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1. 发明申请

WO2021213872A1 VERFAHREN ZUM ÜBERWACHEN EINES UMFELDS EINES FAHRZEUGS 审中-公开
公开(公告)号：WO2021213872A1
公开(公告)日：2021-10-28
申请号：PCT/EP2021/059723
申请日：2021-04-15
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： HEYER, Klaus , FREIENSTEIN, Heiko , KOEHLER, Armin , WODRICH, Kevin , HOFSAESS, Volker , LANG, Gunther
IPC分类号： B62D15/02 , G08B13/196 , G08G1/16
摘要： Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Überwachen eines Umfelds (106) eines Fahrzeugs (100), wobei von einem Steuergerät (102) des Fahrzeugs (100) ein Anforderungssignal (116) an zumindest ein fahrzeugfernes Sensorsystem (118) gesendet wird, eine Sensorinformation (122) des fahrzeugfernen Sensorsystems (118) von dem Steuergerät (102) eingelesen wird und die Sensorinformation (122) von dem Steuergerät (102) ausgewertet wird, um das Umfeld (106) zu überwachen.

2. 发明申请

WO2014184041A1 VORRICHTUNG ZUR ANSTEUERUNG VON PERSONENSCHUTZMITTELN IN EINEM FAHRZEUG 审中-公开
标题翻译：一种用于控制个人防护是指在车辆
公开(公告)号：WO2014184041A1
公开(公告)日：2014-11-20
申请号：PCT/EP2014/059152
申请日：2014-05-06
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： KOENIG, Simon , JOHN, Dirk , AJANOVIC, Mustafa , NITSCHKE, Werner , LANG, Gunther
IPC分类号： B60R21/0136
CPC分类号： B60R21/0132 , B60R2021/0004 , B60R2021/01322
摘要： Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (5) zur Ansteuerung von Personenschutzmitteln (30) in einem Fahrzeug (1) mit mindestens einer Sensoreinheit (20, 22, 24, 26, 28), welche mindestens eine physikalische Größe erfasst, und einer Auswerte- und Steuereinheit (10), welche aus der mindestens einen erfassten physikalischen Größe mindestens einen aufprallkennzeichnenden Signalverlauf erzeugt, und in Abhängigkeit eines Energieabbauverhaltens des Fahrzeugs (1) im erzeugten Signalverlauf mindestens eine zeitliche Phase bestimmt und zur Crashklassifizierung und zur Auslöseentscheidung für die Personenschutzmittel (30) auswertet. Die Auswerte- und Steuereinheit (10) bestimmt mindestens einen ersten charakteristischen Zeitpunkt im Signalverlauf, welcher das Ende einer ersten zeitlichen Phase repräsentiert, und berechnet ausgehend von dem mindestens einen ersten charakteristischen Zeitpunkt rückwirkend mindestens ein Merkmal des Energieabbaus, wobei die Auswerte- und Steuereinheit (10) die Crashklassifizierung und die Auslöseentscheidung für Personenschutzmittel (30) in Abhängigkeit des mindestens einen rückwirkend berechneten Merkmals vornimmt.
摘要翻译：本发明涉及一种装置（5），用于在车辆中激活个人防护装置（30）（1）用至少一个传感器单元（20，22，24，26，28），其检测至少一个物理量，以及评价和控制单元其被从所述至少一个所生成的（10）检测出的物理量的至少一个冲击表征波形，并且响应于在所生成的波形确定的车辆（1），至少一个时间相位和碰撞分类的能量吸收特性和用于触发对乘客保护装置（30）决定的计算结果。评估和控制单元（10）确定，其中代表第一时间阶段结束时的波形的至少一个第一特征点，以及从所述至少一个第一特性时间点计算追溯能量吸收的至少一个特性，其中，所述计算和控制单元（ 10）碰撞分类和触发决定（对乘客保护装置30）执行追溯计算至少一个特征的函数。

