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1. 发明申请

WO2013060507A1 VERFAHREN ZUM FÜHREN EINES FAHRZEUGS UND FAHRERASSISTENZSYSTEM 审中-公开
标题翻译：一种用于驱动车辆和驾驶员辅助系统
公开(公告)号：WO2013060507A1
公开(公告)日：2013-05-02
申请号：PCT/EP2012/066695
申请日：2012-08-28
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , GRINENVAL, Charlotte , WILHELM, Ulf , RENTSCHLER, Tobias , SCHROEDER, Wolfgang , KNOOP, Michael
发明人： GRINENVAL, Charlotte , WILHELM, Ulf , RENTSCHLER, Tobias , SCHROEDER, Wolfgang , KNOOP, Michael
IPC分类号： B62D15/02 , B60W30/08
CPC分类号： G01C21/26 , B60W10/06 , B60W10/11 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/00 , B60W30/095 , B60W30/10 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2520/125 , B60W2540/10 , B60W2550/10 , B60W2550/141 , B60W2550/145 , B62D15/025
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Führen eines Fahrzeuges, - wobei anhand wenigstens eines Sensors mindestens ein Paramter der Umgebung des Fahrzeuges erfasst wird, - wobei anhand des Paramters ein Fahrkorridor ermittelt wird, - wobei abhängig von wenigstens einem weiteren Parameter innerhalb des Fahrkorridors eine Bewegungsbahn ermittelt wird, - und wobei abhängig von der ermittelten Bewegungsbahn die Führung des Fahrzeuges angepasst wird.
摘要翻译：本发明涉及一种用于引导车辆， - 其中至少一个传感器基于检测到车辆的环境的至少一个参数， - 其中一个驱动走廊使用确定的Paramters， - 其中，根据至少一个其他参数的运动的路径的驱动走廊内被确定， - 并且其中，根据车辆的指导由运动确定的路径调节。

2. 发明申请

WO2006092361A1 FAHRERASSISTENZSYSTEM MIT MEHREREN ASSISTENZFUNKTIONEN 审中-公开
标题翻译：具有多种功能的协助驾驶辅助系统
公开(公告)号：WO2006092361A1
公开(公告)日：2006-09-08
申请号：PCT/EP2006/050947
申请日：2006-02-15
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , LUCAS, Bernhard , WILHELM, Ulf , RANDLER, Martin
发明人： LUCAS, Bernhard , WILHELM, Ulf , RANDLER, Martin
IPC分类号： B60K31/00 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W30/06 , B60W30/08 , B60W30/10 , B60W30/16 , B60T7/22 , B60R21/01
CPC分类号： B60W40/02 , B60T8/174 , B60T2201/02 , B60T2201/12 , B60W30/16
摘要： Fahrerassistenzsystem für Kraftfahrzeuge, mit einer Sensoreinrichtung (S1) zur Messung von Daten über die Umwelt des Fahrzeugs, mindestens zwei Assistenzfunktionen (F1, F2) und einer Datenverarbeitungseinrichtung (10), die die gemessenen Daten auswertet und für jede Assistenzfunktion mindestens eine spezifische Umwelthypothese generiert, die Ausgabedaten in einer für die betreffende Assistenzfunktion aufbereiteten Form ber eitstellt, dadurch gekennzeichnet, daß in der Datenverarbeitungseinrichtung (10) mindestens eine Umwelthypothese (U1) vordefiniert ist, die eine in mehrere Teilhypothesen (U1a, U1b, U1c) gegliederte Struktur aufweist und bei der die Teilhypothesen derart in einer logischen Beziehung zu einander stehen, daß Ausgabedaten der einen Teilhypothese (U1b) in die Generierung der anderen Teilhypothese (U1c) einfließen, und daß mindestens zwei Assistenzfunktionen (F1, F2) mittelbar oder unmittelbar auf eine gemeinsame Teilhypothese (U1b) zugreifen.
摘要翻译：驾驶员辅助系统用于机动车辆，具有传感器装置（S1），用于测量关于车辆的环境数据，所述至少两个辅助功能（F1，F2）和其评估所测量的数据，并产生一个特定的环境假设为每个辅助功能的数据处理装置（10），至少，在所涉及的输出数据有关eitstellt相应辅助功能形式进行处理，其特征在于，在数据处理装置（10）的至少一个环境假设（U1）是预定义的，其具有在若干子假说（器U1a，器U1b，器U1c）铰接结构，并且其中部分假设这样具有彼此的逻辑关系，以便包含在其他子假设的产生的部分假设（器U1b）（器U1c）的输出数据，并且在一个共同的部分的假设，即在至少两个辅助功能（F1，F2）间接或直接地（器U1b）访问。

