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1. 发明申请

WO2011020561A1 MOBILE ARBEITSMASCHINE MIT EINER REGELVORRICHTUNG MIT EINEM ARBEITSARM UND VERFAHREN ZUR ARBEITSPUNKTREGELUNG EINES ARBEITSARMS EINER MOBILEN ARBEITSMASCHINE 审中-公开
标题翻译：有对工作点调控的工作臂移动式工作机的工作和方法尺装置，移动式作业机械
公开(公告)号：WO2011020561A1
公开(公告)日：2011-02-24
申请号：PCT/EP2010/004784
申请日：2010-08-04
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , JESSEN, Sönke , KLEIN, Steffen
发明人： JESSEN, Sönke , KLEIN, Steffen
IPC分类号： E02F9/20 , E02F9/22 , E02F3/43 , F15B15/28
CPC分类号： E02F9/2203 , E02F3/434 , E02F3/437 , E02F9/2037 , E02F9/264
摘要： Die Erfindung betrifft eine mobile Arbeitsmaschine (1) mit einer Regeleinrichtung (3) mit einem Arbeitsarm (4) und Verfahren zur Arbeitspunktregelung eines Arbeitsarms (4) einer mobilen Arbeitsmaschine (1). Dazu weist die mobile Arbeitsmaschine (1) mit Regeleinrichtung (3) mit einem Arbeitsarm (4), einen Arbeitsarm auf, der mit einem ersten Ende (5) an einem Oberwagen (6) der Arbeitsmaschine (1) gelenkig angeordnet ist. Ein Werkzeug (7) ist an einem zweiten Ende (8) des Arbeitsarms (4) an einen Arbeitspunkt (10) beweglich angeordnet. Mindestens ein erster Neigungssensor (9) ist an dem Oberwagen (6) und mindestens ein zweiter Neigungssensor (11) ist an dem Arbeitsarm (4) angeordnet. Außerdem ist mindestens ein Hydraulikzylinder (12) der zum Lageändern (ΔP) des Arbeitspunktes (10) gelenkig zwischen Oberwagen (6) und Arbeitsarm (4) angeordnet ist, vorgesehen. Weiterhin ist ein Steuergerät (15) zur Verarbeitung von Signalen der mindestens zwei Neigungssensoren (9, 11) zur Bestimmung eines Arbeitspunktes (10) als Referenzarbeitspunkt (P 1 ) und zur Ermittlung einer Lageänderung (ΔP) des Arbeitspunktes (10) mittels Berechnung eines Zylinderweges (s) anhand eines Volumenstroms (Q) in den oder aus dem Hydraulikzylinder (12) vorgesehen.
摘要翻译：本发明涉及一种移动机（1）与控制装置（3）与工作臂（4）和方法，用于一个工作臂的工作点控制的移动机（4）（1）。为了这个目的，该移动式作业机械（1）包括控制装置（3）具有工作臂（4），一个工作臂，其被布置成与第一端部（5）的上部支架（6）的工作机（1）的铰接。的工具（7）是在在工作点（10）可移动地设置在工作臂（4）的第二端（8）。（6）和至少一个第二倾斜传感器（11）被设置在所述工作臂（4）的至少一个第一倾斜传感器（9）安装在上滑架。此外，操作点（10）的位置变化（ΔP）的至少一个液压缸（12）上滑架（6）和工作臂（4）布置在铰接处。此外，控制单元（15），用于所述至少两个倾斜传感器的处理信号（9,11），用于确定的工作点（10）为基准的工作点（P1）和由气缸路径的计算来确定所述工作点（10）的位置变化（ΔP）（一个或多个）或流出液压缸（12）的提供的体积流量（Q）的基础上。

2. 发明申请

WO2011000473A3 VENTILANORDNUNG 审中-公开
公开(公告)号：WO2011000473A3
公开(公告)日：2011-01-06
申请号：PCT/EP2010/003573
申请日：2010-06-15
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , JESSEN, Sönke , MAIER, Uwe , MUELLER, Gerold
发明人： JESSEN, Sönke , MAIER, Uwe , MUELLER, Gerold
IPC分类号： F15B11/08 , B66F9/22
摘要： Offenbart ist eine Ventilanordnung zur Ansteuerung eines Hubwerks eines landwirtschaftlichen Nutzfahrzeugs mit zumindest einem Hubzylinder. Dieser hat zwei von einem Hubkolben getrennte Zylinderräume. Der erste Zylinderraum ist über eine herkömmliche und seit Jahren aus dem Stand der Technik bekannte EHR (elektronisch-hydraulische Hubwerksregelung für Traktoren) über eine erste Arbeitsleitung verbunden. Mit der EHR ist eine Druckbeaufschlagung und Druckentlastung des Hubkolbens über den ersten Zylinderraum ermöglicht, womit ein Hubwerk steuerbar ist. Zusätzlich ist der zweite Zylinderraum, insbesondere zum druckunterstützten Senken, über eine Ventilsteuerung (36) mit einem Druck beaufschlagbar.

