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1. 发明申请

WO2004021546A2 VERKEHRSMITTEL MIT EINER 3D-ENTFERNUNGSBILDKAMERA UND VERFAHREN ZU DESSEN BETRIEB 审中-公开
标题翻译：具有3D距离图像照相机的运输及其操作方法
公开(公告)号：WO2004021546A2
公开(公告)日：2004-03-11
申请号：PCT/DE2003/002685
申请日：2003-08-08
申请人： CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH , AUTOMOTIVE DISTANCE CONTROL SYSTEMS GMBH , LANG, Christian , ADOMAT, Rolf , MASSEN, Joachim , RIEDEL, Helmut , FECHNER, Thomas , BRUNN, Marcus
发明人： LANG, Christian , ADOMAT, Rolf , MASSEN, Joachim , RIEDEL, Helmut , FECHNER, Thomas , BRUNN, Marcus
IPC分类号： H02K7/20
CPC分类号： G01S17/89 , B60R21/013 , B60R21/0134 , B60R2021/01306 , B60T8/17557 , B60T2201/08 , B60T2201/085 , B60T2201/089 , B60T2201/10 , G01S5/163 , G01S7/4972 , G01S17/936 , G01S2013/9314 , G01S2013/9321 , G01S2013/9332 , G01S2013/9346
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verkehrsmittel mit einer 3D-Entfernungsbildkamera und ein Verfahren zum Aufbau und Betreiben der 3D-Entfernungsbildkamera in Verkehrsmitteln, insbesondere Kraftfahrzeugen. Insbesondere ist das erfindungsgemäße Verfahren bzw. die erfindungsgemäße Vorrichtung geeignet zur Anwendung in Kraftfahrzeugen als Bremsassistent, Schadensreduzierungssystem, Closing Velocity-Sensorik, vorzugsweise als Aufprallerkennung im Frontbereich, der Seite und/oder am Heck, Unfallvermeidung, Fußgängerschutz, Stop-and-Go- bzw. Stauassistent, Einparkhilfe, beispielsweise Parklückenvermessung, Parkassistent und/oder autonomes Einparken. Weiterhin kann die Erfindung vorteilhaft eingesetzt werden zur Totwinkelüberwachung, als Spurverlassungswarnsystem, Spurwechselassistent, insbesondere mit Totwinkelüberwachung und/oder Spurlageerkennung, Spurhalteassistent, Überschlags- und/oder Nickwinkelerkennung. Ferner kann mit Vorteil ein Einsatz der Erfindung bei Night Vision, zur Straßenzustandserkennung, als Türstopper, zur Verkehrszeichenerkennung, als Lichtsensor, Wettersensor, Befahrbarkeitssensor und/oder zur Andockhilfe oder Rückfahrhilfe vorgesehen sein.
摘要翻译：
本发明涉及一种传输网络与3D距离相机和用于构造和运输操作3D距离相机，特别是机动车辆的方法。适合在机动车辆中使用电子装置作为制动辅助系统，减少损害系统，关闭速度传感器，优选大街如在前面，侧面碰撞检测和/或后部，事故预防，傅＆;特别地，本发明BEAR ROAD方法和本发明BEAR大街停车和交通堵塞辅助，停车辅助，例如停车位测量，停车辅助和/或自动停车。此外，本发明可以有利地用于盲点导航利用监测，如Spurverlassungswarnsystem，车道变换辅助，特别是具有盲点导航利用监测和/或跟踪检测，车道偏离警告，导航用途berschlags-和/或桨距角的检测。此外，有利地，本发明在夜间的Visi＆害羞的申请;上，大街到STRA＆; enzustandserkennung如T＆uuml;可以看出

