专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明申请

WO2010139383A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR KURVENGESCHWINDIGKEITSREGELUNG EINES FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：方法和装置的车辆弯道车速控制
公开(公告)号：WO2010139383A1
公开(公告)日：2010-12-09
申请号：PCT/EP2010/002535
申请日：2010-04-24
申请人： DAIMLER AG , BONNET, Christophe , DESENS, Jens , MESSNER, Heiner , PASSEGGER, Thomas , RAICHLE, Bernd
发明人： BONNET, Christophe , DESENS, Jens , MESSNER, Heiner , PASSEGGER, Thomas , RAICHLE, Bernd
IPC分类号： B60K31/00 , B60W40/06 , B60W30/02
CPC分类号： B60W40/076 , B60W30/045 , B60W30/143 , B60W40/072 , B60W2550/12 , B60W2550/22 , B60W2550/402 , B60W2720/103 , B60W2720/106
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zur Geschwindigkeitsregelung eines Fahrzeugs. Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass anhand von digitalen Kartendaten ein vom voraus liegenden Streckenabschnitt abhängiger Höchstgeschwindigkeitsverlauf (100) ermittelt wird. Weiterhin wird erfindungsgemäß eine Begrenzung der Geschwindigkeit des Fahrzeugs abhängig vom ermittelten Höchstgeschwindigkeitsverlauf (100) derart vorgenommen, dass eine vorgegebene Grenzgeschwindigkeit (201, 301, 401, 501) nicht unterschritten wird, selbst wenn diese größer als eine Geschwindigkeit des Höchstgeschwindigkeitsverlaufs (100) ist.
摘要翻译：本发明涉及一种方法和一种用于车辆的速度控制的装置。本发明是基于从依赖躺在前进路段速度场（100）被确定数字地图数据，其特征在于。此外，车辆依赖于根据本发明所确定的速度曲线（100）的速度的限制进行，使得一个预定极限速度（201，301，401，501）没有达到，即使这是比速度曲线（100）的速度。

2. 发明申请

WO2016142030A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BETREIBEN EINES FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：方法和设备用于运行车辆
公开(公告)号：WO2016142030A1
公开(公告)日：2016-09-15
申请号：PCT/EP2016/000242
申请日：2016-02-12
申请人： DAIMLER AG
发明人： AMMON, Dieter , BOESCH, Peter , DESENS, Jens , DÄSCH, Christoph , KOEPERNIK, Jochen , RAUH, Jochen , SMUDA VON TRZEBIATOWSKI, Michael , WUETHERICH, Alex
IPC分类号： B60W30/095
CPC分类号： G05D1/00 , G05D1/0214 , G05D2201/0213
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs (1) in einem automatisierten Fahrbetrieb. Erfindungsgemäß wird während einer Normalfunktion (NF) des automatisierten Fahrbetriebs fortlaufend eine Notfallsolltrajektorie (NT) ermittelt und gespeichert, die nach Eintritt zumindest eines vorgegebenen Fehlerereignisses (FE) einer automatisierten Trajektorienregelung des Fahrzeugs (1) zugrunde gelegt werden soll, und bei einer erfolgten Detektion des Eintritts des zumindest einen vorgegebenen Fehlerereignisses (FE) wird ein Notfallbetriebsmodus (NM) aktiviert, in dem die automatisierte Trajektorienregelung des Fahrzeugs (1) eingeleitet und gemäß der vor dem Eintritt des zumindest einen vorgegebenen Fehlerereignisses (FE) gespeicherten Notfallsolltrajektorie (NT) für eine vorgegebene Zeitdauer (t) und/oder bis zum Stillstand (S) des Fahrzeugs (1) durchgeführt wird, falls und solange keine Fahrzeugführungsübernahme (FF) durch einen Fahrzeugführer des Fahrzeugs (1) erfolgt.
摘要翻译：本发明涉及一种用于在自动驾驶操作车辆（1）的方法。根据本发明连续地Notfallsolltrajektorie（NT），自动驾驶操作的正常功能（NF）期间确定并存储，至少一个预定的误差事件的自动Trajektorienregelung的发生（FE）的车辆（1）是被作为基础之后，并且在一个由所述检测所述至少一个预定的误差事件（FE）的条目被激活，其中，所述自动Trajektorienregelung（1）根据用于紧急操作模式中存储的至少一个预定的误差事件（FE）Notfallsolltrajektorie（NT）的条目之前（NM）引入和规定的车辆的时间（t）和周期/或（1）进行所述车辆的静止状态（S），发生当且只要没有车辆引导采集（FF）由所述车辆的一个车辆驾驶员（1）。

