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1. 发明申请

WO2006061299A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR STEUERUNG EINER AUTOMATISCHEN NOTBREMSUNG 审中-公开
标题翻译：方法和设备的一种控制自动紧急制动
公开(公告)号：WO2006061299A1
公开(公告)日：2006-06-15
申请号：PCT/EP2005/055814
申请日：2005-11-08
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , LUCAS, Bernhard , HEINEBRODT, Martin , MEISTER, Dirk , OECHSLE, Fred , WILHELM, Ulf , RANDLER, Martin , HAFFMANS, Paco , BRANZ, Wolfgang
发明人： LUCAS, Bernhard , HEINEBRODT, Martin , MEISTER, Dirk , OECHSLE, Fred , WILHELM, Ulf , RANDLER, Martin , HAFFMANS, Paco , BRANZ, Wolfgang
IPC分类号： B60R21/01 , B60T7/12
CPC分类号： B60R21/0134 , B60T7/22 , B60T2201/022
摘要： Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer automatischen Notbremsung eines Kraftfahrzeugs, zur Verminderung der Kollisionsschwere einer Fahrzeugkollision mit einem Objekt, wobei mittels einer Objektdetektionseinrichtung (3) die Position und/oder Geschwindigkeit (4) des Objekts bezüglich des eigenen Fahrzeugs erfasst werden, dass diese einer Kollisionserkennungseinrichtung (5) zugeführt werden, die ermittelt, ob eine Kollision mit einem Objekt bevorsteht und bei Erkennen einer Kollision eine Notbremsung auslöst und einen Kollisionszeitpunkt ermittelt, wobei nach Ablauf der Zeitdauer bis zum ermittelten Kollisionszeitpunkt die Notbremsung beendet wird.
摘要翻译：一种用于控制机动车辆的自动紧急制动，用于降低车辆碰撞的碰撞严重程度与物体，其特征在于，由对象检测装置（3）的装置的位置和/或速度相对于所述自身车辆的物体的被检测（4），方法和装置，该碰撞检测装置被提供（5），它确定碰撞是否即将来临与物体检测碰撞触发紧急制动操作，并且确定碰撞的时间，直到确定的碰撞时间，紧急制动的时间段期满后终止。

2. 发明申请

WO2006084786A1 FAHRERASSISTENZSYSTEM MIT VORRICHTUNG ZUR ERKENNUNG VON SONDERSITUATIONEN 审中-公开
标题翻译：使用设备驱动器辅助系统检测特殊情况
公开(公告)号：WO2006084786A1
公开(公告)日：2006-08-17
申请号：PCT/EP2006/050371
申请日：2006-01-23
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , MEISTER, Dirk , OECHSLE, Fred , WILHELM, Ulf , RANDLER, Martin , ARRAMON, Stephanie
发明人： MEISTER, Dirk , OECHSLE, Fred , WILHELM, Ulf , RANDLER, Martin , ARRAMON, Stephanie
IPC分类号： G01S13/93 , G01S7/41 , G01S13/58
CPC分类号： G01S13/58 , G01S7/41 , G01S7/415 , G01S13/931 , G01S2013/9321
摘要： Fahrerassistenzsystem mit einem Ortungssystem (12) zur Ortung von Objekten im Umfeld eines Fahrzeugs und mit mindestens einer Assistenzfunktion (18), gekennzeichnet durch eine Vorrichtung (22) zur Erkennung von Sondersituationen durch Erkennung einer charaktristischen Signatur in mindestens einer Verteilung (24, 26, 28) 10 von Ortungsdaten in einem Kollektiv von georteten Objekten.
摘要翻译：驾驶员辅助系统，具有定位系统（12），用于在车辆的周围环境的定位对象和具有至少一个辅助功能（18），用于通过在至少一个分配（24，26检测charaktristischen签名检测特殊情况，其特征在于一装置（22），28 在位于对象的集体定位的数据）10。

