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1. 发明申请

WO2008055738A1 HANDHUBSÄGEMASCHINE 审中-公开
标题翻译：手持拼图
公开(公告)号：WO2008055738A1
公开(公告)日：2008-05-15
申请号：PCT/EP2007/059965
申请日：2007-09-20
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , KAISER, Hans , MARX, Klaus , DELFINI, Stefano , NIEHSEN, Wolfgang , KOEDER, Thilo , FLINSPACH, Gunter , FRANGEN, Joachim , PLATZER, Joachim
发明人： KAISER, Hans , MARX, Klaus , DELFINI, Stefano , NIEHSEN, Wolfgang , KOEDER, Thilo , FLINSPACH, Gunter , FRANGEN, Joachim , PLATZER, Joachim
IPC分类号： B23D49/16 , B23D59/00 , B23D51/02
CPC分类号： B23D49/167 , B23D51/02 , B23D59/002 , Y10T83/531 , Y10T83/828
摘要： Die Erfindung geht aus von einer Handhubsäge, insbesondere einer Scrolling Jigsaw. Es wird vorgeschlagen, dass Steuermittel (10, 100) vorgesehen sind, mittels denen ein Nachführen eines Sägeblatts (12) und/oder der Handhubsäge entlang von Anrisslinien (14) automatisierbar ist.
摘要翻译：本发明是基于在手持竖锯，尤其是滚动线锯。有人建议（10，100）通过该一个跟踪锯条（12）和/或沿着轮廓线（14）所述手持式线锯提供控制装置可以是自动的。

2. 发明申请

WO2009040151A1 WERKZEUGMASCHINENSICHERHEITSVORRICHTUNG 审中-公开
标题翻译：机床安全装置
公开(公告)号：WO2009040151A1
公开(公告)日：2009-04-02
申请号：PCT/EP2008/059553
申请日：2008-07-22
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , LOEWE, Andreas , HERRMANN, Ingo , MARX, Klaus , NIEHSEN, Wolfgang , KOEDER, Thilo , STELLMANN, Georg , PLATZER, Joachim , JACKISCH, Sebastian
发明人： LOEWE, Andreas , HERRMANN, Ingo , MARX, Klaus , NIEHSEN, Wolfgang , KOEDER, Thilo , STELLMANN, Georg , PLATZER, Joachim , JACKISCH, Sebastian
IPC分类号： B23Q11/00 , B23Q11/06 , B23Q17/24 , B27G19/04 , F16P3/12
CPC分类号： B27G19/02 , B23Q11/0082 , B23Q17/24 , B23Q17/2438 , F16P3/142 , F16P3/147 , Y10T83/141
摘要： Die Erfindung geht aus von einer Werkzeugmaschinensicherheitsvorrichtung mit einer Erkennungseinheit (32), die zur Erkennung einer Anwendungssituation bei einer Werkzeugmaschine (10) vorgesehen ist. Es wird vorgeschlagen, dass die Erkennungseinheit (32) eine Bilderfassungseinheit (34) zur Überwachung eines ersten Sicherheitsbereichs (36) und eine von der Bilderfassungseinheit (34) unterschiedliche Sensoreinheit (38) zur Überwachung eines zweiten Sicherheitsbereichs (40) umfasst.
摘要翻译：本发明是基于在机床上的安全装置，其包括被设置用于在机床（10）识别的应用程序的情况的识别单元（32）。所以建议用于监测第一安全区域（36）和所述图像获取单元的一个（34）的检测单元（32）的图像获取单元（34）包括不同的传感器单元（38），用于监测第二安全区域（40）。

