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1. 发明申请

WO2016177372A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ERKENNUNG UND BEWERTUNG VON UMWELTEINFLÜSSEN UND FAHRBAHNZUSTANDSINFORMATIONEN IM FAHRZEUGUMFELD 审中-公开
标题翻译：方法和装置检测和车内环境环境因素和路况信息的评价
公开(公告)号：WO2016177372A1
公开(公告)日：2016-11-10
申请号：PCT/DE2016/200208
申请日：2016-05-04
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , FRIEDRICH-SCHILLER-UNIVERSITÄT JENA
发明人： HARTMANN, Bernd , SCHRÄBLER, Sighard , AMTHOR, Manuel , DENZLER, Joachim
IPC分类号： G06K9/00 , G06K9/62
CPC分类号： G06K9/00791 , B60W40/06 , B60W2550/14 , G06K9/00805 , G06K9/6267 , G06K9/6282 , G06T2207/30256
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung und Bewertung von Umwelteinflüssen und Fahrbahnzustandsinformationen im Umfeld eines Fahrzeugs (1). Mittels einer Kamera werden aufeinanderfolgend mindestens zwei digitale Bilder erzeugt, auf welchen jeweils ein gleicher Bildausschnitt (2) ausgewählt wird. Mittels Algorithmen digitaler Bildverarbeitung werden Veränderungen der Bildschärfe zwischen den Bildausschnitten (2) der mindestens zwei aufeinander folgenden Bilder erkannt, wobei eine Gewichtung der Bildschärfeveränderungen vom Zentrum der Bildausschnitte (2) nach außen hin abfallend durchgeführt wird. In Abhängigkeit der erkannten Bildschärfeveränderungen zwischen den Bildausschnitten (2) der mindestens zwei aufeinander folgenden Bilder wird eine Umweltzustands-Information mit Hilfe von Methoden des maschinellen Lernens ermittelt und in Abhängigkeit der ermittelten Umwelt-Zustandsinformation wird eine Fahrbahnzustands-Information bestimmt. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Durchführung des vorgenannten Verfahrens und ein Fahrzeug (1) mit einer solchen Vorrichtung.
摘要翻译：本发明涉及一种用于环境的影响和在车辆（1）的周围环境的道路状况信息的检测和评估的方法。通过摄像机的装置是顺序产生至少两个数字图像，对其中的每一个选择了相同的图像部分（2）。数字图像处理用的算法检测出的图像部分的至少两个连续图像（2），其特征在于，执行从图像段（2）向外部的中心的焦点改变的加权倾斜之间的清晰度变化。根据图像部分使用机器学习方法的至少两个连续图像的环境状态信息（2）被确定，并且取决于道路状态信息所确定的环境的状态信息之间的识别的图像锐度的改变被确定。此外，本发明涉及用于与这样的设备进行上述方法和车辆（1）的装置。

2. 发明申请

WO2016177371A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ERKENNUNG UND BEWERTUNG VON FAHRBAHNREFLEXIONEN 审中-公开
标题翻译：方法和设备进行检测和巷道反思评价
公开(公告)号：WO2016177371A1
公开(公告)日：2016-11-10
申请号：PCT/DE2016/200207
申请日：2016-05-04
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , FRIEDRICH-SCHILLER-UNIVERSITÄT JENA
发明人： FRITZ, Stefan , HARTMANN, Bernd , AMTHOR, Manuel , DENZLER, Joachim
IPC分类号： G06K9/00
CPC分类号： B60W40/06 , B60W2550/14 , G06K9/00791 , G06K9/00798 , G06K9/4661 , G06K9/4676 , G06K2009/363 , G06T7/55 , G06T2207/30252
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung und Bewertung von Reflexionen auf einer Fahrbahn (7). Es wird eine Kamera (2) bereitgestellt, mittels welcher mindestens zwei digitale Bilder wenigstens eines Fahrbahnpunktes (3) erzeugt werden, wobei das Erzeugen der Bilder aus unterschiedlichen Aufnahme-Perspektiven (A, B) der Kamera (2) erfolgt. Es folgt ein Detektieren von diffuser Reflexion und spiegelnder Reflexion der Fahrbahn (7) durch Bewerten von Unterschieden der Erscheinungsbilder des wenigstens einen Fahrbahnpunktes (3) in den mindestens zwei digitalen Bildern unter Verwendung von Algorithmen digitaler Bildverarbeitung. Besonders bevorzugt erfolgt das Bewerten von Fahrbahnreflexionen mittels eines approximativer Ansatzes. In Abhängigkeit der detektierten Reflexion wird eine Fahrbahnzustands-Information ermittelt, insbesondere eine Fahrbahnzustands-Information, welche eine Aussage darüber trifft, ob die Fahrbahn (7) trocken, nass, schneebedeckt oder vereist ist. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Vorrichtung (1) zur Durchführung des vorgenannten Verfahrens und ein Fahrzeug mit einer solchen Vorrichtung (1).
摘要翻译：本发明涉及一种用于检测和反射的评价在道路上（7）的方法。有通过其中的至少两个数字图像被形成的至少一个车道点装置所提供的照相机（2）（3），其中所述图像从不同的记录角度（A，B）的生成进行的照相机（2）。其次是道路（7）的漫反射和镜面反射的检测通过评估在使用数字图像处理的算法的至少两个数字图像的所述至少一个道路点（3）的外观之间的差异。更优选地，通过近似方法的装置的评估道路表面反射的处理。在巷道状态信息检测到的反射的依赖性被确定，特别是道路状况信息提供了关于道路（7）是否是干的，湿的，积雪或结冰的信息。此外，本发明涉及一种装置（1），用于执行上述方法和包括这种装置（1）的车辆。