3. 发明申请

WO2021219284A1 VERFAHREN ZUM ERKENNEN EINER KOLLISIONSRICHTUNG EINES FAHRZEUGS, VERFAHREN ZUM ANSTEUERN EINES KOLLISIONSSCHUTZSYSTEMS EINES FAHRZEUGS BEI EINER ERKANNTEN KOLLISIONSRICHTUNG DES FAHRZEUGS, VORRICHTUNG UND FAHRZEUG 审中-公开
公开(公告)号：WO2021219284A1
公开(公告)日：2021-11-04
申请号：PCT/EP2021/056019
申请日：2021-03-10
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： KAHLE, Ivo , SCHMID, Michael , LANG, Gunther , GROSS, Marcus
IPC分类号： B60R21/013 , B60R21/0132
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen einer Kollisionsrichtung eines Fahrzeugs (100). Das Verfahren weist einen Schritte des Vergleichens auf, in denen ein erste Beschleunigungssignals (150) mit zwei Schwellenwerten verglichen wird, um ein eine Richtung der Kollision anzeigendes erstes Kollisionsrichtungssignal (152) zu bestimmen, und ein zweites Beschleunigungssignals (155) mit einem weiteren Schwellenwert verglichen, wird um ein weiteres eine Richtung der Kollision anzeigendes Kollisionsrichtungssignal (157) zu bestimmen. Das zweite Beschleunigungssignal (155) repräsentiert die einer Glättung unterzogene Beschleunigung des Fahrzeugs (100). Im Schritt des Bestimmens wird unter Verwendung des ersten Kollisionsrichtungssignals (152) und des weiteren Kollisionsrichtungssignals (157) ein Ergebnissignal (160) bestimmt, das die von dem ersten Kollisionsrichtungssignal (152) und dem weiteren Kollisionsrichtungssignal (157) angezeigte Richtung als eine tatsächliche Kollisionsrichtung anzeigt.

4. 发明申请

WO2014202607A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BESTIMMEN EINER KOLLISIONSCHARAKTERISTIK EINER KOLLISION EINES FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：方法和一种用于确定冲突特性的车辆的碰撞
公开(公告)号：WO2014202607A1
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：PCT/EP2014/062719
申请日：2014-06-17
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： KOENIG, Simon , JOHN, Dirk , AJANOVIC, Mustafa , LANG, Gunther , NITSCHKE, Werner
IPC分类号： B60R21/0136
CPC分类号： G07C5/08 , B60R21/0136
摘要： Es wird ein Verfahren (200) zum Bestimmen einer Kollisionscharakteristik einer Kollision eines Fahrzeugs zum Auslösen von Sicherheitsmitteln des Fahrzeugs vorgeschlagen. Das Verfahren (200) weist einen Schritt (210) des Ermitteins zumindest eines bestimmungsrelevanten Zeitabschnitts eines die Kollision des Fahrzeugs repräsentierenden Sensorsignals vor einem Auslösezeitpunkt für ein Sicherheitsmittel auf. Auch weist das Verfahren (200) einen Schritt (220) des Vergleichens mindestens zweier Merkmale des Sensorsignals in dem zumindest einen Zeitabschnitt miteinander auf, um die Kollisionscharakteristik zu bestimmen.
摘要翻译：因此建议了用于确定车辆的碰撞的碰撞特性为触发车辆的安全装置的方法（200）。该方法（200）包括确定代表一个触发点的前一安全装置的车辆传感器信号的碰撞的至少一个预期时间有关的部分的步骤（210）。而且，该方法（200），以比较所述传感器的信号，其中，至少彼此一段时间，以确定碰撞的特性中的至少两个特征的步骤（220）。