3. 发明申请

WO2008155178A1 ANSTEUERSYSTEM FÜR EIN ROBOTERFAHRZEUG 审中-公开
标题翻译：传动机器人车辆
公开(公告)号：WO2008155178A1
公开(公告)日：2008-12-24
申请号：PCT/EP2008/056016
申请日：2008-05-16
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , BENZLER, Ulrich-Lorenz , MARX, Klaus , CARSTENS-BEHRENS, Soenke , NIEHSEN, Wolfgang , KOEDER, Thilo , KOCH, Christoph , BROSCHE, Thomas , PLATZER, Joachim , ALBERT, Amos , JACKISCH, Sebastian
发明人： BENZLER, Ulrich-Lorenz , MARX, Klaus , CARSTENS-BEHRENS, Soenke , NIEHSEN, Wolfgang , KOEDER, Thilo , KOCH, Christoph , BROSCHE, Thomas , PLATZER, Joachim , ALBERT, Amos , JACKISCH, Sebastian
IPC分类号： G05D1/00
CPC分类号： G05D1/0246 , G05D1/0225 , G05D1/0242 , G05D1/0272 , G05D2201/0208
摘要： Die Erfindung betrifft ein Ansteuersystem (1) für ein Roboterfahrzeug (2), mit mindestens einer externen Kamera (8), die zum Erzeugen von Bilddaten eines Arbeitsbereiches (3) sowie zumindest eines Roboterfahrzeuges (2) ausgebildet ist, und mit mindestens einer externen Logikeinheit (10) die zum Ermitteln der Position des zumindest einen Roboterfahrzeuges (2) und zum Berechnen von Fahranweisungen für zumindest ein Roboterfahrzeug (2) auf Basis der von der Kamera (8) erzeugten Bilddaten ausgebildet ist, und mit einer externen Sendeeinheit (15, 20), die zum Senden der Fahranweisungen ausgebildet ist, und mit einer Empfangseinheit (16, 21), die zum Empfangen der Fahranweisungen ausgebildet ist, und mit einer am Steuereinheit (18) die zum Ansteuern von Antriebsmittel zumindest eines Roboterfahrzeuges (2) auf Basis der Fahranweisungen ausgebildet ist.
摘要翻译：本发明涉及一种驱动系统（1）用于机器人车辆（2），利用该被适配为产生一个工作区（3）和至少一个机器人车辆（2），以及与至少一个外部逻辑单元的图像数据的至少一个外部照相机（8）（10）在（用于确定所述至少一个机器人车辆（2）的位置和用于计算用于至少一个机器人车辆驾驶指令（2）生成的图像数据被形成的从照相机（8）的基础上，并且与外部发送部15，20 ），其被设计用于传递驱动指令，并用其适于接收驱动指令和接收单元（16，21），其具有（控制器18），其（用于驱动所述驱动装置包括至少一个机器人车辆2），基于所述驱动指令被形成。

4. 发明申请

WO2009040152A1 WERKZEUGMASCHINE 审中-公开
标题翻译：机床
公开(公告)号：WO2009040152A1
公开(公告)日：2009-04-02
申请号：PCT/EP2008/059554
申请日：2008-07-22
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , LOEWE, Andreas , HERRMANN, Ingo , MARX, Klaus , NIEHSEN, Wolfgang , KOEDER, Thilo , STELLMANN, Georg , PLATZER, Joachim , JACKISCH, Sebastian
发明人： LOEWE, Andreas , HERRMANN, Ingo , MARX, Klaus , NIEHSEN, Wolfgang , KOEDER, Thilo , STELLMANN, Georg , PLATZER, Joachim , JACKISCH, Sebastian
IPC分类号： B23D45/04 , B23Q11/06
CPC分类号： B23D59/001 , B23Q11/0082 , B23Q11/0092 , B23Q11/06 , B23Q17/24 , B23Q17/2438 , B27G19/02 , Y10T83/525 , Y10T83/7693 , Y10T83/7734
摘要： Die Erfindung geht aus von einer Werkzeugmaschine, insbesondere einer Sägemaschine, mit einer Arbeitsfläche (14) zum Platzieren eines zu bearbeitenden Werkstücks (16) und einer Werkzeuglagereinheit (20) zum Lagern eines Werkzeugs (18), die relativ zur Arbeitsfläche (14) beweglich gelagert ist. Es wird vorgeschlagen, dass die Werkzeugmaschine eine Werkzeugbetriebsüberwachungsvorrichtung (60) zur Überwachung eines Werkzeugbereichs (68) zumindest bei einem Werkzeugbetrieb umfasst, die eine Bilderfassungseinheit (62) aufweist.
摘要翻译：本发明涉及一种机床，特别是锯床，具有用于放置工件的工作表面（14）被加工（16）和工具存储单元（20），用于支撑工具（18），安装相对于该工作表面（14）可动是。它建议，所述机床包括用于工具操作期间监控至少一个工具部分（68），包括：图像获取单元（62）的工具操作监测装置（60）。

