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    • 7. 发明申请
    • SCHNITTSTELLE ZUM DATENAUSTAUSCH ZWISCHEN REDUNDANT AUSGEFÜHRTEN PROGRAMMEN ZUR KRAFTFAHRZEUGSTEUERUNG
    • 接口,用于之间的冗余通信来执行用于汽车控制计划
    • WO2014060470A1
    • 2014-04-24
    • PCT/EP2013/071615
    • 2013-10-16
    • CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG
    • HEISE, AndreasSCHADE, KaiSÄNGER, MarcoHERR, ReinhardZYDEK, MichaelHARTMANN, RalfAMJADI, Houman
    • G06F9/54G06F11/16
    • B60T7/12G05B15/02G05D1/0055G06F9/544G06F11/1629G06F2201/845
    • Die Erfindung betrifft eine elektronische Kontrolleinheit (30) zur Steuerung und/oder Regelung wenigstens eines Kraftfahrzeugsystems,umfassend zumindest ein integriertes Mikrocontrollersystem (34) zur Ausführung von Software, welches zu- mindest zwei Mikrocontrollereinheiten (1,1') aufweist, die jeweils zumindest ein eigenständiges Betriebssystem (5,5') ausführen, wobei wenigstens eine Schnittstelle (2) zum Austausch von Informationen zwischen den Mikrocontrollereinheiten (1, 1') vorgesehen ist, und sich weiterhin dadurch auszeichnet, dass eine erste Mikrocontrollereinheit (1) derart ausgestaltet ist, dass diese eine Steuerung und/oder Regelung eines ersten Kraftfahrzeugsystems, insbesondere eines Kraftfahrzeugbremssystems, ausführt, und eine zweite Mikrocontrollereinheit (1') derart ausgestaltet ist, dass diese mittels der Schnittstelle (2) der ersten Mikrocontrollereinheit (1) Vorgaben zur Steuerung und/oder Regelung des ersten Kraftfahrzeugsystems bereitstellen kann. Weiterhin umfasst die Erfindung die Verwendung der elektronischen Kontrolleinheit.
    • 本发明涉及一种电子控制单元(30),用于控制和/或调节至少一个车辆系统,包括至少一个集成的微控制器系统(34),用于执行软件,其具有至少两个微控制器单元(1,1“),每一个具有至少一个 独立的操作系统(5,5“)的运行,所述至少一个接口(2),用于信息的微控制器单元(1,1之间的交换”)被提供,并且其特征在于,进一步的第一微控制器单元(1)被设计成 是,这,执行控制和/或第一机动车辆系统,特别是机动车辆的制动系统,和第二微控制器单元(1“)的调节实施为使得所述接口的这些装置(2),用于控制所述第一微控制器单元(1)的要求和/或 可以提供第一机动车辆系统的控制。 此外,本发明包括使用电子控制单元的。
    • 9. 发明申请
    • VORRICHTUNG FÜR EIN ZWEI- ODER DREIRAD-FAHRZEUG, BREMSSYSTEM UND VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES BREMSSYSTEMS
    • 装置:用于运行制动系统中的两个或三轮车车辆制动系统和方法
    • WO2014016124A1
    • 2014-01-30
    • PCT/EP2013/064641
    • 2013-07-11
    • CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG
    • HEISE, AndreasHARTMANN, Ralf
    • B60T8/32B62L3/00B60T17/22
    • B60T8/3225B60T17/22B62J2099/0026B62L3/00B62L3/02
    • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) für ein Zweioder Dreirad-Fahrzeug zur Anordnung in oder an einer Kraftübertragungseinrichtung (7, 107, 207), welche eine Betätigungskraft (F) von einem Bremsbetätigungselement (15, 215) zu einer Bremse (16) überträgt, wobei eine Krafterzeugungsvorrich tung (2,102,202 ) eine elektrisch betätigbare, durch eine Ansteuerelektronik (25) ansteuerbare Kopplungseinrichtung (4, 104, 204) umfasst, mittels welcher ein elektromechanischer Aktuator in den Kraftpfad der Kraftübertragungseinrichtung (7, 107, 207) ein- und auskoppelbar ist, wobei im eingekoppelten Zustand der Kopplungseinrichtung (4, 104, 204) durch den elektromechanischen Aktuator eine Gegenkraft (F gegen ) entgegen der Betätigungskraft an der Bremse (F zu ) in dem Kraftpfad erzeugbar ist, sowie ein Bremssystem mit dieser Vorrichtung. Eine zweite Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines für Zwei- oder Dreirad-Fahrzeuge geeigneten Bremssystems, wobei ein Anzeigemittel (50) ein Anzeigesignal für die Verfügbarkeit oder für die Nicht-Verfügbarkeit einer Antiblockierregelfunktion ausgibt.
