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    • 1. 发明申请
    • STEUERVORRICHTUNG FÜR EIN BREMSSYSTEM EINES FAHRZEUGS UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES BREMSSYSTEMS EINES FAHRZEUGS
    • 控制装置用于操作制动系统的车辆的车辆和方法的制动系统
    • WO2012156125A1
    • 2012-11-22
    • PCT/EP2012/054790
    • 2012-03-19
    • ROBERT BOSCH GMBHSTRENGERT, StefanKUNZ, MichaelDROTLEFF, Dirk
    • STRENGERT, StefanKUNZ, MichaelDROTLEFF, Dirk
    • B60T1/10
    • B60T8/17B60L7/26B60T1/02B60T1/10B60T8/4072B60T13/586B60T13/68B60T13/686B60T15/025B60T2270/604B60W10/188B60W30/18127B60W2510/083B60W2710/182
    • Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung (100) für ein Bremssystem eines Fahrzeugs mit einer Ventilsteuereinrichtung, welche dazu ausgelegt ist, zumindest unter Berücksichtigung eines bereitgestellten Informationssignals bezüglich eines aktuell ausgeübten oder auszuübenden Generator-Bremsmoments eines Generators einen ersten Soll-Zustand eines ersten Ventils (88) des Bremssystems, welches derart mit einem Hauptbremszylinder (62) des Bremssystems und mit einer Flüssigkeitspeichervorrichtung des Bremssystems verbunden ist, dass ein Bremsflüssigkeitsvolumen aus dem Hauptbremszylinder (62) über das in einen zumindest teilgeöffneten Zustand gesteuerte erste Ventil (88) in die Flüssigkeitspeichervorrichtung verschiebbar ist, festzulegen, und ein dem ersten Soll-Zustand entsprechendes erstes Steuersignal (14) an das erste Ventil (88) auszugeben, wobei mittels der Ventilsteuereinrichtung der erste Soll-Zustand für ein über zumindest eine Saugleitung (89) mit einem Bremsmediumreservoir (61) des Bremssystems als Flüssigkeitspeichervorrichtung verbundenes Ventil (88) als erstes Ventil (88) festlegbar ist. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems eines Fahrzeugs.
    • 本发明涉及一种适于至少考虑到一种用于车辆的具有阀控制装置的制动系统的控制装置(100)的信息信号提供的当前应用的或将被施加发电机制动发电机的扭矩相对于第一阀的第一目标状态到(88) 制动系统,其被如此连接到制动系统的主制动缸(62)和与所述制动系统的液体存储装置,使得制动流体从经由控制至少部分打开状态的第一阀(88)在主缸(62)的体积是在液体储存装置移位, 确定并输出通过至少一个吸气管线(89)配有一个Bremsmediumr对应于第一目标状态的第一控制信号(14)至所述第一阀(88),由所述第一目标状态的阀控制装置的装置,用于一 连接作为液体存储装置阀(88)的制动系统的eservoir(61)可以固定为第一阀(88)。 此外,本发明涉及一种用于操作车辆的制动系统的方法。
    • 3. 发明申请
    • HYDRAULISCHES BREMSSYSTEM FÜR EIN FAHRZEUG MIT MINDESTENS ZWEI ACHSEN
    • WO2020001880A1
    • 2020-01-02
    • PCT/EP2019/063484
    • 2019-05-24
    • ROBERT BOSCH GMBH
    • FRIEDRICH, ThomasDROTLEFF, DirkKLEEMANN, RalfBRENNDOERFER, DanielHIENZ, Bernd
    • B60T7/12
    • Die Erfindung betrifft ein hydraulisches Bremssystem (1) für ein Fahrzeug mit mindestens zwei Achsen (VA, HA), insbesondere für ein hochautomatisiertes oder autonomes Fahrzeug, mit mindestens zwei voneinander hydraulisch getrennten Subbremssystemen (SubV, SubH), wobei ein erstes Subbremssystem (SubV) einen ersten Bremskreis (BKV), ein Hauptsystem (10), welches eine erste Energieversorgung und eine erste Auswerte- und Steuereinheit aufweist, und ein Sekundärsystem (20), welches eine von der ersten Energieversorgung unabhängige zweite Energieversorgung und eine zweite Auswerte-und Steuereinheit aufweist, zur redundanten Druckerzeugung im ersten Bremskreis (BKV) umfasst und einer ersten Achse (VA) mit mindestens zwei Radbremsen (RB1, RB2) zugeordnet ist, wobei der erste Bremskreis (BVK) einen dem Hauptsystem (10) zugeordneten ersten Druckerzeuger, einen dem Sekundärsystem (20) zugeordneten zweiten Druckerzeuger, welche zwischen einem ersten Fluidbehälter und den mindestens zwei