5. 发明申请

WO2011069939A1 VERFAHREN UND STEUERGERÄT ZUR ERMITTLUNG EINES TYPS EINER KOLLISION EINES FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：方法和控制一种用于确定碰撞车辆的一类
公开(公告)号：WO2011069939A1
公开(公告)日：2011-06-16
申请号：PCT/EP2010/068921
申请日：2010-12-06
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , WIELAND, Jochen , MELCHERT, Jens , MONTAGANAHALLI SRINIVASAMURTHY, Arunkumar , LANG, Gunther , MAYER, Philip
发明人： WIELAND, Jochen , MELCHERT, Jens , MONTAGANAHALLI SRINIVASAMURTHY, Arunkumar , LANG, Gunther , MAYER, Philip
IPC分类号： B60R21/0132
CPC分类号： B60R21/01338 , B60R21/0132 , B60R2021/0002 , B60R2021/01322 , B60R2021/01327
摘要： Es wird ein Verfahren zur Ermittlung eines Typs einer Kollision eines Fahrzeugs vorgeschlagen, das einen Schritt des Empfangene von Beschleunigungsinformationen (212, 213, 214, 215) über eine Empfangsschnittstelle, die Beschleunigungen des Fahrzeugs in einer Fahrzeuglängsrichtung und einer Fahrzeugquerrichtung repräsentieren. Eine erste resultierende Beschleunigungsinformation (312) wird aus einer ersten und einer zweiten Beschleunigungsinformation (212, 213) und eine zweite resultierende Beschleunigungsinformation (314) wird aus einer dritten und einer vierten Beschleunigungsinformation (214, 215) bestimmt. Es folgt ein Kombinieren der ersten resultierenden Beschleunigungsinformation (312) und der zweiten resultierenden Beschleunigungsinformation (314), um mindestens eine Auswerteinformation zu erhalten. Der Typ der Kollision (631, 633) wird basierend auf der mindestens einen Auswerteinformation ermittelt.
摘要翻译：它是用于确定类型提出了一种车辆的碰撞，其中包括通过接收端口的接收的加速度信息（212，213，214，215）的步骤，表示车辆在车辆纵向方向上和车辆横向方向上的加速度的方法。来自第一和第二加速度信息（212，213）和第二合成加速度信息（314）的第一合成加速度信息（312）从第三和第四加速度信息（214，215）来确定。它遵循组合第一合成加速度信息（312）和所述第二合成加速度信息（314），以获得至少一个筛选信息。该类型的冲突（631，633）基于所述至少一个筛选信息来确定。

6. 发明申请

WO2009068346A1 STEUERGERÄT UND VERFAHREN ZUR ANSTEUERUNG VON PERSONENSCHUTZMITTELN 审中-公开
标题翻译：控制装置及其控制方法个人保护装置
公开(公告)号：WO2009068346A1
公开(公告)日：2009-06-04
申请号：PCT/EP2008/063055
申请日：2008-09-30
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , MELCHERT, Jens , LANG, Gunther
发明人： MELCHERT, Jens , LANG, Gunther
IPC分类号： B60R21/013
CPC分类号： B60R21/013 , B60R2021/0117 , B60W2050/0215
摘要： Es wird ein Verfahren und ein Steuergerät zur Ansteuerung von Personenschutzmitteln vorgeschlagen, wobei in Abhängigkeit von einem ersten Beschleunigungssignal und/oder einem Fahrdynamiksignal die Personenschutzmittel angesteuert werden. Das Beschleunigungssignal wird dabei durch einen Vergleich mit dem Fahrdynamiksignal um einen Offset korrigiert.
摘要翻译：它提出了一种方法和用于控制个人保护装置的控制装置，其中，所述乘员保护装置响应致动到第一加速度信号和/或车辆动力学信号。加速度信号由此通过与由偏移车辆动态信号的比较校正。

7. 发明申请

WO2019063187A1 VERFAHREN ZUR ERZEUGUNG EINES AUSLÖSESIGNALS ZUM AUSLÖSEN MINDESTENS EINER SICHERHEITSFUNKTION EINES KRAFTFAHRZEUGS 审中-公开
公开(公告)号：WO2019063187A1
公开(公告)日：2019-04-04
申请号：PCT/EP2018/072120
申请日：2018-08-15
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： KOENIG, Simon , LANG, Gunther
IPC分类号： B60R21/0136
摘要： Verfahren zur Erzeugung eines Auslösesignals zum Auslösen mindestens einer Sicherheitsfunktion (5) eines Kraftfahrzeugs (1), umfassend zumindest die folgenden Verfahrensschritte: a)Empfangen von jeweiligen Signalen von mindestens zwei Druckschlauchsensoren (2,3), b)Bestimmen mindestens eines Kollisionsparameters aus den gemäß Schritt a) empfangenen Signalen, c)Ausgeben des Auslösesignals für die mindestens eine Sicherheitsfunktion (5) in Abhängigkeit von dem in Schritt b) bestimmten mindestens einen Kollisionsparameter.

