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1. 发明申请

WO2012168170A1 FAHRZEUGKAMERASYSTEM UND VERFAHREN ZUR BEREITSTELLUNG EINES LÜCKENLOSEN BILDES DER FAHRZEUGUMGEBUNG 审中-公开
标题翻译：车载摄像机系统和方法用于提供车辆环境的GAP地段IMAGE
公开(公告)号：WO2012168170A1
公开(公告)日：2012-12-13
申请号：PCT/EP2012/060467
申请日：2012-06-04
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , NIEHSEN, Wolfgang , ENGELBERG, Thomas
发明人： NIEHSEN, Wolfgang , ENGELBERG, Thomas
IPC分类号： H04N7/18 , H04N5/232
CPC分类号： H04N5/23238 , B60R1/00 , H04N7/181
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Fahrzeugkamerasystem zur Bereitstellung eines lückenloses Bildes der Fahrzeugumgebung mittels mindestens einer Kamera die dazu ausgebildet ist, Bilder der Fahrzeugumgebung bereitzustellen. Das erfindungsgemäße Fahrzeugkamerasystem umfasst mindestens eine lokale Bildverarbeitungseinheit, die der mindestens einen Kamera zugeordnet und dazu ausgebildet ist, eine nichtlineare Transformation mindestens eines von der Kamera aufgenommenen Bildes der Fahrzeugumgebung in mindestens ein Teilbild, das einem vordefinierten Bildausschnitt des Bildes der Fahrzeugumgebung entspricht, durchzuführen. Ferner umfasst das erfindungsgemäße Fahrzeugkamerasystem eine zentrale Bildverarbeitungseinheit, die dazu ausgebildet ist, das von der mindestens einen lokalen Bildverarbeitungseinheit mittels der nichtlinearen Transformation erzeugte Teilbild zu übernehmen und in ein Bild der Fahrzeugumgebung einzufügen zur Erzeugung eines lückenlosen Gesamtbildes zumindest eines Bereichs der Fahrzeugumgebung.
摘要翻译：本发明涉及一种车载摄像机系统用于通过至少一个照相机，其适于提供车辆环境的图像提供所述车辆环境的无缝图像。根据本发明的车载摄像机系统包括被分配给至少一个摄像机和配置成由所述车辆环境的摄像机中至少对应于车辆环境以执行图像的预定图像部分的部分图像捕获的至少一个图像的非线性变换的至少一个本地图像处理单元。此外，根据本发明的车载摄像机系统包括中央图像处理单元适于从通过非线性变换子图像的装置产生所述至少一个本地图像处理单元接管并插入到车辆周围环境的图像，以生成所述车辆环境的至少一部分的无缝整体形象。

2. 发明申请

WO2013083379A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR LOKALISATION EINER VORDEFINIERTEN PARKPOSITION 审中-公开
标题翻译：方法和设备本地化PREDEFINED驻车位置
公开(公告)号：WO2013083379A1
公开(公告)日：2013-06-13
申请号：PCT/EP2012/072689
申请日：2012-11-15
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , RAISCH, Florian , NIEHSEN, Wolfgang , WINGBERMUEHLE, Jochen , NIEMZ, Volker , ENGELBERG, Thomas , SIMON, Stephan , HELMLE, Michael
发明人： RAISCH, Florian , NIEHSEN, Wolfgang , WINGBERMUEHLE, Jochen , NIEMZ, Volker , ENGELBERG, Thomas , SIMON, Stephan , HELMLE, Michael
IPC分类号： B62D15/02 , B60Q1/50 , G06T1/00 , G06K9/00
CPC分类号： H01B12/06 , B62D15/027 , G06K9/00798 , G06K9/00812 , G06T7/73 , G06T2207/30264 , G08G1/143
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft die Erkennung einer vordefinierten Parkposition unter Verwendung eines 2D-Kamerabildes auf ein eindimensionales System zur Extraktion von Parklückenmarkierungen bzw. Parklückenbegrenzungen zu reduzieren. Hierzu werden anhand vordefinierter und vorbekannter Auswertelinien innerhalb eines Kamerabildes Helligkeitsverläufe gemessen, um einen optischen Kontrast einer Parklückenbegrenzung gegenüber dem daneben liegenden Fahrbahnbelag bzw. Pflaster zur Erkennung der Parklückenbegrenzung zu verwenden. Verschiedene Algorithmen werden vorgeschlagen, um aus den eindimensionalen Helligkeitsverläufen auf das Vorliegen oder Nichtvorliegen einer vordefinierten Parkposition zu schließen.
摘要翻译：本发明涉及检测使用2D照相机图像的预定停放位置，以被减小到一维系统的停车空间的标记或停车空间的边界的提取。为此目的，根据预定义的和先前已知的显示线的亮度梯度的摄像机图像内测量，以使用一个停车位边界的光学对比度相对于相邻的路面或路面来检测停车空间的边界。不同的算法提出了以排除上的预定停车位置的存在或不存在的一维的亮度分布。

