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1. 发明申请

US20110043610A1 THREE-DIMENSIONAL FACE CAPTURING APPARATUS AND METHOD AND COMPUTER-READABLE MEDIUM THEREOF 有权
标题翻译：三维面积测量装置及其计算机可读介质
公开(公告)号：US20110043610A1
公开(公告)日：2011-02-24
申请号：US12862293
申请日：2010-08-24
申请人： Haibing REN , Xiangsheng Huang , Hwa Sup Lim
发明人： Haibing REN , Xiangsheng Huang , Hwa Sup Lim
IPC分类号： H04N13/02 , G06K9/00
CPC分类号： H04N5/23219 , G06T5/002 , G06T7/344 , G06T15/00 , G06T17/00 , G06T2200/08 , G06T2207/10024 , G06T2207/10028 , G06T2207/30201
摘要： Disclosed is a 3D face capturing apparatus, method and computer-readable medium. As an example, the 3D face capturing method includes obtaining a face color image, obtaining a face depth image, aligning, by a computer, the face color image and the face depth image, obtaining, by the computer, a 3D face model by 2D modeling of the face color image and covering a modeled 2D face area on an image output by an image alignment module, removing by the computer, depth noise of the 3D face model, and obtaining, by the computer, an accurate 3D face model by aligning the 3D face model and a 3D face template, and removing residual noise based on a registration between the 3D face model and the 3D face template.
摘要翻译：公开了一种3D人脸捕获装置，方法和计算机可读介质。作为示例，3D面部拍摄方法包括获得脸部彩色图像，获得脸部深度图像，通过计算机对准脸部彩色图像和脸部深度图像，由计算机获得2D面部3D模型模拟脸部彩色图像并覆盖由图像对准模块输出的图像上的建模2D面部区域，由计算机移除3D脸部模型的深度噪声，以及由计算机通过对准获得准确的3D面部模型 3D面部模型和3D脸部模板，并且基于3D面部模型和3D面部模板之间的配准来去除残余噪声。

2. 发明授权

US08803950B2 Three-dimensional face capturing apparatus and method and computer-readable medium thereof 有权
标题翻译：三维人脸捕捉装置及其计算机可读介质
公开(公告)号：US08803950B2
公开(公告)日：2014-08-12
申请号：US12862293
申请日：2010-08-24
申请人： Haibing Ren , Xiangsheng Huang , Hwa Sup Lim
发明人： Haibing Ren , Xiangsheng Huang , Hwa Sup Lim
IPC分类号： G06T15/00 , G06T17/00 , H04N5/232
CPC分类号： H04N5/23219 , G06T5/002 , G06T7/344 , G06T15/00 , G06T17/00 , G06T2200/08 , G06T2207/10024 , G06T2207/10028 , G06T2207/30201
摘要： Disclosed is a 3D face capturing apparatus, method and computer-readable medium. As an example, the 3D face capturing method includes obtaining a face color image, obtaining a face depth image, aligning, by a computer, the face color image and the face depth image, obtaining, by the computer, a 3D face model by 2D modeling of the face color image and covering a modeled 2D face area on an image output by an image alignment module, removing by the computer, depth noise of the 3D face model, and obtaining, by the computer, an accurate 3D face model by aligning the 3D face model and a 3D face template, and removing residual noise based on a registration between the 3D face model and the 3D face template.
摘要翻译：公开了一种3D人脸捕获装置，方法和计算机可读介质。作为示例，3D面部拍摄方法包括获得脸部彩色图像，获得脸部深度图像，通过计算机对准脸部彩色图像和脸部深度图像，由计算机获得2D面部3D模型模拟脸部彩色图像并覆盖由图像对准模块输出的图像上的建模2D面部区域，由计算机移除3D脸部模型的深度噪声，以及由计算机通过对准获得准确的3D面部模型 3D面部模型和3D脸部模板，并且基于3D面部模型和3D面部模板之间的配准来去除残余噪声。

3. 发明授权

US09412157B2 Apparatus and method for high speed filtering of image for high precision 有权
标题翻译：高精度图像高速滤波的装置和方法
公开(公告)号：US09412157B2
公开(公告)日：2016-08-09
申请号：US13067601
申请日：2011-06-13
申请人： Yong Sun Kim , Hwa Sup Lim , Kee Chang Lee
发明人： Yong Sun Kim , Hwa Sup Lim , Kee Chang Lee
IPC分类号： G06K9/38 , G06K9/40 , G06T5/20 , G06T5/00
CPC分类号： G06T5/20 , G06T5/001 , G06T5/002 , G06T5/003
摘要： Provided are an apparatus and a method for high speed filtering of an image for high precision that may include a coordinate determining unit to determine coordinates (P,Q) on a screen with respect to a first pixel to be filtered, a pixel determining unit to determine a second pixel with coordinates including either P or Q, a block setting unit to set a first block comprising the first pixel, and a second block comprising the second pixel, and a processing unit to filter the first pixel by comparing the first block and the second block.
摘要翻译：提供了一种用于高精度图像的高速滤波的装置和方法，该装置和方法可以包括：坐标确定单元，用于确定屏幕上相对于要滤波的第一像素的坐标（P，Q）;像素确定单元，确定包括P或Q的坐标的第二像素，用于设置包括第一像素的第一块的块设置单元和包括第二像素的第二块，以及处理单元，通过比较第一块和第二块。

