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1. 发明授权

US08810602B2 Image processing apparatus, medium, and method 有权
标题翻译：图像处理装置，介质和方法
公开(公告)号：US08810602B2
公开(公告)日：2014-08-19
申请号：US12755615
申请日：2010-04-07
申请人： Hwa Sup Lim , Byong Min Kang , Seong Jin Kim
发明人： Hwa Sup Lim , Byong Min Kang , Seong Jin Kim
IPC分类号： G06T15/00 , G06G5/00
CPC分类号： G06T5/002 , G06T5/50 , G06T2207/10016 , G06T2207/10028 , G06T2207/20182 , G06T2207/20201 , H04N13/128
摘要： Provided is an image processing apparatus, medium, and method. The image processing apparatus may include a first calculator and a second calculator. The first calculator may calculate a first weight of a first frame depth value of a first pixel of a depth image and a second weight of a second frame depth value of the first pixel, based on an obtainment time difference between the first frame depth value of the first pixel and the second frame depth value of the first pixel among a plurality of frame depth values of the first pixel. The second calculator may determine a corrected first frame depth value of the first pixel using a linear sum that is calculated by applying the first weight to the first frame depth value of the first pixel, and by applying the second weight to the second frame depth value of the first pixel.
摘要翻译：提供了一种图像处理装置，介质和方法。图像处理装置可以包括第一计算器和第二计算器。第一计算器可以基于第一帧深度值与第一像素的第一帧深度值之间的获得时间差来计算深度图像的第一像素的第一像素深度值和第一像素的第二帧深度值的第二权重的第一权重，第一像素的第一像素和第二帧深度值在第一像素的多个帧深度值中。第二计算器可以使用通过将第一权重应用于第一像素的第一帧深度值而计算的线性和，并且通过将第二权重应用于第二帧深度值来确定第一像素的校正的第一帧深度值的第一个像素。

2. 发明授权

US08305377B2 Image processing method 有权
标题翻译：图像处理方法
公开(公告)号：US08305377B2
公开(公告)日：2012-11-06
申请号：US12385625
申请日：2009-04-14
申请人： Hwa Sup Lim , Byong Min Kang , Kee Chang Lee , Seong Jin Kim
发明人： Hwa Sup Lim , Byong Min Kang , Kee Chang Lee , Seong Jin Kim
IPC分类号： G06T15/00
CPC分类号： G06T7/12 , G06T7/529
摘要： An image processing method which determines and depth-unfolds a depth folding region in an input depth image. A depth folding region of an input depth image may be determined based on a variance of the input depth, image or a gradient image. A predetermined first depth value may be added to a depth value of each pixel of the determined depth folding region and depth information of the input depth image may be updated.
摘要翻译：一种图像处理方法，其确定并深度展开输入深度图像中的深度折叠区域。可以基于输入深度图像或梯度图像的方差来确定输入深度图像的深度折叠区域。可以将预定的第一深度值添加到所确定的深度折叠区域的每个像素的深度值，并且可以更新输入深度图像的深度信息。

3. 发明申请

US20100097389A1 Image processing method 有权
标题翻译：图像处理方法
公开(公告)号：US20100097389A1
公开(公告)日：2010-04-22
申请号：US12385625
申请日：2009-04-14
申请人： Hwa Sup Lim , Byong Min Kang , Kee Chang Lee , Seong Jin Kim
发明人： Hwa Sup Lim , Byong Min Kang , Kee Chang Lee , Seong Jin Kim
IPC分类号： G09G5/02
CPC分类号： G06T7/12 , G06T7/529
摘要： An image processing method which determines and depth-unfolds a depth folding region in an input depth image. A depth folding region of an input depth image may be determined based on a variance of the input depth image, a gradient image, and the like. A predetermined first depth value may be added to a depth value of each pixel of the determined depth folding region and depth information of the input depth image may be updated.
摘要翻译：一种图像处理方法，其确定并深度展开输入深度图像中的深度折叠区域。可以基于输入深度图像，梯度图像等的方差来确定输入深度图像的深度折叠区域。可以将预定的第一深度值添加到所确定的深度折叠区域的每个像素的深度值，并且可以更新输入深度图像的深度信息。

4. 发明授权

US08781161B2 Image processing method and apparatus for generating a 3D model of a target object 有权
标题翻译：用于生成目标对象的3D模型的图像处理方法和装置
公开(公告)号：US08781161B2
公开(公告)日：2014-07-15
申请号：US12801250
申请日：2010-05-28
申请人： Yong Sun Kim , Hwa Sup Lim , Byong Min Kang , Ouk Choi
发明人： Yong Sun Kim , Hwa Sup Lim , Byong Min Kang , Ouk Choi
IPC分类号： G06K9/00 , G06K9/32
CPC分类号： G06K9/00369 , G06K9/3241 , G06T7/12 , G06T7/174 , G06T17/20 , G06T2207/30196 , G06T2210/16
摘要： Provided is an image processing apparatus. The image processing apparatus may extract a three-dimensional (3D) silhouette image in an input color image and/or an input depth image. Motion capturing may be performed using the 3D silhouette image and 3D body modeling may be performed.
摘要翻译：提供了一种图像处理装置。图像处理装置可以在输入彩色图像和/或输入深度图像中提取三维（3D）轮廓图像。可以使用3D剪影图像来执行运动捕获，并且可以执行3D身体建模。

