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    • 4. 发明申请
    • VERFAHREN ZUR MESSUNG DER RELATIVGESCHWINDIGKEIT EINES OBJEKTS__
    • 法测量点的相对速度
    • WO2003083511A1
    • 2003-10-09
    • PCT/DE2003/000543
    • 2003-02-21
    • CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBHBEUSCHEL, MichaelNASTASIE, Alexander
    • BEUSCHEL, MichaelNASTASIE, Alexander
    • G01S17/58
    • G01S17/936G01S13/588G01S13/64G01S13/931G01S17/58G01S2013/9367
    • Verfahren zur Messung des Objektabstands von Objekten werden verstärkt in Hinderniswarnsystemen für Kraftfahrzeuge eingesetzt, um die Fahrer der Kraftfahr­zeuge vor Gefahrenquellen auf der Fahrbahn zu warnen. Es wäre sinnvoll, in einem derartigen System auch die Relativgeschwindigkeit der sich dem Kraftfahrzeug nä­hernden Objekte zu berücksichtigen. Das neue Verfahren soll die Ermittlung der Relativgeschwindigkeit eines Objekts auf einfache Weise ermöglichen und genaue Meßergebnisse liefern. Beim neuen Meßverfahren wird der Objektabstand zyklisch jeweils nach Ablauf einer vorgegebenen Zyklusperiode ermittelt. Ferner wird die Anzahl der Zyklen er­mittelt wird, innerhalb derer der Objektabstand sich soweit ändert, daß ein vorgege­benes Abstandsband vollständig durchlaufen wird. Die Relativgeschwindigkeit des Objekts wird dann aus der Differenz zwischen dem vor dem Eintritt in das Abstands­band ermittelten Objektabstand und dem nach dem Austritt aus dem Abstandsband ermittelten Objektabstand und aus der ermittelten Anzahl von Zyklen berechnet. Pre-Crash-Sensierung
    • 一种用于对象的对象的距离的测量方法在障碍物警告系统越来越多地用于机动车的道路危险之前警告车辆的驾驶员。 这将是考虑接近轿厢物体的相对速度在这样的系统是有用的。 新的方法将允许一个对象的相对速度的判定容易,并提供精确的测量结果。 随着新的测量方法中,对象距离在一个预定的循环周期后每种情况下周期性地确定的。 此外,循环的数量来确定在其内的对象距离的变化,到目前为止,一个预定的间隔条完全穿过。 物体的相对速度,然后从进入距离频带被摄体距离,并且根据从距离带的出口确定的物体距离之前所确定的差来计算,并从所确定的周期数。 预碰撞传感
    • 5. 发明申请
    • VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG RELEVANTER OBJEKTE
    • 用于确定有关楼层
    • WO2006042512A1
    • 2006-04-27
    • PCT/DE2005/001827
    • 2005-10-12
    • CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBHBEUSCHEL, MichaelSTEINER, Werner
    • BEUSCHEL, MichaelSTEINER, Werner
    • G08G1/16B60T7/22G01S13/93
    • B60W40/10B60T7/22B60W2550/30G01S13/931G01S2013/9346G01S2013/9353G08G1/163
    • Es wird ein Verfahren zur Bestimmung relevanter Objekte im Nahbereich eines Kraftfahrzeugs mit einem Umgebungserfassungssensor vorgestellt. Eine Berechnung des voraussichtlichen Bewegungsverlaufs von Objekten ist dabei nicht notwendig. Es werden nur Objekte als relevant klassifiziert, mit denen trotz einer durchschnittlichen Fahrerreaktion wie eines Ausweichmanövers und/oder eines Bremsvorgangs eine Kollision mit grosser Wahrscheinlichkeit eintritt. Dazu wird die Kollisionswahrscheinlichkeit in Abhängigkeit von zumindest zwei aus Fahrzeug- und Umgebungsdaten berechneten Werten bestimmt. Ein erster Wert beschreibt ein zukünftiges oder ein bereits eingeleitetes Ausweichmanöver und ein zweiter Wert einen Verzögerungsvorgang. Jeder der zumindest zwei Werte wird durch einen Schwellwert begrenzt, der den Beginn eines kritischen Bereichs anzeigt. Eine Aktivierung der Bremsmittel wird eingeleitet, wenn sich zumindest einer der ermittelten Werte in einem kritischen Bereich bewegt.
