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1. 发明申请

WO2012168170A1 FAHRZEUGKAMERASYSTEM UND VERFAHREN ZUR BEREITSTELLUNG EINES LÜCKENLOSEN BILDES DER FAHRZEUGUMGEBUNG 审中-公开
标题翻译：车载摄像机系统和方法用于提供车辆环境的GAP地段IMAGE
公开(公告)号：WO2012168170A1
公开(公告)日：2012-12-13
申请号：PCT/EP2012/060467
申请日：2012-06-04
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , NIEHSEN, Wolfgang , ENGELBERG, Thomas
发明人： NIEHSEN, Wolfgang , ENGELBERG, Thomas
IPC分类号： H04N7/18 , H04N5/232
CPC分类号： H04N5/23238 , B60R1/00 , H04N7/181
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Fahrzeugkamerasystem zur Bereitstellung eines lückenloses Bildes der Fahrzeugumgebung mittels mindestens einer Kamera die dazu ausgebildet ist, Bilder der Fahrzeugumgebung bereitzustellen. Das erfindungsgemäße Fahrzeugkamerasystem umfasst mindestens eine lokale Bildverarbeitungseinheit, die der mindestens einen Kamera zugeordnet und dazu ausgebildet ist, eine nichtlineare Transformation mindestens eines von der Kamera aufgenommenen Bildes der Fahrzeugumgebung in mindestens ein Teilbild, das einem vordefinierten Bildausschnitt des Bildes der Fahrzeugumgebung entspricht, durchzuführen. Ferner umfasst das erfindungsgemäße Fahrzeugkamerasystem eine zentrale Bildverarbeitungseinheit, die dazu ausgebildet ist, das von der mindestens einen lokalen Bildverarbeitungseinheit mittels der nichtlinearen Transformation erzeugte Teilbild zu übernehmen und in ein Bild der Fahrzeugumgebung einzufügen zur Erzeugung eines lückenlosen Gesamtbildes zumindest eines Bereichs der Fahrzeugumgebung.
摘要翻译：本发明涉及一种车载摄像机系统用于通过至少一个照相机，其适于提供车辆环境的图像提供所述车辆环境的无缝图像。根据本发明的车载摄像机系统包括被分配给至少一个摄像机和配置成由所述车辆环境的摄像机中至少对应于车辆环境以执行图像的预定图像部分的部分图像捕获的至少一个图像的非线性变换的至少一个本地图像处理单元。此外，根据本发明的车载摄像机系统包括中央图像处理单元适于从通过非线性变换子图像的装置产生所述至少一个本地图像处理单元接管并插入到车辆周围环境的图像，以生成所述车辆环境的至少一部分的无缝整体形象。

2. 发明申请

WO2013083379A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR LOKALISATION EINER VORDEFINIERTEN PARKPOSITION 审中-公开
标题翻译：方法和设备本地化PREDEFINED驻车位置
公开(公告)号：WO2013083379A1
公开(公告)日：2013-06-13
申请号：PCT/EP2012/072689
申请日：2012-11-15
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , RAISCH, Florian , NIEHSEN, Wolfgang , WINGBERMUEHLE, Jochen , NIEMZ, Volker , ENGELBERG, Thomas , SIMON, Stephan , HELMLE, Michael
发明人： RAISCH, Florian , NIEHSEN, Wolfgang , WINGBERMUEHLE, Jochen , NIEMZ, Volker , ENGELBERG, Thomas , SIMON, Stephan , HELMLE, Michael
IPC分类号： B62D15/02 , B60Q1/50 , G06T1/00 , G06K9/00
CPC分类号： H01B12/06 , B62D15/027 , G06K9/00798 , G06K9/00812 , G06T7/73 , G06T2207/30264 , G08G1/143
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft die Erkennung einer vordefinierten Parkposition unter Verwendung eines 2D-Kamerabildes auf ein eindimensionales System zur Extraktion von Parklückenmarkierungen bzw. Parklückenbegrenzungen zu reduzieren. Hierzu werden anhand vordefinierter und vorbekannter Auswertelinien innerhalb eines Kamerabildes Helligkeitsverläufe gemessen, um einen optischen Kontrast einer Parklückenbegrenzung gegenüber dem daneben liegenden Fahrbahnbelag bzw. Pflaster zur Erkennung der Parklückenbegrenzung zu verwenden. Verschiedene Algorithmen werden vorgeschlagen, um aus den eindimensionalen Helligkeitsverläufen auf das Vorliegen oder Nichtvorliegen einer vordefinierten Parkposition zu schließen.
摘要翻译：本发明涉及检测使用2D照相机图像的预定停放位置，以被减小到一维系统的停车空间的标记或停车空间的边界的提取。为此目的，根据预定义的和先前已知的显示线的亮度梯度的摄像机图像内测量，以使用一个停车位边界的光学对比度相对于相邻的路面或路面来检测停车空间的边界。不同的算法提出了以排除上的预定停车位置的存在或不存在的一维的亮度分布。