5. 发明申请

WO2009138274A1 BILDVERARBEITUNGSEINRICHTUNG ZUR KONTRASTÜBERGANGSERKENNUNG, INSBESONDERE IN EINER WERKZEUGMASCHINE 审中-公开
标题翻译：成像装置特别是对于对比度跳变检测在机床
公开(公告)号：WO2009138274A1
公开(公告)日：2009-11-19
申请号：PCT/EP2009/053082
申请日：2009-03-16
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , NIEHSEN, Wolfgang , KOEDER, Thilo , PLATZER, Joachim
发明人： NIEHSEN, Wolfgang , KOEDER, Thilo , PLATZER, Joachim
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： G06T7/13
摘要： Eine Bildverarbeitungseinrichtung zur Kontrastübergangserkennung weist eine digitale Bilderfassungseinheit als optische Sensoreinheit auf, deren digitale Sensorsignale in einer Auswerteeinheit verarbeitet werden.
摘要翻译：一种图像处理装置，用于对比度转换检测包括数字图像捕获单元为光学传感器单元，所述数字传感器信号在一个分析单元进行处理。

6. 发明申请

WO2012168170A1 FAHRZEUGKAMERASYSTEM UND VERFAHREN ZUR BEREITSTELLUNG EINES LÜCKENLOSEN BILDES DER FAHRZEUGUMGEBUNG 审中-公开
标题翻译：车载摄像机系统和方法用于提供车辆环境的GAP地段IMAGE
公开(公告)号：WO2012168170A1
公开(公告)日：2012-12-13
申请号：PCT/EP2012/060467
申请日：2012-06-04
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , NIEHSEN, Wolfgang , ENGELBERG, Thomas
发明人： NIEHSEN, Wolfgang , ENGELBERG, Thomas
IPC分类号： H04N7/18 , H04N5/232
CPC分类号： H04N5/23238 , B60R1/00 , H04N7/181
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Fahrzeugkamerasystem zur Bereitstellung eines lückenloses Bildes der Fahrzeugumgebung mittels mindestens einer Kamera die dazu ausgebildet ist, Bilder der Fahrzeugumgebung bereitzustellen. Das erfindungsgemäße Fahrzeugkamerasystem umfasst mindestens eine lokale Bildverarbeitungseinheit, die der mindestens einen Kamera zugeordnet und dazu ausgebildet ist, eine nichtlineare Transformation mindestens eines von der Kamera aufgenommenen Bildes der Fahrzeugumgebung in mindestens ein Teilbild, das einem vordefinierten Bildausschnitt des Bildes der Fahrzeugumgebung entspricht, durchzuführen. Ferner umfasst das erfindungsgemäße Fahrzeugkamerasystem eine zentrale Bildverarbeitungseinheit, die dazu ausgebildet ist, das von der mindestens einen lokalen Bildverarbeitungseinheit mittels der nichtlinearen Transformation erzeugte Teilbild zu übernehmen und in ein Bild der Fahrzeugumgebung einzufügen zur Erzeugung eines lückenlosen Gesamtbildes zumindest eines Bereichs der Fahrzeugumgebung.
摘要翻译：本发明涉及一种车载摄像机系统用于通过至少一个照相机，其适于提供车辆环境的图像提供所述车辆环境的无缝图像。根据本发明的车载摄像机系统包括被分配给至少一个摄像机和配置成由所述车辆环境的摄像机中至少对应于车辆环境以执行图像的预定图像部分的部分图像捕获的至少一个图像的非线性变换的至少一个本地图像处理单元。此外，根据本发明的车载摄像机系统包括中央图像处理单元适于从通过非线性变换子图像的装置产生所述至少一个本地图像处理单元接管并插入到车辆周围环境的图像，以生成所述车辆环境的至少一部分的无缝整体形象。