Radbremsen (RB1, RB2) der ersten Achse (VA) hydraulisch parallel geschaltet sind, und eine erste Modulationseinheit zur hydraulischen Verbindung der Druckerzeuger mit den mindestens zwei Radbremsen (RB1, RB2) und zur individuellen Bremsdruckmodulation in den mindestens zwei Radbremsen (RB1, RB2) umfasst, wobei einzweites Subbremssystem (SubH) einen zweiten Bremskreis (BKH) und ein Nebensystem (30), welches eine dritte Energieversorgung und eine dritte Auswerte- und Steuereinheit aufweist, zur Druckerzeugung im zweiten Bremskreis (BKH) umfasst und einer zweiten Achse (VA) mit mindestens zwei Radbremsen (RB3, RB4) zugeordnet ist, wobei der zweite Bremskreis (BKH) einen dem Nebensystem (30) zugeordneten dritten Druckerzeuger, welcher zwischen einem zweiten Fluidbehälter und den mindestens zwei Radbremsen (RB3, RB4) der zweiten Achse (HA) angeordnet ist, und eine zweite Modulationseinheit zur hydraulischen Verbindung des Druckerzeugers mit den mindestens zwei Radbremsen (RB3, RB4) und zur individuellen Bremsdruckmodulation in den mindestens zwei Radbremsen (RB3, RB4) umfasst.
    • 5. 发明申请
    • HYDRAULISCHES BREMSSYSTEM FÜR EIN FAHRZEUG MIT MINDESTENS ZWEI ACHSEN
    • WO2020001878A1
    • 2020-01-02
    • PCT/EP2019/063478
    • 2019-05-24
    • ROBERT BOSCH GMBH
    • FRIEDRICH, ThomasDROTLEFF, DirkKLEEMANN, RalfBRENNDOERFER, DanielHIENZ, Bernd
    • B60T7/12
    • Die Erfindung betrifft ein hydraulisches Bremssystem (1) für ein Fahrzeug mit mindestens zwei Achsen (VA, HA), insbesondere für ein hochautomatisiertes oder autonomes Fahrzeug, mit mindestens zwei voneinander hydraulisch getrennten Subbremssystemen (SubV, SubH), wobei ein erstes Subbremssystem (SubV) einen ersten Bremskreis (BKV), ein Hauptsystem (10), welches eine erste Energieversorgung und eine erste Auswerte- und Steuereinheit aufweist, und ein Sekundärsystem (20), welches eine von der ersten Energieversorgung unabhängige zweite Energieversorgung und eine zweite Auswerte- und Steuereinheit aufweist, zur redundanten Druckerzeugung im ersten Bremskreis (BKV) umfasst und einer ersten Achse (VA) mit mindestens zwei Radbremsen (RB1, RB2) zugeordnet ist, wobei der erste Bremskreis (BVK) einen dem Hauptsystem (10) zugeordneten ersten Druckerzeuger, einen dem Sekundärsystem (20) zugeordneten zweiten Druckerzeuger, welche zwischen einem ersten Fluidbehälter und den mindestens zwei Radbremsen (RB1, RB2) der ersten Achse (VA) hydraulisch in Reihe geschaltet sind, und eine Modulationseinheit zur hydraulischen Verbindung der Druckerzeuger mit den mindestens zwei Radbremsen (RB1, RB2) und zur individuellen Bremsdruckmodulation in den mindestens zwei Radbremsen (RB1, RB2) umfasst, wobei ein zweites Subbremssystem (SubH) einen zweiten Bremskreis (BKH) und ein Nebensystem (30), welches eine dritte Energieversorgung und eine dritte Auswerte- und Steuereinheit aufweist, zur Druckerzeugung im zweiten Bremskreis (BKH) umfasst und einer zweiten Achse (VA) mit mindestens zwei Radbremsen (RB3, RB4) zugeordnet ist, wobei der zweite Bremskreis (BKH) einen dem Nebensystem (30) zugeordneten dritten Druckerzeuger, welcher zwischen einem zweiten Fluidbehälter und den mindestens zwei Radbremsen (RB3, RB4) der zweiten Achse (HA) angeordnet ist, und eine Modulationseinheit zur hydraulischen Verbindung des Druckerzeugers mit den mindestens zwei Radbremsen (RB3, RB4) und zur individuellen Bremsdruckmodulation in den mindestens zwei Radbremsen (RB3, RB4) umfasst.