2. 发明申请

WO2016055060A1 STEREOKAMERA FÜR FAHRZEUGE 审中-公开
标题翻译：立体相机对车辆
公开(公告)号：WO2016055060A1
公开(公告)日：2016-04-14
申请号：PCT/DE2015/200457
申请日：2015-09-15
申请人： CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH
发明人： ADOMAT, Rolf , FECHNER, Thomas , KRÖKEL, Dieter , MÜLLER, Gerhard , PUNKE, Martin
IPC分类号： H04N13/02 , G02B13/06 , H04N5/369
CPC分类号： H04N13/296 , B60R11/04 , B60R2011/0026 , G02B13/06 , H04N5/2353 , H04N13/239 , H04N13/25
摘要： Die Erfindung betrifft eine Stereokamera (1) für ein Fahrzeug (10) mit einer einen ersten Bildsensor (1.11)aufweisenden ersten Kamera (1.1), deren Kamerasichtfeld (S1) einen ersten Öffnungswinkel (α1) aufweist, und einer einen zweiten Bildsensor (1.21) aufweisenden zweiten Kamera (1.2), deren Kamerasichtfeld (S2) einen zweiten Öffnungswinkel (α2) aufweist, wobei der zweite Öffnungswinkel (α2) größer ist als der erste Öffnungswinkel (α1). Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die erste Kamera (1.1) eine erste Linsenoptik (1.12) und die zweite Kamera (1.2) eine zweite Linsenoptik (1.22) aufweist, wobei sowohl die erste als auch die zweite Linsenoptik (1.12,.22) mit einer im Winkelbereich(α11, α21) um die optische Achse (O1) liegenden Zentralbereich (Z1, Z2) des Kamerasichtfeldes (S1, S2) höheren Winkelauflösung ausgebildet ist als außerhalb des Zentralbereichs (Z1, Z2), und die erste und zweite Kamera (1.1, 1.2) derart zueinander angeordnet sind, dass sich deren Kamerasichtfelder (S1, S2) überlappen.
摘要翻译：本发明涉及一种立体摄像机（1）对于具有一个具有第一相机（1.1）的第一图像传感器（1.11），的图，其具有一第一开口角（α1）的相机领域（S1），和第二图像传感器的车辆（10）（1.21）具有第二相机（1.2），具有第二开口角（α2），其中，所述第二开口角（α2）小于所述第一开口角（α1）大的摄像机视野（S2）。根据本发明，它提供的是，第一相机（1.1）的第一透镜系统（1.12）和第二相机（1.2）具有第二透镜光学系统（1.22），其特征在于，所述第一和第二透镜光学元件（1.12 0.22），其具有角（α11，α21）中央光轴周围的摄像机视场的（O1）（Z1，Z2）（S1，S2）区域中形成高角分辨率比所述中心区域（Z1，Z2）的外部，并且所述第一和第二摄像机（1.1，是1.2），布置成彼此，使得摄像机视场（S1，S2）重叠。

3. 发明申请

WO2015081955A1 VERFAHREN ZUR ERKENNUNG VON WENIGSTENS EINER FAHRSPURMARKIERUNG EINER EINEM FAHRZEUG VORAUSLIEGENDEN FAHRSPUR 审中-公开
标题翻译：检测方法的前面车辆说谎车道的至少一个车道标志的
公开(公告)号：WO2015081955A1
公开(公告)日：2015-06-11
申请号：PCT/DE2014/200671
申请日：2014-12-01
申请人： CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH , CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG
发明人： HEGEMANN, Stefan , KUBERA, David , ADOMAT, Rolf , STRAUSS, Matthias
IPC分类号： G06K9/00
CPC分类号： G06K9/00798
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung von wenigstens einer Fahrbahnmarkierung (1) einer einem Fahrzeug (10) vorausliegenden Fahrspur (21), indem die von einer SD-Kamera (11) erzeugten Bilddaten der vor dem Fahrzeug (10) vorausliegenden Fahrbahn (20) einer Auswerteeinheit (13) zur Auswertung zugeführt werden. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass aus den Bilddaten ein Straßenhöhenprofil (P1) quer zur Fahrtrichtung (F) des Fahrzeugs (10) mittels der Auswerteeinheit (13) erzeugt wird, im Verlauf des Straßenhöhenprofils (P1) wenigstens eine Erhebung (1.1) gegenüber der Fahrbahnebene der Fahrbahn (20) anzeigende Höhensprünge (S11, S12) aus dem Straßenhöhenprofil (P1) detektiert werden, der Wert (b 1 ) des Abstandes (B1) der Höhensprünge (S11, S12) der wenigstens einen Erhebung (1.1) und der Wert (h 1 ) der Höhe (H1) des die wenigstens eine Erhebung anzeigenden Höhensprunges (S11, S12) als Geometriedaten der wenigstens einen Erhebung (1.1) mittels der Auswerteeinheit (13) bestimmt werden und durch Vergleich der Werte (b 1 , h 1 ) der Geometriedaten der wenigstens einen Erhebung (1.1) mit in der Auswerteeinheit abgelegten Geometriedaten eine Fahrbahnmarkierung (1) der Fahrbahn (20) detektiert wird.
摘要翻译：本发明涉及一种用于至少一个车道的检测标记（1）的车辆（10）前方的车道（21），通过该从SD摄像机（11）中产生的车辆的前方的图像数据（10）的前方道路（20）评估单元（13），被馈送以供评估。根据规定，从所述图像数据的街道高度轮廓（P1）横向于行进车辆的（F）（10）的方向由评估单元的装置（13）设置在所述街道高度轮廓（P1）的至少一个仰角（1.1）相对于所述行车道电平的过程中产生的本发明车道（20）指示被检测的从道路高度轮廓（P1）的高度差（S11，S12），所述距离（B1），所述至少一个升高（1.1）和所述值的高度差（S11，S12），该值（B1）（H1）的高度的至少一个勘测高度指示跳跃（H1）（S11，S12）作为所述至少一个突起（1.1）由所述评估单元的几何数据（13）确定，并且通过比较所述至少一个勘测的几何数据的值（B1，H1）（1.1）与存储在所述轨道的所述评估单元的几何数据车道标记（1）的数据（20）被检测到。

