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1. 发明申请

WO2015032397A1 KAMERA-BASIERTE ERKENNUNG EINES AN EINEM FAHRZEUG MONTIERBAREN ANBAUTEILES 审中-公开
标题翻译：车辆的基于照相机的检测，以安装发展的部分
公开(公告)号：WO2015032397A1
公开(公告)日：2015-03-12
申请号：PCT/DE2014/200433
申请日：2014-08-29
申请人： CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH
发明人： RANDLER, Martin , GREWE, Ralph , FISCHER, Marc , ULBRICHT, Dirk
IPC分类号： B60R1/00 , G06K9/00
CPC分类号： B60R1/00 , B60R2300/80 , G06K9/00791
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kamera-basierten Erkennung eines an einem Fahrzeug montierbaren Anbauteiles mit den folgenden Schritten:- Erfassen (S10) eines Bereichs des Fahrzeugs, an dem ein Anbauteil mit mindestens einer Kamera, - Analysieren (S12) der von der mindestens einen Kamera erzeugten Bilder des erfassten Bereichs hinsichtlich charakteristischer Merkmale eines Anbauteiles, und - Erkennen (S14) eines im erfassten Bereich montierten Anbauteiles abhängig von der Analyse.
摘要翻译：本发明涉及一种用于附连到车辆安装部件包括以下步骤的基于照相机的检测的过程： - 检测（S10）所述车辆的一部分在其上具有至少一个照相机的附件， - 分析（S12）的至少一个摄像机产生的检测到的区域的图像相对于一个附加部分的特征，以及 - 检测（S14）一个安装在该区域所覆盖的安装部分依赖于分析。

2. 发明申请

WO2014146658A1 VERFAHREN ZUR ÜBERWACHUNG EINES FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：方法用于监控车辆
公开(公告)号：WO2014146658A1
公开(公告)日：2014-09-25
申请号：PCT/DE2014/200076
申请日：2014-02-19
申请人： CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH
发明人： RANDLER, Martin , GREWE, Ralph , FISCHER, Marc , ULBRICHT, Dirk
IPC分类号： G08B13/196 , B60R25/30 , B60R11/04
CPC分类号： G08B13/19647 , B60R25/305 , G08B13/19628 , G08B13/19663
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung eines Fahrzeugs, bei dem eine Aufzeichnung von mittels wenigstens einer Kamera erfassten Bilddaten aus wenigstens einem Bereich der Fahrzeugumgebung erfolgt, wenn ein relevantes Ereignis ermittelt wird, das auf eine Beschädigung, einen Einbruch oder Diebstahl hinweist.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于监测在其中的记录使用至少一个照相机图像数据中检测从车辆环境的至少一部分上的车辆时，检测到一个相关的事件，其指示损坏，入室盗窃或发生。

3. 发明申请

WO2014090245A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR BEFAHRBARKEITSANALYSE 审中-公开
标题翻译：方法和装置BEFAHRBARKEITSANALYSE
公开(公告)号：WO2014090245A1
公开(公告)日：2014-06-19
申请号：PCT/DE2013/200336
申请日：2013-12-06
申请人： CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH
发明人： GREWE, Ralph , HEGEMANN, Stefan , ZOBEL, Matthias
IPC分类号： G06K9/00
CPC分类号： G06K9/00798 , G06K9/00791 , G06K9/00805 , G06K9/46 , G06K9/4652 , G06K9/52 , G06K2009/4666 , G06T7/11 , G06T7/20 , G06T7/40
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Befahrbarkeitsanalyse unter Einsatz eines Rechners mit den folgenden Schritten: • - Empfangen von Bilddaten einer Umgebung (10) vor einem Fahrzeug (S10), • - Analysieren der Bilddaten zum Erkennen von unterschiedlichen Bereichen (12, 14, 16, 18, 24) in einem Umgebungsbild (S12, S14, S16, S18, S20), und • - Analysieren von erkannten unterschiedlichen. Bereichen (16, 18) hinsichtlich der Befahrbarkeit durch das Fahrzeug (S22, S24); • wobei zur Bildanalyse Stereobilder verwendet werden und die Segmentierung nur für die Bildpunkte der geschätzten Bodenebene erfolgt.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于使用Befahrbarkeitsanalyse包括以下步骤的计算机：• - 的区域的图像数据接收（10）（S10）前方的车辆，• - 分析所述图像数据以检测不同的区域（12，14，16， 18，24）在一个周边图像（S12，S14，S16，S18，S20），以及• - 分析检测到的不同。区域（16，18）通过所述车辆（S22，S24）对于通过性; •其中立体声图像被用于图像分析和分割仅用于估计的本底水平的像素进行。