3. 发明申请

WO2006092361A1 FAHRERASSISTENZSYSTEM MIT MEHREREN ASSISTENZFUNKTIONEN 审中-公开
标题翻译：具有多种功能的协助驾驶辅助系统
公开(公告)号：WO2006092361A1
公开(公告)日：2006-09-08
申请号：PCT/EP2006/050947
申请日：2006-02-15
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , LUCAS, Bernhard , WILHELM, Ulf , RANDLER, Martin
发明人： LUCAS, Bernhard , WILHELM, Ulf , RANDLER, Martin
IPC分类号： B60K31/00 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W30/06 , B60W30/08 , B60W30/10 , B60W30/16 , B60T7/22 , B60R21/01
CPC分类号： B60W40/02 , B60T8/174 , B60T2201/02 , B60T2201/12 , B60W30/16
摘要： Fahrerassistenzsystem für Kraftfahrzeuge, mit einer Sensoreinrichtung (S1) zur Messung von Daten über die Umwelt des Fahrzeugs, mindestens zwei Assistenzfunktionen (F1, F2) und einer Datenverarbeitungseinrichtung (10), die die gemessenen Daten auswertet und für jede Assistenzfunktion mindestens eine spezifische Umwelthypothese generiert, die Ausgabedaten in einer für die betreffende Assistenzfunktion aufbereiteten Form ber eitstellt, dadurch gekennzeichnet, daß in der Datenverarbeitungseinrichtung (10) mindestens eine Umwelthypothese (U1) vordefiniert ist, die eine in mehrere Teilhypothesen (U1a, U1b, U1c) gegliederte Struktur aufweist und bei der die Teilhypothesen derart in einer logischen Beziehung zu einander stehen, daß Ausgabedaten der einen Teilhypothese (U1b) in die Generierung der anderen Teilhypothese (U1c) einfließen, und daß mindestens zwei Assistenzfunktionen (F1, F2) mittelbar oder unmittelbar auf eine gemeinsame Teilhypothese (U1b) zugreifen.
摘要翻译：驾驶员辅助系统用于机动车辆，具有传感器装置（S1），用于测量关于车辆的环境数据，所述至少两个辅助功能（F1，F2）和其评估所测量的数据，并产生一个特定的环境假设为每个辅助功能的数据处理装置（10），至少，在所涉及的输出数据有关eitstellt相应辅助功能形式进行处理，其特征在于，在数据处理装置（10）的至少一个环境假设（U1）是预定义的，其具有在若干子假说（器U1a，器U1b，器U1c）铰接结构，并且其中部分假设这样具有彼此的逻辑关系，以便包含在其他子假设的产生的部分假设（器U1b）（器U1c）的输出数据，并且在一个共同的部分的假设，即在至少两个辅助功能（F1，F2）间接或直接地（器U1b）访问。

4. 发明申请

WO2006128766A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ERKENNUNG UND KLASSIFIZIERUNG VON OBJEKTEN 审中-公开
标题翻译：方法和装置检测和对象的分类
公开(公告)号：WO2006128766A1
公开(公告)日：2006-12-07
申请号：PCT/EP2006/061929
申请日：2006-04-26
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , HILSEBECHER, Joerg , RANDLER, Martin , HAFFMANS, Paco , JORDAN, Ruediger
发明人： HILSEBECHER, Joerg , RANDLER, Martin , HAFFMANS, Paco , JORDAN, Ruediger
IPC分类号： G01S13/93 , G01S7/41
CPC分类号： G01S7/412 , G01S13/931 , G01S17/936 , G01S2013/9321 , G01S2013/9325 , G01S2013/9346 , G01S2013/9375
摘要： Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung und Klassifizierung von Objekten, wobei mittels eines Sensors elektromagnetische Strahlung ausgesandt wird und die an Objekten reflektierten Teilstrahlungen vom Sensor empfangen werden und die empfangenen Signale durch einen Vergleich mit hinterlegten charakteristischen Werten ausgewertet werden und Aufgrund der Auswertung auf die Klasse des reflektierenden Objekts geschlossen wird. Hierzu ist ein Auswertemittel zur Auswertung der empfangenen Signale vorgesehen, ein Speicher zur Hinterlegung charakteristischer Muster vorgesehen, dessen hinterlegte Muster mit den ausgewerteten Signalen verglichen werden und aufgrund des Vergleichs somit auf die Klasse der reflektierenden Objekte geschlossen werden kann.
摘要翻译：用于检测和对象的分类，其特征在于，电磁辐射由传感器发射并在对象反射由所述传感器和所述接收的信号接收到的部分的辐射的方法和装置通过与存储的特征值进行比较，评价的该类别的反射的结果评价对象是封闭的。为了这个目的，一个评估装置被提供用于所接收到的信号的评估提供了用于特征模式的存款的存储器，所述存储的图案与所评估的信号进行比较，并且基于比较的类反射物体的，因此可以得出结论。