3. 发明申请

WO2014124895A1 VERFAHREN UND STRAHLENSENSORMODUL ZUR VORAUSSCHAUENDEN STRASSENZUSTANDSBESTIMMUNG IN EINEM FAHRZEUG 审中-公开
标题翻译：方法和辐射传感器模块前瞻性路况测定在车辆中
公开(公告)号：WO2014124895A1
公开(公告)日：2014-08-21
申请号：PCT/EP2014/052528
申请日：2014-02-10
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , TEMIC TELEFUNKEN MICROELECTRONIC GMBH
发明人： SCHRÄBLER, Sighard , HARTMANN, Bernd , MENZEL, Marc , MAGNUSSON, Hans
IPC分类号： B60T8/172 , B60R16/023 , B60W40/064 , B60W40/068 , G01N21/35 , G01N21/55 , G08B19/02
CPC分类号： B60W40/06 , B60G2400/82 , B60G2401/14 , B60G2401/21 , B60T8/172 , B60T2210/12 , B60W40/064 , B60W40/068 , B60W2420/40 , B60W2420/52 , G01N21/3554 , G01N21/3563 , G01N21/55 , G01N2021/551 , G01N2201/06113 , G01N2201/0697
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur vorausschauenden Straßenzustandsbestimmung in einem Fahrzeug bei welchem eine Straßenoberfläche (113) mit Sensorstrahlen (106, 106') beleuchtet wird, wobei die Sensorstrahlen (106, 106 ') nach Maßgabe eines Straßenzustands der Straßenoberfläche (113) reflektiert und absorbiert werden und wobei die Straßenzustandsbestimmung anhand der reflektierten Sensorstrahlen (115) erfolgt. Das Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass die Straßenoberfläche (113) in Fahrtrichtung vor dem Fahrzeug beleuchtet wird. Die Erfindung betrifft weiterhin ein entsprechendes Strahlensensormodul.
摘要翻译：本发明涉及在车辆中用于预测道路状态确定的方法，其中，道路表面（113）与传感器的光束（106，106“）被照亮时，其特征在于，所述传感器的光束（106，106”）在根据道路表面（113）的道路条件反射和吸收并且其中，所述道路状况进行基于反射辐射传感器（115）测定。该方法的特征在于，所述路面（113）在行进车辆前方的方向被照射。本发明还涉及一种相应的辐射传感器模块。

