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1. 发明申请

WO2005015260A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR DETEKTION VON SICH IN ANNÄHERND GLEICHER RAUMRICHTUNG ZU EINEM FAHRZEUG BEWEGENDEN OBJEKT 审中-公开
标题翻译：方法和设备用于检测的大致相同的面积向车辆移动物体
公开(公告)号：WO2005015260A1
公开(公告)日：2005-02-17
申请号：PCT/EP2004/051769
申请日：2004-08-11
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , SCHLICK, Michael , SCHMID, Dirk , GRUENEWALD, Andreas
发明人： SCHLICK, Michael , SCHMID, Dirk , GRUENEWALD, Andreas
IPC分类号： G01S15/93
CPC分类号： G01S15/931
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Detektion von sich in annähernd gleicher Raumrichtung zu einem Fahrzeug (10) bewegenden Objekten (12). Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung anzugeben, mit welchen das Vorhandensein von Objekten (12) im Toten Winkel eines Fahrzeugs (10) vor allem bei hohen Fahrgescwindigkeiten und/oder Relativgeschwindigkeiten zwischen dem Objekt (12) und dem Fahrzeug (10) sicher und kostengünstig detektiert werden kann. Dadurch, dass der Luftdruck und/oder ein Schallsignal an mindestens einem Punkt des Fahrzeugs (10) über ein vorgegebenes Zeitintervall oder vorgegebene Zeitintervalle detektiert wird und die Position des Objekts (12) oder der Objekte (12) relativ zum Fahrzeug (10) durch Auswertung des Signalverlaufs oder der Signalverläufe des Luftdrucks und/oder des Schallsignals bestimmt wird, kann insbesondere bei hohen Fahrgeschwindigkeiten größer als 30 km/h eine sichere und kostengünstige Detektion von im Toten Winkel befindlichen Objekten (12) realisiert werden.
摘要翻译：本发明涉及一种方法和装置，用于在大约空间相同的方向检测到车辆（10）的移动的物体（12）。它是本发明的一个目的是提供一种方法和一种装置，通过该在车辆（10）的盲点内的物体（12）的存在，尤其是在高Fahrgescwindigkeiten和/或对象（12）和车辆之间的相对速度（ 10）可以是安全且廉价地检测到。其特征在于，在预定的时间间隔中的空气压力和/或在车辆（10）的至少一个点的声信号或预定的时间间隔检测和物体（12）或通过评估（12）相对于所述车辆（10）中的对象的位置波形或确定空气压力和/或声音信号的信号轮廓可以，特别是在高速行驶时超过30公里/小时，位于死角（12）的对象的安全且廉价的检测更大的可实现。

2. 发明申请

WO2004067308A1 VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM ÜBERWACHUNG DER UMGEBUNG EINES KRAFTFAHRZEUGES 审中-公开
标题翻译：装置和方法用于监控机动车的区
公开(公告)号：WO2004067308A1
公开(公告)日：2004-08-12
申请号：PCT/DE2003/003745
申请日：2003-11-12
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , SCHLICK, Michael , FUCHS, Christian , UHLER, Werner , SCHMID, Dirk , HECKEL, Joerg , HAAG, Peter
发明人： SCHLICK, Michael , FUCHS, Christian , UHLER, Werner , SCHMID, Dirk , HECKEL, Joerg , HAAG, Peter
IPC分类号： B60K31/00
CPC分类号： G01S13/931 , B60T2201/08 , B60T2201/089 , G01S13/87 , G01S2013/9332 , G01S2013/9385 , G08G1/161
摘要： Mit der vorliegenden Erfindung werden Massnahmen vorgeschlagen, mit denen sich die Zuverlässigkeit von Systemen zur Überwachung der Fahrzeugumgebung steigern lässt. Eine Vorrichtung zum Überwachen der Umgebung eines Kraftfahrzeugs (1; 2), die insbesondere im Rahmen eines Fahrerassistenzsystems eingesetzt werden kann, wird dazu mit mindestens zwei Sensoren (4, 5; 4, 6) zum Erfassen von Objekten und deren Position in Bezug auf das Fahrzeug ausgestattet. Diese beiden Sensoren (4, 5; 4, 6) arbeiten erfindungsgemäss nach unterschiedlichen physikalischen Messprinzipien. Ausserdem überlappen sich die Erfassungsbereiche (40, 50; 40, 60) der beiden Sensoren (4, 5; 4, 6) zumindest teilweise. Die Sensoren können ein Radarsensor und ein Videosensor sein.
摘要翻译：利用本发明，提出的措施与系统监测车辆的周围环境的可靠性可以增加。用于监控机动车（1; 2）的周围环境中的设备，其尤其可以用作驾驶员辅助系统的一部分，是对至少两个传感器（4,5; 4，6），用于对象的检测和它们的位置相对于所述车辆配备。这两个传感器（4,5; 4，6）根据本发明进行操作根据不同的物理测量原理。两个传感器的（4 5; 4，6）至少部分地对所述检测区域（40，60 40，50）也重叠。传感器可以是雷达传感器和视频传感器。