3. 发明申请

WO2009152875A1 BILDDATENVISUALISIERUNG 审中-公开
标题翻译：图像数据可视化
公开(公告)号：WO2009152875A1
公开(公告)日：2009-12-23
申请号：PCT/EP2008/065748
申请日：2008-11-18
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , NIEHSEN, Wolfgang , SIMON, Stephan
发明人： NIEHSEN, Wolfgang , SIMON, Stephan
IPC分类号： G06T5/00 , G06T11/00
CPC分类号： G06T5/00 , G06T11/00
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren, eine Vorrichtung, ein System, ein Computerprogramm und ein Computerprogrammprodukt zur Visualisierung von Bilddaten, zu denen mindestens eine Zusatzinformation vorliegt. Zur Visualisierung werden die Schritte ausgeführt: Darstellung der Bilddaten als bildpunkteaufweisendes Bilddatenbild, wobei das Darstellen weiter umfasst: überlagert zu dem Bilddatenbild zumindest teilweises Darstellen von zu einzelnen Bildpunkten korrespondierenden Zusatzinformationen (2), um ein mit Zusatzinformationen angereichertes und/oder überlagertes Bilddatenbild zu erzeugen. Für die Visualisierung sind entsprechende Mittel vorgesehen, insbesondere eine Anzeigeeinrichtung, die ausgebildet ist, weitere Informationen wie Zusatzinformationen und dergleichen überlagert zu Bilddaten darzustellen.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，一种装置，系统，计算机程序和图像数据的可视化的计算机程序产品，其中至少一个附加的信息是可用的。为了显现以下步骤：将图像数据的屏幕至少部分地显示对应于各个图像点的附加信息（2），以产生具有附加信息和/或叠加后的图像数据的图像富集的叠加：将图像数据作为bildpunkteaufweisendes图像数据的图像，其中，所述显示还包括的表示。用于提供相应的装置的可视化，特别是其上形成的详细信息，诸如附加信息的显示装置等的叠加来表示的图像数据。

4. 发明申请

WO2008009520A1 ÜBERWACHUNGSKAMERA, VERFAHREN ZUR KALIBRIERUNG DER ÜBERWACHUNGSKAMERA SOWIE VERWENDUNG DER ÜBERWACHUNGSKAMERA 审中-公开
标题翻译：监控摄像头，校准安全摄像机和使用的监控摄像机的方法
公开(公告)号：WO2008009520A1
公开(公告)日：2008-01-24
申请号：PCT/EP2007/055897
申请日：2007-06-14
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , NIEHSEN, Wolfgang , NIEM, Wolfgang , LOOS, Hartmut
发明人： NIEHSEN, Wolfgang , NIEM, Wolfgang , LOOS, Hartmut
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： G06T7/0018 , G06T7/80 , G08B13/19656 , G08B13/19663 , H04N7/181
摘要： Videoüberwachungssysteme werden üblicherweise zur Überwachung von Straßen, Kreuzungen, Plätzen aber auch von öffentlichen Gebäuden, Museen, Gefängnissen eingesetzt. Videoüberwachungssysteme, die die Ergebnisse für die Bildbereiche/Objekte in der Szene in metrischen Größen, wie zum Beispiel Längen in Meter und Geschwindigkeit in Meter pro Sekunde, oder die absolute und/oder relative Positionierung in einem Kameranetzwerk ausgeben, benötigen die Kenntnis von Kameraparametern wie z.B. die Position, die Orientierung und den Öffnungswinkel der Kamera(s). Diese Parameter werden meist beim Installationsprozess aufwendig manuelle vermessen, zum Beispiel werden spezielle Pattern (Beispielsmuster) eingesetzt, oder Personen laufen vor der Videokamera hin und her. Es wird eine Überwachungskamera 1 vorgeschlagen, wobei die Überwachungskamera 1 zur Überwachung an einer stationären Überwachungsposition positioniert und/oder positionierbar ist, mit einer Kalibrierungshilfsvorrichtung 5, wobei die Kalibrierungshilfsvorrichtung 5 zur Ermittlung der stationären Überwachungsposition der Überwachungskamera ausgebildet ist.
摘要翻译：视频监控系统，但通常用于监视街道，路口，广场和公共建筑，博物馆，监狱。视频监控系统，其结果为图像区域/在公制尺寸，例如在米输出长度和速度，以每秒或以摄像机网络的绝对和/或相对定位米场景中的对象，需要照相机参数，诸如知识照相机（一个或多个）的位置，取向和开度角。这些参数在安装过程中消耗测量手册，例如通常运行，特殊图案（样品）的使用，或谁具有摄像机来回人。公开了一种监视摄像机1中，在位于一个固定的监测位置用于监视的监视摄像机1和/或定位与校准工具5，其中，所述校准工具5被设计为监视摄像机的静止监测位置的确定。