4. 发明申请

WO2019174682A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ERKENNUNG UND BEWERTUNG VON FAHRBAHNZUSTÄNDEN UND WITTERUNGSBEDINGTEN UMWELTEINFLÜSSEN 审中-公开
公开(公告)号：WO2019174682A1
公开(公告)日：2019-09-19
申请号：PCT/DE2019/200016
申请日：2019-02-26
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG
发明人： HARTMANN, Bernd , AMTHOR, Manuel , DENZLER, Joachim
IPC分类号： G06K9/00 , G06K9/46 , G06K9/62
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Klassifikation eines Fahrbahnzustands auf der Basis von Bilddaten eines Fahrzeugkamerasystems und ein entsprechendes Fahrzeugkamerasystem. Das Verfahren weist die folgenden Schritte auf: - Bereitstellen (S12) von Bilddaten durch ein Fahrzeugkamerasystem, welches dazu konfiguriert ist mindestens einen Ausschnitt einer Umgebung außerhalb des Fahrzeugs abzubilden, wobei der Ausschnitt zumindest teilweise die Fahrbahn, auf der das Fahrzeug fährt, enthält - Unterscheiden (S14) von diffuser Reflexion und spiegelnder Reflexion der Fahrbahn durch Bewerten von Unterschieden der Erscheinungsbilder wenigstens eines Punktes der Fahrbahn in mindestens zwei Bildern des Kamerasystems, wobei die Bilder aus unterschiedlichen Aufnahmeperspektiven aufgenommen wurden; - Ermitteln (S16), ob in mindestens einem Bild des Kamerasystems Störungen vorliegen, die dadurch hervorgerufen worden sind, dass mindestens ein Rad eines Fahrzeugs eine Fahrbahnauflage beim Überrollen aufgewirbelt hat, - Klassifizieren (S18) des Fahrbahnzustands unter Berücksichtigung der Ergebnisse bezüglich des Reflexionstyps und der Störungsintensität in eine der folgenden fünf Fahrbahnzustandsklassen: a) Trockene Fahrbahn: Reflexionstyp diffus ohne Störung b) Normal nasse Fahrbahn: Reflexionstyp spiegelnd mit Störung c) Sehr nasse Fahrbahn mit Aquaplaningrisiko: Reflexionstyp spiegelnd mit viel Störung d) Schneefahrbahn: Reflexionstyp diffus mit Störung e) Eisfahrbahn (Glatteis): Reflexionstyp spiegelnd ohne Störung.

5. 发明申请

WO2012117044A2 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR PRÄDIKTION UND ADAPTION VON BEWEGUNGSTRAJEKTORIEN VON KRAFTFAHRZEUGEN 审中-公开
标题翻译：方法和装置的机动车预测和适应运动轨迹
公开(公告)号：WO2012117044A2
公开(公告)日：2012-09-07
申请号：PCT/EP2012/053492
申请日：2012-03-01
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , BRETZIGHEIMER, Kai , FÖRSTER, Daniel , HARTMANN, Andreas , HARTMANN, Bernd , STAAB, Thorsten , STÄHLIN, Ulrich
发明人： BRETZIGHEIMER, Kai , FÖRSTER, Daniel , HARTMANN, Andreas , HARTMANN, Bernd , STAAB, Thorsten , STÄHLIN, Ulrich
IPC分类号： B60T7/22
CPC分类号： G05D1/0289 , B60T1/10 , B60T8/17558 , B60T2210/32 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/09 , B60W30/0953 , B60W2550/12 , B60W2550/148 , B60W2550/408 , B62D6/002 , B62D6/006 , B62D15/0265 , B62D15/0275 , B62D15/028 , G08G1/165 , G08G1/166 , G08G1/167
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Prädiktion und Adaption von Bewegungstrajektorien eines Kraftfahrzeugs zur Unterstützung des Fahrers in seiner Fahraufgabe und/oder zur Verhinderung einer Kollision oder Minderung von Unfallfolgen. Außerdem betrifft die vorliegende Erfindung eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens. Die vorliegende Erfindung sieht vor, dass zur Prädiktion und Adaption der Bewegungstrajektorien des Kraftfahrzeugs eine Schnittmenge aus situativ notwendigen Bewegungstrajektorien, die mit Hilfe einer Umfeldsensorik bestimmt werden, und aus physikalisch möglichen Bewegungstrajektorien, die sich aus den fahrdynamischen Eigenschaften des Kraftfahrzeugs und dem sich zwischen Reifen und Fahrbahn einstellenden Reibbeiwert bis zu einem maximal möglichen Grenzreibbeiwert ergeben, gebildet wird, wobei ausschließlich Bewegungstrajektorien berücksichtigt werden, die sich innerhalb der Schnittmenge befinden. Damit ist gewährleistet, dass nur die Bewegungstrajektorien berücksichtigt werden, die sich aus den berechneten Bewegungstrajektorien ergebenden Radkräfte durch Kombination aus Brems- und/oder Lenkkräften unterhalb des max. möglichen Grenzreibwerts liegen.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于预测运动轨迹和机动车辆的适配为在他的驾驶任务支撑所述驱动器和/或以防止碰撞或减少事故的后果。此外，本发明涉及一种装置，用于执行该方法。本发明提供的轮胎之间的预测和机动车辆，其通过环境传感器系统来确定情境所需的运动轨迹的交点的运动轨迹的调整，以及用于物理上可能的运动轨迹，从所述机动车辆的驱动动力学特性产生的，并且其与车道调整摩擦系数高达所示的最大可能Grenzreibbeiwert形成，唯一的运动轨迹被认为是其位于交点内。这确保了只有所述移动轨迹都考虑到，从由所述最大值以下的制动和/或转向力的组合计算出的移动轨迹而产生的车轮的力。可能Grenzreibwerts说谎。