4. 发明申请

WO2014019574A1 VERFAHREN ZUR DARSTELLUNG EINER FAHRZEUGUMGEBUNG MIT POSITIONSPUNKTEN 审中-公开
标题翻译：方法针对表示与位置点车辆周边环境
公开(公告)号：WO2014019574A1
公开(公告)日：2014-02-06
申请号：PCT/DE2013/200025
申请日：2013-06-27
申请人： CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH , CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG
发明人： HEGEMANN, Stefan , GREWE, Ralph , HOHM, Andree , LÜKE, Stefan
IPC分类号： G01S7/00 , G01S13/93
CPC分类号： G01S13/02 , G01S7/003 , G01S13/06 , G01S13/931 , G01S2013/9357
摘要： Es wird ein Verfahren zur Darstellung einer Fahrzeugumgebung für ein Fahrzeug mit einem Sensorsystem zur Umfelderfassung angegeben. Dazu wird die Fahrzeugumgebung mit einer vorgegebenen festen Menge von Positionspunkten (Partikeln) beschrieben.
摘要翻译：公开的是用于表示具有用于检测周围环境的传感器系统的车辆的车辆环境的方法。为了这个目的，在车辆环境是由位置点（颗粒）的预定固定量的说明。

5. 发明申请

WO2016124189A1 SENSORSYSTEM FÜR EIN FAHRZEUG UND VERFAHREN 审中-公开
标题翻译：传感器系统在车辆与方法
公开(公告)号：WO2016124189A1
公开(公告)日：2016-08-11
申请号：PCT/DE2016/200056
申请日：2016-01-28
申请人： CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH , CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG
发明人： GREWE, Ralph , HASSENPFLUG, Christoph , HEGEMANN, Stefan
IPC分类号： G01S7/295 , G01S13/86 , G01S13/89 , G01S13/93 , G01S13/72
CPC分类号： G01S13/931 , G01S7/295 , G01S13/726 , G01S13/862 , G01S13/867 , G01S13/89
摘要： Die vorliegende Erfindung offenbart ein Sensorsystem für ein Fahrzeug, mit einer Vielzahl von Sensoreinrichtungen, welche ausgebildet sind, Rohdaten zu einer Umgebung des Fahrzeugs zu erfassen und für jeden Erfassungszeitpunkt zumindest ein Belegungsgitter aus den erfassten Rohdaten zu berechnen und auszugeben, und mit einer Steuereinrichtung, welche ausgebildet ist, basierend auf den einzelnen Belegungsgittern der Sensoreinrichtungen ein fusioniertes Belegungsgitter zu berechnen und die für unterschiedliche Erfassungszeitpunkte berechneten fusionierten Belegungsgitter zeitlich zu akkumulieren und ein akkumuliertes Belegungsgitter auszugeben. Ferner offenbart die vorliegende Erfindung ein entsprechendes Verfahren.
摘要翻译：本发明公开的传感器系统的车辆，其具有多个被设计成原始数据检测到车辆的一个环境，并计算从数据的并输出的每个时间所采集的原始数据的至少一个占用栅传感器装置，和控制装置，其适于基于所述传感器的单独占用光栅来计算，是指稠占用网格累积所计算的用于熔融占用网格和时间并输出的累积占用网格不同的采集时间。此外，本发明公开了一种相应的方法。

6. 发明申请

WO2016023545A2 STEUERVORRICHTUNG, SERVERSYSTEM UND FAHRZEUG 审中-公开
标题翻译：控制设备，服务器系统和车辆
公开(公告)号：WO2016023545A2
公开(公告)日：2016-02-18
申请号：PCT/DE2015/200405
申请日：2015-07-09
申请人： CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH
发明人： GREWE, Ralph , HEGEMANN, Stefan , HEINRICH, Stefan
IPC分类号： B60R1/00
CPC分类号： G01S13/931 , G01S13/86 , G01S13/867 , G01S13/89 , G01S2013/9342 , G01S2013/9346 , G01S2013/935 , G01S2013/9357 , G01S2013/936 , G01S2013/9371 , G06K9/00791 , G06K9/00818
摘要： Die vorliegende Erfindung offenbart eine Steuervorrichtung für ein Fahrzeug, mit mindestens einem Umfeldsensor, welcher ausgebildet ist, das Umfeld des Fahrzeugs zu erfassen, mit einer Recheneinrichtung, welche ausgebildet ist, die Position des Fahrzeugs zu erfassen und den Umfeldsensor basierend auf entsprechenden ortsabhängigen Betriebsparametern zu betreiben. Ferner offenbart die vorliegende Erfindung ein Serversystem und ein Fahrzeug.
摘要翻译：本发明公开了一种用于车辆的控制装置，与至少一个环境传感器，其被设计为检测所述车辆的周围环境，与被设计基于相应的依赖于位置的操作参数，以检测车辆的位置和操作环境传感器的计算装置，此外，本发明公开了一种服务器系统和车辆。

