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    • 1. 发明申请
    • VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES ELEKTRONISCH KOMMUTIERTEN MEHRPHASIGEN GLEICHSTROMMOTORS
    • 一种用于控制电子COMMUTATED多相DC MOTOR
    • WO2013023915A2
    • 2013-02-21
    • PCT/EP2012/065007
    • 2012-08-01
    • CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHGHEISE, AndreasHARTMANN, RalfMICHEL, FrankBITSCH, ChristianWARMBIER-LEIDIG, BurkhardSTAUDER, PeterKAUFMANN, TomPACHUR, Andreas
    • HEISE, AndreasHARTMANN, RalfMICHEL, FrankBITSCH, ChristianWARMBIER-LEIDIG, BurkhardSTAUDER, PeterKAUFMANN, TomPACHUR, Andreas
    • H02P6/16H02P6/085H02P6/153
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines elektronisch kommutierten mehrphasigen Gleichstrommotors (BLDC-Motor) (1) mit Polzahl ≥ 2 und mit einem mehr- strängigen, insbesondere einem dreisträngigen Wicklungssystem (2), umfassend einen Rotor, einen Stator und einen die Lage des Rotors erfassenden Lagesensor (3) und eine Logikschaltung (10) zur Erzeugung der Phasenspannungen des Wicklungssystems (2) in Abhängigkeit der elektrischen Phasenlage des Rotors, erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Logikschaltung (10) ein Speichermittel (11) mit einer Nachschlagetabelle aufweist, in welcher zur Durchführung einer Kommutierung mit blockförmigen, trapezförmigen, sinusförmigen, sinoidbasierten oder mit zur Kommutierung geeigneten Signalformen die zugehörigen Ansteuerungswerte in Abhängigkeit der elektrischen Phasenlage des Rotors zur Erzeugung von Phasenspannungen (V U , V V , V W ) für das Wicklungssystem (2) abgelegt sind, eine Steuereinheit (30) zur Erzeugung von Konfigurationsdaten für die Logikschaltung (10) vorgesehen ist, wobei die Konfigurationsdaten wenigstens die Kommutierungsform bestimmen, und in Abhängigkeit der bestimmten Kommutierungsform die zugehörigen Ansteuerwerte in Abhängigkeit der mittels des Quadratur-Sensors (3) bestimmten elektrischen Phasenlage des Rotors von dem Speichermittel (11) einem PWM-Generator (15) zur Erzeugung von PWM-Steuersignalen (V U , V V , V W ) zugeführt werden, mit denen die Phasenströme in dem Wicklungssystem (2) steuerbar sind. Ferner ist eine Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgesehen.
    • 本发明涉及一种用于控制电子换向多相直流电动机(BLDC电动机)的方法(1)的磁极总数= 2,并用多股,特别是三相绕组系统(2),其包括转子,定子和的一个位置的 转子位置检测传感器(3)和一个逻辑电路(10),用于产生绕组系统(2)的相电压作为根据本发明的转子的电相位位置的规定,所述逻辑电路(10)包括存储器装置(11)的功能具有查找表,在 其中,所述相关联的控制值被存储用于执行与一个换向块形的,梯形的,正弦曲线形,sinoidbasierten或与适用于换流波形作为转子的电相位位置的用于绕组系统产生的相电压(VU,VV,VW)的功能(2),一 控制单元(30),用于产生Configu 被用于逻辑电路(10),其中所述配置数据以确定至少Kommutierungsform,并在正交传感器取决于特定Kommutierungsform从存储器装置中的转子(3)的电相位位置(11)上的装置的依赖性确定其控制值提供rationsdaten PWM发生器被馈送(15),用于产生PWM控制信号(VU,VV,VW)与在线圈系统中的相电流(2)是可控制的。 此外,提供了用于执行根据本发明的方法的装置。
    • 6. 发明申请
    • VERFAHREN SOWIE ELEKTRONISCHE EINRICHTUNG ZUR VERBESSERUNG DER VERFÜGBARKEIT EINES ELEKTROMECHANISCHEN AKTUATORS
    • 方法和电子装置改进可用性的机电致动器
    • WO2013083301A1
    • 2013-06-13
    • PCT/EP2012/065988
    • 2012-08-16
    • CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHGKAUFMANN, TomSTAUDER, PeterBÖHM, Jürgen
    • KAUFMANN, TomSTAUDER, PeterBÖHM, Jürgen
    • B60T8/88B60T13/74
    • H02P6/34B60T8/885B60T13/741B60T2270/402B60T2270/404B60T2270/82H02P6/28
