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1. 发明申请

WO2013060323A1 GITTERBASIERTES UMFELDMODELL FÜR EIN FAHRZEUG 审中-公开
标题翻译： GRID基于环境模型用于车辆
公开(公告)号：WO2013060323A1
公开(公告)日：2013-05-02
申请号：PCT/DE2012/100292
申请日：2012-09-20
申请人： CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH , CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , GREWE, Ralph , HEGEMANN, Stefan , HOHM, Andree , LÜKE, Stefan
发明人： GREWE, Ralph , HEGEMANN, Stefan , HOHM, Andree , LÜKE, Stefan
IPC分类号： G08G1/16
CPC分类号： G08G1/16 , G08G1/163
摘要： Es wird ein Verfahren für ein Sensorsystem zur Umfelderfassung für ein Kraftfahrzeug mit Auswerteeinheit angegeben, wobei ein gitterbasiertes Umfeldmodell berechnet wird und jeder Gitterzelle zumindest ein diskreter Wert zugeordnet wird. Eine Diskretisierung erfolgt durch Vergleich von Umfelddaten und zumindest einem Schwellwert. Vorzugswiese wird zumindest ein diskreter Wert des Gitters, über ein Datenübertragungssystem in einem Fahrzeug zu einer Auswerte- oder Steuereinheit übertragen.
摘要翻译：提供了一种用于传感器系统中的方法，用于检测与所述分析单元，其中计算基于网格的环境模型的机动车辆的周围环境，和每个网格单元被分配的至少一个离散值。离散化是通过比较环境数据和至少一个阈值来完成。偏好字段，晶格中的至少一个离散值，通过数据传输系统中的车辆发送给评估或控制单元。

2. 发明申请

WO2013034138A1 VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG EINER DURCHFAHRBARKEIT EINES OBJEKTS FÜR EIN FAHRZEUG MITTELS EINER 3D-KAMERA 审中-公开
标题翻译：一种用于确定碳驾驶性能的车辆的一个目的是通过3D照相机装置
公开(公告)号：WO2013034138A1
公开(公告)日：2013-03-14
申请号：PCT/DE2012/100203
申请日：2012-07-06
申请人： CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH , HEGEMANN, Stefan , LÜKE, Stefan , HASSENPFLUG, Christoph , CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG
发明人： HEGEMANN, Stefan , LÜKE, Stefan , HASSENPFLUG, Christoph
IPC分类号： B60G17/0165 , B60Q1/14 , B60Q9/00 , G08G1/16 , G01S17/48
CPC分类号： G06K9/00805 , B60W2420/42 , G01S17/89 , G01S17/936 , G06T7/593 , G08G1/165 , H04N13/271
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Bestimmung einer Durchfahrbarkeit eines Objekts für ein Fahrzeug mittels einer (räumlich auflösenden) 3D-Kamera. Mit einer 3D-Kamera wird dabei mindestens ein Bild von der Umgebung des Fahrzeugs aufgenommen. Es wird zumindest eine Trajektorie ermittelt, auf der sich das Fahrzeug wahrscheinlich bewegen wird. Aus den Bilddaten der 3D-Kamera wird ermittelt, ob ein über der Trajektorie befindliches Objekt erkannt wird und ob dieses eine oder mehrere Verbindungen zum Boden aufweist. Bei einem entsprechenden Objekt werden Abmessungen und Form der Fläche oder des Raumes zwischen Objekt und Fahrbahn, die bzw. der entsprechend der Trajektorie durchfahren werden soll, aus den Bilddaten ermittelt. Durch einen Vergleich der Abmessungen und Form der Eintrittsfläche bzw. des durchfahrbaren Raumes mit denen des Fahrzeugs wird ermittelt, ob und wie das Objekt durchfahren werden kann und es können weitere geeignete Maßnahmen ergriffen werden.
摘要翻译：本发明涉及一种方法和用于通过一个（空间分辨率）3D照相机来确定通过车辆的物体的驾驶性能的装置。与3D照相机在车辆的周围环境的至少一个图像由此记录。这将至少确定的轨迹在其上车辆可能移动。从3D照相机的图像数据是否位于轨迹对象上方被识别，以及它是否包含一种或多种化合物，以确定地面。在物体和道路机或通过按照该轨迹要传递之间的区域或空间的相应的对象的尺寸和形状，从图像数据确定的。通过比较的尺寸和入射面的形状或通过该车辆确定是否以及如何对象可以通过被传递并且可以采取进一步的适当的措施可动空间。

