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1. 发明专利

JPH04150401A MODE-COUPLED TYPE DIRECTIONAL COUPLER 失效
公开(公告)号：JPH04150401A
公开(公告)日：1992-05-22
申请号：JP27378390
申请日：1990-10-12
申请人： JAPAN ATOMIC ENERGY RES INST , MITSUBISHI ELECTRIC CORP
发明人： SAKAMOTO KEIJI , GOTO MASAHARU , NAGASHIMA TAKASHI , NAKAMURA NAOKI
IPC分类号： H01P1/16 , H01P5/18
摘要： PURPOSE:To increase the degree of coupling of plural auxiliary waveguides with a circular main waveguide even to a high frequency exceeding 100GHz so that the electric power made incident to and reflected by the circuit waveguide can be monitored exactly by providing the plural auxiliary waveguides against the circular main waveguide and providing plural sets of coupling holes in each auxiliary waveguide, with each set of the coupling holes being composed of plural holes. CONSTITUTION:On one auxiliary waveguide 3 side in the figure, the coupling holes 2 are provided at intervals l1 and each two adjacent holes constitute one set. A total of N sets of holes 2 is provided at regular intervals l2, with the total number of the holes 2 being 2N. On the other auxiliary waveguide 3a side, the holes 2a are provided at regular intervals l3 and each adjacent holes constitute one set. A total of N sets of holes 2a are provided at regular intervals of l4. When the auxiliary waveguides 3 and 3a are constituted in such way, the TE10 mode can be monitored from the intervals l1 and l2 satisfying a specific relation on one auxiliary waveguide 3 which uses the propagation mode of the main waveguide 1 as a TE04 mode and the incident power can be monitored at an opened end 5b.

2. 发明公开

EP2541353A4 NUMERIC CONTROL DEVICE 有权
标题翻译：数控
公开(公告)号：EP2541353A4
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：EP10846426
申请日：2010-02-25
申请人： MITSUBISHI ELECTRIC CORP
发明人： SATO RYUTA , ONO SHUNRO , NAKAMURA NAOKI , FUJINO DAISUKE
IPC分类号： G05B19/404 , B23Q15/24 , B23Q15/26
CPC分类号： G05B19/404 , G05B2219/49344 , G05B2219/50152 , G05B2219/50297