    • 本发明公开了一种确定机动车辆的近距离用的环境检测传感器相关的对象的方法。 对象的预期运动曲线的计算是没有必要的。 只有对象被分类为相关的,其中尽管作为避让操作和/或制动操作的平均驾驶员反应的进入具有大概率的碰撞。 为了这个目的,冲突概率作为至少两个从车辆和环境的数据值计算出的函数被确定。 的第一值描述了一个未来或已经发起的回避操作和第二值,延迟操作。 所述至少两个值中的每一个由一个阈值,其指示临界范围的开始限制。 制动的激活如果所确定的值中的至少一个在一个临界范围移动装置被启动。
    • 8. 发明申请
    • VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR ERZEUGUNG EINES AUSLÖSEKRITERIUMS FÜR EIN AUFPRALLSCHUTZSYSTEM EINES FAHRZEUGS
    • 装置和方法,用于生成车辆的碰撞保护系统触发条件
    • WO2006012816A1
    • 2006-02-09
    • PCT/DE2005/000818
    • 2005-05-03
    • CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBHVOLVO CAR CORPORATIONSTEINER, WernerBEUSCHEL, MichaelBURGMEIER, RaimundHELLDÖRFER, ReinhardFENDT, GünterWALLIN, Andreas
    • STEINER, WernerBEUSCHEL, MichaelBURGMEIER, RaimundHELLDÖRFER, ReinhardFENDT, GünterWALLIN, Andreas
    • B60R21/01
    • B60R21/01332B60R19/38B60R21/0136
    • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Erzeugung eines Auslösekriteriums (6) für ein Aufprallschutzsystem eines Fahrzeugs mit einer Aufprallsensoreinheit (2), die ein Fahrzeugaußenhautteil (2.1), das seine Position relativ zu einem Fahrzeugchassis (4) aufgrund einer auf das Fahrzeugaußenhautteil (2.1) einwirkenden Kraft ändern kann, und mindestens zwei Sensoren (2.2), die zur Detektion einer auf das Fahrzeugaußenhautteil (2.1) einwirkenden Kraft vorgesehen sind und jeweils mindestens ein Sensorausgangsignal (2.3) liefern, umfasst, und einer Verarbeitungseinheit (3) zum Auswerten der mindestens zwei Sensorausgangssignale (2.3). Die Verarbeitungseinheit (3) ermittelt aus einem ersten der mindestens zwei Sensorausgangssignale (2.3) eine erste Teilkraft, aus mindestens einem zweiten der mindestens zwei Sensorausgangssignale (2.3) mindestens eine zweite Teilkraft und aus den ermittelten Teilkräften unter Verwendung einer ersten Rechenvorschrift den Ort der einwirkenden Kraft. Davon abhängig erzeugt die Verarbeitungseinheit (3) ein Auslösekriterium (6) für das Aufprallschutzsystem. Beispielsweise können am Fahrzeug vorgesehene Sekundäraufprallschutzsysteme für das nachfolgende Auftreffen des Fußgängers auf der Fahrbahn so gesteuert werden, dass der Fußgänger nicht unmittelbar mit dem Kopf aufschlägt.
    • 本发明涉及一种设备,用于产生用于车辆的碰撞保护系统的触发准则(6)冲击传感器单元(2),其具有车辆外侧的皮肤部分(2.1),相对于车辆底盘的作用的位置(4)由于车辆表皮部分(2.1) 可以改变功率,并且被设置用于检测作用在所述车辆外侧的皮肤部分(2.1)的强度和在每种情况下,至少一个传感器输出信号(2.3)供应,其包括与用于评估所述至少两个传感器的输出信号的处理单元(3)至少两个传感器(2.2) (2.3)。 从第一所述至少两个传感器的输出信号的(2.3)的第一分力,至少所述至少两个传感器的输出信号(2.3)的至少一个第二部分的强度和从使用第一计算检测到的部分的力的第二规则所施加的力的位置处的处理单元(3)确定 , 取决于所述处理单元(3)上产生用于撞击防护系统的触发标准(6)。 例如,设置在车辆上的二次碰撞保护系统,用于行人的道路上的后续影响可以被控制,以使行人不与头部直接击中。