7. 发明申请

WO2015149799A1 STEREOKAMERASYSTEM 审中-公开
标题翻译：立体摄像系统
公开(公告)号：WO2015149799A1
公开(公告)日：2015-10-08
申请号：PCT/DE2015/200210
申请日：2015-03-27
申请人： CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH
发明人： GREWE, Ralph , HEGEMANN, Stefan
IPC分类号： H04N13/02
CPC分类号： H04N13/239 , H04N13/289 , H04N13/296
摘要： Die Erfindung betrifft ein Stereokamerasystem (1) für ein Fahrzeug. Dieses erfindungsgemäße Stereokamerasystem (1) umfasst eine erste Monokamera (2) mit einer Optik (2.1), einem Bildsensor (2.2) und einer Bildauswerteeinheit (2.3), welche zur Bildauswertung der von dem Bildsensor (2.2) erzeugten Bilddaten unter Verwendung eines Monokamera-Algorithmus ausgebildet ist, des weiteren eine zweiten Monokamera (3) mit einer Optik (3.1), einem Bildsensor (3.2) und einer Bildauswerteeinheit (3.3), welche zur Bildauswertung der von dem Bildsensor erzeugten Bilddaten unter Verwendung eines Monokamera-Algorithmus ausgebildet ist, und schließlich eine Stereobildauswerteeinheit (4), die mit dem Bildsensor (2.1) der ersten Monokamera (2) und dem Bildsensor (3.1) der zweiten Monokamera (3) zur Übertragung der Bilddaten verbunden ist und die zur stereoskopischen Bildauswertung der Bilddaten der ersten und zweiten Monokamera (2, 3) unter Verwendung eines Stereokamera-Algorithmus ausgebildet ist.
摘要翻译：本发明涉及一种立体摄像机系统（1）一种用于车辆。根据本发明的这个立体摄像机系统（1）包括具有光学系统（2.1），图像传感器（2.2）和图像分析单元（2.3），其由所述用于图像分析产生的图像数据的第一单照相机（2），使用单摄像机算法图像传感器（2.2）形成，还包括第二单摄像机（3）的光学系统（3.1），图像传感器（3.2）和图像分析单元（3.3），其被设计用于使用单摄像机算法由图像传感器产生的图像数据的图像评价，最后一个Stereobildauswerteeinheit（4），其是连接到发送与所述第一单声道照相机的图像传感器（2.1）的图像数据（2）和第二单声道照相机的图像传感器（3.1）（3）和（第一和第二单声道照相机的图像数据的立体图像的评价 2，3）使用立体照相机算法形成。

8. 发明申请

WO2016004947A3 VORRICHTUNG ZUR ENTFERNUNGSMESSUNG, FAHRZEUG UND VERFAHREN 审中-公开
标题翻译：用于距离测量，车辆和方法的装置
公开(公告)号：WO2016004947A3
公开(公告)日：2016-01-14
申请号：PCT/DE2015/200402
申请日：2015-07-07
申请人： CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH
发明人： GREWE, Ralph , HEGEMANN, Stefan
IPC分类号： G01C3/14 , B60R11/04 , G01C11/06 , G01C11/30 , G01B11/00 , G06K9/00 , G06T7/00
摘要： Die vorliegende Erfindung offenbart eine Vorrichtung zur Entfernungsmessung mit einer Kamera, welche beweglich auf einem Kameraträger angeordnet ist, mit einer Steuereinrichtung, welche ausgebildet ist, eine Bewegung der Kamera, insbesondere im stationären Zustand der Vorrichtung, derart zu steuern, dass die Kamera in mindestens zwei Positionen mindestens zwei Bilder aufnimmt, mit einer Recheneinrichtung, welche ausgebildet ist, basierend auf den mindestens zwei Bildern den Abstand der Vorrichtung zu auf den Bildern sichtbaren Objekten zu berechnen und auszugeben. Ferner offenbart die vorliegende Erfindung ein Fahrzeug und ein Verfahren.
摘要翻译：本发明公开了一种用于利用照相机来测量距离的装置，所述照相机可移动地安装在照相机支架上，所述装置具有控制装置，所述控制装置被设计为移动照相机，特别是在照相机的静止状态下控制设备以使得照相机在至少两个位置处拍摄至少两个图像，其中计算设备被设计为基于至少两个图像来计算设备到图像对象上的可见物体的距离以及输出。此外，本发明公开了一种车辆和方法。