3. 发明申请

WO2002070307A1 STEUERUNGS-/AUSWERTUNGSSYSTEM FÜR EINEN SENSORVERBUND 审中-公开
标题翻译：控制/评估系统传感器复合
公开(公告)号：WO2002070307A1
公开(公告)日：2002-09-12
申请号：PCT/DE2002/000607
申请日：2002-02-21
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , SCHLICK, Michael , HOETZEL, Juergen , ZIMMERMANN, Uwe , MORITZ, Rainer , LUCAS, Bernhard , TOENNESEN, Tore , WINNER, Hermann , HUEPPAUFF, Martin , UHLER, Werner , BULLA, Joachim , SCHMID, Dirk
发明人： SCHLICK, Michael , HOETZEL, Juergen , ZIMMERMANN, Uwe , MORITZ, Rainer , LUCAS, Bernhard , TOENNESEN, Tore , WINNER, Hermann , HUEPPAUFF, Martin , UHLER, Werner , BULLA, Joachim , SCHMID, Dirk
IPC分类号： B60R21/01
CPC分类号： B60R21/013 , B60R2021/01047 , B60R2021/01054 , B60R2021/01068
摘要： Die Erfindung schafft ein Steuerungs-/Auswertungssystem (1) für einen Sensorverbund, insbesondere in Kraftfahrzeugen (11), mit mehreren Bereichen (2,3,4), die jeweils mindestens eine Kontrollereinrichtung (5) und mehrere mit dieser verbundene Sensoreinrichtungen (6) aufweisen, wobei die Kontrollereinrichtungen (5) für eine gemeinsame Anwendungsfunktion miteinander verbindbar sind.
摘要翻译：本发明提供了在机动车辆中用于传感器组件的控制/评估系统（1），特别是（11）与若干区域（2,3,4）每一个都具有至少一个控制装置（5）和多个与此相关联的传感器装置（6）说，为了一个共同的应用功能的控制装置（5）可以被连接到一起。

4. 发明申请

WO2002095443A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR SELBSTKALIBRIERUNG EINER RADARSENSORANORDNUNG 审中-公开
标题翻译：方法和装置进行自我校准的雷达传感器配置
公开(公告)号：WO2002095443A1
公开(公告)日：2002-11-28
申请号：PCT/DE2002/000812
申请日：2002-03-06
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , SCHLICK, Michael , HOETZEL, Juergen , MORITZ, Rainer , LUCAS, Bernhard , TOENNESEN, Tore , WINNER, Hermann , UHLER, Werner , SCHMID, Dirk
发明人： SCHLICK, Michael , HOETZEL, Juergen , MORITZ, Rainer , LUCAS, Bernhard , TOENNESEN, Tore , WINNER, Hermann , UHLER, Werner , SCHMID, Dirk
IPC分类号： G01S7/40
CPC分类号： G01S13/878 , G01S7/4004 , G01S7/4052 , G01S2007/4082
摘要： Es wird ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Betrieb einer Radarsensoranordnung mit einer Anzahl von benachbarten, weitgehend untereinander synchronisierten Einzelsensoren (3, 4, 5, 6) zur Bestimmung der Position eines Zielobjekts (15) vorgeschlagen. In einem Messzyklus wird die Laufzeit des von einem Einzelsensor ausgesendeten und vom Zielobjekt zu diesem Einzelsensor (3, 4, 5, 6) (Direktecho (13, 14)) und zu einem jeweils anderen Einzelsensor (3, 4, 5, 6) reflektierten Radarsignals (Kreuzecho (16)) reflektierten Radarsignals ausgewertet. Aus der Auswertung der Direkt- und der Kreuzechos (13, 14, 16) wird zumindest die Lage des Zielobjekts (15) bestimmt und ein Detektionsgütesignal (Q) ermittelt und nach Erreichen eines vorgegebenen Betrags des Detektionsgütesignals (Q) bei einem Zielobjekt (15) wird eine Kalibrierung durchgeführt.
摘要翻译：本发明公开了一种用于操作具有多个相邻的雷达传感器装置的方法和装置，基本上与每个单独的传感器（3，4，5，6），用于确定目标对象（15）的位置同步。在一个测量周期，从一个单一的传感器和从所述目标对象到这个单独的传感器（3，4，5，6）（直接回波（13,14））和相应的其他各个传感器发出的光的持续时间（3，4，5，6）反射的雷达信号（交叉回波（16））来评价反射雷达信号。从直接和交叉回波的评价（13，14，16）至少确定在在目标物体到达检测质量信号（Q）的预定量被确定的目标物体（15）和检测质量信号（Q）的和（15）的位置执行校准。