    • 6. 发明申请
    • MEHRKREISIGES HYDRAULISCH OFFENES BREMSSYSTEM, INSBESONDERE FÜR EIN HOCHAUTOMATISIERTES ODER AUTONOMES FAHRZEUG
    • WO2019223924A1
    • 2019-11-28
    • PCT/EP2019/058626
    • 2019-04-05
    • ROBERT BOSCH GMBH
    • FRIEDRICH, ThomasDROTLEFF, DirkKLEEMANN, RalfBRENNDOERFER, DanielHIENZ, Bernd
    • B60T8/32
    • Die Erfindung betrifft einmehrkreisiges hydraulisch offenes Bremssystem (1), insbesondere für ein hochautomatisiertes oder autonomes Fahrzeug, mit mindestens zwei Radbremsen (RB1, RB2, RB3, RB4), welche jeweils einem Bremskreis (BK1, BK2) mit einem Druckablasspfad (9.1, 9.2) zugeordnet sind, zwei Druckerzeugern (12, 22), welche zwischenmindestenseinem Fluidbehälter (7) und den mindestens zwei Radbremsen (RB1, RB2, RB3, RB4) angeordnet sind, und einer Modulationseinheit (16) zur hydraulischen Verbindung der Druckerzeuger (12, 22) mit den mindestens zwei Radbremsen (RB1, RB2, RB3, RB4) und zur individuellen Bremsdruckmodulation in den mindestens zwei Radbremsen (RB1, RB2, RB3, RB4), wobeiein erster Druckerzeuger (12) einem Hauptsystem (10) zugeordnet ist, welches eine erste Energieversorgung (EV1) und eine erste Auswerte-und Steuereinheit (14) umfasst, wobei ein zweiter Druckerzeuger (22) einem Se- kundärsystem (20) zugeordnet ist, welcheseine von der ersten Energieversorgung (EV1) unabhängige zweite Energieversorgung (EV2) und eine zweite Aus-werte-und Steuereinheit (24) umfasst, welche den zweiten Druckerzeuger (22) ansteuert, wobei im Normalbetrieb zum Erreichen einer vollen Leistungsfähigkeit des Bremssystems (1) die Komponenten des Hauptsystems (10) und des Sekun-därsystems (20) gleichzeitig angesteuert werden, wobei bei Ausfall eines der Systeme (10, 20) das verbleibende System (10, 20) in einem Backup-Betrieb eine reduzierte Leistungsfähigkeit zur Verfügung stellt, sowie ein korrespondierendes Betriebsverfahren für eine solchesmehrkreisiges hydraulisch offenes Bremssystem (1).