5. 发明申请

WO2010023015A1 FAHRWERKSPRÜFUNGSEINRICHTUNG SOWIE VERFAHREN ZUM PRÜFEN EINES FAHRWERKS 审中-公开
标题翻译：底盘测试装置及方法进行测试GEAR
公开(公告)号：WO2010023015A1
公开(公告)日：2010-03-04
申请号：PCT/EP2009/058587
申请日：2009-07-07
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , ABRAHAM, Steffen , NIEHSEN, Wolfgang
发明人： ABRAHAM, Steffen , NIEHSEN, Wolfgang
IPC分类号： G01M17/04
CPC分类号： G01M17/04
摘要： Eine erfindungsgemäße Fahrwerksprüfungseinrichtung (2), insbesondere Stoßdämpferprüfungseinrichtung, für ein Kraftfahrzeug (6) auf einem Messplatz (4) umfasst wenigstens einen seitlich an dem Messplatz (4) angeordneten Korrelationssensor (14-18) mit einer zugeordneten Optik, wobei der Korrelationssensor (14-18) auf den Messplatz (4) gerichtet ist und dazu ausgebildet ist, eine zeitliche Abfolge von Bildern eines Ausschnitts eines sich auf dem Messplatz (4) bewegenden Kraftfahrzeugs (6), insbesondere der Karosserie des Kraftfahrzeugs (6) und des Kraftfahrzeugrads, zu erfassen und daraus Richtungs-Geschwindigkeitskomponenten zu ermitteln, und eine Datenverarbeitungseinheit, die mit dem Korrelationssensor oder mit den Korrelationssensoren (14-18) verbunden und dazu ausgebildet ist, aus den Richtungs-Geschwindigkeitskomponenten des Korrelationssensors oder der Korrelationssensoren (14-18) die Bewegung des Kraftfahrzeugs, insbesondere der Karosserie des Kraftfahrzeugs (6) und des Kraftfahrzeugrads zu bestimmen.
摘要翻译：根据本发明的起落架检查装置（2），在用于机动车辆的特定缓冲器试验装置（6）的测量站（4）上与相关联的光学系统，其中（相关传感器设置在测量站（4）的相关传感器（14-18）中的至少一个侧-14- 18）（在测量空间4）引导，并适于自身的部分的图像的时间序列（在测量站4）移动所述机动车辆（6），特别是机动车辆的车身（6）和所述机动车辆车轮来检测并从中确定定向速度分量，并且其被连接到所述相关传感器，或与相关传感器（14-18）和从相关传感器的方向的速度分量或相关传感器（14-18），所述机动车辆的运动适于在数据处理单元，特别是机动车辆（6）和克拉的车体 ftfahrzeugrads确定。

6. 发明申请

WO2010020635A3 3D-VERMESSUNGSSYSTEM SOWIE 3D-VERMESSUNGSVERFAHREN 审中-公开
公开(公告)号：WO2010020635A3
公开(公告)日：2010-02-25
申请号：PCT/EP2009/060664
申请日：2009-08-18
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , NIEM, Wolfgang , NIEHSEN, Wolfgang
发明人： NIEM, Wolfgang , NIEHSEN, Wolfgang
IPC分类号： G01B11/25 , G01B11/06
摘要： Aktives 3D-Vermessungssystem (10) umfassend -eine Optik (12) zur Streifenlichtprojektion; -eine Videokamera (14) mit analogem Videoausgang; -eine analoge Operationsverstärkerschaltung (16), die derart ausgebildet ist, dass sie Punkte (30) mit hohem Grauwert-Gradienten im analogen Videosignal detektiert; und -einen Mikrocontroller (18), der derart ausgebildet ist, dass er Tiefen zu den detektieren Punkte (30) ermittelt.