5. 发明申请

WO2005092682A1 BREMS-STEUERSYSTEM FÜR KRAFTFAHRZEUGE 审中-公开
标题翻译：制动控制系统用于汽车
公开(公告)号：WO2005092682A1
公开(公告)日：2005-10-06
申请号：PCT/EP2005/050225
申请日：2005-01-20
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , HEINEBRODT, Martin , RANDLER, Martin
发明人： HEINEBRODT, Martin , RANDLER, Martin
IPC分类号： B60T8/00
CPC分类号： B60T8/885 , B60T2201/02 , B60T2270/402
摘要： Brems-Steuersystem für Kraftfahrzeuge, mit einem Stabilitätssystem (14) zur fahrdynamischen Stabilisierung des Fahrzeugs bei Bremsvorgängen, einer Auslöseeinheit ( 10) zur automatischen Ausgabe einer Bremsanforderung (a) in Abhängigkeit von der Verkehrssituation, und einer Bremseinheit (12), die die Bremsanforderung in eine Bremsaktion umsetzt, gekennzeichnet durch eine Kontrolleinheit (20), die die Bremsanforderung (a) vor ihrer Umsetzung in Abhängigkeit vom Zustand des Stabilitätssystems (14) modifiziert.
摘要翻译：制动控制系统用于机动车辆，制动，跳闸单元（10）用于自动分配的（a）根据交通状况的制动要求时具有用于在车辆的驱动动力学稳定性的稳定系统（14），和制动单元（12），在制动请求制动动作进行反应，其特征在于其中（a）之前执行修改制动指令取决于稳定系统（14）的状态的控制单元（20）。

6. 发明申请

WO2006034896A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ERKENNUNG EINER BEVORSTEHENDEN KOLLISION 审中-公开
标题翻译：方法和装置检测到即将发生的碰撞的
公开(公告)号：WO2006034896A1
公开(公告)日：2006-04-06
申请号：PCT/EP2005/053525
申请日：2005-07-20
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , WILHELM, Ulf , RANDLER, Martin , JORDAN, Ruediger
发明人： WILHELM, Ulf , RANDLER, Martin , JORDAN, Ruediger
IPC分类号： G01S13/93
CPC分类号： B60W10/20 , B60R21/0134 , B60W10/18 , G01S7/352 , G01S13/343 , G01S13/931 , G01S2007/356 , G01S2007/358 , G01S2013/9325 , G01S2013/9367
摘要： Verfahren und Vorrichtung zum Aussenden und zum Empfangen elektromagnetischer Strahlung zur Erkennung einer bevorstehenden Kollision mit einem vorausbefindlichen Objekt innerhalb einer zukünftigen Zeitdauer, wobei die ausgesandte Strahlung FMCW- moduliert wird, wobei die Rampensteigung der Frequenzrampe in Abhängigkeit der Sen¬ defrequenz und in Abhängigkeit der zukünftigen Zeitdauer bestimmt wird und bei der Detektion einer negativen Empfangsfrequenz eine bevorstehende Kollision innerhalb der zukünftigen Zeitdauer erkannt wird.
摘要翻译：用于发送和接收电磁辐射的检测与将来时间段内的在前的对象，其中，所述发射的辐射FMCW调制即将发生的碰撞的方法和设备，这取决于Sen¬和作为未来时间周期的函数的频率斜坡defrequenz的斜坡斜率是确定的，并且未来的时间周期内即将发生的碰撞，在检测的负接收频率的检测。