7. 发明申请

WO2009152875A1 BILDDATENVISUALISIERUNG 审中-公开
标题翻译：图像数据可视化
公开(公告)号：WO2009152875A1
公开(公告)日：2009-12-23
申请号：PCT/EP2008/065748
申请日：2008-11-18
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , NIEHSEN, Wolfgang , SIMON, Stephan
发明人： NIEHSEN, Wolfgang , SIMON, Stephan
IPC分类号： G06T5/00 , G06T11/00
CPC分类号： G06T5/00 , G06T11/00
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren, eine Vorrichtung, ein System, ein Computerprogramm und ein Computerprogrammprodukt zur Visualisierung von Bilddaten, zu denen mindestens eine Zusatzinformation vorliegt. Zur Visualisierung werden die Schritte ausgeführt: Darstellung der Bilddaten als bildpunkteaufweisendes Bilddatenbild, wobei das Darstellen weiter umfasst: überlagert zu dem Bilddatenbild zumindest teilweises Darstellen von zu einzelnen Bildpunkten korrespondierenden Zusatzinformationen (2), um ein mit Zusatzinformationen angereichertes und/oder überlagertes Bilddatenbild zu erzeugen. Für die Visualisierung sind entsprechende Mittel vorgesehen, insbesondere eine Anzeigeeinrichtung, die ausgebildet ist, weitere Informationen wie Zusatzinformationen und dergleichen überlagert zu Bilddaten darzustellen.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，一种装置，系统，计算机程序和图像数据的可视化的计算机程序产品，其中至少一个附加的信息是可用的。为了显现以下步骤：将图像数据的屏幕至少部分地显示对应于各个图像点的附加信息（2），以产生具有附加信息和/或叠加后的图像数据的图像富集的叠加：将图像数据作为bildpunkteaufweisendes图像数据的图像，其中，所述显示还包括的表示。用于提供相应的装置的可视化，特别是其上形成的详细信息，诸如附加信息的显示装置等的叠加来表示的图像数据。

8. 发明申请

WO2008009520A1 ÜBERWACHUNGSKAMERA, VERFAHREN ZUR KALIBRIERUNG DER ÜBERWACHUNGSKAMERA SOWIE VERWENDUNG DER ÜBERWACHUNGSKAMERA 审中-公开
标题翻译：监控摄像头，校准安全摄像机和使用的监控摄像机的方法
公开(公告)号：WO2008009520A1
公开(公告)日：2008-01-24
申请号：PCT/EP2007/055897
申请日：2007-06-14
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , NIEHSEN, Wolfgang , NIEM, Wolfgang , LOOS, Hartmut
发明人： NIEHSEN, Wolfgang , NIEM, Wolfgang , LOOS, Hartmut
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： G06T7/0018 , G06T7/80 , G08B13/19656 , G08B13/19663 , H04N7/181
摘要： Videoüberwachungssysteme werden üblicherweise zur Überwachung von Straßen, Kreuzungen, Plätzen aber auch von öffentlichen Gebäuden, Museen, Gefängnissen eingesetzt. Videoüberwachungssysteme, die die Ergebnisse für die Bildbereiche/Objekte in der Szene in metrischen Größen, wie zum Beispiel Längen in Meter und Geschwindigkeit in Meter pro Sekunde, oder die absolute und/oder relative Positionierung in einem Kameranetzwerk ausgeben, benötigen die Kenntnis von Kameraparametern wie z.B. die Position, die Orientierung und den Öffnungswinkel der Kamera(s). Diese Parameter werden meist beim Installationsprozess aufwendig manuelle vermessen, zum Beispiel werden spezielle Pattern (Beispielsmuster) eingesetzt, oder Personen laufen vor der Videokamera hin und her. Es wird eine Überwachungskamera 1 vorgeschlagen, wobei die Überwachungskamera 1 zur Überwachung an einer stationären Überwachungsposition positioniert und/oder positionierbar ist, mit einer Kalibrierungshilfsvorrichtung 5, wobei die Kalibrierungshilfsvorrichtung 5 zur Ermittlung der stationären Überwachungsposition der Überwachungskamera ausgebildet ist.
摘要翻译：视频监控系统，但通常用于监视街道，路口，广场和公共建筑，博物馆，监狱。视频监控系统，其结果为图像区域/在公制尺寸，例如在米输出长度和速度，以每秒或以摄像机网络的绝对和/或相对定位米场景中的对象，需要照相机参数，诸如知识照相机（一个或多个）的位置，取向和开度角。这些参数在安装过程中消耗测量手册，例如通常运行，特殊图案（样品）的使用，或谁具有摄像机来回人。公开了一种监视摄像机1中，在位于一个固定的监测位置用于监视的监视摄像机1和/或定位与校准工具5，其中，所述校准工具5被设计为监视摄像机的静止监测位置的确定。