3. 发明申请

WO2006005450A1 VERFAHREN ZUR ANSTEUERUNG EINER HUBWERKSVENTILANORDNUNG 审中-公开
标题翻译：一种用于控制升降装置
公开(公告)号：WO2006005450A1
公开(公告)日：2006-01-19
申请号：PCT/EP2005/007104
申请日：2005-07-01
申请人： BOSCH REXROTH AG , JESSEN, Sönke
发明人： JESSEN, Sönke
IPC分类号： F15B11/028
CPC分类号： F15B11/028 , F15B2211/20553 , F15B2211/30535 , F15B2211/30545 , F15B2211/3111 , F15B2211/327 , F15B2211/329 , F15B2211/50518 , F15B2211/50536 , F15B2211/5153 , F15B2211/526 , F15B2211/528 , F15B2211/55 , F15B2211/57 , F15B2211/6051 , F15B2211/63 , F15B2211/6653 , F15B2211/7053
摘要： Offenbart ist ein Verfahren zur Ansteuerung einer Hubwerksventilanordnung eines doppelt wirkenden Hubwerks eines mobilen Arbeitsgerätes oder eines Anbaugerätes mit einem Hubzylinder (6), der zum Anheben oder Senken über ein stetig verstellbares Wegeventil (44) und eine Druckwaage (42) mit einer Pumpe (38) verbindbar ist. Im Druckmittelströmungspfad zwischen dem Wegeventil (44) und dem Hubzylinder (6) ist ein Druckbegrenzungsventil (56) angeordnet, über Maximalauflagedruck einstellbar ist. Erfindungsgemäß wird das Hubwerk abgesenkt, bis dieser Maximalauflagedruck erreicht ist und das Hubwerk stehen bleibt. Bei stehengebliebenem Hubwerk und bei Anliegen eines Senkensignals am Wegeventil (44) wird eine Bewegungsüberwachung gestartet, über die der Auflagedruck auch bei Bodenunebenheiten oder dergleichen im Wesentlichen konstant gehalten wird. Die Bewegungsüberwachung wird erst dann beendet, wenn der Sollwert am Bediengerät zurückgestellt wird.
摘要翻译：本发明公开了一种用于控制移动设备的双作用提升齿轮的起重装置的阀装置或工具的提升缸的方法（6），用于升高或与泵降低一个连续可调的方向控制阀（44）和一个压力平衡（42）（38）可连接。在方向控制阀（44）和所述提升缸之间的压力介质流路（6）的压力释放阀（56）被设置在最大接触压力是可调的。根据本发明的升降机构被降低，直到达到最大轴承压力，并停止升降机构。在stehengebliebenem葫芦并且在应用程序中的吸收信号与所述方向阀（44）包括运动监控开始时，通过该接触压力保持恒定，即使在不平坦的地形或类似物基本上。当目标值在操作单元上的复位动作监管只完成。

4. 发明申请

WO2006005496A1 HUBWERKSVENTILANORDNUNG 审中-公开
标题翻译：起重工具
公开(公告)号：WO2006005496A1
公开(公告)日：2006-01-19
申请号：PCT/EP2005/007308
申请日：2005-07-06
申请人： BOSCH REXROTH AG , JESSEN, Sönke , KEUPER, Gerhard , LÖDIGE, Heinrich , KUNZ, Reiner
发明人： JESSEN, Sönke , KEUPER, Gerhard , LÖDIGE, Heinrich , KUNZ, Reiner
IPC分类号： E02F9/22
CPC分类号： F15B11/05 , E02F9/2203 , E02F9/2228 , E02F9/2296 , F15B11/028 , F15B11/15 , F15B13/0417 , F15B2211/20553 , F15B2211/30535 , F15B2211/30545 , F15B2211/3111 , F15B2211/327 , F15B2211/329 , F15B2211/50518 , F15B2211/50536 , F15B2211/5153 , F15B2211/526 , F15B2211/528 , F15B2211/55 , F15B2211/57 , F15B2211/6051 , F15B2211/63 , F15B2211/6653 , F15B2211/7053
摘要： Offenbart ist eine Hubwerksventilanordnung (14) zur Ansteuerung eines doppeltwirkenden Hubwerks (2, 4) oder eines Anbaugerätes mit einem stetig verstellbaren Wegeventil (44) und einer Individualdruckwaage (42), über die ein Druckmittelvolumenstrom zu und von einem Hubzylinder (6) des Hubwerks steuerbar ist. Im Druckmittelströmungspfad zwischen einem Ausgangsanschluss des Wegeventils und einem Arbeitsanschluss (A, B) der Hubwerksventilanordnung ist ein proportional verstellbares Druckbegrenzungsventil (56) vorgesehen, über das der Druck in diesem Bereich auf einen Maximalwert begrenzbar ist. Die Einstellung des Druckbegrenzungsventils erfolgt vorzugsweise in Abhängigkeit von den Betriebszuständen des Hubwerks oder der Art des Anbaugerätes.
摘要翻译：本发明公开了一种用于控制双作用提升机（2,4）或具有连续可调的方向控制阀（44）和一个单独的压力补偿器（42）的附接的升降齿轮（14），通过该压力介质流进和流出提升液压缸（6）的曳引机的控制是。在方向控制阀的一个输出端和所述起重装置的一个工作油口（A，B）之间的压力介质流路，按比例调节的压力限制阀（56）被提供，通过在该区域中的压力可以被限制在一个最大值。卸压阀的设置在所述升降机构或附件的类型的操作条件依赖优选进行。