3. 发明申请

WO2013034141A1 BESTIMMUNG DER STELLUNG VON BAUELEMENTEN EINES FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：确定车辆的部件的位置
公开(公告)号：WO2013034141A1
公开(公告)日：2013-03-14
申请号：PCT/DE2012/100245
申请日：2012-08-21
申请人： CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH , CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , RANDLER, Martin , GREWE, Ralph , FISCHER, Marc , ULBRICHT, Dirk , ECKERT, Alfred , BAYER, Ronald , LÜKE, Stefan , PILLER, Bernd , HALASY-WIMMER, Georg
发明人： RANDLER, Martin , GREWE, Ralph , FISCHER, Marc , ULBRICHT, Dirk , ECKERT, Alfred , BAYER, Ronald , LÜKE, Stefan , PILLER, Bernd , HALASY-WIMMER, Georg
IPC分类号： B62D15/02 , B60T7/12 , G08G1/16 , G06K9/00 , B60R21/015
CPC分类号： B60R16/02 , B60R16/00 , B60R2300/80 , B60T7/22 , B60T2201/10 , B60W30/06 , B60W30/18 , B60W50/0098 , B60W2420/42 , B62D15/0285 , G06K9/00791 , G06K9/00812 , H04N7/18
摘要： Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren, zur Bestimmung einer Stellung eines oder mehrerer Bauelemente eines Fahrzeugs, die in ihrer Stellung verändert werden können und bei denen eine Veränderung der Stellung eine Änderung von äußeren Abmessungen des Fahrzeugs bewirkt.
摘要翻译：本发明涉及一种装置和一种用于确定车辆的一个或多个组件，其可以在其位置和其导致的位置改变所述车辆的外部尺寸的变化而改变的位置的方法。

4. 发明申请

WO2011141018A2 VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG EINES FAHRSCHLAUCHS 审中-公开
标题翻译：一种用于确定驾驶软管
公开(公告)号：WO2011141018A2
公开(公告)日：2011-11-17
申请号：PCT/DE2011/001039
申请日：2011-05-06
申请人： CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH Patente & Lizenzen , CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , LÜKE, Stefan , WALDBAUER, Dirk , DARMS, Michael , BERTHOLD, Thomas , KOMAR, Matthias
发明人： LÜKE, Stefan , WALDBAUER, Dirk , DARMS, Michael , BERTHOLD, Thomas , KOMAR, Matthias
IPC分类号： B60W30/08
CPC分类号： G01C21/26 , B60W30/0956 , B60W30/12
摘要： Verfahren zur Unterstützung eines Fahrzeuglenkers, wobei zur Bestimmung eines Fahrschlauchs für ein Straßenfahrzeug in einer komplexen Verkehrssituation ein Umfelderfassungssensor einer Fahrbahn vor dem Fahrzeug erfasst und die Bestimmung Abhängigkeit erkannter Fahrspurmarkierungen und erhabener Fahrbahnbegrenzungen erfolgt.
摘要翻译：用于辅助车辆驾驶员进行的方法，其中，用于在复杂交通状况确定用于道路车辆的驱动路径检测，车辆前方的道路的环境检测传感器和所述判定检测到的车道标记的函数，并且凸起路面限制。

