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1. 发明申请

US20110254923A1 Image processing apparatus, method and computer-readable medium 审中-公开
标题翻译：图像处理装置，方法和计算机可读介质
公开(公告)号：US20110254923A1
公开(公告)日：2011-10-20
申请号：US12926316
申请日：2010-11-09
申请人： Ouk Choi , Hwa Sup Lim , Byong Min Kang , Yong Sun Kim , Kee Chang Lee , Seung Kyu Lee
发明人： Ouk Choi , Hwa Sup Lim , Byong Min Kang , Yong Sun Kim , Kee Chang Lee , Seung Kyu Lee
IPC分类号： H04N13/02 , G06K9/00
CPC分类号： G06T7/80 , G06T2207/10028 , G06T2207/30208 , H04N13/207
摘要： Provided is an image processing apparatus, method and computer-readable medium. The image processing apparatus may perform modeling of a function that enables correction of a systematic error of a depth camera, using a single depth camera and a single calibration reference image. Additionally, the image processing apparatus may calculate a depth error or a distance error of an input image, and may correct a measured depth of the input image using a modeled function.
摘要翻译：提供了一种图像处理装置，方法和计算机可读介质。图像处理装置可以使用单个深度相机和单个校准参考图像来执行能够校正深度相机的系统误差的功能的建模。此外，图像处理装置可以计算输入图像的深度误差或距离误差，并且可以使用建模功能校正输入图像的测量深度。

2. 发明申请

US20130266208A1 IMAGE PROCESSING APPARATUS AND METHOD 审中-公开
标题翻译：图像处理装置和方法
公开(公告)号：US20130266208A1
公开(公告)日：2013-10-10
申请号：US13816433
申请日：2011-08-10
申请人： Hwa Sup Lim , Yong Sun Kim , Kee Chang Lee , Seung Kyu Lee , Ouk Choi
发明人： Hwa Sup Lim , Yong Sun Kim , Kee Chang Lee , Seung Kyu Lee , Ouk Choi
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： G06T7/12 , G06T5/005 , G06T5/50 , G06T2207/10012
摘要： Provided is an image processing apparatus. A boundary detector of the image processing apparatus may detect a boundary of an occlusion region of a color image warped in correspondence to a first view. A boundary labeling unit of the image processing apparatus may label the detected boundary with one of a foreground region boundary and a background region boundary.
摘要翻译：提供了一种图像处理装置。图像处理装置的边界检测器可以检测与第一视图相对应的翘曲的彩色图像的遮挡区域的边界。图像处理装置的边界标记单元可以用前景区域边界和背景区域边界中的一个标记检测到的边界。

3. 发明申请

US20110254841A1 Mesh generating apparatus, method and computer-readable medium, and image processing apparatus, method and computer-readable medium 有权
标题翻译：网格生成装置，方法和计算机可读介质，以及图像处理装置，方法和计算机可读介质
公开(公告)号：US20110254841A1
公开(公告)日：2011-10-20
申请号：US12926412
申请日：2010-11-16
申请人： Hwa Sup Lim , Yong Sun Kim , Seung Kyu Lee , Kee Chang Lee , Ouk Choi
发明人： Hwa Sup Lim , Yong Sun Kim , Seung Kyu Lee , Kee Chang Lee , Ouk Choi
IPC分类号： G06T15/40
CPC分类号： G06T17/20 , G06T5/005 , G06T2200/04 , G06T2200/08 , G06T2207/10024 , G06T2207/30224
摘要： Disclosed is a mesh generating apparatus, method and computer-readable medium, and an image processing apparatus, method and computer-readable medium. A single 3D mesh and a single 3D object model may be generated using a single color image and a single depth image. A plurality of viewpoint images seen from a plurality of viewpoints may be generated from a single 3D object model.
摘要翻译：公开了一种网格生成装置，方法和计算机可读介质，以及图像处理装置，方法和计算机可读介质。可以使用单个彩色图像和单个深度图像来生成单个3D网格和单个3D对象模型。可以从单个3D对象模型生成从多个视点看到的多个视点图像。

4. 发明授权

US09013482B2 Mesh generating apparatus, method and computer-readable medium, and image processing apparatus, method and computer-readable medium 有权
标题翻译：网格生成装置，方法和计算机可读介质，以及图像处理装置，方法和计算机可读介质
公开(公告)号：US09013482B2
公开(公告)日：2015-04-21
申请号：US12926412
申请日：2010-11-16
申请人： Hwa Sup Lim , Yong Sun Kim , Seung Kyu Lee , Kee Chang Lee , Ouk Choi
发明人： Hwa Sup Lim , Yong Sun Kim , Seung Kyu Lee , Kee Chang Lee , Ouk Choi
IPC分类号： G06T15/40 , G06T17/20
CPC分类号： G06T17/20 , G06T5/005 , G06T2200/04 , G06T2200/08 , G06T2207/10024 , G06T2207/30224
摘要： Disclosed is a mesh generating apparatus, method and computer-readable medium, and an image processing apparatus, method and computer-readable medium. A single 3D mesh and a single 3D object model may be generated using a single color image and a single depth image. A plurality of viewpoint images seen from a plurality of viewpoints may be generated from a single 3D object model.
摘要翻译：公开了一种网格生成装置，方法和计算机可读介质，以及图像处理装置，方法和计算机可读介质。可以使用单个彩色图像和单个深度图像来生成单个3D网格和单个3D对象模型。可以从单个3D对象模型生成从多个视点看到的多个视点图像。