5. 发明申请

WO2005084413A1 VERSORGUNGSSYSTEM 审中-公开
标题翻译：供应系统
公开(公告)号：WO2005084413A1
公开(公告)日：2005-09-15
申请号：PCT/EP2005/001889
申请日：2005-02-23
申请人： BOSCH REXROTH AG , KEUPER, Gerhard , STACHNIK, Peter , JESSEN, Sönke
发明人： KEUPER, Gerhard , STACHNIK, Peter , JESSEN, Sönke
IPC分类号： A01B63/10
CPC分类号： A01B63/10
摘要： Offenbart ist ein Versorgungssystem (1) für an einen Traktor oder dergleichen angebaute oder angehängte hydraulisch betätigbare Verbraucher (15, 17) eines Arbeitsgerätes. Erfindungsgemäß ist ein den Druckmittelvolumenstrom vorgebendes Zentralventil (8) am Traktor angeordnet, an das eine arbeitsgeräteseitige Vorlauf- und Rücklaufleitung (18, 20) angeschlossen ist. In dieser Vorlauf- und Rücklaufleitung sind mehrere Verbraucher (15, 17) zueinander parallel geschaltet, wobei jeweils ein Verbraucher (15, 17) über eine Verteilventilanordnung (26, 27, 28, 29) hydraulisch mit dem Zentralventil (8) verbindbar ist. Erfindungsgemäß erfolgt die Druckmittelvolumenstromeinstellung somit traktorseitig, während die Druckmittelverteilung arbeitsgeräteseitig über die Verteilventilanordnung (26, 27, 28, 29) erfolgt.
摘要翻译：公开了一种供给系统（1），用于连接到一台拖拉机或类似或附接的作业装置的液压致动的消费者（15，17）。根据本发明，压力介质的体积流vorgebendes中央阀（8）被布置在所述拖拉机，被连接到一个操作装置侧的流动和返回管线（18，20）。在并联连接的这种流动和返回管线的多个消费者（15，17），其中在每种情况下通过一个Verteilventilanordnung（26，27，28，29）消费者（15，17）液压地连接至所述中央阀（8）是可连接的。根据本发明，因此，压力介质体积流量调节进行在拖拉机上侧，而压力分布装置上Verteilventilanordnung（26，27，28，29）操作所述器具侧发生。

6. 发明申请

WO2006037318A1 HYDRAULISCHE STEUERANORDNUNG 审中-公开
标题翻译：液压控制装置，
公开(公告)号：WO2006037318A1
公开(公告)日：2006-04-13
申请号：PCT/DE2005/001792
申请日：2005-10-06
申请人： BOSCH REXROTH AG , KEUPER, Gerhard , STACHNIK, Peter , LÖDIGE, Heinrich , JESSEN, Sönke
发明人： KEUPER, Gerhard , STACHNIK, Peter , LÖDIGE, Heinrich , JESSEN, Sönke
IPC分类号： F15B11/16
CPC分类号： F15B11/165 , F15B11/162 , F15B2211/20546 , F15B2211/253 , F15B2211/30535 , F15B2211/3111 , F15B2211/3144 , F15B2211/31576 , F15B2211/324 , F15B2211/6054 , F15B2211/6313 , F15B2211/634 , F15B2211/6652 , F15B2211/6656
摘要： Offenbart ist eine hydraulische Steueranordnung (1) zur Ansteuerung mehrerer Verbraucher (2,4), insbesondere eines mobilen Arbeitsgerätes, wobei zusätzlich zu den Verbrauchern der Steueranordnung ein zusätzlicher Verbraucher (50) an einen Power-Beyond-Anschluss anschließbar sein soll. Sämtliche Verbraucher und Power-Beyond-Verbraucher werden von einer Pumpe (6) mit Druckmittel versorgt, wobei stromabwärts der Pumpe eine Eingangsdruckwaage (52) vorgesehen ist, an deren Steueranschluss der größere der Lastdrücke der Verbraucher oder des zumindest einen Power-Beyond-Verbrauchers anliegt.
摘要翻译：本发明公开了一种用于控制多个消费者（2,4），特别是移动式工作机中，除了控制装置的负荷的液压控制装置（1），附加的负载（50）为可连接到超出端口的功率。所有的消费者和功率超出消费者通过泵（6）的压力介质，其中提供所述泵的入口压力补偿器的下游（52），其抵靠在消费者或超出消费者的至少一个电源的较大的负荷的压力的控制端子提供，

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