3. 发明专利

DE102009013388B4 Numerische Steuerungsvorrichtung und numerisches Steuerungsverfahren 未知
公开(公告)号：DE102009013388B4
公开(公告)日：2016-09-22
申请号：DE102009013388
申请日：2009-03-16
申请人： MITSUBISHI ELECTRIC CORP
发明人： NAKAMURA NAOKI , SATO TOMONORI
IPC分类号： G05B19/41 , G05B19/416
摘要： Numerische Steuerungsvorrichtung, welche die Bewegung eines bewegbaren Abschnitts entsprechend einem Bearbeitungsprogramm numerisch steuert, das Befehle für eine Werkzeugspitzenposition, die durch eine Position einer Translationsachse bestimmt ist, und für eine Werkzeugstellung enthält, die durch einen Drehwinkel einer Drehachse bestimmt ist, wobei die numerische Steuerungsvorrichtung umfasst: einen Analyseprozessor (3), der Analysedaten, die zur Bestimmung von Interpolationspunkten für jede von der Translationsachse und der Drehachse notwendig sind, auf der Grundlage des Resultats der Analyse eines Befehls für jeden Block, der von dem Bearbeitungsprogramm abgegeben wird, erzeugt; einen Interpolationsprozessor (4), der die Interpolation auf der Grundlage der Analysedaten ausführt, um Interpolationspunkte für jede von der Translationsachse und der Drehachse in jedem Steuerzyklus zu erhalten; einen Drehachse-Filterprozessor (5), der einen Winkeländerungsbetrag zwischen Interpolationspunkten zwischen Drehwinkeln der Drehachse einem Glättungsvorgang entsprechend einer voreingestellten Filterzeitkonstanten unterzieht; eine Translationsachse-Zeitsteuersynchronisiereinheit (6), welche die Zeitsteuerung der Drehung der Drehachse, die dem Glättungsvorgang unterzogen wird, und die Zeitsteuerung der Bewegung der Translationsachse synchronisiert; eine Koordinatenumwandlungseinheit (7), welche die Werkzeugspitzenposition in Koordinaten einer Maschinenposition der Translationsachse umwandelt, und zwar von jeder Werkzeugspitzenposition nach Durchführung der Zeitsteuersynchronisierung zwischen Achsen der Translationsachse und von jedem Drehwinkel der Drehachse, der dem Glättungsvorgang unterzogen wurde; und einen Beschleunigungs-/Verzögerungsprozessor (8), der einen Beschleunigungs-/Verzögerungsvorgang an der Maschinenposition der Translationsachse, deren Koordinaten umgewandelt sind, und an dem Drehwinkel der Drehachse, der dem Glättungsvorgang unterzogen wird, ausführt, wobei die Drehachse als Vielzahl vorhanden ist und der Drehachse-Filterprozessor (5) jede der Drehachsen einem Tiefpassfiltervorgang unter Verwendung separater Filterzeitkonstanten unterzieht, um Winkeländerungsbeträge zwischen jeweiligen Interpolationspunkten zwischen Drehwinkeln jeder der Drehachse zu vergleichmäßigen, und wobei, wenn die Filterzeitkonstanten der Drehachsen und die Filterzeitkonstante der Translationsachse voneinander verschieden sind, die Translationsachse-Zeitsteuersynchronisiereinheit (6) eine Filterzeitkonstante als eine Referenz mit einem maximalen Vorgabewert unter sämtlichen Filterzeitkonstanten vorgibt und beginnt, die Translationsachse mit einer Verzögerung zu bewegen, welche die halbe Differenz zwischen der maximalen Zeitkonstanten und ihrer eigenen Zeitkonstanten ist, so dass die zeitliche Steuerung der Drehung der Drehachse und die zeitliche Steuerung der Translationsachse synchronisiert werden.

4. 发明专利

DE112010005411T8 Numerische-Steuerung-Vorrichtung und Numerische -Steuerung - Verfahren 未知
公开(公告)号：DE112010005411T8
公开(公告)日：2013-01-17
申请号：DE112010005411
申请日：2010-03-24
申请人： MITSUBISHI ELECTRIC CORP
发明人： IUCHI YUKIHIRO , NAKAMURA NAOKI , SATO TOMONORI
IPC分类号： G05B19/18

5. 发明专利

DE112006000330T5 未知
公开(公告)号：DE112006000330T5
公开(公告)日：2009-06-04
申请号：DE112006000330
申请日：2006-07-26
申请人： MITSUBISHI ELECTRIC CORP
发明人： NAKAMURA NAOKI
IPC分类号： G05B19/404 , G05B19/18

6. 发明专利

DE112010005510B4 Numerisches Steuerverfahren und Vorrichtung dafür 未知
公开(公告)号：DE112010005510B4
公开(公告)日：2017-01-12
申请号：DE112010005510
申请日：2010-04-21
申请人： MITSUBISHI ELECTRIC CORP
发明人： NAKAMURA NAOKI
IPC分类号： G05B19/4155 , G05B19/4061
摘要： Numerisches Steuerverfahren zum Steuern eines Multi-Achsen-Maschinenwerkzeugs, das eine Drehachse aufweist zum Rotieren oder Neigen eines Drehtisches (31), auf dem ein Werkstück (32) bereitgestellt ist, und konfiguriert ist zum Steuern der Stellung eines Werkzeugs relativ zu dem Werkstück (32), wobei das numerische Steuerverfahren umfasst: einen Schritt (S2) zum Berechnen einer Interferenzvermeidungshöhe (23) des Werkzeugs, bei der das Werkzeug, das sich in eine Z-Achsen-Richtung bewegt, um sich dem Drehtisch anzunähern und sich davon zu entfernen, nicht mit dem Drehtisch und dem Werkstück interferiert, über einen gesamten beweglichen Bereich der Drehachse, in die eine Bewegungsanweisung eingegeben ist, wobei der Schritt durch Starten der Bewegungsanweisung der Drehachse ausgelöst wird und ausgeführt wird, wenn die Drehachse gestoppt ist; einen Schritt (S4) zum Bestimmen, ob das Werkzeug mit dem Drehtisch oder dem Werkstück interferiert, durch Vergleichen einer gegenwärtigen Z-Achsen-Höhe einer Spitze des Werkzeugs mit der Interferenzvermeidungshöhe (23), die in dem vorhergehenden Schritt erhalten wird; einen Schritt (S5) zum Durchführen einer Warnung ohne Bewegen der Drehachse, in die die Bewegungsanweisung eingegeben ist, und Warten auf eine Eingabe einer Anweisung zum Starten eines Vermeidungsbetriebs bis zu der Interferenzvermeidungshöhe (23), in einem Fall, wenn in dem vorhergehenden Schritt bestimmt wird, dass eine Interferenz auftritt; und einen Schritt (S8) zum Erzeugen einer Anweisung zur Bewegung in die Z-Achsen-Richtung bis zu der Interferenzvermeidungshöhe, wenn die Anweisung zum Starten des Vermeidungsbetriebs ausgegeben wird.