7. 发明申请

WO2009138274A1 BILDVERARBEITUNGSEINRICHTUNG ZUR KONTRASTÜBERGANGSERKENNUNG, INSBESONDERE IN EINER WERKZEUGMASCHINE 审中-公开
标题翻译：成像装置特别是对于对比度跳变检测在机床
公开(公告)号：WO2009138274A1
公开(公告)日：2009-11-19
申请号：PCT/EP2009/053082
申请日：2009-03-16
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , NIEHSEN, Wolfgang , KOEDER, Thilo , PLATZER, Joachim
发明人： NIEHSEN, Wolfgang , KOEDER, Thilo , PLATZER, Joachim
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： G06T7/13
摘要： Eine Bildverarbeitungseinrichtung zur Kontrastübergangserkennung weist eine digitale Bilderfassungseinheit als optische Sensoreinheit auf, deren digitale Sensorsignale in einer Auswerteeinheit verarbeitet werden.
摘要翻译：一种图像处理装置，用于对比度转换检测包括数字图像捕获单元为光学传感器单元，所述数字传感器信号在一个分析单元进行处理。

8. 发明申请

WO2009003876A1 SYSTEM UND VERFAHREN ZUR STÜTZUNG EINER LÄNGSFÜHRUNG EINES FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：系统和方法支撑车辆的前后领导的
公开(公告)号：WO2009003876A1
公开(公告)日：2009-01-08
申请号：PCT/EP2008/058015
申请日：2008-06-24
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , LUTHER, Marc , NIEHSEN, Wolfgang , LAUER, Paul-Sebastian
发明人： LUTHER, Marc , NIEHSEN, Wolfgang , LAUER, Paul-Sebastian
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0255 , G05D1/0274 , G05D2201/0213
摘要： Die Erfindung betrifft ein System (1) und ein Verfahren zur Stützung einer Längsführung eines Fahrzeugs (10) mittels eines Navigations- und Ortungssystems (6). Dieses Navigations- und Ortungssystem (6) wirkt mit mindestens einer Schallsensoreneinrichtung (7) und einer Schallauswerteeinheit (8) zusammen. Dabei wird eine Schallumgebung (9) des Fahrzeugs (10) erfasst und eine Positionsbestimmung des Fahrzeugs (10) aus digitalisierten Schallumgebungsdaten und Daten mindestens einer digitalisierten Kartenvorlage eines Kartenspeichers (11) des Navigations- und Ortungssystems (6) präzisiert und eine Längsführungseinrichtung (20) des Fahrzeugs (10) unterstützt.
摘要翻译：本发明涉及一种系统（1）和用于由导航和定位系统（6）的装置支撑车辆（10）的纵向导向件的方法。此导航和定位系统（6）具有至少一个声音传感器装置配合（7）和一个Schallauswerteeinheit（8）。这里，车辆的声音环境（9）（10）被检测和数字化的声音环境数据和至少导航和定位系统的卡存储器（11）的数字化的地图呈现的数据的所述车辆（10）的位置确定（6）指定和一个纵向导向装置（20）车辆（10）被支撑。

9. 发明申请

WO2004003586A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR KALIBRIERUNG VON SENSOREN IM KRAFTFAHRZEUG 审中-公开
标题翻译：方法和设备机动车校准传感器
公开(公告)号：WO2004003586A1
公开(公告)日：2004-01-08
申请号：PCT/DE2003/001111
申请日：2003-04-04
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , FOCKE, Thomas , NIEHSEN, Wolfgang , MUSTAKLEM, Jeries , SUHLING, Frank , MUELLER, Mario
发明人： FOCKE, Thomas , NIEHSEN, Wolfgang , MUSTAKLEM, Jeries , SUHLING, Frank , MUELLER, Mario
IPC分类号： G01S7/40
CPC分类号： G01S7/40 , G01S7/497 , G01S7/52004 , G01S13/862 , G01S13/865 , G01S13/867 , G01S13/931 , G01S2013/9321 , G01S2013/9364 , G01S2013/9367 , G01S2013/9375 , G01S2013/9382 , G01S2013/9389 , G01S2013/9392
摘要： Es werden ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Kalibrierung von wenigstens zwei Sensoren (14, 16) vorgeschlagen, wobei die Sensoren (14, 16) von unterschiedlichem Sensortyp sind. Vorzugsweise befinden sich diese Sensoren (14, 16) in oder an einem Kraftfahrzeug (12). Durch Verwendung eines Kalibrierobjektes (10), das Bezugmerkmale (18, 20) zur Ermittlung von Kalibrierdaten für die wenigstens zwei Sensoren (14, 16) enthält, wird die Kalibrierung der wenigstens zwei Sensoren (14, 16) in einem Arbeitsschritt ermöglicht.
摘要翻译：公开了用于至少两个传感器（14，16）的校准的方法和装置提出，其特征在于，不同的传感器类型的传感器（14，16）。优选的是，这些传感器中或在机动车辆（12）（14，16）。通过使用校准物体（10），所述参考特征（18,20），用于确定用于所述至少两个传感器（14，16）的校准数据，所述至少两个传感器（14，16）的校准是可能在一个步骤中。