5. 发明授权

US08355568B2 Image processing apparatus, method and computer-readable medium 有权
标题翻译：图像处理装置，方法和计算机可读介质
公开(公告)号：US08355568B2
公开(公告)日：2013-01-15
申请号：US12844242
申请日：2010-07-27
申请人： Byong Min Kang , Hwa Sup Lim
发明人： Byong Min Kang , Hwa Sup Lim
IPC分类号： G06K9/34
CPC分类号： G06K9/00369 , G06K9/00201
摘要： Provided is an image processing apparatus, method and computer-readable medium. The image processing apparatus, method and computer-readable medium may extract a target object area from an input color image, based on an input depth image and the input color image. For the above image processing, the image processing may extract a silhouette area of a target object from the input depth image and refine the silhouette area of the target object based on the input color image.
摘要翻译：提供了一种图像处理装置，方法和计算机可读介质。图像处理装置，方法和计算机可读介质可以基于输入深度图像和输入彩色图像从输入彩色图像中提取目标对象区域。对于上述图像处理，图像处理可以从输入的深度图像提取目标对象的剪影区域，并且基于输入的彩色图像来细化目标对象的剪影区域。

6. 发明申请

US20110069866A1 Image processing apparatus and method 有权
标题翻译：图像处理装置及方法
公开(公告)号：US20110069866A1
公开(公告)日：2011-03-24
申请号：US12801250
申请日：2010-05-28
申请人： Yong Sun Kim , Hwa Sup Lim , Byong Min Kang , Ouk Choi
发明人： Yong Sun Kim , Hwa Sup Lim , Byong Min Kang , Ouk Choi
IPC分类号： G06K9/62 , G06K9/00
CPC分类号： G06K9/00369 , G06K9/3241 , G06T7/12 , G06T7/174 , G06T17/20 , G06T2207/30196 , G06T2210/16
摘要： Provided is an image processing apparatus. The image processing apparatus may extract a three-dimensional (3D) silhouette image in an input color image and/or an input depth image. Motion capturing may be performed using the 3D silhouette image and 3D body modeling may be performed.
摘要翻译：提供了一种图像处理装置。图像处理装置可以在输入彩色图像和/或输入深度图像中提取三维（3D）轮廓图像。可以使用3D剪影图像来执行运动捕获，并且可以执行3D身体建模。

7. 发明授权

US08885920B2 Image processing apparatus and method 有权
标题翻译：图像处理装置及方法
公开(公告)号：US08885920B2
公开(公告)日：2014-11-11
申请号：US12923452
申请日：2010-09-22
申请人： Hwa Sup Lim , Byong Min Kang
发明人： Hwa Sup Lim , Byong Min Kang
IPC分类号： G06K9/00
CPC分类号： G06K9/00369
摘要： An image processing apparatus is provided. A silhouette extractor may extract a silhouette image of a target object from an input depth image. A first calculator may determine a location of at least one limb of the target object and a location of at least one joint connecting the at least one limb by applying a rectangle fitting algorithm with respect to the silhouette image.
摘要翻译：提供一种图像处理装置。剪影提取器可以从输入的深度图像中提取目标对象的剪影图像。第一计算器可以通过对轮廓图像应用矩形拟合算法来确定目标对象的至少一个肢体的位置和连接至少一个肢体的至少一个关节的位置。

8. 发明申请

US20110254923A1 Image processing apparatus, method and computer-readable medium 审中-公开
标题翻译：图像处理装置，方法和计算机可读介质
公开(公告)号：US20110254923A1
公开(公告)日：2011-10-20
申请号：US12926316
申请日：2010-11-09
申请人： Ouk Choi , Hwa Sup Lim , Byong Min Kang , Yong Sun Kim , Kee Chang Lee , Seung Kyu Lee
发明人： Ouk Choi , Hwa Sup Lim , Byong Min Kang , Yong Sun Kim , Kee Chang Lee , Seung Kyu Lee
IPC分类号： H04N13/02 , G06K9/00
CPC分类号： G06T7/80 , G06T2207/10028 , G06T2207/30208 , H04N13/207
摘要： Provided is an image processing apparatus, method and computer-readable medium. The image processing apparatus may perform modeling of a function that enables correction of a systematic error of a depth camera, using a single depth camera and a single calibration reference image. Additionally, the image processing apparatus may calculate a depth error or a distance error of an input image, and may correct a measured depth of the input image using a modeled function.
摘要翻译：提供了一种图像处理装置，方法和计算机可读介质。图像处理装置可以使用单个深度相机和单个校准参考图像来执行能够校正深度相机的系统误差的功能的建模。此外，图像处理装置可以计算输入图像的深度误差或距离误差，并且可以使用建模功能校正输入图像的测量深度。