3. 发明申请

WO2009024421A1 RADARSENSORVORRICHTUNG 审中-公开
标题翻译：雷达传感器装置
公开(公告)号：WO2009024421A1
公开(公告)日：2009-02-26
申请号：PCT/EP2008/059480
申请日：2008-07-18
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , ENGELBERG, Thomas , HANSEN, Thomas
发明人： ENGELBERG, Thomas , HANSEN, Thomas
IPC分类号： H01Q1/42 , G01S13/60 , H01Q1/32
CPC分类号： H01Q1/3233 , H01Q1/42 , H01Q19/062 , H01Q21/065
摘要： Die vorliegende Erfindung schafft eine Radarsensorvorrichtung (50) mit einer ersten Mehrzahl integrierter Sensoreinrichtungen (S1, S2, S3; S1'; S1'a, S1'b, S1'c; S11-S31; S01-S09), welche auf einer Oberfläche (O) eines Substrats (52) angebracht sind; wobei die integrierten Sensoreinrichtungen (S1, S2, S3; S1'; S1'a, S1'b, S1'c; S11-S31; S01-S09) derart gestaltet sind, dass sie über eine jeweilige Antenneneinrichtung (451, 452, 453; 451a, 451b, 451c; 451a', 451b', 451c') Radarsignale in einer jeweiligen, von der Oberfläche (O) weggerichteten Signalrichtung (SI1, SI2, SI3) abstrahlen und/oder aus der jeweiligen Signalrichtung (SI1, SI2, SI3) empfangen können; einem Gehäuse (51) zum Verpacken der ersten Mehrzahl integrierter Sensoreinrichtungen (S1, S2, S3; S1'; S1'a, S1'b, S1'c; S11- S31; S01-S09), welches einen Wandbereich (W) aufweist, in den eine zweite Mehrzahl strahlformender Elemente (431, 432, 433) integriert ist; wobei die strahlformenden Elemente (431, 432, 433) derart in dem Wandbereich (O) angeordnet sind, dass jeder Sensoreinrichtung (S1, S2, S3; S1'; S1'a, S1'b, S1'c; S11-S31; S01-S09) ein strahlformendes Element (431, 432, 433) in seiner zugehörigen Signalrichtung (SI1, SI2, SI3) zugeordnet ist.
摘要翻译：本发明提供了具有第一多个的集成传感器装置（S1，S2，S3 S01-S09; S1“; S1'a，S1'b，S1'c; S11-S31）的雷达传感器设备（50）的表面上设置衬底的（O）（52）附接; 其中所述集成传感器装置（S1，S2，S3; S1'a，S1'b，S1'c ;; S11-S31; S01-S09 S1“）被设计为使得其（经由各自的天线设备451，452，453 ; 451A，451B，451C;辐射451A '451B'，451C“）的雷达信号（在各自的，从表面（O）指向离开信号方向SI1，SI2，SI3）和/或（从相应的信号方向SI1，SI2，SI3 可以接收）; 用于包装所述第一多个集成传感器装置的外壳（51）（; S1“; S1'a，S1'b，S1'c; S11-S31; S1，S2，S3 S01-S09），其具有壁区域（W）集成在第二多个波束形成元件（431，432，433）的; 其中，所述波束形成在壁区域（O）元件（431,432，433）以这样的方式被布置为使得每个传感器装置（S1，S2，S3; S1“; S1'a，S1'b，S1'c; S11-S31; S01-S09）的光束整形元件（431，432，433）在其相关联的信号的方向（SI1，SI2，SI3）被分配。