9. 发明申请

WO2015185048A1 VERFAHREN UND SYSTEM ZUR BESTIMMUNG EINER FAHRZEUGPOSITION EINES FAHRZEUGES 审中-公开
标题翻译：方法和系统确定车辆的车辆位置
公开(公告)号：WO2015185048A1
公开(公告)日：2015-12-10
申请号：PCT/DE2015/200300
申请日：2015-05-06
申请人： CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH
发明人： FECHNER, Thomas , HEINRICH, Stefan , HEGEMANN, Stefan , GREWE, Ralph
IPC分类号： G01C21/30
CPC分类号： G05D1/0246 , B60R11/04 , G01C21/30 , G01C21/3602 , G01S5/16 , G01S13/42 , G01S17/42 , G05D1/0278 , G06K9/00791
摘要： Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen einer Fahrzeugposition eines Fahrzeuges mit den Schritten: Erfassen (S1) von Sensordaten eines von dem Fahrzeug (F) befahrenen Fahrbodens; Extrahieren (S2) von Bodenmerkmalen des Fahrbodens aus den erfassten Sensordaten oder aus Belegungsgittern, die auf Basis der Sensordaten berechnet werden; Bestimmen (S3) der aktuellen Fahrzeugposition des Fahrzeuges (F) anhand der extrahierten Bodenmerkmale mittels einer Merkmalskarte.
摘要翻译：的方法和装置，用于确定车辆的车辆位置，包括以下步骤：从所述车辆检测（S1）的传感器数据（F）的交通行走的地面; 从所获取的驾驶数据传感器或占用网格，其基于所述传感器数据计算的土壤的土壤特性提取（S2）; 确定（S3）的基础上通过特性映射的装置所提取的土壤特性的车辆（F）的当前车辆位置。

10. 发明申请

WO2015176723A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ERHÖHUNG DER SICHERHEIT BEI EINEM ÜBERHOLVORGANG EINES FAHRZEUGES 审中-公开
标题翻译：方法和设备以提高安全防护在车辆超车
公开(公告)号：WO2015176723A1
公开(公告)日：2015-11-26
申请号：PCT/DE2015/200289
申请日：2015-04-30
申请人： CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH
发明人： STACHE, Nicolaj , GREWE, Ralph
IPC分类号： B60W30/14 , B60W30/18
CPC分类号： B60W30/14 , B60W30/18163 , B60W2550/22 , B60W2550/30 , B60W2550/306 , B60W2550/308
摘要： Verfahren und Vorrichtung zum Erhöhen der Sicherheit bei einem Überholvorgang eines Fahrzeuges (1), dessen Fahrgeschwindigkeit (V) mit einem ACC-System geregelt wird, mit den Schritten: Erkennen (S1) einer potenziellen Überholsituation, bei der das Fahrzeug (1) mindestens ein auf einem Fahrstreifen vorausfahrendes Fahrzeug (3; 5; 7; 8) in einem Überholvorgang überholen wird; Beschleunigen (S2) des Überholvorganges, falls das Fahrzeug (1) das vorausfahrende Fahrzeug (3; 5; 7; 8) in zulässiger Weise überholen wird, und Verhindern des Überholvorganges, falls das Fahrzeug (1) droht, das vorausfahrende Fahrzeug (3; 5; 7; 8) in unzulässiger Weise zu überholen oder um einen Überholvorgang eines vorausfahrenden Fahrzeuges zu gestatten.
摘要翻译：一种用于（1），所述车辆速度（V）进行控制的ACC系统的车辆的超车动作期间增加的安全性，包括以下步骤的方法和设备：一个潜在的超车状况检测（S1），其中所述车辆（1）的至少一个先行车辆上车道（3; 5; 7; 8）将通过在超车; 速度的超车动作的（S2），如果车辆（1），该前车（3; 5; 7; 8）将通过在一个允许的方式，并防止超车动作，如果车辆（1）威胁到先行车辆（3; 以任何方式超车8）或以允许前述车辆的超车动作; 5 ;. 7

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