3. 发明申请

WO2005055171A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR WARNUNG DES FAHRERS EINES KRAFTFAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：方法和装置警告机动车驾驶员
公开(公告)号：WO2005055171A1
公开(公告)日：2005-06-16
申请号：PCT/DE2004/001623
申请日：2004-07-22
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , LUCAS, Bernhard , HEINEBRODT, Martin , MEISTER, Dirk , AHLRICHS, Ulrike , WILHELM, Ulf , HAFFMANS, Paco
发明人： LUCAS, Bernhard , HEINEBRODT, Martin , MEISTER, Dirk , AHLRICHS, Ulrike , WILHELM, Ulf , HAFFMANS, Paco
IPC分类号： G08G1/16
CPC分类号： B60Q9/008 , B60K31/0008 , B60T17/18 , G08G1/166
摘要： Es wird ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Warnung des Fahrers eines Kraftfahrzeugs vorgeschlagen, wobei ein Objektdetektor vorgesehen ist, der vorherfahrende Fahrzeuge detektiert und deren Abstand und Relativgeschwindigkeit zum eigenen Fahrzeug ermittelt und einer Auswerteeinrichtung zuführt. Die Auswerteeinrichtung (1) nimmt an, dass das vorherfahrende Fahrzeug (13) eine Verzögerung (a 1
摘要翻译：它提出了一种方法和用于警告机动车辆，其特征在于，提供一种物体检测装置的驱动的装置，该前方车辆检测和它们的距离和相对速度所检测到的自身车辆和分析装置用品。评估装置（1）假设上述车辆（13）将执行延迟（A1 <0），并且确定在由所述对象检测器的尺寸和驾驶员的和它自己的，最大可能的车辆减速度的反应时间检测到的进一步的依赖性，如果碰撞可以与前方车辆来避免。被检测到冲突的必然性，司机报警设备被激活。