5. 发明授权

US09369696B2 Image processing apparatus and method 有权
标题翻译：图像处理装置及方法
公开(公告)号：US09369696B2
公开(公告)日：2016-06-14
申请号：US13030550
申请日：2011-02-18
申请人： Seung Kyu Lee , Hwa Sup Lim , Kee Chang Lee , Ouk Choi
发明人： Seung Kyu Lee , Hwa Sup Lim , Kee Chang Lee , Ouk Choi
IPC分类号： H04N13/02 , G06T7/00
CPC分类号： H04N13/25 , G06T7/579 , G06T7/85 , G06T2207/10024 , G06T2207/10028 , G06T2207/30244 , H04N13/246
摘要： A first calculator of an image processing apparatus may trace a view transform vector between color images of different frames. A second calculator may trace a view transform vector between depth images of different frames. In this example, a third calculator may calculate a view transform vector between the color camera and the depth camera using the view transform vector between the color images and the view transform vector between the depth images.
摘要翻译：图像处理装置的第一计算器可以跟踪不同帧的彩色图像之间的视图变换向量。第二计算器可以跟踪不同帧的深度图像之间的视图变换向量。在该示例中，第三计算器可以使用彩色图像与深度图像之间的视图变换矢量之间的视角变换矢量来计算彩色摄像机和深度摄像机之间的视图变换矢量。

6. 发明授权

US08577089B2 Apparatus and method for depth unfolding based on multiple depth images 有权
标题翻译：基于多个深度图像的深度展开的装置和方法
公开(公告)号：US08577089B2
公开(公告)日：2013-11-05
申请号：US13064096
申请日：2011-03-04
申请人： Ouk Choi , Hwa Sup Lim , Kee Chang Lee , Seung Kyu Lee
发明人： Ouk Choi , Hwa Sup Lim , Kee Chang Lee , Seung Kyu Lee
IPC分类号： G06K9/00 , H04N5/232
CPC分类号： G06T7/55 , G06T2207/10028
摘要： Provided is a depth image unfolding apparatus and method that may remove a depth fold from a depth image to restore a three-dimensional (3D) image. The depth image unfolding apparatus may include an input unit to receive inputted multiple depth images with respect to the same scene, the multiple depth images being photographed based on different modulation frequencies of a fixed photographing device, a depth fold estimator to estimate a number of depth folds based on a distance between multiple three-dimensional (3D) points of multiple pixels indicating the same location of the scene in the multiple depth images, and an output unit to output the multiple depth images from which depth folds are removed based on the estimated number of depth folds.
摘要翻译：提供了可以从深度图像去除深度折叠以恢复三维（3D）图像的深度图像展开装置和方法。深度图像展开装置可以包括：输入单元，用于接收关于相同场景的输入的多个深度图像，基于固定拍摄装置的不同调制频率拍摄多个深度图像;深度折叠估计器，用于估计多个深度基于指示多个深度图像中的场景的相同位置的多个像素的多个三维（3D）点之间的距离的折叠，以及输出单元，用于输出从其中去除深度折叠的多个深度图像深度折叠数。

7. 发明申请

US20110305370A1 Apparatus and method for depth unfolding based on multiple depth images 有权
标题翻译：基于多个深度图像的深度展开的装置和方法
公开(公告)号：US20110305370A1
公开(公告)日：2011-12-15
申请号：US13064096
申请日：2011-03-04
申请人： Ouk Choi , Hwa Sup Lim , Kee Chang Lee , Seung Kyu Lee
发明人： Ouk Choi , Hwa Sup Lim , Kee Chang Lee , Seung Kyu Lee
IPC分类号： G06K9/00
CPC分类号： G06T7/55 , G06T2207/10028
摘要： Provided is a depth image unfolding apparatus and method that may remove a depth fold from a depth image to restore a three-dimensional (3D) image. The depth image unfolding apparatus may include an input unit to receive inputted multiple depth images with respect to the same scene, the multiple depth images being photographed based on different modulation frequencies of a fixed photographing device, a depth fold estimator to estimate a number of depth folds based on a distance between multiple three-dimensional (3D) points of multiple pixels indicating the same location of the scene in the multiple depth images, and an output unit to output the multiple depth images from which depth folds are removed based on the estimated number of depth folds.
摘要翻译：提供了可以从深度图像去除深度折叠以恢复三维（3D）图像的深度图像展开装置和方法。深度图像展开装置可以包括：输入单元，用于接收关于相同场景的输入的多个深度图像，基于固定拍摄装置的不同调制频率拍摄多个深度图像;深度折叠估计器，用于估计多个深度基于指示多个深度图像中的场景的相同位置的多个像素的多个三维（3D）点之间的距离的折叠，以及输出单元，用于输出从其中去除深度折叠的多个深度图像深度折叠数。