7. 发明申请

WO2004031801A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ERKENNUNG VON HINDERNISSEN UND/ODER VERKEHRSTEILNEHMERN 审中-公开
标题翻译：方法和装置检测障碍物和/或驱动器的
公开(公告)号：WO2004031801A1
公开(公告)日：2004-04-15
申请号：PCT/EP2003/010025
申请日：2003-09-10
申请人： VOLKSWAGEN AKTIENGESELLSCHAFT , BOSCH GMBH , MAURER, Markus , KIRCHNER, Alexander , KOPISCHKE, Stephan , MEINECKE, Marc-Michael , RANDLER, Martin , SCHOLZ, Stefan , STÄMPFLE, Martin , WILHELM, Ulf , ANKLAM, Carsten , MEINKE, Ingo , VON HOLT, Volker , KÜHNLE, Götz
发明人： MAURER, Markus , KIRCHNER, Alexander , KOPISCHKE, Stephan , MEINECKE, Marc-Michael , RANDLER, Martin , SCHOLZ, Stefan , STÄMPFLE, Martin , WILHELM, Ulf , ANKLAM, Carsten , MEINKE, Ingo , VON HOLT, Volker , KÜHNLE, Götz
IPC分类号： G01S7/41
CPC分类号： G01S7/412 , G01S13/931 , G01S2013/9321 , G01S2013/9339 , G01S2013/9346 , G01S2013/9367
摘要： Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung von Hindernissen und/oder Verkehrsteilnehmern, wobei ein zu erkennendes Objekt (3) mindestens ein Einzel-Reflexionszentrum (31, 32) aufweist, aus Messsignalen aufgrund von Reflexionen an dem Einzel-Reflexionszentrum (31, 32) Abstand, Relativgeschwindigkeit und Erfassungswinkel zu dem Objekt ermittelbar sind, die Messsignale statistisch ausgewertet werden und die Auswertung einen Vergleich einer tatsächlichen Schwankung der Messsignale und eines Erwartungswertes der Schwankung aufgrund einer aktuellen Bewegung umfasst.
摘要翻译：用于检测障碍物和/或道路使用者，其中待检测的物体（3）的方法和装置包括从测量信号的至少一个单反射中心（31，32）由于在单反射中心（31，32）的距离，相对速度的反射和检测角度对对象进行测量时，测量信号进行统计分析和评价包括测量的信号和变化的预期值的实际变化的比较，由于当前的运动。

8. 发明申请

WO2008009525A1 VERFAHREN ZUR UNTERSTÜTZUNG EINES ÜBERHOLVORGANGS BEI EINEM KRAFTFAHRZEUG 审中-公开
标题翻译：方法用于机动车辆承载超车动作
公开(公告)号：WO2008009525A1
公开(公告)日：2008-01-24
申请号：PCT/EP2007/055940
申请日：2007-06-15
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , URBAN, Werner , RANDLER, Martin
发明人： URBAN, Werner , RANDLER, Martin
IPC分类号： B60W30/16 , B60W30/08
CPC分类号： B60W30/16 , B60W2750/308
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Unterstützung eines Überholvorgangs bei einem Kraftfahrzeug (1) mit einer Abstands- und Geschwindigkeitsregeleinrichtung (10). Folgende Verfahrensschritte sind dabei angewandt: ein vorausfahrendes Objekt (2) wird als Zielobjekt (2) ermittelt, ein Abstand (8) des Kraftfahrzeugs (1) zu dem Zielobjekt (2) wird ermittelt, eine Relativgeschwindigkeit zwischen dem Kraftfahrzeug (1) und dem Zielobjekt (2) wird ermittelt und in Abhängigkeit des Abstands und der Relativgeschwindigkeit wird ein Plausibilisierungskorridor (11) verschmälert.
摘要翻译：本发明涉及一种用于在机动车辆（1）与距离和速度控制装置（10）协助超车动作。以下处理步骤在这里施加：前方车辆对象（2）被确定为所述目标对象（2）的距离（8）所述机动车辆（1）到目标对象（2）被确定，该机动车辆之间的相对速度（1）与目标对象（2）被确定，并且根据一个Plausibilisierungskorridor的距离和相对速度（11）变窄。