4. 发明申请

WO2016180414A1 VORRICHTUNG ZUR BESTIMMUNG EINES FÜR EIN FAHRZEUG BEFAHRBAREN RAUMS, ENTSPRECHENDES VERFAHREN UND FAHRZEUG 审中-公开
标题翻译：一种用于确定一个汽车有导航区域，相应的方法和车辆
公开(公告)号：WO2016180414A1
公开(公告)日：2016-11-17
申请号：PCT/DE2016/200206
申请日：2016-05-03
申请人： CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH
发明人： ADOMAT, Rolf , FEY, Wolfgang
IPC分类号： G01B11/00 , B62D15/02 , G01S15/93
CPC分类号： G05D1/0214 , B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/303 , B60R2300/806 , B60W30/06 , B62D15/0285 , G01B11/002 , G01S17/936 , G01S2013/9314 , G05D1/0248 , G06T7/70 , G06T2200/08 , G06T2200/24 , G06T2207/30241 , G06T2207/30252 , G08G1/165 , H04N5/247
摘要： Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Bestimmung eines für das Fahrzeug (301) befahrbaren Raums (404), mit mindestens einer Erfassungseinheit ( 101 ) zum Erfassen von Raumkoordinaten von mindestens einem Objekt (306) in einer Fahrzeugumgebung des Fahrzeugs (301); und einer Bestimmungseinheit (102), die dazu ausgebildet ist, anhand der von der Erfassungseinheit (101) erfassten Raumkoordinaten des mindestens einen Objekts (306) und anhand von vorgegebenen Abmessungen des Fahrzeugs (301) einen für das Fahrzeug (301) befahrbaren Raum (404) zu ermitteln.
摘要翻译：本发明涉及一种设备，用于确定用于所述车辆（301）驱动的隔室（404），与至少一个检测单元（101），用于在所述车辆的车辆环境检测至少一个对象（306）的空间坐标（301）; 并且其适于空间确定单元（102）坐标的至少一个对象（306）的探测单元（101）的基础上检测并基于（车辆（301）驱动一个用于车辆（301）腔室的预定尺寸404 确定）。

5. 发明申请

WO2014079440A1 VERFAHREN FÜR EINE FAHRERASSISTENZANWENDUNG 审中-公开
标题翻译：方法驾驶员辅助应用
公开(公告)号：WO2014079440A1
公开(公告)日：2014-05-30
申请号：PCT/DE2013/200307
申请日：2013-11-19
申请人： CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH
发明人： GREWE, Ralph , HEGEMANN, Stefan , FISCHER, Marc , ADOMAT, Rolf
IPC分类号： B60W50/029
CPC分类号： B60W50/029 , B60W2050/0006 , B60W2050/0215 , B60W2050/0292 , B60W2550/00 , B60W2550/10
摘要： Es wird ein Fahrerassistenzsystem mit verbesserter Ausfallsicherheit und ein Verfahren für selbiges angegeben. Dazu wird in einer zweiten Steuereinheit eine Regelgröße für einen Aktuator für ein reduziertes Fahrerassistenzsystem berechnet.
摘要翻译：它具有改进的可靠性和selbiges的驾驶员辅助系统的方法指定。为了这个目的，在第二控制单元，用于减小的驾驶员辅助系统的致动器的控制变量被计算。

