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1. 发明专利

DE112017001162B4 Servosteuerungsvorrichtung 未知
公开(公告)号：DE112017001162B4
公开(公告)日：2022-06-15
申请号：DE112017001162
申请日：2017-11-10
申请人： MITSUBISHI ELECTRIC CORP
发明人： TSUDA TAKESHI , SATO GOH , NISHINO SHINYA
IPC分类号： B23Q15/12 , G05B19/404 , B23Q15/18 , G05B13/04 , G05D3/12 , G06N3/08 , H02P29/20
摘要： Servosteuerungsvorrichtung (1; 1a; 1b; 1c) zum Steuern eines Servomotors (3) auf Basis einer Positionsvorgabe, wobei die Servosteuerungsvorrichtung aufweist:eine Korrektureinheit (13), um die Positionsvorgabe unter Verwendung eines ersten neuronalen Netzes zur Vornahme einer Verarbeitung auf Basis von Parametern, die eine Netzwerkstruktur repräsentieren, zu korrigieren, undeinen Servoverstärker (11), um den Servomotor (3) auf Basis einer von der Korrektureinheit (13) ausgegebenen korrigierten Positionsvorgabe zu steuern,wobei die Korrektureinheit (13) die Positionsvorgabe auf Basis der korrigierten Positionsvorgabe und einer tatsächlichen Position des Servomotors (3) korrigiert; dadurch gekennzeichnet, dassdie Servosteuerungsvorrichtung (1; 1a; 1b; 1c) ferner eine Lerneinheit (12; 12b) aufweist, um die Parameter auf Basis der korrigierten Positionsvorgabe und der tatsächlichen Position des Servomotors (3) zu bestimmen,wobei die Lerneinheit (12; 12b) die Parameter unter Verwendung eines zweiten neuronalen Netzes bestimmt.

2. 发明专利

DE112013000138B4 Numerische Steuervorrichtung 未知
公开(公告)号：DE112013000138B4
公开(公告)日：2015-11-26
申请号：DE112013000138
申请日：2013-05-09
申请人： MITSUBISHI ELECTRIC CORP
发明人： TSUDA TAKESHI , SATO TOMONORI
IPC分类号： G05B19/4063 , B23Q17/00
摘要： Numerische Steuervorrichtung (1), die in einer Werkzeugmaschine, die einen Motor (7) zum Bewegen eines Werkzeugs (102) zum Bearbeiten eines Werkstücks (100) enthält, ein Antreiben des Motors (7) basierend auf einem Bearbeitungsprogramm (2) steuert, wobei die numerische Steuervorrichtung (1) umfasst: eine Positionsbefehlerzeugungseinheit (12), die eingerichtet ist zum Erzeugen eines Positionsbefehls (20) für den Motor (7); und eine Markierungsbefehlerzeugungseinheit (11), die eingerichtet ist zum Erzeugen eines Markierungsbefehls (18) zum Herstellen einer Markierung (30), die anzeigt, dass eine Abnormalität bei der Bearbeitung aufgetreten ist, wobei die Markierungsbefehlerzeugungseinheit (11) sequentiell Information speichert betreffend eine Bewegungsroute (104) des Werkzeugs (102) bei der Bearbeitung, und wenn ein Alarm ausgelöst wird, weil die Abnormalität erfasst wird, einen Bewegungsbefehl als den Markierungsbefehl (18) erzeugt zum Bewegen des Werkzeugs (102) in einer Richtung entgegen gesetzt einer Richtung bei der Bearbeitung, während eine Position des Werkzeugs (102) in einer Werkzeugachsenrichtung hinsichtlich einer Position bei der Bearbeitung korrigiert wird, und die Positionsbefehlerzeugungseinheit (12) den Positionsbefehl (20) basierend auf dem Markierungsbefehl (18) erzeugt.