    • Verfahren zur Verbesserung der Verfügbarkeit eines elektromechanischen Aktuators einer elektromechanischen oder elektrohydraulischen Bremsanlage in einem Kraftfahrzeug, umfassend eine in einem nicht eingeschränkten Betriebsmodus arbeitende Motorregelung für einen Elektromotor, wobei zusätzlich zum nicht eingeschränkten Betriebsmodus weitere Betriebsmodi für die Motorregelung definiert sind, welche mit eingeschränktem Zugriff auf Zustandsgrößen des Elektromotors und dessen Ansteuerelektronik arbeiten und in diesen eine Änderung des Regelungsablaufs und/oder eine Abschaltung einzelner Funktionen der Motorregelung in Abhängigkeit des eingeschränkten Zugriffs oder der eingeschränkten Zugriffe durchgeführt wird. Weiterhin schlägt die Erfindung eine elektronische Einrichtung für die Verwendung mit einer elektromechanischen oder elektrohydraulischen Bremsanlage vor. Die elektronische Einrichtung umfasst mehrere Module zur Regelung eines Elektromotor, wobei ein Modul zur Sollstromermittlung (2) vorhanden ist, welches mit einem feldorientierten Stromregler (3) elektrisch verbunden ist und über diese Verbindung vom Modul zur Sollstromermittlung, unter Verwendung verschiedener Zustands- und/oder Schätzgrößen sowie gespeicherter Parameter, berechnete Sollstromwerte erhält.
    • 一种用于改进机动车辆的机电或电 - 液压制动系统的机电致动器的可用性,包括在非受限模式下电机控制工作的电动马达的方法,所述电机控制进一步操作模式除了在非受限模式下,这仅限于状态变量访问定义 电动机及其控制电子装置和工作是在所述控制过程和/或电动机控制的各个功能失活这样的改变响应于所述受限制的接入或有限的访问执行。 此外,本发明提出了一种用于具有机电或电 - 液压制动系统中使用的电子设备。 该电子装置包括多个模块,用于控制电动马达,对目标电流确定的模块(2)被提供,其电连接到磁场定向的电流调节器(3),并通过从模块到目标电流确定这方面,使用各种状态和/或 估计数量和存储的参数,计算得到的目标电流值。
    • 8. 发明申请
    • BREMSANLAGE FÜR KRAFTFAHRZEUGE
    • 制动系统用于机动车辆
    • WO2012143311A1
    • 2012-10-26
    • PCT/EP2012/056868
    • 2012-04-16
    • CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHGBILLER, HaraldSTAUDER, PeterBESIER, MarcoFEIGEL, Hans-Jörg
    • BILLER, HaraldSTAUDER, PeterBESIER, MarcoFEIGEL, Hans-Jörg
    • B60T8/40
    • B60T13/58B60T8/4081B60T13/686
    • Die Erfindung betrifft eine Bremsanlage für Kraftfahrzeuge, die vorzugsweise in einer "Brake-by-Wire" Betriebsart betrieben wird. Die Bremsanlage weist u.a. einen Hauptbrems-zylinder (2), eine elektrisch steuerbare Druckquelle (5), die einen Bremssystemdruck abgibt, sowie ein erstes hydraulisches Modul (200) auf, die u. a. pro Radbremse (8, 9, 10, 11) ein Einlassventil (6a–6d) sowie ein Auslassventil (7a–7d) zum Einstellen radindividueller Bremsdrücke aufweist, die aus dem Bremssystemdruck abgeleitet werden, wobei die Ein-und Auslassventile (6a–6d, 7a–7d) im nicht angesteuerten Zustand den Bremssystemdruck abgeben bzw. weiterleiten. Um in einer Betriebsart ohne Betätigung der elektrisch steuerbaren Druckquelle (5) bei einem Ausfall eines Bremskreises (I, II) im verbleibenden Bremskreis Druck aufzubauen, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dasseine Ventilanordnung (23a, 23b, 123a, 123b; 26a, 26b, 126a, 126b; 34a, 34b, 134a, 134b) vorgesehen ist, die in unbestromtem Zustand für jeden der Bremskreise (I, II) eine hydraulische Verbindung vom Druckraum (17, 18) des Hauptbremszylinders (2) zur Modulatorvordruckleitung (13a, 13b; 113a, 113b) herstellt und in bestromtem Zustand trennt, wobei die Ventilanordnung (23a, 23b; 26a, 26b; 34a, 34b; 123a, 123b; 26a, 126b; 134a, 134b) sowohl in unbestromtem, als auch in bestromtem Zustand eine Druckbeaufschlagung der elektrisch steuerbaren Druckquelle (5) aus den Druckräumen (17, 18) verhindert.