7. 发明专利

DE112013007679T5 Numerische Steuerungsanlage und numerisches Steuerungsverfahren 未知
公开(公告)号：DE112013007679T5
公开(公告)日：2016-08-25
申请号：DE112013007679
申请日：2013-12-13
申请人： MITSUBISHI ELECTRIC CORP
发明人： KIMATA TOSHIAKI , NAGAOKA KOTARO , NAKAMURA NAOKI
IPC分类号： G05B19/416
摘要： Um die Beschleunigung ohne Probedurchgang eines Bearbeitungsprogramms dynamisch zu ändern, ist eine numerische Steuerungsanlage vorgesehen, die einen Motor auf Grundlage eines Bearbeitungsprogramms steuert, das einen Pfad für ein Antriebs-Target des Motors angibt, das eine Änderungseinheit aufweist, die die Beschleunigung des Motors bei Steuerung des Motors auf Grundlage des Massenverhältnisses, des Beschleunigungs-Verzögerungsfaktors, der extern eingegeben werden kann, oder des Stromwerts des Motors ändert.

8. 发明专利

DE112010005411T5 Numerische-Steuerung-Vorrichtung und Numerische -Steuerung - Verfahren 未知
公开(公告)号：DE112010005411T5
公开(公告)日：2013-01-03
申请号：DE112010005411
申请日：2010-03-24
申请人： MITSUBISHI ELECTRIC CORP
发明人： IUCHI YUKIHIRO , NAKAMURA NAOKI , SATO TOMONORI
IPC分类号： G05B19/18
摘要： Die Erfindung stellt eine Numerische-Steuerung-Vorrichtung einer Werkzeugmaschine, die Linearachsen und Drehachsen enthält, zum Steuern einer Position und einer Lage eines Werkzeugs bezüglich eines Werkstücks bereit, wobei die Numerische-Steuerung-Vorrichtung umfasst: eine Schaltverfahren-Festlegungseinheit, die als ein Schaltverfahren eines von einem Rundschaltverfahren zum Betätigen nur der Drehachse und einem Werkzeugspitzenposition-Halteschaltverfahren zum Betätigen der Drehachse und der Linearachse und zum Halten einer Position einer Werkzeugspitze bezüglich des Werkstücks festlegt auf Grundlage einer befohlenen Drehachse, einer befohlenen Drehrichtung der befohlenen Drehachse und der Position des Werkzeugs; eine Bewegungsausmaß-Berechnungseinheit, die ein Bewegungsausmaß jeder der Achsen berechnet auf Grundlage der befohlenen Drehachse, der befohlenen Drehrichtung der befohlenen Drehachse, der Position des Werkzeugs und des durch die Schaltverfahren-Festlegungseinheit festgelegten Schaltverfahrens; und eine Ausgabeeinheit, die einen Positionsbefehl an einen Servoverstärker ausgibt auf Grundlage des durch die Bewegungsausmaß-Berechnungseinheit berechneten Bewegungsausmaßes.