3. 发明申请

WO2016045759A1 FUNKTIONSFREIGABE EINER HOCHAUTOMATISIERTEN FAHRFUNKTION 审中-公开
标题翻译：一个高度自动化驾驶功能，功能发布
公开(公告)号：WO2016045759A1
公开(公告)日：2016-03-31
申请号：PCT/EP2015/001423
申请日：2015-07-11
申请人： DAIMLER AG
发明人： DESENS, Jens , HEIN, Martin , JOOS, Armin , KOLBE, Uli , LAUX, Rainer , OLTMANN, Volker
IPC分类号： B60W50/00 , B60W50/08 , B60W50/14 , G05D1/00
CPC分类号： B60W30/12 , B60W50/0098 , B60W50/08 , B60W50/14 , B60W2050/0096 , B60W2550/14 , B60W2550/141 , B60W2550/22 , B60W2550/402 , G05D1/0061 , G05D1/0088 , G05D1/0238 , G05D1/0278
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum autonomen Betreiben eines Fahrzeugs (10) auf einer vorausliegenden Fahrstrecke (12). Das vorgeschlagene Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass der autonome Betrieb des Fahrzeugs (10) nur dann zugelassen wird, wenn für eine vorgegebene Streckenlänge der vorausliegenden Fahrstrecke (12) eine oder eine Gruppe der folgenden Bedingungen erfüllt ist/sind: - auf mindestens einer Seite einer aktuellen Fahrbahn (14) des Fahrzeugs (10) ist eine bauliche Trennung (16) vorhanden, - eine Fahrspur (18) des Fahrzeugs weist eine Mindestspurbreite (20) auf, - es sind keine die Reichweite von Umgebungserfassungssensoren wesentlich einschränkenden Kuppen und Senken vorhanden, - die Anzahl der Fahrspuren (18) ändert sich nicht, - es ist kein Tunnel (22) vorhanden, - es ist kein Gebäude (24), auf der Fahrbahn (14) vorhanden, - es ist kein Autobahnkreuz (26) vorhanden, - ein Krümmungsradius (28) der Fahrspur (18) des Fahrzeugs (10) ist größer als ein vorgegebener Grenzwert, - es liegt keine Verkehrsstörung vor, - es liegt keine Verkehrsmeldung über Gefahrensituationen vor - es liegt keine Verkehrsmeldung über das Vorhandensein von Baustellen vor.
摘要翻译：本发明涉及一种前进行驶道路（12）上操作的自主车辆（10）的方法。所提出的方法的特征在于，当所述前方行驶道路的预定距离（12）为一个或一组下列条件是/是车辆（10）的自主操作只被允许： - 至少一个侧车辆（10）的实际路面（14）是一种物理分离（16）的存在， - 所述车辆的车道（18）具有最小轨道宽度（20），用于： - 不存在的环境检测传感器的基本限制隆起和可用倾角的范围内 - 通道（18）的数量不改变， - 它不是一个隧道（22）设置， - 它不是一个建筑物（24）上的道路（14）设置， - 它不是一个结（26）存在时， - 所述车辆的车道（18）的曲率半径（28）的半径（10）大于预定阈值时， - 它没有交通中断， - 有超过危险的情况没有交通消息 - 它是与建筑工地的存在没有交通信息。

4. 发明公开

EP3197739A1 FUNKTIONSFREIGABE EINER HOCHAUTOMATISIERTEN FAHRFUNKTION 有权转让
公开(公告)号：EP3197739A1
公开(公告)日：2017-08-02
申请号：EP15739171.5
申请日：2015-07-11
申请人： Daimler AG
发明人： DESENS, Jens , HEIN, Martin , JOOS, Armin , KOLBE, Uli , LAUX, Rainer , OLTMANN, Volker
IPC分类号： B60W50/00 , B60W50/08 , B60W50/14 , G05D1/00
CPC分类号： B60W30/12 , B60W50/0098 , B60W50/08 , B60W50/14 , B60W2050/0096 , B60W2550/14 , B60W2550/141 , B60W2550/22 , B60W2550/402 , G05D1/0061 , G05D1/0088 , G05D1/0238 , G05D1/0278
摘要： The invention relates to a method for automatically operating a vehicle (10) on a route (12) lying ahead. The method is characterized in that the automatic operation of the vehicle (10) is allowed only if one or a group of the following conditions is met for a specified route length of the route (12) lying ahead: - a structural separation (16) is present on at least one side of a current road (14) of the vehicle (10), - a lane (18) of the vehicle has a minimum lane width (20), - no protuberances or depressions are present which substantially restrict the range of the surroundings detection sensors, - the number of lanes (18) does not change, - no tunnels (22) are present, - no buildings (24) are present on the road (14), - no intersections (26) are present, - a curvature radius (28) of the lane (18) of the vehicle (10) is greater than a specified threshold, - no traffic disturbances are present, - no traffic messages regarding dangerous situations are being provided, and - no traffic messages regarding the presence of construction sites are being provided.
摘要翻译：本发明涉及一种用于在前方路线（12）上自动操作车辆（10）的方法。该方法的特征在于，只有在前方路线（12）的特定路线长度满足以下一个或一组条件时才允许车辆（10）的自动操作： - 结构分离（16）存在于所述车辆（10）的当前道路（14）的至少一侧上， - 所述车辆的车道（18）具有最小车道宽度（20）， - 不存在突起或凹陷，所述突起或凹陷基本上限制 - 道路（18）的数量不变， - 不存在隧道（22）， - 道路（14）上不存在建筑物（24）， - 不存在交叉点（26） - 车辆（10）的车道（18）的曲率半径（28）大于指定阈值， - 不存在交通干扰， - 没有提供关于危险情况的交通消息，以及 - 没有交通正在提供有关建筑工地的信息。

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式