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1. 发明申请

WO2015169922A3 ALLOCATION OF A REFERENCE POSITION TO A CHARACTERISTIC PROGRESSION OF A MOTION RECORDING SENSOR SIGNAL 审中-公开
标题翻译：参考位置与运动能力的传感器信号的重大发展分配
公开(公告)号：WO2015169922A3
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：PCT/EP2015060109
申请日：2015-05-07
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO OHG
发明人： KUNKEL ANNEMARIE , STÄHLIN ULRICH , ZYDEK BASTIAN , GREWE RALPH , ARBITMANN MAXIM , GROTENDORST THOMAS , KOMAR MATTHIAS , SWOBODA ADAM
IPC分类号： G01C21/30 , G01S19/40 , G01S19/49 , G08G1/09 , G08G1/0969
CPC分类号： G01S19/40 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2750/40 , G01C21/04 , G01C21/32 , G01S19/45 , G01S19/49
摘要： The invention relates to a method for determining a reference position (61) as a basis for a correction (46) of a GNSS position (12) of a vehicle (2), which GNSS position is located by means of a global satellite navigation system (15) called GNSS, the GNSS position containing an absolute position (76) of the vehicle (2), comprising: sensing the absolute position (76) of the vehicle (2) by means of the GNSS (15) when an output signal (20, 28, 34) from a motion recording sensor (18, 26, 32) of the vehicle (2) has a characteristic progression (60); determining the reference position (61) on the basis of the sensed absolute position (76); and associating the reference position (61) with the characteristic progression (60) of the output signal (20, 28, 34).
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于确定的所述校正（46）的基准位置（61）为基础一个GNSS全球导航卫星系统的装置（15）的位于全球导航卫星系统的车辆的位置（12）（2），其具有的绝对位置（76）车辆（2），包括：由GNSS的装置检测所述车辆（2）的绝对位置（76）（15）当从所述车辆的运动图像传感器（18，26，32）的输出信号（20，28，34）（2- ）具有特性曲线（60）; 基于所检测到的绝对位置（76）的基准位置（61），并分配所述参考位置（61）的输出信号（20，28，34）的特性曲线（60）。

2. 发明申请

WO2016165704A3 CONTROL DEVICE FOR A VEHICLE, AND METHOD 审中-公开
标题翻译：车辆控制装置和方法
公开(公告)号：WO2016165704A3
公开(公告)日：2016-12-08
申请号：PCT/DE2016200168
申请日：2016-04-04
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO OHG
发明人： GREWE RALPH , ZYDEK BASTIAN , ARBITMANN MAXIM , KOMAR MATTHIAS , SWOBODA ADAM
IPC分类号： B60W40/06 , G06K9/00
CPC分类号： G06K9/00791 , B60W30/0956 , B60W40/04 , B60W2550/10
摘要： The invention relates to a control device for a vehicle having a number, i.e. one or more, driver assistance systems, comprising: a computing unit designed to calculate an occupancy grid for the surroundings of the vehicle from sensor data, said grid indicating whether a region in the vehicle surroundings is occupied by an object; and a map memory having a surroundings map of the vehicle surroundings, navigable regions of the vehicle surroundings being marked in said surroundings map, wherein the computing unit is designed to generate a surroundings grid by overlaying the occupancy grid and the surroundings map and to transmit this to the driver assistance systems for the purpose of controlling the vehicle. The invention also relates to a corresponding method.
摘要翻译：本发明公开了一种用于车辆的控制装置，一个或多个驾驶辅助系统，具有其被配置为计算表示关于车辆的环境的传感器数据的占用网格上的计算设备是否在由物体占用的车辆，并且具有一个卡存储器的附近的区域中包含所述车辆周围的环境地图，在车辆周围的环境的地图区域的车辆交通在所述计算装置适于通过占用网格的叠加和环境映射的环境光栅和要发送到的驾驶员辅助系统，以控制车辆来生成。此外，本发明公开了相应的方法。

3. 发明专利

DE102015219470A1 Verfahren zum Handhaben einer Regelkarte 未知
公开(公告)号：DE102015219470A1
公开(公告)日：2016-04-14
申请号：DE102015219470
申请日：2015-10-08
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO OHG
发明人： ZYDEK BASTIAN , GROTENDORST THOMAS , KELLING ENNO , LÜKE STEFAN , MENZEL MARC
IPC分类号： G08G1/0967 , G08G1/00 , G08G1/087 , G08G1/0965
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Handhaben einer Regelkarte, wobei eine Regelkarte in einem Fahrzeug erstellt und an eine externe Einheit wie beispielsweise ein anderes Fahrzeug oder einen zentralen Server übermittelt wird. Damit ist ein Abgleich von Regelkarten möglich.