5. 发明申请

WO2017220573A1 DEVICE AND METHOD FOR OBJECT RECOGNITION OF AN INPUT IMAGE FOR A VEHICLE 审中-公开
标题翻译：用于对车辆的输入图像进行对象识别的装置和方法
公开(公告)号：WO2017220573A1
公开(公告)日：2017-12-28
申请号：PCT/EP2017/065081
申请日：2017-06-20
申请人： CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH , CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG
发明人： BATZER, Ann-Katrin , KARG, Michelle , SCHARFENBERGER, Christian , HEGEMANN, Stefan , LÜKE, Stefan , ZHANG, Chen
IPC分类号： G06K9/00 , G06K9/38 , G06K9/46 , G06K9/62
摘要： The present invention relates to a device (100) for object recognition of an input image (A), the device (100) comprising: a patch selector (10), which is configured to subdivide the input image (A) into a plurality of zones z (m) and to define a plurality of patches p j (m) for the zones z (m) ; a voting maps generator (20), which is configured to generate a set of voting maps V (m) for each zone m of the plurality of zones z (m) and for each patch p j of the plurality of patches p j (m) and to binarize the generated set of voting maps V (m) ; a voting maps combinator (30), which is configured to combine the binarized set of voting maps V (m) ; and a supposition generator (40), which is configured to generate a supposition out of or from the combined, binarized set of voting maps V (m) and to perform a refinement of the supposition out of or from the combined, binarized set of voting maps V (m) .
摘要翻译：本发明涉及一种用于输入图像（A）的对象识别的设备（100），该设备（100）包括：补丁选择器（10），其被配置为细分输入图像将图像（A）分割成多个区域并定义多个贴片（i）和i > j ^{（m） ^{区域 ; 投票地图生成器（20），其被配置为生成一组投票地图对于多个区域z中的每个区域m，对于每个区域m（i）（i）（m） > （m）和每个补丁 p _{（m），并将生成的集合二值化投票地图 ^{; 投票地图组合器（30），其被配置为组合二进制化的投票地图集合V（m）i; 和一个假设生成器（40），该假设生成器（40）被配置成从组合的，二进制化的投票地图集合V（m）并且对组合的，二值化的投票地图集合V（m）进行细化，我> 。}}}}

6. 发明申请

WO2015039654A2 VERFAHREN ZUR ERKENNUNG EINES VERKEHRSPOLIZISTEN DURCH EIN FAHRERASSISTENZSYSTEM EINES KRAFTFAHRZEUGS SOWIE EIN FAHRERASSISTENZSYSTEM 审中-公开
标题翻译：检测方法的一个交通警察由机动车辆的驾驶员辅助系统和驾驶辅助系统
公开(公告)号：WO2015039654A2
公开(公告)日：2015-03-26
申请号：PCT/DE2014/200332
申请日：2014-07-18
申请人： CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH , CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG
发明人： LÜKE, Stefan , HEGEMANN, Stefan , KOMAR, Matthias
IPC分类号： B60W50/14
CPC分类号： B60W50/14 , B60W30/09 , B60W2420/42 , B60W2550/10 , B60W2550/22 , G06K9/00389 , G06K9/00818
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung eines Polizisten durch ein Fahrerassistenzsystems (1) eines Kraftfahrzeugs, wobei mittels einer fahrzeugseitigen Kamera (5) Bilder vom Fahrzeugumfeld aufgenommen werden, wobei die Bilddaten der aufgenommenen Bilder mittels einer im Fahrerassistenzsystem (1) hinterlegten Bildauswertung ausgewertet werden, und wobei anhand der ausgewerteten Bilddaten ein Polizist automatisch erkannt wird. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Fahrerassistenzsystem (1) für ein Kraftfahrzeug zur Erkennung eines Polizisten, umfassend eine Kamera (5) zur Aufnahme von Bildern im Fahrzeugumfeld (7) und eine Auswerteeinheit (9) zur Auswertung der mittels der Kamera (5) aufgenommenen Bilder, wobei die Auswerteeinheit (9) zu einer automatischen Erkennung eines Polizisten in den Bilddaten der aufgenommenen Bilder eingerichtet und ausgebildet ist.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于检测一个警官由机动车的驾驶员辅助系统（1），其中，车辆侧摄像机（5）的图像从车辆环境中获取，其中，由所述驾驶员辅助系统（1）的图像分析的装置存储所捕获的图像的图像数据进行评估，并且其中一个管纱所分析的图像数据的基础上自动检测。此外，本发明涉及一种驾驶员辅助系统（1）一种用于机动车辆的检测警务人员，包括相机（5），用于在车辆环境（7）和评估单元（9），用于评估所述摄像机的装置的记录图像（5）记录的图像其中，所述评估单元（9）适于在所捕获的图像和经过培训的图像数据的自动检测警务人员。