8. 发明申请

WO2015028199A1 VERFAHREN, VORRICHTUNG UND SYSTEM ZUR ÜBERPRÜFUNG EINER VORRICHTUNG FÜR EIN FAHRZEUG ZUR DETEKTION EINES AUFPRALLS 审中-公开
标题翻译：方法，设备和系统进行测试一种用于将车辆用于检测产生影响
公开(公告)号：WO2015028199A1
公开(公告)日：2015-03-05
申请号：PCT/EP2014/065496
申请日：2014-07-18
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： WALZ, Michel , HERRMANN, Alexander , MADER, Denis , LANG, Gunther , HILD, Hansjoerg Markus , SCHOENFELD, Daniel
IPC分类号： G01L27/00 , G01L5/00 , B60R21/0136
CPC分类号： G01L5/0052 , B60R21/0136 , G01L27/007 , G01M17/007 , G01M17/0078
摘要： Verfahren zur Überprüfung einer Vorrichtung für ein Fahrzeug zur Detektion eines Aufpralls, insbesondere eines Fußgängeraufpralls, mittels mindestens eines auf mindestens einem ersten Volumen basierenden, insbesondere mittels eines auf mindestens einem Schlauch basierenden, Aufprallerfassungsmittels, eine Vorrichtung mit Mittel zur Durchführung eines solchen Verfahrens sowie ein entsprechendes System, bei dem mindestens eine erste Größe erfasst wird, wobei die mindestens eine erste Größe einen Druck und/oder ein Volumen und/oder eine Druckänderung und/oder Volumenänderung in dem ersten Volumen repräsentiert und ein Ergebnis der Überprüfung der Vorrichtung in Abhängigkeit von einem Verlauf der mindestens einen ersten Größe ermittelt wird.
摘要翻译：基于至少一个管由至少一个与至少一个第一容积，特别是通过一个系统的装置的装置基于用于测试设备的用于车辆用于检测碰撞，特别是行人碰撞的方法，碰撞检测装置，具有装置用于执行这样的方法的装置，以及相应的其中，至少在检测到第一大小，其表示响应于历史的压力和/或体积和/或压力变化和/或改变的体积在第一体积和系统中的至少一个第一尺寸，所述装置的检查的结果其至少一个第一尺寸来确定。

9. 发明申请

WO2011051222A1 VERFAHREN UND STEUERGERÄT ZUR ERKENNUNG EINES SICHERHEITSKRITISCHEN AUFPRALLS EINES OBJEKTES AUF EIN FAHRZEUG 审中-公开
标题翻译：方法及控制装置的安全关键撞击探测物体的车辆
公开(公告)号：WO2011051222A1
公开(公告)日：2011-05-05
申请号：PCT/EP2010/066060
申请日：2010-10-25
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , DOERR, Alfons , RITTLER, Stephan , LANG, Gunther
发明人： DOERR, Alfons , RITTLER, Stephan , LANG, Gunther
IPC分类号： B60R21/013
CPC分类号： B60R21/01332 , B60R21/0132 , B60R21/0133
摘要： Es wird ein Verfahren (300) zur Erkennung eines sicherheitskritischen Aufpralls eines Objektes auf ein Fahrzeug (100) vorgeschlagen, wobei das Verfahren (300) einen ersten Schritt des Erhaltens (310) eines Startsignals zum Starten einer Zeitmessung aufweist, um den Beginn einer nachfolgenden vorbestimmten Zeitspanne (240) festzulegen. Weiterhin weist das Verfahren (300) einen Schritt des Empfangene (320) eines Signals auf, das eine Gierbeschleunigung des Fahrzeugs (100) repräsentiert, wobei das Signal während der vorbestimmten Zeitspanne (240) empfangen wird. Schließlich umfasst das Verfahren (300) einen Schritt des Erkennens (330) des sicherheitskritischen Aufpralls des Objekts auf das Fahrzeug (100), wenn das Signal innerhalb der vorbestimmten Zeitspanne (240) einen Wert oder nach der vorbestimmten Zeitspanne (240) einen aus dem Signal abgeleiteten Wert aufweist, der außerhalb eines Schwellwertbereichs (210, 220) liegt.
摘要翻译：提出了一种方法（300），用于在车辆（100）检测的物体的安全关键的影响，所述方法（300）包括：获得的第一步骤（310），用于在随后的预定的开始开始时间测量的开始信号的时间设定的时间（240）。该方法进一步包括（300）的接收到的上一个信号的步骤（320）表示所述车辆（100）的偏航加速度，在预定的时间段（240）的信号被接收。最后，该方法（300）包括在所述车辆（100）时的信号是预定的时间段（240）的值内或在预定时间段之后（240）一个从该信号的对象的安全关键冲击识别（330）的步骤具有得到的值，该值在阈值范围（210，220）的外部。