6. 发明申请

WO2014094766A1 VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG EINES FAHRBAHNZUSTANDS AUS UMFELDSENSORDATEN 审中-公开
标题翻译：用于确定环境传感器数据的路况
公开(公告)号：WO2014094766A1
公开(公告)日：2014-06-26
申请号：PCT/DE2013/200339
申请日：2013-12-09
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG
发明人： HARTMANN, Bernd
IPC分类号： B60W40/068
CPC分类号： B60R1/00 , B60W40/068 , B60W2420/42 , B60W2520/28 , G06K9/00791 , H04N7/183
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren bzw. eine Vorrichtung zur Bestimmung eines Fahrbahnzustands aus Umfeldsensordaten. Zur Bestimmung eines Fahrbahnzustands aus Umfeldsensordaten ist eine Fusion von Daten aus mindestens einer Vorrichtung, die einen lokalen Fahrbahnzustand oder Reibwert misst, mit Daten einer Kamera (4) zur Erfassung einer vorausliegenden Fahrbahn (1) vorgesehen. Dazu können bei der Auswertung der Kamerabilddaten der lokal gemessene Fahrbahnzustand bzw. Reibwert unter Berücksichtigung von Odometrie- und Zeitinformationen einzelnen Bildbereichen eines Kamerabilds zugeordnet und zur Unterstützung und/oder Plausibilisierung bei einer vorausschauenden und ortsaufgelösten Reibwertschätzung bzw. Fahrbahnzustandsermittlung anhand von Kameradaten berücksichtigt werden.
摘要翻译：本发明涉及一种方法和用于确定从环境传感器数据的道路状况的装置。用于确定从环境传感器数据的道路条件，提供了一种将数据从它测量本地道路条件或摩擦系数，用照相机（4）的数据，用于检测一个前面道路（1）的至少一个设备的融合物。为此，本地测量道路状况和摩擦系数，包括任何测距和时间信息的相机图像的各个图像区域可以基于相机数据与和支撑和/或在一个前瞻性和空间分辨Reibwertschätzung或道路条件判定真实性检查相关联的相机图像数据的评估被考虑。

7. 发明申请

WO2012120076A1 SICHERHEITSVORRICHTUNG FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG UND VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES KRAFTFAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：安全装置：用于运行机动车的机动车辆和方法
公开(公告)号：WO2012120076A1
公开(公告)日：2012-09-13
申请号：PCT/EP2012/053994
申请日：2012-03-08
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , FRITZ, Stefan , HARTMANN, Bernd , ECKERT, Alfred , RIETH, Peter
发明人： FRITZ, Stefan , HARTMANN, Bernd , ECKERT, Alfred , RIETH, Peter
IPC分类号： B60W30/095 , B60W10/20 , B60W10/18 , B60W30/09 , B60W50/14 , B60W50/16
CPC分类号： B60W30/085 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/09 , B60W30/0953 , B60W30/0956 , B60W50/14 , B60W50/16 , B60W2550/12 , B60W2550/148 , B60W2600/00
摘要： Die Anmeldung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Erhöhung der Sicherheit für ein Kraftfahrzeug. Eine erste Sensoreinheit (2) erfasst das Umfeld, insbesondere Freiräume und Objekte (0), deren Position und Bewegung. Eine zweite Sensoreinheit (20) erfasst den Umweltzustand, eine dritte Sensoreinheit (30) den Fahrzeugzustand und eine vierte Sensoreinheit (40) die Fahrervorgaben. Die Daten werden fusioniert. Erfindungsgemäss ist ein Fahrsicherheitskoordinator (6) vorgesehen, der die Kollisionsgefahr berechnet anhand einer Gefahrenbewertung und dass der Fahrsicherheitskoordinator (6) Vorkollisionsphasen (P1, P2, P3, P4a, P4b) des Kraftfahrzeugs (1) in Bezug auf das Objekt (0) ermittelt.
摘要翻译：本申请涉及用于提高安全性的用于机动车辆的设备和方法。第一传感器单元（2）检测到的环境，特别是自由空间和对象（0），它的位置和移动。第二传感器单元（20）检测出环境的状态下，车辆状态的第三传感器单元（30），和第四传感器单元（40）驱动器的规格。这些数据将被合并。根据提供了一种驾驶安全协调员（6）的发明中，其计算碰撞的基于风险评估和驱动安全协调员（6）确定Vorkollisionsphasen风险（P1，P2，P3，P4A，P4B）相对于所述机动车辆（1）的物体（0）。