8. 发明授权

US09135521B2 Image processing apparatus and method for determining the integral image 有权
标题翻译：用于确定积分图像的图像处理装置和方法
公开(公告)号：US09135521B2
公开(公告)日：2015-09-15
申请号：US12453121
申请日：2009-04-29
申请人： Hwa Sup Lim , Kee Chang Lee , Byong-Min Kang , In Cheol Park , Jeong Ho Han , Hye Yeon Shim
发明人： Hwa Sup Lim , Kee Chang Lee , Byong-Min Kang , In Cheol Park , Jeong Ho Han , Hye Yeon Shim
IPC分类号： G06K9/36 , G06K9/46 , H04N19/17 , H04N19/43 , H04N19/433 , H04N19/543
CPC分类号： G06K9/4647 , H04N19/17 , H04N19/43 , H04N19/433 , H04N19/543
摘要： An image processing apparatus and method are provided. A control unit may divide input image array data into a plurality of sub-blocks, and a first arithmetic logic unit (ALU) may generate an integral image of at least one of the plurality of sub-blocks. The control unit may determine each of the plurality of sub-blocks to be included in any one of a first sub-block group and a second sub-block group, store the integral image of each sub-block included in the first sub-block group on the first memory, and store the integral image of each sub-block included in the second sub-block group on the second memory.
摘要翻译：提供了一种图像处理装置和方法。控制单元可以将输入图像阵列数据划分成多个子块，并且第一算术逻辑单元（ALU）可以生成多个子块中的至少一个子块的积分图像。控制单元可以确定要包括在第一子块组和第二子块组中的任何一个中的多个子块中的每一个，存储包括在第一子块组中的每个子块的积分图像组合在第一存储器上，并将包括在第二子块组中的每个子块的积分图像存储在第二存储器上。

9. 发明授权

US08305377B2 Image processing method 有权
标题翻译：图像处理方法
公开(公告)号：US08305377B2
公开(公告)日：2012-11-06
申请号：US12385625
申请日：2009-04-14
申请人： Hwa Sup Lim , Byong Min Kang , Kee Chang Lee , Seong Jin Kim
发明人： Hwa Sup Lim , Byong Min Kang , Kee Chang Lee , Seong Jin Kim
IPC分类号： G06T15/00
CPC分类号： G06T7/12 , G06T7/529
摘要： An image processing method which determines and depth-unfolds a depth folding region in an input depth image. A depth folding region of an input depth image may be determined based on a variance of the input depth, image or a gradient image. A predetermined first depth value may be added to a depth value of each pixel of the determined depth folding region and depth information of the input depth image may be updated.
摘要翻译：一种图像处理方法，其确定并深度展开输入深度图像中的深度折叠区域。可以基于输入深度图像或梯度图像的方差来确定输入深度图像的深度折叠区域。可以将预定的第一深度值添加到所确定的深度折叠区域的每个像素的深度值，并且可以更新输入深度图像的深度信息。

10. 发明申请

US20100111446A1 Image processing apparatus and method 有权
标题翻译：图像处理装置及方法
公开(公告)号：US20100111446A1
公开(公告)日：2010-05-06
申请号：US12453121
申请日：2009-04-29
申请人： Hwa Sup Lim , Kee Chang Lee , Byong-Min Kang , In Cheol Park , Jeong Ho Han , Hye Yeon Shim
发明人： Hwa Sup Lim , Kee Chang Lee , Byong-Min Kang , In Cheol Park , Jeong Ho Han , Hye Yeon Shim
IPC分类号： G06K9/54 , G06K9/36
CPC分类号： G06K9/4647 , H04N19/17 , H04N19/43 , H04N19/433 , H04N19/543
摘要： An image processing apparatus and method are provided. A control unit may divide input image array data into a plurality of sub-blocks, and a first arithmetic logic unit (ALU) may generate an integral image of at least one of the plurality of sub-blocks. The control unit may determine each of the plurality of sub-blocks to be included in any one of a first sub-block group and a second sub-block group, store the integral image of each sub-block included in the first sub-block group on the first memory, and store the integral image of each sub-block included in the second sub-block group on the second memory.
摘要翻译：提供了一种图像处理装置和方法。控制单元可以将输入图像阵列数据划分成多个子块，并且第一算术逻辑单元（ALU）可以生成多个子块中的至少一个子块的积分图像。控制单元可以确定要包括在第一子块组和第二子块组中的任何一个中的多个子块中的每一个，存储包括在第一子块组中的每个子块的积分图像组合在第一存储器上，并将包括在第二子块组中的每个子块的积分图像存储在第二存储器上。

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