4. 发明申请

WO2008058928A1 VERFAHREN ZUM ORTEN EINES OBJEKTS 审中-公开
标题翻译：方法会将一个
公开(公告)号：WO2008058928A1
公开(公告)日：2008-05-22
申请号：PCT/EP2007/062204
申请日：2007-11-12
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , ENGELBERG, Thomas , MUELLER, Mario
发明人： ENGELBERG, Thomas , MUELLER, Mario
IPC分类号： G01C21/36
CPC分类号： G01C21/30 , G01C11/10
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Orten eines Objekts, bei dem erste Bildmerkmale aus einer 3D-Navigation und zweite Bildmerkmale aus Videodaten extrahiert werden, und bei dem diese Bildmerkmale gemeinsam verarbeitet werden.
摘要翻译：本发明涉及一种用于定位对象，其中，从一个3-D导航和第二图像特征的第一图像特征从视频数据中提取，并且其中这些图像特征被一起处理的方法。

5. 发明申请

WO0166401A9 A DEVICE AND A METHOD FOR DETERMINING THE POSITION OF A RAIL-BOUND VEHICLE 审中-公开
标题翻译：一种用于确定轨道车辆位置的装置和方法
公开(公告)号：WO0166401A9
公开(公告)日：2003-05-22
申请号：PCT/EP0102643
申请日：2001-03-09
申请人： BOMBARDIER TRANSP GMBH , SCHNIEDER ECKEHARD , MESCH FRANZ , ENGELBERG THOMAS , PUENTE LEON FERNANDO
发明人： SCHNIEDER ECKEHARD , MESCH FRANZ , ENGELBERG THOMAS , PUENTE LEON FERNANDO
IPC分类号： B61L25/02
CPC分类号： B61L25/021 , B61L25/025 , B61L25/026
摘要： A device for determining the position of a rail-bound vehicle (1), comprising at least one sensor (2, 2b) adapted to generate a signal dependent upon irregularities in the track caused by rail components arranged on or in connection to the rail track, a memory means (5) adapted to store information about the position of the rail components along the route of travel of the vehicle and necessary features for identifying the rail components, an identifying means (6) adapted to detect and identify the rail components by comparing said signal with the stored features, a calculating means (7) adapted to determine the position of the vehicle based upon the identified rail components and their stored position. A method to determine the position of a rail-bound vehicle whereby position and characteristic features of rail components arranged on or in connection to the rail track are registered and stored in advance. During a signal dependent upon irregularities caused by said rail components is generated. The signal is compared to the stored characteristic features, whereby the rail components are detected and identified, and the position of the vehicle is determined based upon the identified rail components and their stored position.
摘要翻译：一种用于确定轨道车辆（1）的位置的装置，包括至少一个传感器（2,2b），所述至少一个传感器（2,2b）适于产生依赖于轨道部件上由轨道部件布置在轨道轨道上或与轨道轨迹连接的不规则性的信号，适于存储关于轨道部件沿着车辆行进路线的位置的信息的存储装置（5）和用于识别轨道部件的必要特征;识别装置（6），适于通过以下方式检测和识别轨道部件：将所述信号与存储的特征进行比较，计算装置（7），其适于基于所识别的轨道部件及其存储位置来确定车辆的位置。一种确定轨道车辆的位置的方法，由此预先登记并存储设置在轨道轨道上或与轨道连接的轨道部件的位置和特征。在依赖于由所述轨道部件引起的不规则性的信号中产生。将信号与存储的特征特征进行比较，由此检测和识别轨道部件，并且基于所识别的轨道部件及其存储位置来确定车辆的位置。