4. 发明专利

DE112020005842T5 STEUERVORRICHTUNG, MASCHINENLERNVORRICHTUNG UND STEUERVERFAHREN 未知
公开(公告)号：DE112020005842T5
公开(公告)日：2022-09-22
申请号：DE112020005842
申请日：2020-01-31
申请人： MITSUBISHI ELECTRIC CORP
发明人： NAGAE KEISHI , TSUDA TAKESHI , KIMATA TOSHIAKI
IPC分类号： G05B19/4155
摘要： Steuervorrichtung (10A), die bestimmt, wie Aufträge, die Software für eine numerische Steuervorrichtung (1) bilden, zuzuweisen sind, die die Aufträge jeder einer Vielzahl von Betriebseinheiten zur Ausführung der zugewiesenen Aufträge zuweist, mit einer Übergangsdiagramm-Anzeigeeinheit (111), die auf der Grundlage von Protokolldaten ein Übergangsdiagramm anzeigt, das den Ausführungszustand der Aufträge in jeder der Vielzahl von Betriebseinheiten in Zeitreihen zeigt, wobei die Protokolldaten von der numerischen Steuervorrichtung (1) erfasst werden und Informationen enthalten, die Betriebseinheiten spezifizieren, die die Aufträge in der Vergangenheit ausgeführt haben, und Zeitpunkte, zu denen die Aufträge in der Vergangenheit ausgeführt wurden, eine Optionserzeugungseinheit (14), die auf der Grundlage von der Software auferlegten Beschränkungen Optionen erzeugt, wie der Zuweisungszustand der in dem Übergangsdiagramm angezeigten Aufträge zu ändern ist, eine Eingabeannahmeeinheit (12), die Eingabeinformationen annimmt, die eine aus den erzeugten Optionen ausgewählte Option angeben, und eine Änderungsinformationsausgabeeinheit (16), die Änderungsinformationen zum Ändern des Zuweisungszustands der Aufträge in Übereinstimmung mit der durch die Eingabeinformationen angegebenen Option ausgibt.

5. 发明专利

DE112016007216T5 Numerische Steuervorrichtung 未知
公开(公告)号：DE112016007216T5
公开(公告)日：2019-06-13
申请号：DE112016007216
申请日：2016-10-20
申请人： MITSUBISHI ELECTRIC CORP
发明人： KAKAMU YUKI , TSUDA TAKESHI
IPC分类号： B23Q15/00 , G05B19/4103
摘要： Bei einer numerischen Steuervorrichtung (1) handelt es sich um eine numerische Steuervorrichtung, die eine Werkzeugmaschine mit mehreren Achsen steuert und die eine Leseeinheit (2) aufweist, die ein Bearbeitungsprogramm (8) zum Bearbeiten eines Werkstücks liest, und die, wenn das von der Leseeinheit (2) gelesene Bearbeitungsprogramm (8) ein Bearbeitungsprogramm zum gleichzeitigen Betätigen von fünf oder mehr Achsen der mehreren Achsen ist, die Betätigung der fünf oder mehr Achsen ausführt, die im Bearbeitungsprogramm (8) gleichzeitig zu betätigen sind, indem sie die Betätigung in mehrere Betätigungssätze von vier oder weniger Achsen aufteilt.

6. 发明专利

DE112012006403T5 Numerik-Steuervorrichtung 未知
公开(公告)号：DE112012006403T5
公开(公告)日：2015-03-05
申请号：DE112012006403
申请日：2012-05-22
申请人： MITSUBISHI ELECTRIC CORP
发明人： TSUDA TAKESHI , SUZUKI KEIICHIRO
IPC分类号： G05B19/19 , B23Q15/26
摘要： Eine Numerik-Steuervorrichtung ist eine Numerik-Steuervorrichtung, die eine Werkzeugmaschine steuert, die eine Mehrzahl von linearen Achsen und eine oder mehr Rotationsachsen enthält, und eine Relativ-Werkzeughaltung in Bezug auf ein auf einem Tisch platziertes Werkstück steuert. Die Numerik-Steuervorrichtung beinhaltet eine Programmleseeinheit, die sequentiell eine Werkzeughaltung in Bezug auf das Werkstück aus einem Bearbeitungsprogramm ausliest; eine Bestimmungseinheit, die feststellt, ob die gelesene Werkzeughaltung innerhalb eines vorbestimmten Werkzeughaltungsbereichs ist oder nicht; eine Werkzeughaltungs-Steuereinheit, welche Steuerinhalt der Werkzeughaltung anhand eines Ergebnisses der Bestimmung durch die Bestimmungseinheit bestimmt; und eine Interpolations-/Beschleunigungs- und Abbrems-Verarbeitungseinheit, welche die Mehrzahl von linearen Achsen und die eine oder mehrere Rotationsachsen anhand des bestimmten Steuerinhalts der Werkzeughaltung steuert. Der vorbestimmte Werkzeughaltungsbereich beinhaltet eine besondere Haltung, in der eine Hauptebene des Tisches und eine Zentralachse des Werkstücks sich im Wesentlichen rechtwinklig zueinander kreuzen. Wenn die gelesene Werkzeughaltung innerhalb des vorbestimmten Werkzeughaltungsbereichs liegt, bestimmt die Werkzeughaltungs-Steuereinheit Rotationsachsenwinkel der einen oder mehreren Rotationsachsen so, dass eine Änderung bei der Werkzeughaltung gegenüber einer letzten Werkzeughaltung beschränkt ist.