6. 发明授权

EP2922737B1 VERFAHREN FÜR EINE FAHRERASSISTENZANWENDUNG 有权转让
标题翻译：驱动程序协助应用程序
公开(公告)号：EP2922737B1
公开(公告)日：2018-01-31
申请号：EP13814424.1
申请日：2013-11-19
申请人： Conti Temic microelectronic GmbH
发明人： GREWE, Ralph , HEGEMANN, Stefan , FISCHER, Marc , ADOMAT, Rolf
IPC分类号： B60W50/029
CPC分类号： B60W50/029 , B60W2050/0006 , B60W2050/0215 , B60W2050/0292 , B60W2550/00 , B60W2550/10

7. 发明公开

EP2922737A1 VERFAHREN FÜR EINE FAHRERASSISTENZANWENDUNG 有权转让
标题翻译：方法驾驶员辅助应用
公开(公告)号：EP2922737A1
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：EP13814424.1
申请日：2013-11-19
申请人： Conti Temic Microelectronic GmbH
发明人： GREWE, Ralph , HEGEMANN, Stefan , FISCHER, Marc , ADOMAT, Rolf
IPC分类号： B60W50/029
CPC分类号： B60W50/029 , B60W2050/0006 , B60W2050/0215 , B60W2050/0292 , B60W2550/00 , B60W2550/10
摘要： The invention relates to a driver assistance system having improved failure safety and a method for same. For this purpose, a control variable for an actuator for a reduced driver assistance system is calculated in a second control unit.

8. 发明公开

EP3205090A1 STEREOKAMERA FÜR FAHRZEUGE 有权转让
标题翻译： STEREOKAMERAFÜRFAHRZEUGE
公开(公告)号：EP3205090A1
公开(公告)日：2017-08-16
申请号：EP15794065.1
申请日：2015-09-15
申请人： Conti Temic Microelectronic GmbH
发明人： ADOMAT, Rolf , FECHNER, Thomas , KRÖKEL, Dieter , MÜLLER, Gerhard , PUNKE, Martin
IPC分类号： H04N13/02 , G02B13/06 , H04N5/369
CPC分类号： H04N13/296 , B60R11/04 , B60R2011/0026 , G02B13/06 , H04N5/2353 , H04N13/239 , H04N13/25
摘要： The invention relates to a stereo camera (1) for a vehicle (10), comprising a first camera (1.1), which has a first image sensor (1.11) and the camera field of vision (S1) of which has a first opening angle (α1), and a second camera (1.2), which has a second image sensor (1.21) and the camera field of vision (S2) of which has a second opening angle (α2), wherein the second opening angle (α2) is greater than the first opening angle (α1). According to the invention, the first camera (1.1) has a first lens optical unit (1.12) and the second camera (1.2) has a second lens optical unit (1.22), wherein both the first lens optical unit (1.12) and the second lens optical unit (1.22) are designed with an angular resolution that is higher in a central region (Z1, Z2) of the camera field of vision (S1, S2) lying in the angular range (α11, α21) around the optical axis (O1) than outside of the central region (Z1, Z2), and the first camera (1.1) and the second camera (1.2) are arranged in relation to each other in such a way that the camera fields of vision (S1, S2) thereof overlap.
摘要翻译：本发明涉及一种用于车辆（10）的立体摄像机（1），包括具有第一图像传感器（1.11）并且具有第一打开角度（S1）的相机视场（S1）的第一相机（1.1）（α1）;以及第二相机（1.2），其具有第二图像传感器（1.21）并且相机视场（S2）具有第二张角（α2），其中第二张角（α2）是大于第一打开角度（α1）。根据本发明，第一照相机（1.1）具有第一镜头光学单元（1.12）并且第二照相机（1.2）具有第二镜头光学单元（1.22），其中第一镜头光学单元（1.12）和第二镜头将镜头光学单元（1.22）设计成具有角度分辨率，该角度分辨率在位于光轴周围的角度范围（α11，α21）内的相机视场（S1，S2）的中心区域（Z1，Z2）（S1，S2）的方式相对于彼此布置第一摄像机（1.1）和第二摄像机（1.2），使得摄像机视场（S1，S2）它们重叠。

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