10. 发明申请

WO2012172077A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR UNTERSTÜTZUNG EINES FAHRERS BEI EINER SPURFÜHRUNG EINES FAHRZEUGS AUF EINER FAHRBAHN 审中-公开
标题翻译：方法和设备支撑司机在车辆引导到路面上的
公开(公告)号：WO2012172077A1
公开(公告)日：2012-12-20
申请号：PCT/EP2012/061500
申请日：2012-06-15
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , NIEHSEN, Wolfgang , SIMON, Stephan
发明人： NIEHSEN, Wolfgang , SIMON, Stephan
IPC分类号： B62D15/02 , B60Q1/52 , G06T5/00 , G06K9/00
CPC分类号： G01C21/3658 , B60K35/00 , B60K2350/1084 , B60Q9/008 , B60W30/12 , B60W30/16 , B60W50/085 , B60W2420/42 , B62D15/025 , G06K9/00805
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren (1300) zur Unterstützung eines Fahrers bei einer Spurführung eines Fahrzeugs (100) auf einer Fahrbahn (145). Das Verfahren (1300) umfasst einen Schritt des Anzeigens (1310) eines eingelesenen Bildes (135) auf einer Anzeigeeinheit (150) an den Fahrer (140), wobei das Bild (135) von einer Kamera (120) aufgenommen wurde und eine Fahrzeugumgebung (115) repräsentiert. Ferner umfasst das Verfahren einen Schritt des Einlesens (1320) eines von dem Fahrer (140) an einer Bedienungsschnittstelle (210) eingegebenen Bedienungssignals (215) und einen Schritt des Auswählens (1330) eines in dem Bild (135) enthaltenen Objektes (300) unter Verwendung des Bedienungssignals (215). Weiterhin umfasst das Verfahren (1300) einen Schritt des Anzeigens (1340) einer Markierung (310, 500, 600) auf der Anzeigeeinheit (150), wobei die Markierung (310, 500, 600) in einem Bereich des Bilds (135) angezeigt wird, der das Objekt (300) repräsentiert. Schliesslich umfasst das Verfahren (1300) einen Schritt des Verwendens (1350) des Objektes (300) zur Bestimmung von zumindest einem Längsregelungsparameter für einen von dem Fahrzeug (100) zu befahrenden Fahrweg, um den Fahrer (140) bei der Spurführung des Fahrzeugs (100) auf der Fahrbahn (145) zu unterstützen.
摘要翻译：本发明涉及一种用于道路（145）上在跟踪辅助驾驶员的车辆（100）的方法（1300）。该方法（1300）包括显示的显示单元（150）上的驱动器（140），其特征在于，溶液中加入来自摄像头的图像（135）（120）和车辆环境中的步骤（1310）所读取的图像（135）（ 115）表示。此外，该方法包括：读取步骤（1320）的驱动器（140）向操作员接口（210）的输入的操作信号（215）和所述图像中选择（1330）一个的步骤一（135）包含的对象（300）使用所述控制信号（215）。此外，该方法（1300）包括在所述图像的区域中显示的步骤（1340）显示在显示单元（150）上的标记（310，500，600），其中，所述标记（310，500，600）（135）被显示其表示所述对象（300）。最后，该方法（1300）包括用于确定至少一个纵向控制参数为车辆的一个（100）要行进路径驱动器（140）（用于车辆100的跟踪用的步骤（1350）的对象（300）支持）道路（145）上。

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