9. 发明申请

US20090324062A1 IMAGE PROCESSING METHOD 有权
标题翻译：图像处理方法
公开(公告)号：US20090324062A1
公开(公告)日：2009-12-31
申请号：US12265838
申请日：2008-11-06
申请人： Hwa Sup LIM , Jae Young Sim , Byong Min Kang
发明人： Hwa Sup LIM , Jae Young Sim , Byong Min Kang
IPC分类号： G06K9/00
CPC分类号： G06T7/33
摘要： The present invention relates to a method of matching a color image and depth image using feature points corresponding to each other. An image processing method, including: selecting a first pixel group including at least one pixel from an input color image; selecting a second pixel group including at least one pixel corresponding to each of the at least one pixel included in the first pixel group from an input depth image; calculating a transformation function of the first pixel group and second pixel group based on a coordinate value of each of the at least one pixel included in the first pixel group and a coordinate value of each of the at least one pixel included in the second pixel group; and matching each pixel of the input color image with each pixel of the input depth image based on the transformation function. Image processing apparatus, including: a first selection unit selecting a first pixel group including at least one pixel from an input color image; a second selection unit selecting a second pixel group including at least one pixel corresponding to each of the at least one pixel included in the first pixel group from an input depth image; a calculation unit calculating a transformation function of the first pixel group and second pixel group based on a coordinate value of each of the at least one pixel included in the first pixel group and a coordinate value of each of the at least one pixel included in the second pixel group; and an image matching unit matching each pixel of the input color image with each pixel of the input depth image based on the transformation function.
摘要翻译：本发明涉及使用彼此对应的特征点来匹配彩色图像和深度图像的方法。一种图像处理方法，包括：从输入彩色图像中选择包括至少一个像素的第一像素组; 从输入深度图像中选择包括与包括在所述第一像素组中的所述至少一个像素中的每一个对应的至少一个像素的第二像素组; 基于包括在第一像素组中的至少一个像素中的每一个的坐标值和包括在第二像素组中的至少一个像素中的每一个的坐标值来计算第一像素组和第二像素组的变换函数 ; 并且基于变换函数将输入彩色图像的每个像素与输入深度图像的每个像素匹配。图像处理装置，包括：第一选择单元，从输入彩色图像中选择包括至少一个像素的第一像素组; 第二选择单元，从输入深度图像中选择包括与包括在所述第一像素组中的所述至少一个像素中的每一个对应的至少一个像素的第二像素组; 计算单元，基于包括在第一像素组中的至少一个像素中的每一个的坐标值和包括在第一像素组中的至少一个像素的坐标值，计算第一像素组和第二像素组的变换函数第二像素组; 以及图像匹配单元，其基于变换函数将输入彩色图像的每个像素与输入深度图像的每个像素匹配。

10. 发明授权

US08781256B2 Method to match color image and depth image using feature points 有权
标题翻译：使用特征点匹配彩色图像和深度图像的方法
公开(公告)号：US08781256B2
公开(公告)日：2014-07-15
申请号：US12265838
申请日：2008-11-06
申请人： Hwa Sup Lim , Jae Young Sim , Byong Min Kang
发明人： Hwa Sup Lim , Jae Young Sim , Byong Min Kang
IPC分类号： G06K9/32
CPC分类号： G06T7/33
摘要： An image processing method and apparatus includes selecting a first pixel group including at least one pixel from an input color image; selecting a second pixel group including at least one pixel corresponding to each of the at least one pixel included in the first pixel group from an input depth image; calculating a transformation function of the first pixel group and second pixel group based on a coordinate value of each of the at least one pixel included in the first pixel group and a coordinate value of each of the at least one pixel included in the second pixel group; and matching each pixel of the input color image with each pixel of the input depth image based on the transformation function.
摘要翻译：一种图像处理方法和装置，包括从输入彩色图像中选择包括至少一个像素的第一像素组; 从输入深度图像中选择包括与包括在所述第一像素组中的所述至少一个像素中的每一个对应的至少一个像素的第二像素组; 基于包括在第一像素组中的至少一个像素中的每一个的坐标值和包括在第二像素组中的至少一个像素中的每一个的坐标值来计算第一像素组和第二像素组的变换函数 ; 并且基于变换函数将输入彩色图像的每个像素与输入深度图像的每个像素匹配。

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