5. 发明申请

WO2007054394A1 VERFAHREN ZUR ERMITTLUNG DER REIFENDURCHMESSER EINES KRAFTFAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：一种用于确定机动车辆的轮胎径
公开(公告)号：WO2007054394A1
公开(公告)日：2007-05-18
申请号：PCT/EP2006/066501
申请日：2006-09-19
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , SCHMID, Dirk , SCHNEIDER, Marcus
发明人： SCHMID, Dirk , SCHNEIDER, Marcus
IPC分类号： G01C22/00 , G01B7/12
CPC分类号： G01B21/12 , G01C22/02 , G01C25/00
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Steuerung zur Ermittlung der Reifendurchmesser eines Kraftfahrzeugs durch Vergleich zumindest zweier gegenüberliegender Räder. Zur Bereitstellung eines möglichst geringen Messaufwands bei gleichzeitig möglichst hoher Präzision wird ein Fahrmanöver mit wenigstens einer Kurvenfahrt als Kalibrierungsfahrt definiert und die Änderung der Fahrzeugausrichtung in der Kalibrierungsfahrt bestimmt. Zur Bestimmung der Änderung der Fahrzeugausrichtung in einer Kalibrierungsfahrt umfasst die Steuerung Sensoren.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于通过比较至少两个相对的车轮确定机动车辆的直径轮胎的控制器。为了提供可能的最低消耗测量精度高可能与至少一个机动的曲线被定义为校准旅程，并且确定在校准旅程车辆姿态的变化。为了确定在校准旅程在车辆方位的变化，控制器包括传感器。

6. 发明申请

WO2010043438A1 SENSORVORRICHTUNG SOWIE VERFAHREN FÜR DEN BETRIEB EINER SENSORVORRICHTUNG 审中-公开
标题翻译：传感器器件和用于操作的传感设备
公开(公告)号：WO2010043438A1
公开(公告)日：2010-04-22
申请号：PCT/EP2009/060862
申请日：2009-08-24
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , REICHE, Martin , FRANK, Michael , SCHMID, Dirk , PREISSLER, Peter , RICHTER, Karl-Heinz
发明人： REICHE, Martin , FRANK, Michael , SCHMID, Dirk , PREISSLER, Peter , RICHTER, Karl-Heinz
IPC分类号： G01H3/00
CPC分类号： G01H3/005
摘要： Es wird eine Sensorvorrichtung mit einem Sensor, insbesondere Ultraschallsensor, welcher Mittel zur Erzeugung und Detektion von Wellen, insbesondere Schallwellen aufweist, vorgeschlagen, wobei die Mittel zur Detektion empfangene Wellen in elektrische Signale umwandeln und die elektrischen Signale mittels einer Auswerteeinheit auswertbar sind. Erfindungsgemäß ist eine Funktionsüberwachungsvorrichtung vorgesehen, die dazu ausgelegt ist, eine Impedanzkennlinie des Sensors in Abhängigkeit einer Anregungsfrequenz zu ermitteln. Des Weiteren wird ein Verfahren für den Betrieb der Sensorvorrichtung vorgeschlagen.
摘要翻译：存在具有传感器，特别是超声传感器，其具有用于产生和海浪，提出了特别的声波，其特征在于，用于检测接收波转换成电信号和将电信号的装置被由评估单元评估的检测装置的传感器装置。根据本发明，功能监控装置被提供来确定响应于适于激励频率的传感器的阻抗特性。此外，提出一种方法，用于所述传感器装置的操作。