    • 7. 发明申请
    • BREMSSYSTEM FÜR EIN FAHRZEUG UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES BREMSSYSTEMS EINES FAHRZEUGS
    • 制动系统用于操作制动系统的车辆的车和方法
    • WO2017198368A1
    • 2017-11-23
    • PCT/EP2017/056799
    • 2017-03-22
    • ROBERT BOSCH GMBH
    • STRENGERT, StefanYAO, XunBODMANN, JochenDROTLEFF, Dirk
    • B60T8/48
    • Die Erfindung betrifft ein Bremssystem für ein Fahrzeug mit einem Hauptbremszylinder (14), einem ersten Bremskreis (16a) mit einer ersten Speicherkammer (26a), einem ersten Radbremszylinder (10a) und einem zweiten Radbremszylinder (12a), wobei der erste Radbremszylinder (10a) über ein erstes Radauslassventil (22a) mit der ersten Speicherkammer (26a) und der zweite Radbremszylinder (12a) über ein zweites Radauslassventil (24a) mit der ersten Speicherkammer (26a) hydraulisch verbunden sind, und einem zweiten Bremskreis (16b) mit einer zweiten Speicherkammer (26b), einem dritten Radbremszylinder (10b) und einem vierten Radbremszylinder (12b), wobei der dritte Radbremszylinder (10b) über ein drittes Radauslassventil (22b) mit der zweiten Speicherkammer (26b) und der vierte Radbremszylinder (12b) über ein viertes Radauslassventil (24b) mit der zweiten Speicherkammer (26b) hydraulisch verbunden sind, wobei das erste Radauslassventil (22a) und das dritte Radauslassventil (22b) je ein stetig stellbares Ventil sind. Des Weiteren betrifft die Erfindung Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems eines Fahrzeugs.
    • 本发明涉及一种用于导航中使用的制动系统R A车辆用具有第一储藏室(26A),第一轮(10a)和第二车轮制动缸(的主制动缸(14),一个第一制动回路(16A) 图12A),所述第一车轮制动缸(10a)的上方的第一车轮输出阀(22a)的(与第一储存室(26A)和所述第二车轮制动缸12A)上的第二车轮输出阀(24a)的(与第一存储室26a)液压地 连接,和(16B),其具有第二存储室中的第二制动回路(26B),第三轮缸(10B)和第四轮缸(12b)的,所述第三轮缸(10b)的上方的第三轮出口阀(22b)的与所述 第二储存室(26B)和所述第四轮缸(12b)的上方的第四轮出口阀(24B)到所述第二储存室(26B)液压地连接,所述第一轮出口阀(22A)和第三 Radauslassventil(22b)每个都是一个稳定可调的阀门。 此外,本发明涉及用于操作车辆的制动系统的方法。

    • 8. 发明申请
    • VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BETREIBEN EINES BREMSSYSTEMS
    • 方法和一种用于操作制动系统
    • WO2014111182A1
    • 2014-07-24
    • PCT/EP2013/074357
    • 2013-11-21
    • ROBERT BOSCH GMBH
    • DROTLEFF, DirkSPOERI, TobiasTOKIC, Branimir
    • B60T8/32B60T8/48B60T1/10B60L7/10B60W30/18B60T13/00
    • B60T8/3265B60L1/003B60L7/18B60L2240/423B60L2250/26B60T7/042B60T8/4054B60T8/4072B60T8/4086B60T13/161B60T13/166B60T13/586B60T13/662B60T13/686B60W10/08B60W10/184B60W20/14B60W30/18127B60W50/10B60W2540/12B60W2710/083B60W2710/182B60Y2300/89Y02T10/642Y02T90/16Y10S903/947
    • Es wird ein Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems eines Kraftfahrzeuges mit wenigstens einer Vorderachse und einer Hinterachse sowie ein das Verfahren verwendendes Bremssystem bereitgestellt, wobei das Bremssystem umfasst: einen Bremskraftverstärker mit einem von einem Fahrer des Kraftfahrzeuges zu betätigenden Bremseingabeelement, welches mit einem Betätigungsweg-Sensor zur Bereitstellung eines Signales entsprechend einem Fahrerbremswunsch gekoppelt ist; einen mit dem Bremskraftverstärker gekoppelten Hauptbremszylinder, welcher wiederum mit einem Bremsmediumreservoir gekoppelt ist; Fluidleitungen, welche einerseits in fluider Kommunikation mit dem Hauptbremszylinder und dem Bremsmediumreservoir stehen, und andererseits über eine Anordnung von Ventilen in fluider Kommunikation mit Bremseinrichtungen an Rädern der Achsen stehen, wobei die Räder jeweils auch mit, zusätzlich zu den Bremseinrichtungen, Bremsmoment erzeugenden Generatoren gekoppelt sind; wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst: Erzeugen eines hydraulischen Leerweges mittels der Anordnung von Ventilen und einer entsprechenden Ansteuerung der Ventile mittels einer mit den Ventilen gekoppelten Steuereinheit, wobei durch das Erzeugen des Leerweges während einer Betätigung des Bremseingabeelements durch den Fahrer ein hydraulischer Druckaufbau zum Verzögern einer Radgeschwindigkeit der jeweiligen Räder verhindert wird; und Erzeugen eines generatorischen Bremsmoments an den jeweiligen Rädern zum Verzögern der Radgeschwindigkeit der jeweiligen Räder, und zwar auf Grundlage des Fahrerbremswunsches.
