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1. 发明申请

WO2009101163A3 VEHICLE SYSTEM FOR NAVIGATION AND/OR DRIVER ASSISTANCE 审中-公开
标题翻译：车辆系统的导航和/或驾驶员辅助
公开(公告)号：WO2009101163A3
公开(公告)日：2009-12-10
申请号：PCT/EP2009051678
申请日：2009-02-13
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO OHG , STAEHLIN ULRICH , GROTENDORST THOMAS , GEE ROBERT
发明人： STAEHLIN ULRICH , GROTENDORST THOMAS , GEE ROBERT
IPC分类号： G01C21/28 , B60W30/08 , G01S5/14 , G01S19/45
CPC分类号： G01C21/26 , B60W30/08 , B60W30/095 , B60W2550/402 , G01C21/28 , G01C21/32 , G01C21/3602 , G01S19/45 , H04L67/12 , H04W4/046
摘要： The invention relates to assistance, safety and navigation technology for vehicles. In particular, the invention relates to a vehicle system and a method for controlling the vehicle system.
摘要翻译：本发明涉及的协助下，安全和导航技术用于车辆。特别地，本发明提供了一种车辆系统和用于控制车辆的系统涉及的方法。

2. 发明申请

WO2009027245A2 METHOD AND DEVICE FOR GIVING ADVANCE WARNING OF EMERGENCY VEHICLES ON AN EMERGENCY CALL OUT 审中-公开
标题翻译：方法和设备中使用的车辆的紧急情况下使用警告
公开(公告)号：WO2009027245A2
公开(公告)日：2009-03-05
申请号：PCT/EP2008060719
申请日：2008-08-14
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO OHG , STAEHLIN ULRICH , GROTENDORST THOMAS
发明人： STAEHLIN ULRICH , GROTENDORST THOMAS
IPC分类号： G08G1/0965
CPC分类号： G08G1/0965 , G08G1/162
摘要： The invention relates to a method and a device (1) for giving advance warning of emergency vehicles (3) on an emergency call out. The emergency vehicles (3) transmit warning signals by means of vehicle-to-vehicle communication, said signals being received by other vehicles (2) and displayed to the driver of the receiving vehicle (2). To rapidly alert the driver to the direction of the approaching vehicle, the warning signal of the emergency vehicle (3) contains a position specification of the emergency vehicle (3) and said position specification is evaluated in the vehicle (2) that receives the warning signal, the position of the emergency vehicle (3) being displayed in relation to the position of the receiving vehicle (2).
摘要翻译：有一种方法和用于在应急描述紧急车辆（3）的警告的装置（1）。车辆紧急（3）通过发送警告消息的车辆对车辆通信的装置，它由其他车辆（2）和接收车辆（2）的驱动器接收被示出。为了允许驱动器提供了一种快速定位该紧急车辆（3）的警告消息包括所述紧急车辆的位置指示（3）和所述位置数据是在警告消息接收车辆（2）的计算结果的紧急车辆的位置（3）相对于接收车辆（2）的位置被显示。

3. 发明申请

WO2015051990A3 METHOD AND SYSTEM FOR IDENTIFYING A DANGEROUS SITUATION AND USE OF THE SYSTEM 审中-公开
标题翻译：方法和系统危害识别
公开(公告)号：WO2015051990A3
公开(公告)日：2015-06-11
申请号：PCT/EP2014070152
申请日：2014-09-22
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO OHG
发明人： STÄHLIN ULRICH , THUR CHRISTIAN , YIN XIUXUN , GROTENDORST THOMAS , SWOBODA ADAM
IPC分类号： G08G1/16 , G08G1/0967
CPC分类号： G08G1/16 , G01S13/862 , G01S13/865 , G01S13/867 , G01S13/931 , G01S15/025 , G01S15/931 , G01S17/023 , G01S17/936 , G01S2007/4091 , G01S2013/9353 , G01S2013/9357 , G01S2013/9364 , G01S2013/9367 , G08G1/096741 , G08G1/096791
摘要： The invention relates to a method for identifying a dangerous situation, wherein the dangerous situation exists for a vehicle (104) and/or emanates from the vehicle (104), wherein a plurality of measurement values are detected by means of different sensors of the vehicle (104), vehicle-to-X messages are detected by means of vehicle-to-X communication means of the vehicle (104), and data contents of the vehicle-to-X messages and the measurement values describe a situation of the surroundings of the vehicle (104) and/or a vehicle state. The method is characterized in that a defined dangerous situation is identified when the measurement values and/or the data contents of the dangerous situation meet associated criteria. The invention further relates to a corresponding system and a use of the system.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于识别危险情况，其中用于从所述车辆起动的车辆（104）和/或（104），其中多个测量值是由车辆的各种传感器的装置检测到的危险的情况（104）和/或通过车辆的手段车辆的-to-X的通信装置（104）的车辆对X消息记录，并且其中所述车辆到X消息的数据内容和测量值描述车辆（104）和/或车辆状态周围的情况。该方法的特征在于，当所测量的值和/或的危险情况中的数据内容满足分配准则的定义危险状况被识别。本发明还涉及一种相应的系统以及一种使用该系统。