7. 发明专利

DE112013000138T5 Numerische Steuervorrichtung 未知
公开(公告)号：DE112013000138T5
公开(公告)日：2015-01-15
申请号：DE112013000138
申请日：2013-05-09
申请人： MITSUBISHI ELECTRIC CORP
发明人： TSUDA TAKESHI , SATO TOMONORI
IPC分类号： G05B19/4063
摘要： Eine numerische Steuervorrichtung (1), die in einer Werkzeugmaschine, die einen Motor zum Bewegen eines Werkzeugs zum Bearbeiten eines Werkstücks enthält, eines Antreibens des Motors basierend auf einem Bearbeitungsprogramm (2) wird bereitgestellt. Die numerische Steuervorrichtung (1) enthält eine Positionsbefehlerzeugungseinheit (12), die eingerichtet ist zum Erzeugen eines Positionsbefehls (20) für den Motor, und eine Markierungsbefehlerzeugungseinheit (11), die eingerichtet ist zum Erzeugen eines Markierungsbefehls (18) zum Bearbeiten einer Markierung, die anzeigt, dass eine Abnormalität bei der Bearbeitung aufgetreten ist. Die Markierungsbefehlerzeugungseinheit speichert sequentiell Information betreffend eine Bewegungsroute des Werkzeugs durch die Bearbeitung und erzeugt, wenn ein Alarm ausgelöst wird, weil die Abnormalität erfasst wird, als den Markierungsbefehl, einen Bewegungsbefehl zum Bewegen des Werkzeugs in einer Richtung entgegen gesetzt einer Richtung bei der Bearbeitung, während eine Position des Werkzeugs in einer Werkzeugachsenrichtung hinsichtlich einer Position bei der Bearbeitung korrigiert wird, und die Positionsbefehlerzeugungseinheit den Positionsbefehl basierend auf dem Markierungsbefehl erzeugt.

8. 发明专利

DE112017000203B4 Numerische Steuerung und numerisches Steuerungsverfahren 未知
公开(公告)号：DE112017000203B4
公开(公告)日：2023-01-12
申请号：DE112017000203
申请日：2017-07-14
申请人： MITSUBISHI ELECTRIC CORP
发明人： TSUDA TAKESHI , KATO AYA
IPC分类号： G05B19/408 , G05B19/4093 , G05B19/4155
摘要： Numerische Steuerung (101; 102; 103), die aufweist:eine Analyseeinheit (12), um ein Bearbeitungsprogramm (150) zu analysieren und einen Drehwinkel (31) eines im Bearbeitungsprogramm (150) festgelegten Koordinatensystems zu gewinnen; undeine Koordinatentransformationseinheit (15), um einen Koordinatenwert des Bearbeitungsprogramms (150) in einen Koordinatenwert eines Koordinatensystems einer zu steuernden Werkzeugmaschine (200) zu transformieren,dadurch gekennzeichnet, dassdie numerische Steuerung (101; 102; 103) außerdem eine Polaritätsinformationsspeichereinheit (21) aufweist, welche Polaritätsinformationen (180) speichert,wobei die Polaritätsinformationen (180) für eine jede der Achsen der Werkzeugmaschine (200) auf Basis der Bewegungsrichtung und/oder der Drehrichtung der jeweiligen Achse der Werkzeugmaschine (200) erstellt sind und angeben, ob die zugehörige Achse einem rechtshändigen Koordinatensystem entspricht,wobei die Polaritätsinformationsspeichereinheit (21) Polaritätsinformationen (180) für ein rechtshändiges Koordinatensystem, für ein linkshändiges Koordinatensystem und für Koordinatensysteme vom Achsen-Inversionstyp speichert, undwobei die Koordinatentransformationseinheit (15) das Transformieren auf Basisder aus der Polaritätsinformationsspeichereinheit (21) bezogenen Polaritätsinformationen (180) und dem Drehwinkel (31)durchführt.