    • 提供了一种操作具有至少一个前桥和后桥以及一个进程使用的制动系统的机动车辆的制动系统的方法,所述制动系统包括:具有可操作的制动助力器通过机动车制动输入元件的驱动器,具有一个致动传感器,用于 提供信号,根据驾驶员的制动请求耦合; 联接到制动助力器的制动主缸,其又耦合到一个制动介质容器的处理器; 通过在与制动流体连通阀的阵列提供流体导管,其是在与主制动缸和制动介质贮存器流体连通,一方面,另一方面是指在轴的轮毂,其特征在于,在每种情况下与所述轮毂,除了制动装置,制动转矩产生发生器被耦合 ; 该方法包括以下步骤:通过阀的布置和通过的一个耦合到所述阀装置的阀的相应的控制装置产生液压空白路径控制单元,通过由所述驱动器,液压压力建立用于延迟制动输入构件的致动期间产生的空闲路径 防止了各车轮的车轮速度; 并产生再生制动转矩到各个车轮减速的各车轮的车轮速度,驾驶员的制动需求的基础上。
    • 9. 发明申请
    • MEHRKREISIGES HYDRAULISCH GESCHLOSSENES BREMSSYSTEM
    • WO2019161980A1
    • 2019-08-29
    • PCT/EP2019/050234
    • 2019-01-07
    • ROBERT BOSCH GMBH
    • STRENGERT, StefanFRIEDRICH, ThomasDROTLEFF, DirkKLEEMANN, Ralf
    • B60T13/66
    • Die Erfindung betrifft ein mehrkreisiges hydraulisch geschlossenes Bremssystem (1), insbesondere für ein hochautomatisiertes oder autonomes Fahrzeug, sowie ein Betriebsverfahren für ein solches Bremssystem (1), welches mindestens zwei Radbremsen (RB1, RB2, RB3, RB4), welche jeweils einem Bremskreis (BK1, BK2) zugeordnet sind, zwei mehrkreisige Druckerzeuger (12, 22), welche zwischen einem Fluidbehälter (7) und den mindestens zwei Radbremsen (RB1, RB2, RB3, RB4) hydraulisch in Reihe geschaltet sind, und eine Hydraulikeinheit (26) zur hydraulischen Verbindung der Druckerzeuger (12, 22) mit den mindestens zwei Radbremsen (RB1, RB2, RB3, RB4) und zur individuellen Bremsdruckmodulation in den mindestens zwei Radbremsen (RB1, RB2, RB3, RB4) umfasst. Ein erster Druckerzeuger (12) ist als Plungersystem ausgeführt und einem Hauptsystem (10) zugeordnet, welches eine erste Energieversorgung (EV1) und eine erste Auswerte- und Steuereinheit (14) zur Ansteuerung des ersten Druckerzeugers (12) umfasst. Ein zweiter Druckerzeuger (22) ist als Pumpensystem ausgeführt und einem Sekundärsystem (20) zugeordnet, welches eine von der ersten Energieversorgung (EV1) unabhängige zweite Energieversorgung (EV2) und eine zweite Auswerte- und Steuereinheit (24) umfasst. Zudem ist die Hydraulikeinheit (26) dem Sekundärsystem (20) zugeordnet, so dass die Komponenten der Hydraulikeinheit (26) und der zweite Druckerzeuger (22) von der zweiten Auswerte- und Steuereinheit (24) angesteuert und von der zweiten Energieversorgung (EV2) mit Energie versorgt werden.
