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1. 发明申请

WO2016142030A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BETREIBEN EINES FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：方法和设备用于运行车辆
公开(公告)号：WO2016142030A1
公开(公告)日：2016-09-15
申请号：PCT/EP2016/000242
申请日：2016-02-12
申请人： DAIMLER AG
发明人： AMMON, Dieter , BOESCH, Peter , DESENS, Jens , DÄSCH, Christoph , KOEPERNIK, Jochen , RAUH, Jochen , SMUDA VON TRZEBIATOWSKI, Michael , WUETHERICH, Alex
IPC分类号： B60W30/095
CPC分类号： G05D1/00 , G05D1/0214 , G05D2201/0213
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs (1) in einem automatisierten Fahrbetrieb. Erfindungsgemäß wird während einer Normalfunktion (NF) des automatisierten Fahrbetriebs fortlaufend eine Notfallsolltrajektorie (NT) ermittelt und gespeichert, die nach Eintritt zumindest eines vorgegebenen Fehlerereignisses (FE) einer automatisierten Trajektorienregelung des Fahrzeugs (1) zugrunde gelegt werden soll, und bei einer erfolgten Detektion des Eintritts des zumindest einen vorgegebenen Fehlerereignisses (FE) wird ein Notfallbetriebsmodus (NM) aktiviert, in dem die automatisierte Trajektorienregelung des Fahrzeugs (1) eingeleitet und gemäß der vor dem Eintritt des zumindest einen vorgegebenen Fehlerereignisses (FE) gespeicherten Notfallsolltrajektorie (NT) für eine vorgegebene Zeitdauer (t) und/oder bis zum Stillstand (S) des Fahrzeugs (1) durchgeführt wird, falls und solange keine Fahrzeugführungsübernahme (FF) durch einen Fahrzeugführer des Fahrzeugs (1) erfolgt.
摘要翻译：本发明涉及一种用于在自动驾驶操作车辆（1）的方法。根据本发明连续地Notfallsolltrajektorie（NT），自动驾驶操作的正常功能（NF）期间确定并存储，至少一个预定的误差事件的自动Trajektorienregelung的发生（FE）的车辆（1）是被作为基础之后，并且在一个由所述检测所述至少一个预定的误差事件（FE）的条目被激活，其中，所述自动Trajektorienregelung（1）根据用于紧急操作模式中存储的至少一个预定的误差事件（FE）Notfallsolltrajektorie（NT）的条目之前（NM）引入和规定的车辆的时间（t）和周期/或（1）进行所述车辆的静止状态（S），发生当且只要没有车辆引导采集（FF）由所述车辆的一个车辆驾驶员（1）。

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