9. 发明专利

DE112015004133B4 Schwingungsmoden-Bestimmungsvorrichtung 未知
公开(公告)号：DE112015004133B4
公开(公告)日：2021-05-12
申请号：DE112015004133
申请日：2015-07-21
申请人： MITSUBISHI ELECTRIC CORP
发明人： FUJITA TOMOYA , NAGAOKA KOTARO , TSUDA TAKESHI
IPC分类号： G01M7/02 , G01H17/00 , G01M15/00 , G01M15/02
摘要： Schwingungsmoden-Bestimmungsvorrichtung, die eine Schwingungsmode einer Maschinenstruktur einer Maschine bestimmt, die einen oder mehrere Motoren beinhaltet, Folgendes aufweisend:eine Schwingungsbefehl-Erzeugungseinheit (11), die einen Schwingungsbefehl für den Motor erzeugt;ein Steuergerät (12), das einen Strombefehl für den Motor entsprechend dem Schwingungsbefehl erzeugt und einen Umwandlungswert für eine Motorerregungskraft ausgibt;eine Motorantriebseinheit (19), die den Motorstrombefehl vom Steuergerät (12) empfängt und den Motor antreibt;einen Schwingungssensor (13), der Schwingungen der Maschinenstruktur erfasst;eine Messpunktinformations-Eingabeeinheit (18), die Informationen über einen oder mehrere Befestigungspunkte des Schwingungssensors (13) einstellt; undeine Schwingungsmoden-Berechnungseinheit (14), welche die Schwingungsmode unter Verwendung des Umwandlungswerts für die Motorerregungskraft, der Ausgabe vom Schwingungssensor (13) und den Informationen über den einen oder die mehreren Befestigungspunkte, die von der Messpunktinformations-Eingabeeinheit (18) eingestellt wurden, berechnet.

10. 发明专利

DE112019004142T5 Numerische Steuerungsvorrichtung 未知
公开(公告)号：DE112019004142T5
公开(公告)日：2021-05-06
申请号：DE112019004142
申请日：2019-04-19
申请人： MITSUBISHI ELECTRIC CORP
发明人： NISHIWAKI KENJI , TSUDA TAKESHI
IPC分类号： G05B19/414 , G05B19/4155 , G06F9/50
摘要： Eine numerische Steuerungsvorrichtung (1) enthält: einen Multi-Core-Prozessor (2); eine Musterbestimmungseinheit (4), die aus einer Vielzahl von Verarbeitungsmustern ein Verarbeitungsmuster bestimmt, in dem eine Verarbeitungszeit, wenn der Multi-Core-Prozessor (2) einen Prozess ausführt, kürzer ist als eine Verarbeitungszeit, wenn ein Kernprozessor den Prozess ausführt; und eine Zuweisungseinheit (5), die eine Vielzahl von Teilprozessen, die den Prozess bilden, auf eine Vielzahl von Kernprozessoren in Übereinstimmung mit dem bestimmten Verarbeitungsmuster verteilt und zuweist. In dem Verarbeitungsmuster wird unter der Vielzahl von Teilprozessen eine Vielzahl von Teilprozessen, für die eine Änderung der Ausführungsreihenfolge nicht zulässig ist, ohne Änderung der Ausführungsreihenfolge ausgeführt.

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