4. 发明申请

US20120162370A1 Apparatus and method for generating depth image 有权
标题翻译：用于产生深度图像的装置和方法
公开(公告)号：US20120162370A1
公开(公告)日：2012-06-28
申请号：US13067390
申请日：2011-05-27
申请人： Sung Cheol Kim , Hwa Sup Lim , Kassou Ahmad Ramez
发明人： Sung Cheol Kim , Hwa Sup Lim , Kassou Ahmad Ramez
IPC分类号： H04N13/02
CPC分类号： H04N13/254 , G01B11/02 , G01B11/24 , G01S17/08 , G01S17/89
摘要： Provided is a depth image generating apparatus. The depth image generating apparatus may include a filtering unit, a modulation unit, and a sensing unit. The filtering unit may band pass filter an infrared light of a first wavelength band among infrared lights received from an object. The modulation unit may modulate the infrared light of the first wavelength band to an infrared light of a second wavelength band. The sensing unit may generate an electrical signal by sensing the modulated infrared light of the second wavelength band.
摘要翻译：提供了一种深度图像生成装置。深度图像生成装置可以包括滤波单元，调制单元和感测单元。滤波单元可以对从物体接收的红外光中的第一波长带的红外光进行带通滤波。调制单元可以将第一波长带的红外光调制成第二波长带的红外光。感测单元可以通过感测第二波长带的调制的红外光来产生电信号。

5. 发明申请

US20110254923A1 Image processing apparatus, method and computer-readable medium 审中-公开
标题翻译：图像处理装置，方法和计算机可读介质
公开(公告)号：US20110254923A1
公开(公告)日：2011-10-20
申请号：US12926316
申请日：2010-11-09
申请人： Ouk Choi , Hwa Sup Lim , Byong Min Kang , Yong Sun Kim , Kee Chang Lee , Seung Kyu Lee
发明人： Ouk Choi , Hwa Sup Lim , Byong Min Kang , Yong Sun Kim , Kee Chang Lee , Seung Kyu Lee
IPC分类号： H04N13/02 , G06K9/00
CPC分类号： G06T7/80 , G06T2207/10028 , G06T2207/30208 , H04N13/207
摘要： Provided is an image processing apparatus, method and computer-readable medium. The image processing apparatus may perform modeling of a function that enables correction of a systematic error of a depth camera, using a single depth camera and a single calibration reference image. Additionally, the image processing apparatus may calculate a depth error or a distance error of an input image, and may correct a measured depth of the input image using a modeled function.
摘要翻译：提供了一种图像处理装置，方法和计算机可读介质。图像处理装置可以使用单个深度相机和单个校准参考图像来执行能够校正深度相机的系统误差的功能的建模。此外，图像处理装置可以计算输入图像的深度误差或距离误差，并且可以使用建模功能校正输入图像的测量深度。

6. 发明授权

US09135521B2 Image processing apparatus and method for determining the integral image 有权
标题翻译：用于确定积分图像的图像处理装置和方法
公开(公告)号：US09135521B2
公开(公告)日：2015-09-15
申请号：US12453121
申请日：2009-04-29
申请人： Hwa Sup Lim , Kee Chang Lee , Byong-Min Kang , In Cheol Park , Jeong Ho Han , Hye Yeon Shim
发明人： Hwa Sup Lim , Kee Chang Lee , Byong-Min Kang , In Cheol Park , Jeong Ho Han , Hye Yeon Shim
IPC分类号： G06K9/36 , G06K9/46 , H04N19/17 , H04N19/43 , H04N19/433 , H04N19/543
CPC分类号： G06K9/4647 , H04N19/17 , H04N19/43 , H04N19/433 , H04N19/543
摘要： An image processing apparatus and method are provided. A control unit may divide input image array data into a plurality of sub-blocks, and a first arithmetic logic unit (ALU) may generate an integral image of at least one of the plurality of sub-blocks. The control unit may determine each of the plurality of sub-blocks to be included in any one of a first sub-block group and a second sub-block group, store the integral image of each sub-block included in the first sub-block group on the first memory, and store the integral image of each sub-block included in the second sub-block group on the second memory.
摘要翻译：提供了一种图像处理装置和方法。控制单元可以将输入图像阵列数据划分成多个子块，并且第一算术逻辑单元（ALU）可以生成多个子块中的至少一个子块的积分图像。控制单元可以确定要包括在第一子块组和第二子块组中的任何一个中的多个子块中的每一个，存储包括在第一子块组中的每个子块的积分图像组合在第一存储器上，并将包括在第二子块组中的每个子块的积分图像存储在第二存储器上。