    • 本发明涉及一种装置(1),用于在或具有一个制动致动器(15,215)的致动力(F)的制动器(16)发送一个力传递装置(7,107,207)上的两个或三个轮车用于布置 其中一个Krafterzeugungsvorrich设备(2102202)可驱动一个电操作由控制电子装置(25)的连接装置(4,104,204),通过该上的机电致动器在传力装置的力路径(7,107,207)和去耦 方法,其中在所述耦合装置(4,104,204)通过机电致动器的联接状态,可以在电源路径中产生的反作用力(Fgegen)计数器在制动(FZU)的致动力,并与该装置的制动系统。 第二发明涉及一种操作适合于两个或三个轮子的车辆制动系统,其中显示装置(50)输出用于可用性或防抱死控制功能的不可用性的显示信号的方法。
    • 10. 发明申请
    • VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES ELEKTRONISCH KOMMUTIERTEN MEHRPHASIGEN GLEICHSTROMMOTORS
    • 一种用于控制电子COMMUTATED多相DC MOTOR
    • WO2013023915A2
    • 2013-02-21
    • PCT/EP2012/065007
    • 2012-08-01
    • CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHGHEISE, AndreasHARTMANN, RalfMICHEL, FrankBITSCH, ChristianWARMBIER-LEIDIG, BurkhardSTAUDER, PeterKAUFMANN, TomPACHUR, Andreas
    • HEISE, AndreasHARTMANN, RalfMICHEL, FrankBITSCH, ChristianWARMBIER-LEIDIG, BurkhardSTAUDER, PeterKAUFMANN, TomPACHUR, Andreas
    • H02P6/16H02P6/085H02P6/153
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines elektronisch kommutierten mehrphasigen Gleichstrommotors (BLDC-Motor) (1) mit Polzahl ≥ 2 und mit einem mehr- strängigen, insbesondere einem dreisträngigen Wicklungssystem (2), umfassend einen Rotor, einen Stator und einen die Lage des Rotors erfassenden Lagesensor (3) und eine Logikschaltung (10) zur Erzeugung der Phasenspannungen des Wicklungssystems (2) in Abhängigkeit der elektrischen Phasenlage des Rotors, erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Logikschaltung (10) ein Speichermittel (11) mit einer Nachschlagetabelle aufweist, in welcher zur Durchführung einer Kommutierung mit blockförmigen, trapezförmigen, sinusförmigen, sinoidbasierten oder mit zur Kommutierung geeigneten Signalformen die zugehörigen Ansteuerungswerte in Abhängigkeit der elektrischen Phasenlage des Rotors zur Erzeugung von Phasenspannungen (V U , V V , V W ) für das Wicklungssystem (2) abgelegt sind, eine Steuereinheit (30) zur Erzeugung von Konfigurationsdaten für die Logikschaltung (10) vorgesehen ist, wobei die Konfigurationsdaten wenigstens die Kommutierungsform bestimmen, und in Abhängigkeit der bestimmten Kommutierungsform die zugehörigen Ansteuerwerte in Abhängigkeit der mittels des Quadratur-Sensors (3) bestimmten elektrischen Phasenlage des Rotors von dem Speichermittel (11) einem PWM-Generator (15) zur Erzeugung von PWM-Steuersignalen (V U , V V , V W ) zugeführt werden, mit denen die Phasenströme in dem Wicklungssystem (2) steuerbar sind. Ferner ist eine Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgesehen.
    • 本发明涉及一种用于控制电子换向多相直流电动机(BLDC电动机)的方法(1)的磁极总数= 2,并用多股,特别是三相绕组系统(2),其包括转子,定子和的一个位置的 转子位置检测传感器(3)和一个逻辑电路(10),用于产生绕组系统(2)的相电压作为根据本发明的转子的电相位位置的规定,所述逻辑电路(10)包括存储器装置(11)的功能具有查找表,在 其中,所述相关联的控制值被存储用于执行与一个换向块形的,梯形的,正弦曲线形,sinoidbasierten或与适用于换流波形作为转子的电相位位置的用于绕组系统产生的相电压(VU,VV,VW)的功能(2),一 控制单元(30),用于产生Configu 被用于逻辑电路(10),其中所述配置数据以确定至少Kommutierungsform,并在正交传感器取决于特定Kommutierungsform从存储器装置中的转子(3)的电相位位置(11)上的装置的依赖性确定其控制值提供rationsdaten PWM发生器被馈送(15),用于产生PWM控制信号(VU,VV,VW)与在线圈系统中的相电流(2)是可控制的。 此外,提供了用于执行根据本发明的方法的装置。