    • 10. 发明申请
    • VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR DURCHFÜHRUNG EINER NOTBREMSFUNKTION UND STEUERGERÄT
    • DEVICE AND METHOD FOR PERFORMING紧急制动和控制设备
    • WO2014005748A1
    • 2014-01-09
    • PCT/EP2013/059882
    • 2013-05-14
    • ROBERT BOSCH GMBH
    • DROTLEFF, Dirk
    • B60T8/40
    • B60T8/3275B60T8/405B60T8/4072B60T8/4872
    • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Durchführung einer Notbremsfunktion bei einem Kraftfahrzeug, enthaltend, • - ein Druckregelventil (PCR), • - ein Schaltventil (SV), • - wenigstens zwei Einlassventile (LREV,RREV), wobei jedes der Einlassventile (LREV,RREV) einem Radbremszylinder (RL,RR) zugeordnet ist, • - eine Rückförderpumpe (sRP2), deren Förderausgang zu den wenigstens zwei Einlassventilen (LREV,RREV), zum Schaltventil (SV), sowie zur Hochdruckseite des Druckregelventils (PCR) führt, • - einen Bremsflüssigkeitsbehälter (101), dessen Ausgang an die Niederdruckseite des Druckregelventils (PCR) sowie an den Saugeingang der Rückförderpumpe (sRP2) angeschlossen ist, • - einen Bremskraftverstärker (103,MC1,MC2), dessen Ausgang über das Schaltventil (SV) mit dem Förderausgang der Rückförderpumpe (sRP2) sowie den Einlassventilen (LREV,RREV) verbunden ist, • - wenigstens zwei Auslassventile (LRAV,RRAV), welche mit der Saugseite der Rückförderpumpe (sRP2) sowie dem Bremsflüssigkeitsbehälter (101) verbunden sind, wobei jedes Auslassventil (LRAV,RRAV) einem Radbremszylinder (RL,RR) zugeordnet ist. Die Erfindung besteht darin, dass weiterhin • - ein Druckablassventil (100) enthalten ist, • - sowie ein Hochdruckspeicher (HDS), dessen Einlass mit der Förderseite der Rückförderpumpe (sRP2) über ein Rückschlagventil (RVR) verbunden ist und dessen Auslass über das Druckablassventil (100) mit den wenigstens zwei Einlassventilen (LREV,RREV) verbunden ist.
    • 本发明涉及一种用于在机动车辆中进行紧急制动,包括的装置。 - 压力调节阀(PCR)。 - 开关阀(SV)。 - 至少两个进气门(LREV,RREV),每个所述进气门(LREV,RREV)的与车轮制动器(RL,RR)相关联。 - 运行,返回泵(SRP2),其送风口向所述至少两个进气门(LREV,RREV),(SV)向开关阀,和压力调节阀(PCR)的高压侧。 - 一个制动流体容器(101),压力控制阀(PCR)的和返回泵的吸入口的低压侧的输出端连接(SRP2)。 - 的制动助力器(103,MC1,MC2),经由开关阀(SV),以返回泵(SRP2)和入口阀(LREV,RREV)的输出口的输出端连接。 - 在其连接到所述返回泵(SRP2)和制动流体容器(101)的吸入侧至少两个排气阀(LRAV,RRAV),其中每个出口阀(LRAV,RRAV)的车轮制动缸与(RL,RR)相关联。 本发明在于继续。 - 压力释放阀(100)被包含。 - 以及高压存储(HDS),所述入口到经由单向阀(RVR),并且经由压力释放阀(100),具有至少两个进气门(LREV,RREV)其出口返回泵(SRP2)的输送侧连接。