4. 发明申请

WO2003006291A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM AUSLÖSEN UND DURCHFÜHREN EINER VERZÖGERUNG EINES FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：方法和设备发布和运行车辆的延迟
公开(公告)号：WO2003006291A1
公开(公告)日：2003-01-23
申请号：PCT/DE2002/002546
申请日：2002-07-11
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , KNOOP, Michael , BRAEUCHLE, Goetz , WINNER, Hermann , WEILKES, Michael , HEINEBRODT, Martin , UHLER, Werner , HERMSEN, Wolfgang , THIELE, Joachim , STAEMPLE, Martin , OECHSLE, Fred , WILHELM, Ulf
发明人： KNOOP, Michael , BRAEUCHLE, Goetz , WINNER, Hermann , WEILKES, Michael , HEINEBRODT, Martin , UHLER, Werner , HERMSEN, Wolfgang , THIELE, Joachim , STAEMPLE, Martin , OECHSLE, Fred , WILHELM, Ulf
IPC分类号： B60T7/22
CPC分类号： B60R21/013 , B60K31/0008 , B60R21/0134 , B60R2021/01259 , B60R2021/01311 , B60T7/22 , B60T2201/022 , B60T2201/12 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/08 , B60W30/09 , B60W30/16 , B60W2550/20 , G08G1/164 , G08G1/166
摘要： Es wird ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Auslösen und Durchführen einer Verzögerung eines Fahrzeugs zur Vermeidung einer Kollision vorgeschlagen, bei welchem mittels einer Vorrichtung zur Abstands- und Geschwindigkeitsregelung des Fahrzeugs Objekte im Sensorerfassungsbereich erkannt und für jedes erkannte Objekt Messgrössen ermittelt werden, die erkannten Objekte aufgrund der ermittelten, zugehörigen Messgrössen verschiedenen Objektklassen zugeordnet werden und aufgrund der Zuordnung der erkannten Objekte zur jeweiligen Klasse die Bewegungstrajektorien der Objekte prädiziert werden. Aus diesen prädizierten Bewegungstrajektorien der Objekte und der zugehörigen, erkannten Objektklassen wird weiterhin ein Kollisionsrisiko ermittelt, und bei Vorliegen eines vorgebbaren Kollisionsrisikos werden die Verzögerungseinrichtungen des Fahrzeugs in Abhängigkeit des Grades des Kollisionsrisikos angesteuert.
摘要翻译：公开的是用于启动和用于避免碰撞，其中，所述由所述传感器检测范围内的车辆的物体的距离和速度控制的装置来检测执行的车辆的减速度的方法和装置，并且对于每个检测到的对象的测量参量被确定时，识别出的对象基于所确定的，相应测量值被分配不同的对象类和对象的移动轨迹是基于检测到的对象的分配到各个类的预测。从对象和对应的，检测到的对象类的这些预测的移动轨迹，碰撞的风险被进一步确定，并且在碰撞的可预先设定的风险的情况下，车辆的减速装置可以被驱动为碰撞风险的程度的函数。

5. 发明申请

WO2003006289A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM AUTOMATISCHEN AUSLÖSEN EINER VERZÖGERUNG EINES FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：方法和设备的车辆的延迟自动释放
公开(公告)号：WO2003006289A1
公开(公告)日：2003-01-23
申请号：PCT/DE2002/002543
申请日：2002-07-11
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , KNOOP, Michael , BRAEUCHLE, Goetz , WINNER, Hermann , WEILKES, Michael , HEINEBRODT, Martin , UHLER, Werner , HERMSEN, Wolfgang , THIELE, Joachim , STAEMPFLE, Martin , OECHSLE, Fred , WILHELM, Ulf
发明人： KNOOP, Michael , BRAEUCHLE, Goetz , WINNER, Hermann , WEILKES, Michael , HEINEBRODT, Martin , UHLER, Werner , HERMSEN, Wolfgang , THIELE, Joachim , STAEMPFLE, Martin , OECHSLE, Fred , WILHELM, Ulf
IPC分类号： B60T7/22
CPC分类号： B60T7/22 , B60R21/0134 , B60R2021/01259 , B60R2021/01311 , B60T2201/02 , B60T2201/12
摘要： Vorgeschlagen wird ein Verfahren und eine Vorrichtung zum automatischen Auslösen einer Verzögerung eines Fahrzeugs zur Verhinderung einer Kollision mit einem weiteren Objekt, wobei mittels Signalen einer Einrichtung zum Aussenden und Empfangen von Radar- oder Lidarsignalen oder einer Einrichtung zum empfangen von Videosignalen Objekte im Kursbereich des Fahrzeugs detektiert werden, in Abhängigkeit der erkannten Objekte ein Gefährdungspotenzail bestimmt wird und bei Überschreiten eines vorgegebenen Gefährdungspotenzialshwellenwertes, der unterhalb des Auslöseschwellenwertes für die Verzögerung liegt, die Verzögerungsmittel des Fahrzeugs in einen bremsvorbereitenden Zustand versetzt werden. Weiterhin können bei Überschreiten des Gefährdungspotenzialschwellenwertes weitere Fahrzeugfunktionen ausgeführt werden, wodurch die Insassensicherheit in dieser Fahrsituation erhöht wird.
摘要翻译：公开了一种用于自动地启动车辆的减速度，以防止与其它物体碰撞的方法和设备，所述通过的用于接收视频信号发射和接收雷达信号或激光雷达信号或一个装置的设备的信号的装置检测到所述车辆的路线对象当预定Gefährdungspotenzialshwellenwertes，低于延迟的触发阈值时，延迟在制动状态预备是指车辆的Gefährdungspotenzail被确定为所检测到的对象的功能和移位。此外，超过了潜在危险阈值，由此，乘员的安全性在这种驾驶状况增加，当其他车辆功能可以被执行。