9. 发明申请

WO2007017308A1 VERFAHREN ZUM ERZEUGEN VON UMWELTHYPOTHESEN FÜR FAHRERASSISTENZFUNKTIONEN 审中-公开
标题翻译：程序，用于生成的驾驶员辅助功能环境的假设
公开(公告)号：WO2007017308A1
公开(公告)日：2007-02-15
申请号：PCT/EP2006/063489
申请日：2006-06-23
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , RANDLER, Martin , SCHWINDT, Oliver
发明人： RANDLER, Martin , SCHWINDT, Oliver
IPC分类号： B60W40/00 , B60K31/00 , B60T7/22 , B60R21/013
CPC分类号： B60T7/22 , B60R21/013 , B60W30/16
摘要： Verfahren zum Erzeugen von Umwelthypothesen (26, 28) für mindestens eine Fahrerassistenzfunktion (20, 22) in einem Kraftfahrzeug, durch Auswertung von Sensordaten über die Umwelt des Fahrzeugs, gekennzeichnet durch die folgenden Schritte: Ausgabe der Sensordaten in einer und funktionsunabhängigen Sensorsprache an eine Informationsplattform (12), Übersetzen der Sensorsprache in eine sensorunabhängige Funktionssprache.
摘要翻译：在一个和功能上独立传感器语言传感器数据的输出到一个信息平台：一种用于通过与所述车辆，其特征在于以下步骤的环境的传感器数据的评价在机动车制造用于至少一个驾驶员辅助功能（20,22）环境的假设（26，28）的方法（12），平移所述传感器成传感器语言独立的功能语言。

10. 发明申请

WO2006100167A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ABSTANDS- UND RELATIVGESCHWINDIGKEITSMESSUNG MEHRERER OBJEKTE 审中-公开
标题翻译：方法和设备来测量距离和相对速度的几个对象
公开(公告)号：WO2006100167A1
公开(公告)日：2006-09-28
申请号：PCT/EP2006/060404
申请日：2006-03-02
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , LEHRE, Klaus , WACKERL, Oliver , HILSEBECHER, Joerg , HAUK, Joachim , REICHE, Martin , RANDLER, Martin , JORDAN, Ruediger
发明人： LEHRE, Klaus , WACKERL, Oliver , HILSEBECHER, Joerg , HAUK, Joachim , REICHE, Martin , RANDLER, Martin , JORDAN, Ruediger
IPC分类号： G01S13/34
CPC分类号： G01S13/347 , G01S7/352 , G01S13/345 , G01S13/584 , G01S2007/356
摘要： Verfahren und Vorrichtung zur Abstands- und Relativgeschwindigkeitsmessung von mehreren Objekten mittels eines FMCW-Radars, indem Sendesignale mit zeitlich linearen Rampensteigungen abgestrahlt werden und die an Objekten reflektierten Empfangssignale empfangen werden und mit den Sendesignalen gemischt werden. Den Mischerausgangsfrequenzen einer jeden Frequenzrampe für jedes Objekt wird eine Kombination von Abstands- und Relativgeschwindigkeitswerten zugeordnet und aus Schnittpunkten mehrerer Abstands- und Relativgeschwindigkeitskombinationen der Abstand und die Relativgeschwindigkeit eines möglichen Objekts bestimmt, wobei die möglichen Objekte infolge von Mehrdeutigkeiten Scheinobjekte oder reale Objekte sein können. Die Scheinobjekte infolge der Mehrdeutigkeiten werden eliminiert, indem in einem darauf folgenden Messzyklus die Frequenzsteigung mindestens einer Frequenzrampe nach dem Zufallsprinzip geändert wird.
摘要翻译：用于通过发送信号FMCW雷达装置的多个对象的距离和相对速度测量的方法和装置被辐射具有时间线性斜坡的斜坡和反射上的对象接收的信号被接收并混合与传输信号。为每个对象的每个频率斜坡的混频器的输出频率被分配距离和相对速度的值和距离和从多个距离和相对速度的组合的交叉点确定的可能的物体的相对速度的组合，可能的对象可以是显而易见的目的或真实对象作为多义性的结果。鬼对象由于模糊度通过增加音调频率消除在随后的测量周期中随机地改变至少一个频率斜坡。

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