7. 发明申请

WO2014090247A1 VIDEOBASIERTE ERKENNUNG VON HINDERNISSEN AUF EINER FAHRBAHN 审中-公开
标题翻译：障碍物的上的道路VIDEO-BASED检测
公开(公告)号：WO2014090247A1
公开(公告)日：2014-06-19
申请号：PCT/DE2013/200338
申请日：2013-12-09
申请人： CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH , CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG
发明人： HEGEMANN, Stefan , LÜKE, Stefan , HEINRICH, Stefan
IPC分类号： G06K9/00
CPC分类号： G06K9/00208 , G06K9/00805 , G08G1/165
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur videobasierten Erkennung von Hindernissen auf einer Fahrbahn mit den folgenden Schritten: Empfangen von Bilddaten (S10), die von einer zum Erfassen eines Bereichs einer Umgebung vor einem Fahrzeug vorgesehen 3D-Kamera erzeugt werden, wobei die 3D-Kamera derart ausgerichtet und ausgebildet ist, dass der von ihr erfasste Bereich mindestens die gesamte Breite der Fahrbahn vor dem Fahrzeug umfasst, Auswerten der Bilddaten (S12) zum Erkennen von Hindernissen quer zur Fahrtrichtung des Fahrzeugs, und Ausgeben von Daten (S14) zu erkannten Hindernissen.
摘要翻译：本发明涉及一种用于在包括以下步骤的路面障碍基于视频的检测的方法：图像数据接收（S10），所述3D照相机生成用于检测前方的车辆的周边区域的一部分，提供了一种由其中所述3D照相机以这样的方式被定向，并且被配置成使得可以通过范围检测到的值包括至少车辆前方的道路的整个宽度，分析用于横向检测障碍物与车辆的行进方向上的图像数据（S12），以及有关检测到的障碍物输出数据（S14）。

8. 发明申请

WO2014044265A1 VERFAHREN ZUR KALIBRIERUNG EINER FARBAUFLÖSENDEN FAHRZEUGKAMERA 审中-公开
标题翻译：方法校准彩色摄像机车辆的定义
公开(公告)号：WO2014044265A1
公开(公告)日：2014-03-27
申请号：PCT/DE2013/200117
申请日：2013-08-09
申请人： CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH , CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG
发明人： HEGEMANN, Stefan , KOMAR, Matthias , LÜKE, Stefan
IPC分类号： H04N17/00 , H04N17/02 , B60R1/00
CPC分类号： G06K9/00825 , H04N17/002
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Kalibrierung einer farbauflösenden Fahrzeugkamera mit den folgenden Schritten: Mittels der farbauflösenden Fahrzeugkamera wird mindestens ein Bild aufgenommen. In dem mindestens einen aufgenommenen Bild wird nach mindestens einem Signal einer Ampel gesucht und sofern ein potentielles Ampelsignal im Bild gefunden wird, wird dieses klassifiziert und verifiziert, also erkannt. Sofern in einem Bild kein Ampelsignal gefunden wird, wird das Verfahren mit einem nachfolgend aufgenommenen Bild fortgesetzt. Eine Farbkalibrierung, insbesondere ein Weißabgleich, der Fahrzeugkamera wird mittels Vergleich des Farbwerts des mindestens einen erkannten Ampelsignals aus dem aufgenommenen Bild mit einem Referenzfarbwert für die Farbe dieses Ampelsignals durchgeführt.
摘要翻译：本发明涉及一种用于校准颜色分辨率车载摄像机包括以下步骤的方法和设备：由彩色分辨率的装置是至少在车载摄像机拍摄的图像。在一个交通灯的至少一个拍摄的图像中搜索至少一个信号，并提供了潜在的交通灯信号的图像中被发现，它将被分类和验证，所以识别。没有提供交通信号的图像中发现，该方法继续与随后记录的图像。颜色校准，特别是，白平衡，车辆相机从所捕获的图像以该交通灯信号的颜色的基准颜色值由颜色值的比较来进行检测的交通灯信号的至少。