8. 发明申请

WO2012117057A1 SICHERHEITSVORRICHTUNG FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG UND VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES KRAFTFAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：安全装置用于车辆的机动车与操作方法
公开(公告)号：WO2012117057A1
公开(公告)日：2012-09-07
申请号：PCT/EP2012/053515
申请日：2012-03-01
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , HARTMANN, Bernd , LAUER, Peter , RASTE, Thomas
发明人： HARTMANN, Bernd , LAUER, Peter , RASTE, Thomas
IPC分类号： B60W30/09 , B60W30/095 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/18 , B60W50/16 , B60W50/14 , B60K26/02
CPC分类号： G08G1/16 , B60K2026/022 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/0953 , B60W30/0956 , B60W30/18145 , B60W50/14 , B60W50/16 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2540/18 , B60W2540/20 , B60W2550/12 , B60W2550/148 , B60W2550/402 , B60W2550/408 , B60W2720/14 , G08G1/161 , G08G1/165 , G08G1/166 , G08G1/167 , Y02T10/84
摘要： Die Anmeldung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Erhöhung der Sicherheit für ein Kraftfahrzeug. Eine erste Sensoreinheit (2) erfasst das Umfeld, insbesondere zur Erkennung von Freiräumen und Objekten (0), deren Position und Bewegung. Eine zweite Sensoreinheit (20) erfasst den Umweltzustand, eine dritte Sensoreinheit (30) den Fahrzeugzustand und eine vierte Sensoreinheit (40) die Fahrervorgaben. Die Daten werden fusioniert, und ein Fahrsicherheitskoordinator (6) ermittelt zur Gewährleistung der operationalen Sicherheit prädiktiv und situativ mindestens einen zulässigen Fahrkorridor (K1, K2, K3, K4 bis Kn). Die Fahrervorgabe kann mittels aktiv ansteuerbarer Komponenten (9) auf den Fahrkorridor (K1, K2, K3, K4 bis Kn) begrenzt und/oder das Kraftfahrzeug (1) mittels der aktiv ansteuerbaren Komponenten (9) im Fahrkorridor (K1, K2, K3, K4 bis Kn) gehalten werden.
摘要翻译：本申请涉及用于提高安全性的用于机动车辆的设备和方法。第一传感器单元（2）检测到的环境中，尤其是用于检测自由空间和对象（0），它的位置和移动的。第二传感器单元（20）检测出环境的状态下，车辆状态的第三传感器单元（30），和第四传感器单元（40）驱动器的规格。数据被合并，和驾驶安全协调员（6）被确定，以确保操作的安全性和预测的情境的至少一个允许传播走廊（K1，K2，K3，K4至Kn）的。驾驶员输入是通过在驱动走廊主动可控部件（9）（K1，K2，K3，K4至Kn）的有限和/或所述机动车辆（1）的装置用在驱动走廊（主动可控部件（9）K1，K2，K3的手段， K4持有至千牛）。