6. 发明申请

WO2003006288A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR PRÄDIKTION VON BEWEGUNGSTRAJEKTORIEN EINES KRAFTAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：预测用运动的方法和设备轨迹KRAFTAHRZEUGS
公开(公告)号：WO2003006288A1
公开(公告)日：2003-01-23
申请号：PCT/DE2002/002538
申请日：2002-07-11
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , KNOOP, Michael , BRAEUCHLE, Goetz , WINNER, Hermann , WEILKES, Michael , HEINEBRODT, Martin , UHLER, Werner , HERMSEN, Wolfgang , THIELE, Joachim , STAEMPFLE, Martin , OECHSLE, Fred , WILHELM, Ulf
发明人： KNOOP, Michael , BRAEUCHLE, Goetz , WINNER, Hermann , WEILKES, Michael , HEINEBRODT, Martin , UHLER, Werner , HERMSEN, Wolfgang , THIELE, Joachim , STAEMPFLE, Martin , OECHSLE, Fred , WILHELM, Ulf
IPC分类号： B60T7/22
CPC分类号： B60W10/18 , B60T7/22 , B60T2201/02 , B60T2201/024 , B60T2260/02 , B60T2260/09 , B60W10/20 , B60W30/08 , B62D6/00 , B62D15/0265
摘要： Es wird ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Prädiktion von Bewegungstrajektorien eines Fahrzeugs zur Verhinderung oder Folgenverminderung einer bevorstehenden Kollision vorgeschlagen, bei welchem zur Prädiktion der Bewegungstrajektorien nur die Trajektorien berücksichtigt werden, bei denen infolge einer Kombination aus Lenk- und Bremseingriff die an den Rädern des Fahrzeugs auftretenden Kräfte in dem Bereich liegen, der der maximal vom Rad auf die Strasse übertragbaren Kraft entspricht. Insbesondere bei Systemen, die einen automatischen Brems- und/oder Lenkeingriff zur Vermeidung einer Kollision oder Verminderung der Unfallschwere mit einem weiteren Objekt vorsehen, erfolgt ein automatischer Brems- und/oder Lenkeingriff in Abhängigkeit der vorausberechneten Bewegungstrajektorien.
摘要翻译：公开了一种用于预测车辆的运动轨迹，以防止或相应减少即将发生的碰撞的方法，其中所述移动轨迹的预测，只有轨迹被认为在其中由于转向和制动干预对车辆的车轮的组合的方法和装置力是在对应于从车轮的道路力最大可传送的范围内。特别是在提供自动制动和/或转向干预以避免碰撞或减少发生事故的严重性与另一对象，自动制动和/或转向干预作为预测移动轨迹的函数的系统。