7. 发明授权

US08885920B2 Image processing apparatus and method 有权
标题翻译：图像处理装置及方法
公开(公告)号：US08885920B2
公开(公告)日：2014-11-11
申请号：US12923452
申请日：2010-09-22
申请人： Hwa Sup Lim , Byong Min Kang
发明人： Hwa Sup Lim , Byong Min Kang
IPC分类号： G06K9/00
CPC分类号： G06K9/00369
摘要： An image processing apparatus is provided. A silhouette extractor may extract a silhouette image of a target object from an input depth image. A first calculator may determine a location of at least one limb of the target object and a location of at least one joint connecting the at least one limb by applying a rectangle fitting algorithm with respect to the silhouette image.
摘要翻译：提供一种图像处理装置。剪影提取器可以从输入的深度图像中提取目标对象的剪影图像。第一计算器可以通过对轮廓图像应用矩形拟合算法来确定目标对象的至少一个肢体的位置和连接至少一个肢体的至少一个关节的位置。

8. 发明授权

US08810602B2 Image processing apparatus, medium, and method 有权
标题翻译：图像处理装置，介质和方法
公开(公告)号：US08810602B2
公开(公告)日：2014-08-19
申请号：US12755615
申请日：2010-04-07
申请人： Hwa Sup Lim , Byong Min Kang , Seong Jin Kim
发明人： Hwa Sup Lim , Byong Min Kang , Seong Jin Kim
IPC分类号： G06T15/00 , G06G5/00
CPC分类号： G06T5/002 , G06T5/50 , G06T2207/10016 , G06T2207/10028 , G06T2207/20182 , G06T2207/20201 , H04N13/128
摘要： Provided is an image processing apparatus, medium, and method. The image processing apparatus may include a first calculator and a second calculator. The first calculator may calculate a first weight of a first frame depth value of a first pixel of a depth image and a second weight of a second frame depth value of the first pixel, based on an obtainment time difference between the first frame depth value of the first pixel and the second frame depth value of the first pixel among a plurality of frame depth values of the first pixel. The second calculator may determine a corrected first frame depth value of the first pixel using a linear sum that is calculated by applying the first weight to the first frame depth value of the first pixel, and by applying the second weight to the second frame depth value of the first pixel.
摘要翻译：提供了一种图像处理装置，介质和方法。图像处理装置可以包括第一计算器和第二计算器。第一计算器可以基于第一帧深度值与第一像素的第一帧深度值之间的获得时间差来计算深度图像的第一像素的第一像素深度值和第一像素的第二帧深度值的第二权重的第一权重，第一像素的第一像素和第二帧深度值在第一像素的多个帧深度值中。第二计算器可以使用通过将第一权重应用于第一像素的第一帧深度值而计算的线性和，并且通过将第二权重应用于第二帧深度值来确定第一像素的校正的第一帧深度值的第一个像素。

9. 发明申请

US20130266208A1 IMAGE PROCESSING APPARATUS AND METHOD 审中-公开
标题翻译：图像处理装置和方法
公开(公告)号：US20130266208A1
公开(公告)日：2013-10-10
申请号：US13816433
申请日：2011-08-10
申请人： Hwa Sup Lim , Yong Sun Kim , Kee Chang Lee , Seung Kyu Lee , Ouk Choi
发明人： Hwa Sup Lim , Yong Sun Kim , Kee Chang Lee , Seung Kyu Lee , Ouk Choi
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： G06T7/12 , G06T5/005 , G06T5/50 , G06T2207/10012
摘要： Provided is an image processing apparatus. A boundary detector of the image processing apparatus may detect a boundary of an occlusion region of a color image warped in correspondence to a first view. A boundary labeling unit of the image processing apparatus may label the detected boundary with one of a foreground region boundary and a background region boundary.
摘要翻译：提供了一种图像处理装置。图像处理装置的边界检测器可以检测与第一视图相对应的翘曲的彩色图像的遮挡区域的边界。图像处理装置的边界标记单元可以用前景区域边界和背景区域边界中的一个标记检测到的边界。

10. 发明授权

US08537155B2 Image processing apparatus and method 有权
标题翻译：图像处理装置及方法
公开(公告)号：US08537155B2
公开(公告)日：2013-09-17
申请号：US12662855
申请日：2010-05-06
申请人： Hwa Sup Lim
发明人： Hwa Sup Lim
IPC分类号： G06T17/00
CPC分类号： G06K9/00221 , G06T15/04 , G06T17/00
摘要： An image processing apparatus. The image processing apparatus may generate a texture by synthesizing a facial area of an input color image and a template texture, generate a mesh model by matching a template mesh model corresponding to the template texture and a depth image corresponding to the input color image, and generate a three-dimensional (3D) facial model based on the texture and the mesh model.
摘要翻译：一种图像处理装置。图像处理装置可以通过合成输入彩色图像和模板纹理的面部区域来生成纹理，通过匹配与模板纹理对应的模板网格模型和与输入彩色图像相对应的深度图像来生成网格模型，以及基于纹理和网格模型生成三维（3D）面部模型。

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