGES 审中-公开
标题翻译：用于确定销售决定克制方法的汽车而
公开(公告)号：WO2005123460A2
公开(公告)日：2005-12-29
申请号：PCT/EP2005/051603
申请日：2005-04-12
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , LICH, Thomas , SCHMID, Michael , KROENINGER, Mario
发明人： LICH, Thomas , SCHMID, Michael , KROENINGER, Mario
IPC分类号： B60R21/01
CPC分类号： B60R21/0132 , B60R21/013 , B60R21/015 , B60R21/01512 , B60R2021/0018 , B60R2021/01313 , B60R2021/01327
摘要： Die vorliegende Erfindung stellt ein Verfahren zur Bestimmung einer Auslöseentscheidung für Rückhaltemittel eines Kraftfahrzeuges bei einem vorangegangenen Schleudermanöver bereit, wobei vorerst eine Gierrate, ein erster Fahrdynamikparametersatz und ein Kontextparametersatz bereitgestellt werden und wobei dann die Auslöseentscheidung mittels der Gierrate, des ersten Fahrzeugparametersatzes und des Kontextparametersatzes bestimmt wird.
摘要翻译：本发明提供了用于确定用于约束的触发判定的方法是指在以前的自旋的机动车辆的机动准备，所述时间为横摆率，第一驱动动力参数组和上下文参数集被提供，并且其中所述触发决定是通过设定第一车辆参数的横摆率和所述上下文参数集确定，

9. 发明申请

WO2005000636A1 VERFAHREN ZUR ÜBERWACHUNG DER FUNKTIONSFÄHIGKEIT EINES STEUERGERÄTES UND DIAGNOSEVORRICHTUNG 审中-公开
标题翻译：程序的控制装置和诊断装置的监视的操作
公开(公告)号：WO2005000636A1
公开(公告)日：2005-01-06
申请号：PCT/DE2004/001307
申请日：2004-06-22
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , MATTES, Bernhard , STRUMPP, Hans-Peter , NITSCHKE, Werner , SCHUMACHER, Hartmut , WOTTRENG, Walter , GUETTLER, Hans , MORITZ, Rainer , HERRMANN, Thomas , STUETZLER, Frank-Juergen , BALZER, Knut , LICH, Thomas , GROEGER, Ulrike , KUTTENBERGER, Alfred , GROESCH, Lothar , SCHMID, Michael , KROENINGER, Mario
发明人： MATTES, Bernhard , STRUMPP, Hans-Peter , NITSCHKE, Werner , SCHUMACHER, Hartmut , WOTTRENG, Walter , GUETTLER, Hans , MORITZ, Rainer , HERRMANN, Thomas , STUETZLER, Frank-Juergen , BALZER, Knut , LICH, Thomas , GROEGER, Ulrike , KUTTENBERGER, Alfred , GROESCH, Lothar , SCHMID, Michael , KROENINGER, Mario
IPC分类号： B60R21/01
CPC分类号： B60R21/0132 , B60R21/013 , B60R21/0134 , B60R21/0156 , B60R21/01562 , B60R2021/01184
摘要： Die vorliegende Erfindung schafft ein Verfahren zur Überwachung der Funktionsfähigkeit eines Steuergerätes und/oder zumindest eines Sensors einer Sicherheitseinrichtung zum Schutz von Fahrzeuginsassen, mit den Schritten, dass eine insbesondere von einem Aufprall verursachte negative Beschleunigung oder Geschwindigkeit aufgenommen wird, aus der aufgenommenen Beschleunigung bzw. Geschwindigkeit ein Wert für die Aufprallschwere abgeleitet wird and der Wert für die Aufprallschwere mit einem vorgegebenen Schwellenwert verglichen wird. Übersteigt der Wert für die Aufprallschwere den vorgegebenen Schwellenwert, dann wird ein Funktionsfehlersignal ausgegeben, welches anzeigt, dass für das Steuergerät and/oder zumindest einen Sensor eine ordnungsgemässe Funktion nicht mehr gewahrleistet ist. Die Erfindung betrifft ferner eine Diagnosevorrichtung für eine solches Verfahren.
摘要翻译：本发明提供一种方法，用于监视控制单元的可操作性和/或用于保护车辆乘员，其特征在于，将在特定采取免受冲击的步骤的安全装置中的至少一个传感器所引起从所记录的加速度或速度的负加速度或速度用于冲击严重程度的值导出并用于冲击严重程度的值与预定阈值进行比较。用于冲击严重程度值超过预定阈值，则故障信号被输出，指示用于控制装置和/或至少一个传感器，一个适当的功能不再保证。本发明还涉及一种用于这种方法的诊断装置。

10. 发明申请

WO2004069603A1 VERFAHREN ZUR BILDUNG EINER AUSLÖSEENTSCHEIDUNG FÜR EIN RÜCKHALTESYSTEM 审中-公开
标题翻译：法形成TRIP决策法约束系统
公开(公告)号：WO2004069603A1
公开(公告)日：2004-08-19
申请号：PCT/DE2003/003303
申请日：2003-10-06
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , KROENINGER, Mario , SCHMID, Michael , LAHMANN, Robert
发明人： KROENINGER, Mario , SCHMID, Michael , LAHMANN, Robert
IPC分类号： B60R21/01
CPC分类号： B60R21/0132 , B60G2800/9124 , B60R21/01336 , B60R2021/01313 , B60R2021/01327
摘要： Es wird ein Verfahren zur Bildung einer Auslöseentscheidung für ein Rückhaltesystem vorgeschlagen, das sich dadurch auszeichnet, dass die Auslöseentscheidung in Abhängigkeit von einer Verknüpfung der Fahrzeugquerbeschleunigung und einer Drehrate gebildet wird. Die Fahrzeugquerbeschleunigung wird zusätzlich einer Schwellwertentscheidung unterzogen, wobei der jeweilige Schwellwert in Abhängigkeit von wenigstens einer Komponente der Fahrzeugschwerpunktsgeschwindigkeit eingestellt wird.
摘要翻译：它提出了一种用于形成用于一个约束系统，其特征在于，所述触发决定取决于车辆的横向加速度和横摆率的组合制成的触发判定的方法。车辆的横向加速度另外经受阈值判定，其中，作为所述车速的严重性的至少一个部件的功能的相应的阈值被设定。

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