7. 发明申请

WO2009000613A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ERFASSUNG EINER UMGEBUNG 审中-公开
标题翻译：方法和装置用于测量环境
公开(公告)号：WO2009000613A1
公开(公告)日：2008-12-31
申请号：PCT/EP2008/056822
申请日：2008-06-03
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , FRANK, Michael , SCHMID, Dirk
发明人： FRANK, Michael , SCHMID, Dirk
IPC分类号： G01S13/30 , G01S15/10 , G01S15/42 , G01S15/87 , G01S15/93 , G01S13/93
CPC分类号： G01S15/87 , G01S13/30 , G01S15/104 , G01S15/108 , G01S15/32 , G01S15/42 , G01S15/878 , G01S15/931 , G01S2013/9314 , G01S2013/9364 , G01S2013/9389 , G01S2015/934 , G01S2015/938
摘要： Bei einem Verfahren und einer Vorrichtung zur Erfassung einer Umgebung mit- tels durch wenigstens einen Wandler (1,2,3,4,5,20) ausgesandter Trägerwellen in Form von Sendepulsen und Erfassung von Reflexionen der Pulse im Puls- Echo-Verfahren wird gemäß der Erfindung eine größere Messdichte und eine verbesserte Qualität der Messergebnisse dadurch erreicht, dass die aufeinanderfolgenden Sendepulse eines Wandlers oder verschiedener gleichzeitig betriebener Wandler durch individuelle Modulation der Signale unterscheidbar sind.
摘要翻译：在一种方法和用于传输脉冲的形式检测的环境与 - 是指通过至少一个换能器（1,2,3,4,5,20）发射的载波，并在脉冲回波方法检测所述脉冲的反射，按照与设备本发明中，较大的测量密度和改进的质量来实现的测量结果的一个换能器或不同的同时激活的换能器的连续传输脉冲通过的信号的独立的调制区分。

8. 发明申请

WO2004036248A2 OPTISCHER SENSOR 审中-公开
标题翻译：光学传感器
公开(公告)号：WO2004036248A2
公开(公告)日：2004-04-29
申请号：PCT/DE2003/002706
申请日：2003-08-11
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , KLOTZ, Albrecht , SCHMID, Dirk , SCHICK, Jens
发明人： KLOTZ, Albrecht , SCHMID, Dirk , SCHICK, Jens
IPC分类号： G01S17/93
CPC分类号： G01S7/481 , G01S17/89 , G01S17/936
摘要： Bei einem Sensor, bei dem Lichtstrahlen in verschiedene Richtungen ausgesandt, an gegebenenfalls vorhandenen Objekten reflektiert, wieder empfangen und nach Richtung und Laufzeit im Sinne einer dreidimensionalen Abbildung der Objekte ausgewertet werden, sind zur Erzeugung der Lichtstrahlen Lichtquellen in Form einer zweidimensionalen Matrix angeordnet.
摘要翻译：在一个传感器，其中在不同的方向反射的光束上可选的目的，在对象的三维成像方面接收回来并在方向和持续时间来评价发射，在二维矩阵的形式的光源被布置用于生成光束。

9. 发明申请

WO2013072129A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ERFASSUNG DES UMFELDES EINES BEWEGUNGSHILFSMITTELS, INSBESONDERE EINES FAHRZEUGES 审中-公开
标题翻译：方法和装置判断移动工具的周围环境，尤其是车辆
公开(公告)号：WO2013072129A1
公开(公告)日：2013-05-23
申请号：PCT/EP2012/069571
申请日：2012-10-04
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , KLOTZ, Albrecht , SCHMID, Dirk , SCHUMANN, Michael
发明人： KLOTZ, Albrecht , SCHMID, Dirk , SCHUMANN, Michael
IPC分类号： G01S7/527 , G01S15/93 , G01S15/10
CPC分类号： G01S7/5276 , G01S15/101 , G01S15/931
摘要： Es werden Mittel geschaffen zum Bestimmen der Position und/oder der Bewegung mindestens eines Objektes in der Umgebung eines Bewegungshilfsmittels, insbesondere eines Fahrzeuges, mittels mindestens eines an dem Objekt reflektierten und empfangenen, als Echosignal bezeichneten akustischen Signals, das von dem empfangenen Elektro-Akustik-Wandler gesendet wird, wobei nach dem Senden des akustischen Signals eine Nachschwingdauer (ND) des Elektro-Akustik-Wandlers gemessen wird und beim Vorliegen einer Übereinstimmung zwischen der gemessenen Nachschwingdauer (ND) und der bekannten Nachschwingdauer des Elektro-Akustik-Wandlers das zuerst detektierte Echosignal (USE1) als das erste, aus einer einzelnen Reflexion des gesendeten akustischen Signals an dem Objekt stammende Echosignal erkannt wird, und aus der Laufzeit des zu erst detektierten Echosignals der Objektabstand (d) bestimmt wird und/oder beim Vorliegen einer gemessenen, gegenüber der bekannten Nachschwingdauer längeren Nachschwingdauer (ND) die Laufzeit des empfangenen, ersten Echosignals und dadurch auch den Objektabstand (d) aus der Differenz zwischen der gemessenen und der bekannten Nachschwingdauer des ersten Echosignals abgeschätzt wird.
摘要翻译：被用于确定位置和/或至少一个对象的运动辅助装置的附近的移动，特别是车辆的，利用反射的对象中的至少一个创建并接收作为由所述电声接收的回波信号指定声信号转换器被发送，其中，所述声学信号的传输之后，脉冲振荡（ND）被测量在所测量的脉冲振荡（ND）和所述电声转换器的公知的后脉冲振荡之间的匹配的存在下，电声转换器的和，所述第一探测到的回波信号（USE1）被识别为所述第一在对象所发送声信号的单个反射的起源回声信号，并从所述持续时间以第一检测的对象距离（d）的回波信号被确定和/或在一个测得的存在，相比于已知的脉冲振荡更长Nachschwingda UER（ND）所接收的第一回波信号的持续时间，并由此还对象距离（d）从测量的与所述第一回波信号的公知的后脉冲振荡之间的差来估计。

