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    • 3. 发明申请
    • FAHRERASSISTENZSYSTEM MIT MEHREREN ASSISTENZFUNKTIONEN
    • 具有多种功能的协助驾驶辅助系统
    • WO2006092361A1
    • 2006-09-08
    • PCT/EP2006/050947
    • 2006-02-15
    • ROBERT BOSCH GMBHLUCAS, BernhardWILHELM, UlfRANDLER, Martin
    • LUCAS, BernhardWILHELM, UlfRANDLER, Martin
    • B60K31/00B60W10/06B60W10/18B60W30/06B60W30/08B60W30/10B60W30/16B60T7/22B60R21/01
    • B60W40/02B60T8/174B60T2201/02B60T2201/12B60W30/16
    • Fahrerassistenzsystem für Kraftfahrzeuge, mit einer Sensoreinrichtung (S1) zur Messung von Daten über die Umwelt des Fahrzeugs, mindestens zwei Assistenzfunktionen (F1, F2) und einer Datenverarbeitungseinrichtung (10), die die gemessenen Daten auswertet und für jede Assistenzfunktion mindestens eine spezifische Umwelthypothese generiert, die Ausgabedaten in einer für die betreffende Assistenzfunktion aufbereiteten Form ber eitstellt, dadurch gekennzeichnet, daß in der Datenverarbeitungseinrichtung (10) mindestens eine Umwelthypothese (U1) vordefiniert ist, die eine in mehrere Teilhypothesen (U1a, U1b, U1c) gegliederte Struktur aufweist und bei der die Teilhypothesen derart in einer logischen Beziehung zu einander stehen, daß Ausgabedaten der einen Teilhypothese (U1b) in die Generierung der anderen Teilhypothese (U1c) einfließen, und daß mindestens zwei Assistenzfunktionen (F1, F2) mittelbar oder unmittelbar auf eine gemeinsame Teilhypothese (U1b) zugreifen.
    • 驾驶员辅助系统用于机动车辆,具有传感器装置(S1),用于测量关于车辆的环境数据,所述至少两个辅助功能(F1,F2)和其评估所测量的数据,并产生一个特定的环境假设为每个辅助功能的数据处理装置(10),至少, 在所涉及的输出数据有关eitstellt相应辅助功能形式进行处理,其特征在于,在数据处理装置(10)的至少一个环境假设(U1)是预定义的,其具有在若干子假说(器U1a,器U1b,器U1c)铰接结构,并且其中 部分假设这样具有彼此的逻辑关系,以便包含在其他子假设的产生的部分假设(器U1b)(器U1c)的输出数据,并且在一个共同的部分的假设,即在至少两个辅助功能(F1,F2)间接或直接地(器U1b) 访问。
    • 8. 发明申请
    • VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR WARNUNG DES FAHRERS EINES KRAFTFAHRZEUGS
    • 方法和装置警告机动车驾驶员
    • WO2005054008A1
    • 2005-06-16
    • PCT/DE2004/001604
    • 2004-07-22
    • ROBERT BOSCH GMBHMEISTER, DirkAHLRICHS, UlrikeWILHELM, UlfHAFFMANS, Paco
    • MEISTER, DirkAHLRICHS, UlrikeWILHELM, UlfHAFFMANS, Paco
    • B60Q1/52
    • B60Q9/008B60K31/0008B60T7/22B60T17/18B60W50/14G08G1/165G08G1/166
    • Es wird ein Verfahren und eine Vorrichtung vorgeschlagen, die den Fahrers eines Kraftfahrzeugs warnen, dass eine Verkehrssituation mit erhöhtem Kollisionsrisiko vorliegt. Hierzu sind einer Auswerteeinrichtung Signale mindestens eines Objektdetektors zuführbar, die Bewegungsgrössen detektierter Objekte repräsentieren, sowie Signale mindestens einer eigenen Bewegungssensorik zuführbar. Die Berechnungseinrichtung berechnet für eine vorbestimmte Zeitdauer für alle detektierten Objekte und für das eigene Fahrzeug Bewegungstrajektorien unter Berücksichtigung maximaler Beschleunigungswerte bzw. Verzögerungswerte und maximaler zeitlicher Beschleunigungsänderungswerte bzw. Verzögerungsänderungswerte, voraus, und gibt bei Erkennen, dass eine Kollision bevorsteht, dem Fahrer eine Warnung aus, dass höhere Beschleunigungswerte bzw. Verzögerungswerte und/oder Beschleunigungsänderungswerte bzw. Verzögerungsänderungswerte nötig sind um eine Kollision zu vermeiden.
    • 提出了一种方法,并警告车辆与碰撞的风险增加交通状况存在的驱动程序的设备。 为此,至少一个物体检测器的信号的评估被馈送,表示检测物体的运动参数,以及至少一个自己的运动传感器可以被供给信号。 计算装置计算,为的时间对所有检测到的对象的预定时段,以及用于考虑到最大加速度和减速度值和加速度值或延迟变化值提前的最大变化率的自身车辆的移动轨迹,并且是在检测到即将发生碰撞,以警告驾驶员, 这需要较高的加速度或减速度和/或加速度的值或延迟值的变化,以避免撞车。