    • 本发明涉及一种用于机动车辆的制动系统,其优选地在“制动线控“模式下操作。 制动系统,除其他外, 的主制动缸(2),可电控制的压力源(5),其发射的制动系统中的压力,以及第一液压模块(200)U。 一。 每个车轮制动器(8,9,10,11)具有一个入口阀(6A-6D),并用于调整单个车轮的制动压力,其被从所述制动系统压力衍生的出口(7A-7D),其特征在于,所述进气和排气阀(图6A-6D, 图7A-7D)在非激活状态提出了制动系统压力或向前。 为了在剩余的制动电路的制动电路的故障(I,II)的情况下建立压力的操作模式下没有电控制的压力源(5)的致动,本发明提出的阀装置(23A,23B,123A,123B; 26A,26B,126A, 126B; 34A,34B,134A,134B)被提供,其在每个所述制动电路的断电状态(I,II)的液压从压力腔()中的主制动缸(2)的所述调制器上游管道(13A连接部17,18,13B; 113A, 113B)产生,并在通电状态下,阀组件(23A,23B分离; 26A,26B; 34A,34B; 123A,123B; 26A,126B; 134A,134B)均在断电,并在通电状态下,的电压力 从压力腔(17,18)控制的压力源(5)被阻止。
    • 9. 发明申请
    • VERFAHREN UND SCHALTUNGSANORDNUNG ZUR SENSORLOSEN, ELEKTRISCHEN ROTORLAGEMESSUNG EINER PERMANENT ERREGTEN SYNCHRONMASCHINE
    • 方法与电路传感器地段,电动转子位置测量永久磁铁励磁同步电机
    • WO2002097961A1
    • 2002-12-05
    • PCT/EP2002/005860
    • 2002-05-28
    • CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHGSCHRÄBLER, SighardNETZ, AchimLÜDTKE, HolgerSTAUDER, PeterSCHULZ, Marcus
    • SCHRÄBLER, SighardNETZ, AchimLÜDTKE, HolgerSTAUDER, PeterSCHULZ, Marcus
    • H02P6/18
    • H02P21/12H02P6/18H02P21/141
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur sensorlosen, elektrischen Rotorlagemessung einer permanent erregten, über Umrichter gespeisten Synchronmaschine durch Meßsignale, die einer Auswerteeinrichtung zugeführt werden,die aus der Winkelabhängigkeit des Stromraumzeigers bei eingeprägtem Statorflussmuster die elektrische Rotorlage berechnet, wobei der Betragsverlauf des differenziellen Stromraumzeigers näherungsweise sinusförmig mit dem doppelten Wert des gesuchten elektrischen Rotorlagewinkels schwankt. Das erfindungsgemäße Verfahren, das insbesondere bei stillstehenden oder festgebremsten Maschinen verwendbar ist, zeichnet sich dadurch aus, daß der Betragsverlauf aus jeweils zwei aufeinander folgenden Messungen bei nahezu entgegengesetzter Magnetisierung gebildet wird, so daß durch Überlagerung von eingeprägtem Statorfluss und permanent erregtem Rotorfluss sättigungsbedingt ein Betragsverlauf des differentiellen Stromraumzeigers mit zwei unterschiedlich hohen Maxima entsteht, aus dem der gesuchte elektrische Rotorlagewinkel direkt und auf 360° eindeutig abgeleitet wird.