9. 发明申请

WO2015055185A1 VERFAHREN ZUR ERKENNUNG VON VERKEHRSSITUATIONEN BEIM BETRIEB EINES FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：检测方法的交通状况期间操作车辆的
公开(公告)号：WO2015055185A1
公开(公告)日：2015-04-23
申请号：PCT/DE2014/200368
申请日：2014-07-31
申请人： CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH , CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG
发明人： HEGEMANN, Stefan , KOMAR, Matthias , LÜKE, Stefan
IPC分类号： B60W50/14 , B60W40/04
CPC分类号： B60W40/04 , B60W50/14 , B60W2420/42 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2520/125 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2540/16 , B60W2540/18 , B60W2540/20 , B60W2550/14 , B60W2550/22 , B60W2550/402 , G06K9/00791
摘要： System zur Erkennung von Verkehrssituationen. Ein Verfahren zur Erkennung von Verkehrssituationen beim Betrieb eines Fahrzeugs (1) auf einer mehrere Fahrspuren (15A, B, C) aufweisenden Straße (14) umfasst folgende Merkmale: - Mit Hilfe einer fahrzeugseitigen Sensorik (3) werden verschiedene Umgebungsdaten, betreffend einen Status einer Signalanlage (13), eine Straßenbegrenzung (17), eine Fahrspurbegrenzung (18), mindestens eine weitere Markierung (19A, B, C) auf der Straße(14) optisch erfasst, - unter Nutzung der mittels der Sensorik (3) erfassten Umgebungsdaten wird eine Relation zwischen dem Status des Fahrzeugs (1), welcher zumindest die Angabe der vom Fahrzeug (1) genutzten Fahrspur (15A, B, C) umfasst, und dem für diesen Fahrzeugstatus gültigen Status der Signalanlage (13) hergestellt.
摘要翻译：系统检测交通状况。一种用于在多个通道（15A，B，C），其具有线的检测在车辆（1）的操作的交通状况的方法（14），包括： - 使用的车载传感器系统（3），各种环境的数据，涉及的一个状态的帮助信号系统（13），道路边界（17），一个车道边界（18），至少一个进一步标记（19A，B，C）的道路（14）上进行光学检测， - 通过（3）环境的数据是使用所述传感器的装置检测（1），其在使用中的车辆（1）泳道（15A，B，C）中的至少所述指示，并且所述信号系统（13）的该车辆状态的有效状态被制备的车辆的状态之间的关系。

10. 发明申请

WO2014086349A1 VERFAHREN ZUR UNTERSTÜTZUNG EINES EINE AMPEL DETEKTIERENDEN AMPELPHASENASSISTENTEN EINES FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：以支持交通灯交通轻相检测WIZARD的车辆的
公开(公告)号：WO2014086349A1
公开(公告)日：2014-06-12
申请号：PCT/DE2013/200241
申请日：2013-10-21
申请人： CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH , CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG
发明人： LÜKE, Stefan , HEGEMANN, Stefan , KOMAR, Matthias
IPC分类号： B60W30/18 , B60W40/04 , B60W50/14 , B60W10/18 , B60W10/184
CPC分类号： B60W30/00 , B60T7/12 , B60T7/18 , B60W30/181 , B60W30/18109 , B60W50/14 , B60W2420/42 , B60W2550/22 , G06K9/00825
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Unterstützung eines mittels einer Kamera (1) die Ampelphasen einer Ampel (11) detektierenden Ampelphasenassistenten eines Fahrzeugs (10). Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass bei Erkennung einer Ampel (11) im Sichtfeld (1a) der Kamera (1) mittels einer Steuereinheit (3) die Länge (L) des die Kamera (11) in deren Sichtfeld (1a) haltenden Fahrweges (W) in Richtung der Ampel (11) bestimmt wird, und ein die Länge (L) des Fahrweges (W) betreffendes Steuersignal (St) ausgegeben wird.
摘要翻译：本发明涉及一种辅助照相机（1）交通灯（11）的业务信号检测到车辆（10）的Ampelphase向导的手段的方法。根据本发明，它是由摄像头（11）的控制单元（3），长度（L）的装置提供了在检测到的照相机（1）的图（1a）的领域中的交通灯（11）在视其字段（1a）中保持所述行进路径（W）在交通灯的方向（11）被确定，并且所述行进路径（W）受影响的控制信号（ST）的长度（L）被输出。

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