4. 发明申请

WO2015025048A2 FILTERING DATA PACKETS TO BE RELAYED IN THE CAR2X NETWORK 审中-公开
标题翻译：过滤CAR2X网络中的其他数据包
公开(公告)号：WO2015025048A2
公开(公告)日：2015-02-26
申请号：PCT/EP2014067940
申请日：2014-08-22
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO OHG
发明人： GROTENDORST THOMAS , MENZEL MARC , SCHERPING RICHARD , STÄHLIN ULRICH
CPC分类号： H04L45/70 , G08G1/093 , G08G1/162 , G08G1/163 , H04L43/028 , H04L67/12 , H04W4/02 , H04W4/046 , H04W40/08
摘要： The invention relates to a method for relaying a data packet (43) containing at least positional data (16), said data packet being carried in a transmission signal (18) and received via a vehicular ad hoc network (1). The method comprises the following steps: filtering (47, 48) the received data packet (43) based on a predetermined filter condition (54); and relaying (42) the filtered data packet (50) to an additional receiver based on an identification (39) of whether the filtered data packet (50) should be relayed to the additional receiver.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于包含数据包（43）接收到的磨损的过度中的发送信号（18）的车辆用ad-hoc网络（1），包括一个至少位置数据的转发（16）：过滤（47,48）经过滤的数据包（50）是否被转发到另外的接收器基于所述滤波后的数据分组（50），以基于识别（39）的另一接收器的预定滤波器条件（54），转发（42）接收到的数据分组（43）应该。

5. 发明申请

WO2015169922A3 ALLOCATION OF A REFERENCE POSITION TO A CHARACTERISTIC PROGRESSION OF A MOTION RECORDING SENSOR SIGNAL 审中-公开
标题翻译：参考位置与运动能力的传感器信号的重大发展分配
公开(公告)号：WO2015169922A3
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：PCT/EP2015060109
申请日：2015-05-07
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO OHG
发明人： KUNKEL ANNEMARIE , STÄHLIN ULRICH , ZYDEK BASTIAN , GREWE RALPH , ARBITMANN MAXIM , GROTENDORST THOMAS , KOMAR MATTHIAS , SWOBODA ADAM
IPC分类号： G01C21/30 , G01S19/40 , G01S19/49 , G08G1/09 , G08G1/0969
CPC分类号： G01S19/40 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2750/40 , G01C21/04 , G01C21/32 , G01S19/45 , G01S19/49
摘要： The invention relates to a method for determining a reference position (61) as a basis for a correction (46) of a GNSS position (12) of a vehicle (2), which GNSS position is located by means of a global satellite navigation system (15) called GNSS, the GNSS position containing an absolute position (76) of the vehicle (2), comprising: sensing the absolute position (76) of the vehicle (2) by means of the GNSS (15) when an output signal (20, 28, 34) from a motion recording sensor (18, 26, 32) of the vehicle (2) has a characteristic progression (60); determining the reference position (61) on the basis of the sensed absolute position (76); and associating the reference position (61) with the characteristic progression (60) of the output signal (20, 28, 34).
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于确定的所述校正（46）的基准位置（61）为基础一个GNSS全球导航卫星系统的装置（15）的位于全球导航卫星系统的车辆的位置（12）（2），其具有的绝对位置（76）车辆（2），包括：由GNSS的装置检测所述车辆（2）的绝对位置（76）（15）当从所述车辆的运动图像传感器（18，26，32）的输出信号（20，28，34）（2- ）具有特性曲线（60）; 基于所检测到的绝对位置（76）的基准位置（61），并分配所述参考位置（61）的输出信号（20，28，34）的特性曲线（60）。

6. 发明专利

DE102021210142B3 Verfahren zur Verbesserung der Stabilität kooperativer Fahrmanöverplanung und elektronische Kontrollvorrichtung 未知
公开(公告)号：DE102021210142B3
公开(公告)日：2022-09-29
申请号：DE102021210142
申请日：2021-09-14
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO OHG
发明人： STRUNCK SEBASTIAN , GROTENDORST THOMAS
IPC分类号： B60W40/04 , B60W30/00 , B60W30/08 , B60W50/00 , G08G1/0965 , H04W4/46
摘要： Die Offenbarung betrifft ein Verfahren (100) zur Ausführung durch eine elektronische Kontrollvorrichtung eines ersten Fahrzeugs und insbesondere Verbesserung der Stabilität kooperativer Fahrmanöverplanung beschrieben, aufweisend die Schritte:- Empfangen (102) einer geplanten Trajektorie eines zweiten Fahrzeugs mittels einer Fahrzeug-zu-X Kommunikationsvorrichtung des ersten Fahrzeugs;- Prüfung (104) der geplanten Trajektorie des zweiten Fahrzeugs auf Widerspruchsfreiheit zu Umfeldinformationen des ersten Fahrzeugs durch eine Prüfungseinrichtung des ersten Fahrzeugs, wobei die Umfeldinformationen des ersten Fahrzeugs mittels zumindest eines Sensors des ersten Fahrzeugs erfasst wurden;- Ausführung einer Trajektorienplanung durch eine Manöverplanungseinrichtung des ersten Fahrzeugs undo Heranziehen (106) der geplanten Trajektorie des zweiten Fahrzeugs für die Trajektorienplanung des ersten Fahrzeugs, wenn die Widerspruchsfreiheit der geplanten Trajektorie des zweiten Fahrzeugs zu den Umfeldinformationen des ersten Fahrzeugs bestätigt wird;o Nicht Heranziehen (108) der geplanten Trajektorie des zweiten Fahrzeugs für die Trajektorienplanung des ersten Fahrzeugs, wenn die Widerspruchsfreiheit der geplanten Trajektorie des zweiten Fahrzeugs zu den Umfeldinformationen des ersten Fahrzeugs nicht bestätigt wird;- Ausgabe (110) eines Signals zur Ausführung einer geplanten Trajektorie des ersten Fahrzeugs.Weiterhin betrifft die Offenbarung eine korrespondierende elektronische Kontrollvorrichtung (200).