4. 发明专利

DE102015214689A1 System für ein automatisiertes kooperatives Fahren 未知
公开(公告)号：DE102015214689A1
公开(公告)日：2016-02-04
申请号：DE102015214689
申请日：2015-07-31
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO OHG
发明人： GROTENDORST THOMAS , KELLING ENNO , MENZEL MARC , ZYDEK BASTIAN , LÜKE STEFAN
IPC分类号： G08G1/16 , B60W30/08 , B60W30/09 , G08G1/0965
摘要： System (S) für ein Fahrzeug (Vx1, Vx2, Vx), umfassend – eine Positionsbestimmungseinheit (P) zum Bestimmen der Position des Fahrzeugs (Vx1, Vx2, Vx), – eine Empfangseinheit (A) zum Empfangen von Umfelddaten von mindestens einem zweiten Fahrzeug (Vx2), welche Informationen und/oder Größen wenigstens über einen ersten Fahrstreifen (L1, L12, L22) enthalten, – eine Signalverarbeitungseinheit (S) zum Berechnen einer Trajektorie (T1) des eigenen Fahrzeugs (Vx1) mittels Informationen über das eigene Fahrzeug (Vx1), wobei die Signalverarbeitungseinheit (S) ferner mittels der von dem zweiten Fahrzeug (Vx2) empfangenen Umfelddaten wenigstens über den ersten Fahrstreifen (L1, L21) und mittels Informationen über das eigene Fahrzeug (Vx1) selbst berechnet, ob die Trajektorie (T1) des eigenen Fahrzeugs eine Trajektorie (T2) eines Objekts (O) oder des zweiten Fahrzeugs (Vx2) auf der ersten Fahrstreifen schneidet, und somit das Fahrzeug (Vx1) mit diesem Objekt (O) und/oder dem zweiten Fahrzeug (Vx2) kollidiert, wobei das System (S) so ausgebildet ist, dass im Fall, dass das Fahrzeug (Vx1) auf den ersten Fahrstreifen wechseln soll und/oder den ersten Fahrstreifen kreuzen soll, insbesondere für ein Zeitintervall in der Zukunft, eine Kollisionswahrscheinlichkeit zwischen dem eigenen Fahrzeug (Vx1) und dem Objekt (O) und/oder dem zweiten Fahrzeug (Vx2) ermittelt und überprüft, ob die Kollisionswahrscheinlichkeit einen ersten definierten Schwellenwert überschreitet.

5. 发明专利

DE102015206457A1 Nutzung von Parkraumkarten zur Unterstützung von Einparksystemen 未知
公开(公告)号：DE102015206457A1
公开(公告)日：2016-10-13
申请号：DE102015206457
申请日：2015-04-10
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO OHG
发明人： GREWE RALPH , ZYDEK BASTIAN , KOMAR MATTHIAS , SWOBODA ADAM , ARBITMANN MAXIM
IPC分类号： G08G1/14 , B60W30/06 , G08G1/0967
摘要： Die Erfindung betrifft ein Einparkassistenzsystem für ein Fahrzeug zum Erfassen eines Parkplatzes in der Umgebung des Fahrzeugs. Dazu erfasst eine Sensoreinheit die Anordnung und die Abmessungen des Parkplatzes und den Belegungszustand des Parkplatzes. Diese Daten übermittelt die Sensoreinheit an eine Recheneinheit, wobei die Recheneinheit die durch die Sensoreinheit erfassten Daten über den Parkplatz durch Kartendaten und/oder Belegungsinformationen, die in den digitalen Kartendaten enthalten sind, fusioniert.