9. 发明专利

DE112009005397T5 Numerische Steuervorrichtung 未知
公开(公告)号：DE112009005397T5
公开(公告)日：2012-09-13
申请号：DE112009005397
申请日：2009-11-26
申请人： MITSUBISHI ELECTRIC CORP
发明人： SATO TOMONORI , NAKAMURA NAOKI , ONO SHUNRO , TSUDA TAKESHI
IPC分类号： G05B19/416 , B23Q15/12
摘要： Wenn die Bearbeitung durchgeführt wird, während Position und Stellung eines Werkzeugs relativ zum Werkstück geändert werden, falls die Geschwindigkeit einer Werkzeugschneidenspitze relativ zum Werkstück regelmäßig gesteuert wird, während die Werkzeugstellung stark verändert wird, wird eine Geschwindigkeit jeder Antriebswelle einer Maschine erhöht, wodurch eine Interferenz erzeugt werden kann. Um das Problem zu lösen, wird in der numerischen Steuerung, welche die Position jeder Antriebswelle der Maschine ermittelt, die die Bestimmung der Vorschubgeschwindigkeit durchführt, die Interpolation und Koordinatenumwandlung anhand des relativen Anweisungspfads und der Anweisungsgeschwindigkeit der Werkzeugschneidenspitze relativ zum Werkstück, dem Bearbeitungsprogramm angewiesen, wenn die Vorschubgeschwindigkeit bestimmt wird, wird der Referenzpunkt auf dem Werkzeug oder dem Tisch vorgesehen, wird die Translationsgeschwindigkeit des Referenzpunkts bei Sicht aus dem mechanischen Koordinatensystem auf die Beobachtungszielgeschwindigkeit eingestellt, wird die Referenz-Vorschubgeschwindigkeit so ermittelt, dass die Beobachtungszielgeschwindigkeit eine vorgegebene Referenzgeschwindigkeit ist, und wird die kleinere der Referenz-Vorschubgeschwindigkeit und der Anweisungs-Vorschubgeschwindigkeit als die Vorschubgeschwindigkeit eingestellt.

10. 发明专利

DE112009004603T5 Numerische Steuervorrichtung und Verfahren zum Steuern dernumerischen Steuervorrichtung 未知
公开(公告)号：DE112009004603T5
公开(公告)日：2012-08-23
申请号：DE112009004603
申请日：2009-03-27
申请人： MITSUBISHI ELECTRIC CORP
发明人： NAKAMURA NAOKI , FUKUICHI USHIO , SATO TOMONORI
IPC分类号： G05B19/18
摘要： Eine numerische Steuervorrichtung wird bereitgestellt, die fähig ist zur Steuerung einer Mehrspindel-Werkzeugmaschine zum maschinellen Bearbeiten einer Vielzahl von Bearbeitungsflächen mit unterschiedlichen Normalenvektoren nur durch Veranlassung eines Operators zum Durchführen einer Operation eines Änderns einer Werkzeuglage, um die Werkzeuglage senkrecht zu jeder Bearbeitungsoberfläche zu machen. Um dieses Ziel zu erreichen, ist die numerische Steuervorrichtung gemäß der Erfindung eine numerische Steuervorrichtung für eine Mehrspindel-Werkzeugmaschine, die eine Rotationsachse enthält und eine Werkzeuglage relativ zu einem Bearbeitungswerkstück steuert, mit einer ersten Speicherungsvorrichtung, die fähig ist zum Aufzeichnen eines Bearbeitungsprogramms; einer zweiten Speicherungsvorrichtung, die fähig ist zum Speichern von Koordinatensystemen; und einer Zentralverarbeitungseinheit, die fähig ist zum Ausführen des Bearbeitungsprogramms, Auswählen eines für das maschinelle Bearbeiten geeigneten Koordinatensystems aus den in der zweiten Speicherungsvorrichtung gespeicherten Koordinatensystemen auf Grundlage der Werkzeuglage, die durch das Bearbeitungsprogramm oder eine externe Eingabe festgelegt ist, und Ausgeben von Daten zum maschinellen Bearbeiten des Werkstücks auf dem ausgewählten Koordinatensystem.

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