7. 发明专利

DE112020005136A5 Verfahren und Vorrichtungen zur Vermeidung sicherheitskritischer Verkehrssituationen zwischen Fahrzeugen 未知
公开(公告)号：DE112020005136A5
公开(公告)日：2022-07-07
申请号：DE112020005136
申请日：2020-10-22
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO OHG
发明人： GROTENDORST THOMAS , STRUNCK SEBASTIAN
IPC分类号： G08G1/16 , B60W30/08 , G08G1/09

8. 发明专利

DE102019219577A1 Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung einer durch ein Fahrzeug fahrbaren Trajektorie 未知
公开(公告)号：DE102019219577A1
公开(公告)日：2021-06-17
申请号：DE102019219577
申请日：2019-12-13
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO OHG
发明人： STRUNCK SEBASTIAN , GROTENDORST THOMAS , ECK JOHANNES
IPC分类号： B60W40/10 , B60W30/08 , G08G1/16
摘要： Beschrieben wird ein Verfahren zur Ermittlung einer durch ein Fahrzeug fahrbaren Trajektorie, umfassend die Schritte der Bestimmung eines Abschnitts des Pfads der Trajektorie, und der Bestimmung einer Geschwindigkeit über den Abschnitt des Pfads der Trajektorie, unter der Bedingung, dass eine Kollisionsfreiheit mit einem weiteren Verkehrsteilnehmer gegeben ist. Die Erfindung beschreibt weiterhin eine korrespondierende Vorrichtung.

9. 发明专利

DE102016218934A1 Verfahren zum Datenaustausch und Datenfusionierung von Umfelddaten 未知
公开(公告)号：DE102016218934A1
公开(公告)日：2018-03-29
申请号：DE102016218934
申请日：2016-09-29
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO OHG
发明人： SCHREIER MATTHIAS , GLATZ NICOLAI , GREWE RALPH , GROTENDORST THOMAS , KIRSTEIN STEPHAN , KOMAR MATTHIAS , YAN RUJIAO
IPC分类号： G08G1/0965 , B60W40/02 , G06F17/40
摘要： Es wird ein Verfahren zum Datenaustausch und Datenfusionierung von Umfelddaten von zumindest zwei Fahrzeugen oder einem Fahrzeug mit einem stehenden Infrastruktursender zur Umfelddatenbereitstellung vorgestellt. Das Fahrzeug weist zumindest einen Umfeldsensor sowie eine Kommunikationsschnittstelle zum Datenaustausch und eine Recheneinheit zur Auswertung und Datenfusionierung der Umfelddaten des eigenen Fahrzeugs als auch des zumindest einen anderen Fahrzeugs beziehungsweise des Infrastruktursenders auf. Es ist dabei vorgesehen, dass zumindest das eigene Fahrzeug von dem anderen Fahrzeug bzw. dem Infrastruktursender erfasst, welche Umfelddaten dort verfügbar sind und bei vorliegender Redundanz eine Anpassung der eigenen Erfassung der Umfelddaten und/oder eine Anpassung der Auswertung bzw. Datenfusionierung erfolgt, insbesondere die Erfassung oder Verarbeitung redundante Daten oder Bereiche unterlassen und vorzugsweise freiwerdende Ressourcen für andere Aufgaben optimiert genutzt werden.

10. 发明专利

DE102015219470A1 Verfahren zum Handhaben einer Regelkarte 未知
公开(公告)号：DE102015219470A1
公开(公告)日：2016-04-14
申请号：DE102015219470
申请日：2015-10-08
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO OHG
发明人： ZYDEK BASTIAN , GROTENDORST THOMAS , KELLING ENNO , LÜKE STEFAN , MENZEL MARC
IPC分类号： G08G1/0967 , G08G1/00 , G08G1/087 , G08G1/0965
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Handhaben einer Regelkarte, wobei eine Regelkarte in einem Fahrzeug erstellt und an eine externe Einheit wie beispielsweise ein anderes Fahrzeug oder einen zentralen Server übermittelt wird. Damit ist ein Abgleich von Regelkarten möglich.

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