6. 发明专利

DE102015219467A1 Verfahren zum Betreiben eines zentralen Servers und Verfahren zum Handhaben einer Regelkarte 未知
公开(公告)号：DE102015219467A1
公开(公告)日：2016-04-14
申请号：DE102015219467
申请日：2015-10-08
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO OHG
发明人： ZYDEK BASTIAN , GROTENDORST THOMAS , KELLING ENNO , LÜKE STEFAN , MENZEL MARC
IPC分类号： G08G1/0967 , G06Q50/30 , G08G1/00 , G08G1/087 , G08G1/0965
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines zentralen Servers, welcher eine zentrale Verwaltung von Verkehrsregeln enthaltenden Regelkarten ermöglicht. Die Erfindung betrifft des Weiteren Verfahren zum Handhaben von Regelkarten in Fahrzeugen, insbesondere in Zusammenarbeit mit einem solchen zentralen Server.

7. 发明专利

DE102016217558A1 Verfahren zum Zuordnen einer Ampel zu einer Fahrspur, Fahrzeug und Speichermedium 未知
公开(公告)号：DE102016217558A1
公开(公告)日：2018-03-15
申请号：DE102016217558
申请日：2016-09-14
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO OHG
发明人： GREWE RALPH , GROTENDORST THOMAS , ZYDEK BASTIAN
IPC分类号： G08G1/0967 , G08G1/096
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Zuordnen einer Ampel zu einer Fahrspur, wobei erkannte Phasenfolgen mit erwarteten Phasenfolgen verglichen werden. Die Erfindung betrifft des Weiteren ein zugehöriges Fahrzeug und ein zugehöriges Speichermedium.

8. 发明专利

DE102016215326A1 Verfahren zum Erzeugen einer Warnung, mobile Einheit und Speichermedium 未知
公开(公告)号：DE102016215326A1
公开(公告)日：2018-02-22
申请号：DE102016215326
申请日：2016-08-17
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO OHG
发明人： ZYDEK BASTIAN , ECKERT ALFRED
IPC分类号： H04W4/30 , B60W30/08 , G08G1/16
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erzeugen einer Warnung bei einer mobilen Einheit, wobei die Warnung ausgegeben wird, wenn basierend auf einem Funksignal eine gefährliche Verkehrssituation erkannt wurde. Die Erfindung betrifft des Weiteren eine mobile Einheit und ein Speichermedium zur Durchführung eines solchen Verfahrens.

9. 发明专利

DE102015206605A1 Kalibrierung und Überwachung von Umfeldsensoren mit Hilfe hochgenauer Karten 未知
公开(公告)号：DE102015206605A1
公开(公告)日：2016-10-20
申请号：DE102015206605
申请日：2015-04-14
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO OHG
发明人： GREWE RALPH , ZYDEK BASTIAN , KOMAR MATTHIAS , SWOBODA ADAM , ARBITMANN MAXIM
IPC分类号： G08G1/16 , B60R16/02 , G01S7/40 , G01S7/497 , G08G1/0965 , G08G1/0968
摘要： Die Erfindung betrifft ein Fahrerassistenzsystem für ein Fahrzeug zum Kalibrieren einer Sensoranordnung. Das Fahrerassistenzsystem ist mit einer Sensoranordnung ausgestattet und hat eine Recheneinheit. Dabei ist die Sensoranordnung ausgeführt, eine Position eines Objekts in der Umgebung des Fahrzeugs zu erfassen. Die Recheneinheit vergleicht die durch die Sensoranordnung erfasste Position des Objekts mit einer in einer digitalen Karte abgelegten Position des Objekts und, falls ein Unterschied zwischen der erfassten Position und der in der digitalen Karte abgelegten Position festgestellt wird, kalibriert die Sensoranordnung.

10. 发明专利

DE112017003090A5 Verfahren zum Zuordnen einer Ampel zu einer Fahrspur, Fahrzeug und Speichermedium 未知
公开(公告)号：DE112017003090A5
公开(公告)日：2019-03-14
申请号：DE112017003090
申请日：2017-09-08
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO OHG
发明人： GREWE RALPH , GROTENDORST THOMAS , ZYDEK BASTIAN
IPC分类号： G08G1/0962 , B60K35/00 , B60K37/00 , G06K9/00 , G06K9/68 , H04N5/30 , H04N7/18

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