6. 发明申请

WO2005014319A1 BLENDSCHUTZSYSTEM FÜR EIN FAHRZEUG 审中-公开
标题翻译：防眩SYSTEM FOR A VEHICLE
公开(公告)号：WO2005014319A1
公开(公告)日：2005-02-17
申请号：PCT/DE2004/001628
申请日：2004-07-22
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , BOTHE, Hans-Dieter , TRINH, Hoang , FREIENSTEIN, Heiko , ENGELBERG, Thomas
发明人： BOTHE, Hans-Dieter , TRINH, Hoang , FREIENSTEIN, Heiko , ENGELBERG, Thomas
IPC分类号： B60J3/02
CPC分类号： B60J3/04 , B60J3/0204
摘要： Die Erfindung betrifft ein Blendschutzsystem für ein Fahrzeug. Das Blendschutzsystem umfasst eine Einrichtung für die Steuerung von Blendschutzmitteln. Dabei umfasst die Einrichtung wenigstens einen Bildgeber (11). Die Blendschutzmittel werden in Abhängigkeit von einem ersten Signal des Bildgebers gesteuert. Dabei wird die Lichtintensität im Fahrzeuginnenraum berücksichtigt.
摘要翻译：本发明涉及一种用于车辆的遮光板系统。眩光保护系统包括用于控制遮光板装置的装置。该装置至少包括成像器（11）。眩光保护装置被控制为响应于所述图像传感器的第一信号。光强度是考虑到在车辆内部。

7. 发明申请

WO2004020242A1 VERFAHREN UND ANORDNUNG ZUR ERFASSUNG DES BELEGUNGSZUSTANDES EINES SITZES 审中-公开
标题翻译：方法和系统用于检测的座椅占用状态的
公开(公告)号：WO2004020242A1
公开(公告)日：2004-03-11
申请号：PCT/DE2003/000566
申请日：2003-02-24
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , BOTHE, Hans-Dieter , TRINH, Hoang , FREIENSTEIN, Heiko , ENGELBERG, Thomas
发明人： BOTHE, Hans-Dieter , TRINH, Hoang , FREIENSTEIN, Heiko , ENGELBERG, Thomas
IPC分类号： B60N2/00
CPC分类号： B60R21/01538 , B60N2/002 , B60R21/01556
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erfassung des Belegungszustandes eines Sitzes (1), insbesondere in einem Fahrzeug (5) und zur Verwendung bei der belegungszustandsabhängigen Ansteuerung von dem Sitz (1) zugeordneten Rückhaltemitteln (8), bei dem mittels eines Bilderfassungssystems (16) ein 3D-Abbild (15) des Sitzes (1) erfasst und hinsichtlich des Belegungszustandes, gegebenenfalls auch der Art der Belegung ausgewertet wird, sowie eine Anordnung zur Durchführung des Verfahrens. Für die Auswertung wird gemäß der Erfindung ein 3D-Formmodell (14) herangezogen, das extern zur Verfügung steht oder das intern in einem Initialisierungsschritt generierbar ist. Eine hierarchisch aufgebaute Auswertung erlaubt nach Feststellung eines Belegungszustandes auch eine Klassifizierung hinsichtlich der Art der jeweiligen Belegung.
摘要翻译：本发明涉及在车辆检测座椅（1）的占用状态，特别是方法（5）和用于在所述座位的占用状态依赖性控制中使用（1）与保持装置（8），其中由图像获取系统的装置（16）相关获取所述座椅（1）的3D图像（15）和在乘用状态进行评价，并且还可能占用的类型，以及用于实现该方法的装置。为了进行评价，三维形状模型（14）根据本发明所使用的，外部的或可用来在初始化步骤内部产生。分层分析允许检测的占用状态，关于转让的性质进行分类。

8. 发明申请

WO2003104052A1 VORRICHTUNG ZUR VERMEIDUNG VON ABLAGERUNGEN VON PARTIKELN/SUBTANZEN AUF EINEM EMPFINDLICHEN OPTISCHEN GERÄT, INSBESONDERE EINER SENSOR-OBERFLÄCHE 审中-公开
标题翻译：所述的用于防止存款颗粒/ SUBTANZEN一个敏感的光学装置，尤其是传感器表面
公开(公告)号：WO2003104052A1
公开(公告)日：2003-12-18
申请号：PCT/DE2003/000930
申请日：2003-03-21
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , BOTHE, Hans-Dieter , TRINH, Hoang , FREIENSTEIN, Heiko , ENGELBERG, Thomas
发明人： BOTHE, Hans-Dieter , TRINH, Hoang , FREIENSTEIN, Heiko , ENGELBERG, Thomas
IPC分类号： B60S1/54
CPC分类号： G02B27/0006 , B60S1/0848 , B60S1/54 , B60S1/56 , G01N2021/151
摘要： Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Vermeidung von Ablagerungen von Partikeln/Substanzen auf einer Sensor-Oberfläche eines optischen Gerätes. Es ist mindestens ein, dem optischen Gerät (100) zugeordnetes, die Sensor-Oberfläche (10) nicht einschränkendes Mittel (12) vorgesehen, das richtungsgebend einen vorgebbaren Bereich (22) der Sensor Oberfläche (10) durch ein zu- und/oder abführbares gasförmiges Medium (14) schützt.
摘要翻译：本发明涉及一种设备，以避免上的光学装置的传感器表面的颗粒/物质的沉积物。有至少一个，以非限制性的方式在传感器表面（10）（12）相关联的（100）被设置在光学装置，其abführbares方向通过供应给所述传感器表面（10）的预先确定的区域（22）和/或保护气体介质（14）。