10. 发明申请

WO2012152493A1 ULTRASCHALL-MESSSYSTEM MIT VERRINGERTER MINIMALER REICHWEITE UND VERFAHREN ZUM DETEKTIEREN EINES HINDERNISSES 审中-公开
标题翻译：随着对检测的障碍减少最小范围和方法超声测量系统
公开(公告)号：WO2012152493A1
公开(公告)日：2012-11-15
申请号：PCT/EP2012/054907
申请日：2012-03-20
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , KLOTZ, Albrecht , SCHMID, Dirk , SCHUMANN, Michael , KARL, Matthias
发明人： KLOTZ, Albrecht , SCHMID, Dirk , SCHUMANN, Michael , KARL, Matthias
IPC分类号： G01S7/527 , G01S7/529 , G01S7/534 , G01S7/52
CPC分类号： G01B17/00 , G01S7/527 , G01S7/529 , G01S7/5345 , G01S15/931 , G01V1/00
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Ultraschall-Messsystem zum Detektieren eines Hindernisses mit einem resonanten Wandlerelement zum Aussenden eines Ultraschallpulses und zum Erzeugen eines Empfangssignal, das den von dem Hindernis reflektierten Ultraschall-Echopulses umfasst, wobei das Wandlerelement nach dem Aussenden eines Ultraschallpulses ein Auschwingsignal mit seiner Resonanzfrequenz erzeugt. Das Ultraschall-Messsystem umfasst eine Auswerteeinheit mit einer Steuereinrichtung, die dazu ausgebildet ist, das Wandlerelement zum Ausenden des Ultraschallpulses mittels eines von der Steuereinrichtung erzeugten, frequenzmodulierten Sendesignals anzusteuern, wobei die Frequenzmodulation mittels eines Modulationssignals so erfolgt, dass sich die Signatur des Ultraschallpulses von der des Ausschwingsignals unterscheidet. Die Auswerteeinheit ist dazu ausgebildet, den Echopuls anhand einer Auswertung eines mittels mindestens eines Korrelationsfilters erzeugten Korrelationssignals zu erkennen, das aus der Korrelation des von dem resonanten Wandlerelement erzeugten Signals mit dem Sendesignal stammt. Ferner wird ein entsprechendes Verfahren zum Detektieren eines Hindernisses mittels Ultraschall, sowie ein Fahrzeugassistenzsystem mit dem Ultraschall-Messsystem bereitgestellt.
摘要翻译：本发明涉及一种超声波测量系统用于检测与谐振换能器元件的障碍物，用于发射超声波脉冲，并产生一个接收信号包括从障碍物超声回波脉冲，反射的，其中在其共振频率的超声波脉冲a Auschwingsignal的传输之后的换能器元件产生。超声波测量系统包括评估单元与被设计成通过由所述控制装置中，所述频率调制的发送信号，其中，所述频率调制所产生的信号的装置，以驱动换能器元件到超声波脉冲的Ausenden的控制装置由包括从所述超声波脉冲的签名的调制信号的装置进行该Ausschwingsignals不同。评估单元适于检测由从由与所述发送信号中的谐振换能器元件信号生成的信号的相关性导出的至少一个相关滤波器所产生的相关信号的评估的基础上的回波脉冲。提供了一种用于通过超声波来检测障碍物的相应方法，以及与超声波测量系统的车辆辅助系统。

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