9. 发明申请

WO2010089240A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM DURCHFÜHREN EINES AUSWEICHMANÖVERS 审中-公开
标题翻译：方法和设备，用于执行避让动作
公开(公告)号：WO2010089240A1
公开(公告)日：2010-08-12
申请号：PCT/EP2010/051001
申请日：2010-01-28
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , HARTMANN, Bernd , LAUER, Peter , RASTE, Thomas
发明人： HARTMANN, Bernd , LAUER, Peter , RASTE, Thomas
IPC分类号： B62D15/02 , B62D7/15
CPC分类号： B62D7/159 , B60W30/09 , B62D15/0265
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Durchführen eines Ausweichmanövers eines Kraftfahrzeugs. In einem ersten Verfahrenschritt wird ein Objekt im Umfeld des Kraftfahrzeugs, mit dem sich das Kraftfahrzeug auf einem Kollisionskurs befindet, erfasst. Nachfolgend wird eine Warnung an den Fahrzeugführer ausgegeben, dass sich das Kraftfahrzeug auf einem Kollisionskurs befindet und die Lenktätigkeit des Fahrzeugführers erfasst. Anschließend wird eine fremdansteuerbare Hinterrad-Lenkvorrichtung derart geschaltet, dass die Vorderräder und die Hinterräder des Kraftfahrzeugs gleichsinnig gesteuert werden. Außerdem betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum Durchführen eines Ausweichmanövers. Damit ein Ausweichmanövers mit gleichsinnig gesteuerten Vorder- und Hinterrädern für den Fahrzeugführer beherrschbar bleibt ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die fahrdynamischen Auswirkungen der gleichsinnigen Ansteuerung der fremdansteuerbaren Hinterrad-Lenkvorrichtung ausgeglichen werden. Dazu wird eine weitere Warnung an den Fahrzeugführer auszugeben, um den Fahrzeugführer zu veranlassen, eine durch die gleichsinnige Ansteuerung der fremdansteuerbaren Hinterrad-Lenkvorrichtung notwendige, höhere Lenktätigkeit vorzunehmen.
摘要翻译：本发明涉及用于执行一个机动车辆的避让操作的方法。在第一方法步骤中，在机动车辆中，与该机动车辆是在碰撞过程中周围环境中的对象，检测。随后，将发出警告，以使车辆在碰撞过程和检测车辆驾驶员的操控活动的车辆驾驶员。随后，fremdansteuerbare后轮转向装置被切换，使得前轮和所述机动车辆的后轮在相同的方向被控制。此外，本发明涉及一种装置，用于进行避让操作。对于具有共同控制前轮和后轮的车辆驾驶员的回避操作仍然可控，本发明提供了fremdansteuerbaren后轮转向装置的相同的方向控制的驱动动力学效应补偿。为了这个目的，进一步的警告输出到驱动器，以使车辆操作者通过相同的方向fremdansteuerbaren后轮转向装置的控制，更高的驾驶活动做出必要的。

10. 发明申请

WO2015070861A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR BESTIMMUNG EINES FAHRBAHNZUSTANDS MITTELS EINES FAHRZEUGKAMERASYSTEMS 审中-公开
标题翻译：方法和一种用于确定道路条件由车载摄像机系统的方式
公开(公告)号：WO2015070861A1
公开(公告)日：2015-05-21
申请号：PCT/DE2014/200601
申请日：2014-10-28
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG
发明人： HARTMANN, Bernd
IPC分类号： G06K9/00
CPC分类号： G06K9/00798 , B60R11/04 , G06K9/00791
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren bzw. eine Vorrichtung zur Bestimmung einer Fahrbahnauflage mittels eines Fahrzeugkamerasystems und umfasst die folgenden Schritte: Mittels des Fahrzeugkamerasystems wird mindestens ein Bild einer Fahrzeugumgebung aufgenommen. Das mindestens eine Bild wird ausgewertet, um Indizien für Niederschläge und/oder das Vorhandensein einer Fahrbahnauflage beim Überfahren der Fahrbahn durch das Fahrzeug (E) mit dem Fahrzeugkamerasystem oder ein anderes Fahrzeug (F) zu ermitteln. Die ermittelten Indizien werden bei der Bestimmung einer Fahrbahnauflage berücksichtigt. Das Ergebnis der Bestimmung der Fahrbahnauflage oder eine daraus abgeleitete Reibwertschätzung kann vorzugsweise an eine Fahrerassistenzfunktion, eine Fahrzeugsteuerungsfunktion oder auch als Information an den Fahrer ausgegeben werden.
摘要翻译：本发明涉及一种方法和用于由车载摄像机系统的手段确定道路垫的装置和包括以下步骤：由车载摄像机系统的装置中加入至少一个车辆环境的图像。所述至少一个图像进行评估以确定沉淀和/或一个巷中的由车辆（E）到车载摄像机系统或其他车辆（F）在所述道路上行驶时的存在的指示。发现的证据在确定道路版的考虑。判定路面垫的或由其衍生的Reibwertschätzung一组的结果可优选输出给驾驶员辅助功能，车辆控制功能或信息提供给司机。

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