9. 发明申请

WO2010023015A1 FAHRWERKSPRÜFUNGSEINRICHTUNG SOWIE VERFAHREN ZUM PRÜFEN EINES FAHRWERKS 审中-公开
标题翻译：底盘测试装置及方法进行测试GEAR
公开(公告)号：WO2010023015A1
公开(公告)日：2010-03-04
申请号：PCT/EP2009/058587
申请日：2009-07-07
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , ABRAHAM, Steffen , NIEHSEN, Wolfgang
发明人： ABRAHAM, Steffen , NIEHSEN, Wolfgang
IPC分类号： G01M17/04
CPC分类号： G01M17/04
摘要： Eine erfindungsgemäße Fahrwerksprüfungseinrichtung (2), insbesondere Stoßdämpferprüfungseinrichtung, für ein Kraftfahrzeug (6) auf einem Messplatz (4) umfasst wenigstens einen seitlich an dem Messplatz (4) angeordneten Korrelationssensor (14-18) mit einer zugeordneten Optik, wobei der Korrelationssensor (14-18) auf den Messplatz (4) gerichtet ist und dazu ausgebildet ist, eine zeitliche Abfolge von Bildern eines Ausschnitts eines sich auf dem Messplatz (4) bewegenden Kraftfahrzeugs (6), insbesondere der Karosserie des Kraftfahrzeugs (6) und des Kraftfahrzeugrads, zu erfassen und daraus Richtungs-Geschwindigkeitskomponenten zu ermitteln, und eine Datenverarbeitungseinheit, die mit dem Korrelationssensor oder mit den Korrelationssensoren (14-18) verbunden und dazu ausgebildet ist, aus den Richtungs-Geschwindigkeitskomponenten des Korrelationssensors oder der Korrelationssensoren (14-18) die Bewegung des Kraftfahrzeugs, insbesondere der Karosserie des Kraftfahrzeugs (6) und des Kraftfahrzeugrads zu bestimmen.
摘要翻译：根据本发明的起落架检查装置（2），在用于机动车辆的特定缓冲器试验装置（6）的测量站（4）上与相关联的光学系统，其中（相关传感器设置在测量站（4）的相关传感器（14-18）中的至少一个侧-14- 18）（在测量空间4）引导，并适于自身的部分的图像的时间序列（在测量站4）移动所述机动车辆（6），特别是机动车辆的车身（6）和所述机动车辆车轮来检测并从中确定定向速度分量，并且其被连接到所述相关传感器，或与相关传感器（14-18）和从相关传感器的方向的速度分量或相关传感器（14-18），所述机动车辆的运动适于在数据处理单元，特别是机动车辆（6）和克拉的车体 ftfahrzeugrads确定。

10. 发明申请

WO2010020635A3 3D-VERMESSUNGSSYSTEM SOWIE 3D-VERMESSUNGSVERFAHREN 审中-公开
公开(公告)号：WO2010020635A3
公开(公告)日：2010-02-25
申请号：PCT/EP2009/060664
申请日：2009-08-18
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , NIEM, Wolfgang , NIEHSEN, Wolfgang
发明人： NIEM, Wolfgang , NIEHSEN, Wolfgang
IPC分类号： G01B11/25 , G01B11/06
摘要： Aktives 3D-Vermessungssystem (10) umfassend -eine Optik (12) zur Streifenlichtprojektion; -eine Videokamera (14) mit analogem Videoausgang; -eine analoge Operationsverstärkerschaltung (16), die derart ausgebildet ist, dass sie Punkte (30) mit hohem Grauwert-Gradienten im analogen Videosignal detektiert; und -einen Mikrocontroller (18), der derart ausgebildet ist, dass er Tiefen zu den detektieren Punkte (30) ermittelt.

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