10. 发明申请

WO2007051661A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR CRASHTYPERKENNUNG FÜR EIN FAHRZEUG 审中-公开
标题翻译：方法和装置CRASH类型检测一个车辆
公开(公告)号：WO2007051661A1
公开(公告)日：2007-05-10
申请号：PCT/EP2006/064981
申请日：2006-08-02
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , MINDNER, Klaus , MACK, Frank , KOLATSCHEK, Josef , LANG, Gunther , BREUNINGER, Joerg
发明人： MINDNER, Klaus , MACK, Frank , KOLATSCHEK, Josef , LANG, Gunther , BREUNINGER, Joerg
IPC分类号： B60R21/0132
CPC分类号： B60R21/0132 , B60R21/013 , B60R21/01562 , B60R2021/0119
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Crashtyperkennung für ein Fahrzeug, bei welchem über mindestens zwei Sensoreinheiten (4, 6) Sensordaten (S1, S2) von der linken Fahrzeugseite und von der rechten Fahrzeugseite erfasst und ausgewertet werden, und eine zugehörige Vorrichtung (1) zur Crashtyperkennung für ein Fahrzeug. Erfindungsgemäß werden die nach einem Aufprall erfassten Sensordaten (S1, S2) miteinander verknüpft, wobei mindestes eine erste Verknüpfung (S1+S2) der erfassten Sensordaten (S1, S2) auf Erfüllen eines Stabilitätskriteriums überprüft wird und mindes- tens eine zweite Verknüpfung (S1-S2, |S1-S2|) der erfassten Sensordaten (S1, S2) nach dem Erfüllen des Stabilitätskriteriums mit einem vorgegebenen Schwellwert (SW2) verglichen wird, wobei ein erstes Kriterium (K1) für ein asymmetrisches Aufprallflagsignal (A1) erkannt wird, wenn die zweite Verknüpfung (S1-S2, |S1-S2|) der erfassten Sensordaten (S1, S2) den vorgegebenen Schwellwert (SW2) überschreitet und/oder unterschreitet.
摘要翻译：本发明涉及一种用于碰撞型识别的用于车辆的方法，其中至少两个传感器单元（4,6）的传感器数据（S1，S2）被从左侧车辆侧和车辆的右侧记录和评估，和相关联的装置（1），用于碰撞类型检测的车辆。根据本发明，所检测到的后冲击传感器数据（S1，S2）被连接在一起，其中，至少一个第一链路检测到的传感器数据的（S1 + S2）（S1，S2）中检查稳定性标准的满足和任何艺术品至少一个第二链路（S1- S2 | S1-S2 |检测到的传感器数据的）（S1，S2）在完成稳定性准则（与预定阈值后SW2）与第一准则（K1）被检测到（用于非对称Aufprallflagsignal A1相比），当第二连杆（S1-S2 | S1-S2 |）检测到的传感器数据的（S1，S2）预定的阈值（SW2）超过和/或下降。

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