    • 本发明涉及一种永久磁铁的无传感器,电动转子位置测量,搭载逆变同步机通过测量被馈送到分析装置,其从所述电流空间矢量中的压花Statorflussmuster角度依赖性的电转子位置,其中所述差分电流空间矢量的绝对值是与近似正弦计算信号的方法 变化所需的电的转子位置角的值的两倍。 本发明的方法是具有固定或锁定转子的机器,其特征在于几乎在相反的磁化形成两个后续测量的绝对值的事实是特别有用的,从而使饱和度由于压花定子通量的叠加和永久励磁转子磁通,的量当然 用两种不同的最大值的差分电流空间矢量源于寻求电转子位置角度显然是直接和360°的。
    • 10. 发明申请
    • BREMSANLAGE FÜR KRAFTFAHRZEUGE SOWIE VERFAHREN ZUM BETRIEB DER BREMSANLAGE
    • 制动系统用于机动车辆及其操作方法制动系统
    • WO2012143312A1
    • 2012-10-26
    • PCT/EP2012/056869
    • 2012-04-16
    • CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHGBILLER, HaraldBESIER, MarcoDRUMM, Stefan, A.SCHIEL, LotharSTAUDER, PeterTARANDEK, KristijanKLEY, RonaldGÖRLACH, JohannesJUNGBECKER, JohannWEISS, Thomas
    • BILLER, HaraldBESIER, MarcoDRUMM, Stefan, A.SCHIEL, LotharSTAUDER, PeterTARANDEK, KristijanKLEY, RonaldGÖRLACH, JohannesJUNGBECKER, JohannWEISS, Thomas
    • B60T8/40
    • B60T8/4081B60T8/442
    • Bremsanlage für Kraftfahrzeuge mit einem Hauptbremszylinder (2) mit zwei Druckräumen, einer Simulationseinrichtung (3), welche in einer "Brake-by-wire"-Betriebsart dem Fahrzeugführer ein angenehmes Bremspedalgefühl vermittelt, einer ersten elektrisch steuerbaren Druckbereitstellungseinrichtung (5), einem Trennventil (23a, 23b) je Bremskreis (I, II) zum Trennendes Bremskreises (I, II) in der "Brake-by-wire"-Betriebsart in einen vom Hauptbremszylinder (22a, 22b) und einen "by-wire" (12a, 12b, 13a, 13b) druckbeaufschlagbaren Bremskreisabschnitt, einem Zuschaltventil (26a, 26b) je Bremskreis (I, II) zur hydraulischen Verbindung der ersten Druckbereitstellungseinrichtung (5) mit einem Bremskreisdruckleitungsabschnitt (12a, 12b), der mit Hilfe des Trennventils (23a, 23b) gegenüber dem Hauptbremszylinder (2) absperrbar ist, einem Einlassventil (6a-6d) und einem Auslassventil (7a-7d) je Radbremse (8, 9, 10, 11), wobei die Eingangsanschlüsse der Einlassventile (6c, 6d; 6a, 6b) der Radbremsen eines Bremskreises (I, II) mit einer Versorgungsleitung (13a, 13b) verbunden sind, wobei eine zweite elektrisch steuerbare Druckbereitstellungseinrichtung (49) vorgesehen und dazu eingerichtet ist, je Bremskreis (I, II) den Druck in der Versorgungsleitung (13a, 13b) gegenüber dem Druck in dem Bremskreisdruckleitungsabschnitt (12a, 12b) anzuheben, sowie Verfahren zum Betrieb einer Bremsanlage.
    • 对于包括主制动缸的机动车制动系统(2)具有两个压力腔室,一个模拟装置(3),所述车辆操作者已经令人愉快的制动踏板处于“制动线控“模式感觉,第一电控制的压力供应装置(5),一个隔离阀( 23A,23B),用于在一个(在“制动线控”模式分离制动回路(I,II)从所述主制动缸22a的每个制动回路(I,II),22B)和一个“线控”(12A,12B ,13A,13B)可加压的制动电路部分,连接阀(26A,每对第一压力产生装置(5)的与制动回路压线部分(12a上的液压连接制动回路(I,II)26B),12b)的(与释放阀23a的帮助下,23B) 相对于主制动缸(2)可以被关闭,入口阀(6A-6D)和出口阀(7A-7D),每个车轮制动器(8,9,10,11),其中,所述进气门的输入端子(6C,6D;图6a,6b)的 该Radbrem 森(,13B 13A)连接,其特征在于,一个第二电控制的压力供应装置(49)被提供并且适合于每个制动回路(I,II)在供给管路中的压力(图13A的制动电路(I,II)的供给线,13B )相对于所述制动回路压力管线段(压力12A,12B解除),以及用于操作制动系统的方法。