9. 发明申请

WO2005090118A1 VORRICHTUNG ZUR EINSTELLUNG VON SITZKOMPONENTEN 审中-公开
标题翻译：设备技术调整座椅部件的
公开(公告)号：WO2005090118A1
公开(公告)日：2005-09-29
申请号：PCT/EP2005/050103
申请日：2005-01-12
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , BOTHE, Hans-Dieter , TRINH, Hoang , FREIENSTEIN, Heiko , ENGELBERG, Thomas , SCHEDLER, Christian
发明人： BOTHE, Hans-Dieter , TRINH, Hoang , FREIENSTEIN, Heiko , ENGELBERG, Thomas , SCHEDLER, Christian
IPC分类号： B60N2/02
CPC分类号： B60R21/01538 , B60N2/0252 , B60N2002/0268 , B60R16/037 , B60R21/01552 , B60R22/201
摘要： Es wird eine Vorrichtung zur Einstellung von Sitzkomponenten (100 bis 104) in Abhängigkeit von einem Signal einer Videosensorik vorgeschlagen. Zusätzlich wird in Abhängigkeit von dem Signal auch ein Sicherheitsgurt eingestellt. Diese Einstellung erfolgt in Abhängigkeit von der Insassenklasse, dem Insassenvolumen, der Insassenpose und der Kopfposition.
摘要翻译：它提出了一种装置，用于响应于一个视频传感器的信号调整座椅部件（100至104）。此外，响应于该信号，座椅安全带被调整。这种调节在对乘员类依赖制成，乘员的客运量姿势和头部位置。

10. 发明申请

WO2005081176A1 VERFAHREN ZUR KLASSIFIZIERUNG EINES OBJEKTS MIT EINER STEREOKAMERA 审中-公开
标题翻译：程序的对象与立体相机分类
公开(公告)号：WO2005081176A1
公开(公告)日：2005-09-01
申请号：PCT/EP2004/053350
申请日：2004-12-08
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , ENGELBERG, Thomas , NIEM, Wolfgang
发明人： ENGELBERG, Thomas , NIEM, Wolfgang
IPC分类号： G06K9/00
CPC分类号： G06K9/00362 , G06K9/00201
摘要： Es wird ein Verfahren zur Klassifizierung eines Objekts mit einer Stereokamera vorgeschlagen, wobei die Stereokamera mittels eines ersten und eines zweiten Videosensors (10, 12) jeweils ein erstes und ein zweites Bild (23, 25) erzeugt. Das erste und das zweite Bild (23, 25) werden in vorgebbaren Bereichen um korrespondierende Bildkoordinaten (24, 26) miteinander zur Klassifizierung des Objekts verglichen, wobei die Bildkoordinaten (24, 26) für wenigstens ein Modell, für wenigstens eine Lage und für wenigstens einen Abstand in Bezug zur Stereokamera vorhanden sind.
摘要翻译：它提出了一种用于使用立体照相机，其由第一和第二视频传感器（10，12）每个都具有第一和第二图像（23，25）的装置产生立体摄像机进行分类的对象的方法。第一和在周围相互比较对应的图像坐标（24，26）可预定的区域中的第二图像（23，25）到所述对象进行分类，其中，所述图像的坐标（24,26），用于至少一个模型，用于至少一个位置和至少提供相对于所述立体照相机的距离。

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