7. 发明申请

WO2007071503A1 SICHERHEITSEINRICHTUNG FÜR KRAFTFAHRZEUGE 审中-公开
标题翻译：安全装置的机动车
公开(公告)号：WO2007071503A1
公开(公告)日：2007-06-28
申请号：PCT/EP2006/068565
申请日：2006-11-16
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , LUCAS, Bernhard , MEISTER, Dirk , AHLRICHS, Ulrike , WILHELM, Ulf
发明人： LUCAS, Bernhard , MEISTER, Dirk , AHLRICHS, Ulrike , WILHELM, Ulf
IPC分类号： B60T7/12 , B60T7/22 , B60R21/01
CPC分类号： B60R21/01332 , B60R21/013 , B60R2021/01259 , B60R2021/01322 , B60T7/22 , B60T2201/02 , B60T2201/022 , B60T2201/024
摘要： Sicherheitseinrichtung für Kraftfahrzeuge, mit einem Aufpralldetektionssystem (16) und einer Auslöseeinrichtung (26) zur Auslösung eines Bremsvorgangs in Abhängigkeit von einem Signal (a) des Aufpralldetektionssystems, dadurch gekennzeichnet, daß die Auslöseeinrichtung (26) dazu ausgebildet ist, den Bremsvorgang auszulösen, wenn das Aufpralldetektionssystem (16) den Beginn eines Aufpralls anzeigt.
摘要翻译：用于机动车辆的安全装置，具有用于响应启动制动操作到的信号的碰撞检测系统（16）和一个触发装置（26）（a）所述冲击检测系统的，其特征在于，所述触发装置（26）适于启动所述制动操作时的指示的冲击开始碰撞检测系统（16）。

8. 发明申请

WO2004093028A2 METHOD AND ARRANGEMENT FOR CONTROLLING A DRIVING AID 审中-公开
标题翻译：方法和系统以控制驾驶员辅助装置
公开(公告)号：WO2004093028A2
公开(公告)日：2004-10-28
申请号：PCT/DE2004000636
申请日：2004-03-26
申请人： BOSCH GMBH ROBERT , WEILKES MICHAEL , OECHSLE FRED , WILHELM ULF
发明人： WEILKES MICHAEL , OECHSLE FRED , WILHELM ULF
IPC分类号： G08G1/16 , G08G
CPC分类号： B60W30/16 , B60W30/09 , B60W50/06 , B60W50/14 , B60W2050/005 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2550/10
摘要： Disclosed are a method and an arrangement for controlling a driving aid in which measurable variables that are to be picked up by sensors in order for a reaction to be triggered are evaluated, measuring times being determined by substantially repetitive cycles for detecting and evaluating the measurable variables. According to the inventive method and arrangement, the measuring times are controlled in such a way that one of the measuring times follows as closely as possible a point in time when measurable variables are provided which are expected to result in triggering.
摘要翻译：在方法和用于控制的驾驶员辅助装置的结构可以是其特征在于，传感器用于触发反应评估男性度量，并且其中所述测量时间点通过对测量值的检测和评估基本上重复周期确定的，所测得的时间点进行控制，使得在时间尽可能紧跟在预计将导致度量的触发的定时的测量点中的一个。

9. 发明申请

WO2003007271A2 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM SELBSTTÄTIGEN AUSLÖSEN EINER VERZÖGERUNG EINES FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：用于自动触发车辆的方法和设备
公开(公告)号：WO2003007271A2
公开(公告)日：2003-01-23
申请号：PCT/DE2002/002547
申请日：2002-07-11
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , HERMSEN, Wolfgang , KNOPP, Michael , BRAEUCHLE, Goetz , WINNER, Hermann , WEILKES, Michael , HEINEBRODT, Martin , UHLER, Werner , THIELE, Joachim , STAEMPFLE, Martin , OECHSLE, Fred , WILHELM, Ulf
发明人： KNOPP, Michael , BRAEUCHLE, Goetz , WINNER, Hermann , WEILKES, Michael , HEINEBRODT, Martin , UHLER, Werner , THIELE, Joachim , STAEMPFLE, Martin , OECHSLE, Fred , WILHELM, Ulf
IPC分类号： G08G1/16
CPC分类号： B60T7/22 , B60T7/042 , B60T2201/022 , B60T2201/024 , B60T2201/12 , B60W30/16
摘要： Vorgeschlagen wird ein Verfahren und eine Vorrichtung zum selbsttätigen Auslösen einer Verzögerung eines Fahrzeugs zur Verhinderung eines Zusammenstosses, indem eine Grösse, die eine Kollisionswahrscheinlichkeit mit einem weiteren Fahrzeug repräsentiert, einen vorgebbaren Schwellenwert überschreiten muss und wobei der Schwellenwert in Abhängigkeit von der Fahrerreaktion, der aktuellen Fahrsituation oder der Umfeldsituation veränderbar ist. Zur Bestimmung der Veränderung des Schwellenwertes werden Signale eines Lenkwinkelsensors, eines Bremspedalsensors, eines Fahrpedalsensors, einer Einrichtung zur Ermittlung der Fahrzeuggeschwindigkeit, einer Einrichtung zur Ermittlung der Fahrbahnsteigung bzw. des Fahrbahngefälles, einer Einrichtung zur Ermittlung des Fahrzeugschwimmwinkels oder einer Einrichtung zur Erfassung von stehenden und bewegten Objekten im Umfeld des Fahrzeugs, insbesondere im Bereich vor dem Fahrzeug, ausgewertet.
摘要翻译：建议提供一种用于自动触发车辆的减速以防止碰撞的方法和装置，其中提供表示与另一车辆的碰撞概率的量，必须超过可预定义的阈值，并且其中阈值可以根据驾驶员反应，当前驾驶情况或周围情况而改变。为了确定阈值的版本BEAR变化，转向角传感器的信号，制动踏板传感器，加速踏板传感器，用于确定车辆速度的装置，用于确定所述道路坡度或Fahrbahngef＆AUML;尔斯，用于确定车辆滑移角的装置，或用于检测的装置在车辆的环境中，特别是在车辆前方的区域中的固定和移动物体，进行评估。

10. 发明申请

WO2005054008A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR WARNUNG DES FAHRERS EINES KRAFTFAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：方法和装置警告机动车驾驶员
公开(公告)号：WO2005054008A1
公开(公告)日：2005-06-16
申请号：PCT/DE2004/001604
申请日：2004-07-22
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , MEISTER, Dirk , AHLRICHS, Ulrike , WILHELM, Ulf , HAFFMANS, Paco
发明人： MEISTER, Dirk , AHLRICHS, Ulrike , WILHELM, Ulf , HAFFMANS, Paco
IPC分类号： B60Q1/52
CPC分类号： B60Q9/008 , B60K31/0008 , B60T7/22 , B60T17/18 , B60W50/14 , G08G1/165 , G08G1/166
摘要： Es wird ein Verfahren und eine Vorrichtung vorgeschlagen, die den Fahrers eines Kraftfahrzeugs warnen, dass eine Verkehrssituation mit erhöhtem Kollisionsrisiko vorliegt. Hierzu sind einer Auswerteeinrichtung Signale mindestens eines Objektdetektors zuführbar, die Bewegungsgrössen detektierter Objekte repräsentieren, sowie Signale mindestens einer eigenen Bewegungssensorik zuführbar. Die Berechnungseinrichtung berechnet für eine vorbestimmte Zeitdauer für alle detektierten Objekte und für das eigene Fahrzeug Bewegungstrajektorien unter Berücksichtigung maximaler Beschleunigungswerte bzw. Verzögerungswerte und maximaler zeitlicher Beschleunigungsänderungswerte bzw. Verzögerungsänderungswerte, voraus, und gibt bei Erkennen, dass eine Kollision bevorsteht, dem Fahrer eine Warnung aus, dass höhere Beschleunigungswerte bzw. Verzögerungswerte und/oder Beschleunigungsänderungswerte bzw. Verzögerungsänderungswerte nötig sind um eine Kollision zu vermeiden.
摘要翻译：提出了一种方法，并警告车辆与碰撞的风险增加交通状况存在的驱动程序的设备。为此，至少一个物体检测器的信号的评估被馈送，表示检测物体的运动参数，以及至少一个自己的运动传感器可以被供给信号。计算装置计算，为的时间对所有检测到的对象的预定时段，以及用于考虑到最大加速度和减速度值和加速度值或延迟变化值提前的最大变化率的自身车辆的移动轨迹，并且是在检测到即将发生碰撞，以警告驾驶员，这需要较高的加速度或减速度和/或加速度的值或延迟值的变化，以避免撞车。

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