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1. 发明申请

WO2017162245A1 VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR EIGENBEWEGUNGSSCHÄTZUNG FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG 审中-公开
标题翻译：用于估算机动车辆的估算的装置和方法
公开(公告)号：WO2017162245A1
公开(公告)日：2017-09-28
申请号：PCT/DE2017/200025
申请日：2017-03-16
申请人： CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH
发明人： WISCHER, Gerrit , HACHFELD, Simon , KREUTZMANN, Tim , FISCHER, Marc , WICHMANN, Thomas , GROSS, Florian , SADRAN, Emal
IPC分类号： G01S11/12 , B60W40/10 , G06T7/73 , G08G1/16
CPC分类号： G01S11/12 , B60W40/10 , B60W2420/00 , G08G1/166 , G08G1/167 , G08G1/168
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) zur Eigenbewegungsschätzung für ein Kraftfahrzeug (100), wobei die Vorrichtung (1) umfasst: eine Sensoreinrichtung (10), welche mindestens einen ersten Sensor (10-1), einen zweiten Sensor (10-2) und einen Fahrdynamiksensor (10-A) aufweist, wobei der erste Sensor (10-1) dazu ausgebildet ist, erste Sensordaten zu generieren, wobei der zweite Sensor dazu ausgebildet ist, zweite Sensordaten zu generieren, und wobei der Fahrdynamiksensor (10-A) dazu ausgebildet ist, initiale Eigenbewegungsdaten zu generieren; eine Rechnereinrichtung (20), welche dazu ausgebildet ist, eine Umfeldkarte (Kn) basierend auf den ersten Sensordaten und auf den zweiten Sensordaten bereitzustellen; und eine Kalibriereinrichtung (30), welche dazu ausgebildet ist, basierend auf zeitlichen Änderungen der Umfeldkarte die initialen Eigenbewegungsdaten abzugleichen und hierdurch korrigierte Eigenbewegungsdaten bereitzustellen.
摘要翻译：
本发明涉及一种装置（1），用于Eigenbewegungssch BEAR估计˚F导航用途R A机动车辆（100），所述设备（1）包括：传感器装置（10），所述（至少一个第一传感器 10-1），第二传感器（10-2）和一个驾驶动态传感器（10-a）中，其中，所述第一传感器（10-1）适于生成第一传感器数据，所述第二传感器适于第二生成传感器数据，并且其中车辆动态传感器（10-A）适于生成初始本征运动数据; 其适于的环境地图（KN）的计算机装置（20），以提供基于第一传感器数据和所述第二传感器数据; 并且其基于时间BEAR。环境地图的变化适于在校准装置（30）相匹配的初始自运动数据，从而提供适当的校正运动数据

2. 发明申请

WO2014154214A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG FÜR EINEN ÜBERHOLASSISTENTEN 审中-公开
标题翻译：方法和装置一个超车
公开(公告)号：WO2014154214A1
公开(公告)日：2014-10-02
申请号：PCT/DE2014/200120
申请日：2014-03-11
申请人： CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH
发明人： HEINRICH, Stefan , HEGEMANN, Stefan , FISCHER, Marc
IPC分类号： B60W30/18
CPC分类号： B60W30/18163 , B60W40/04 , G01S2013/9325 , G08G1/167
摘要： Es wird ein Verfahren für einen Überholassistenten für ein Fahrzeug angegeben. Das Fahrzeug ist mit Umfelderfassungssensorsystemen zur Erfassung von Objekten auf der eigenen und einer benachbarten Fahrspur seitlich-hinter dem Fahrzeug ausgestattet. Vorzugsweise wird auch der Raum vor dem Fahrzeug durch Umfelderfassungssensoren erfasst. Ein autonomes Einscheren auf eine benachbarte Fahrpur wird nur dann eigeleitet, wenn auf der benachbarten Spur ein erstes Fahrzeug erkannt wird. Das erste Fahrzeug wird als Referenz für eine Geschwindigkeit von Fahrzeugen auf der Überholspur genommen. Zudem wird angenommen, dass ein schnell von hinten an das erste Fahrzeug auf derselben Spur herannahendes zweites Fahrzeug, das erste Fahrzeug wahrgenommen hat und seine Geschwindigkeit an die Geschwindigkeit des ersten Fahrzeug anpassen wird.
摘要翻译：本发明公开了一种用于车辆的超车的方法。该车辆装配有后侧环境检测传感器系统，用于检测车辆的相邻车道上其自己的对象和。优选地，在车辆前方的空间由环境检测传感器检测到。一个自治切割中在相邻Fahrpur仅eigeleitet如果相邻轨道上检测到第一车辆。第一车辆被作为用于车辆的上超车道上的速度的参考。还假定从第一车辆的后部迅速接近在同一轨道的第二辆车，第一辆车已经感觉到其速度将调整到第一车辆的速度。

3. 发明申请

WO2014127776A1 OPTISCHE REGENSENSORVORRICHTUNG FÜR EIN FAHRZEUG 审中-公开
标题翻译：光学传感器RAIN设备用于车辆
公开(公告)号：WO2014127776A1
公开(公告)日：2014-08-28
申请号：PCT/DE2014/200045
申请日：2014-02-05
申请人： CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH
发明人： BIX, Stefan , KRÖKEL, Dieter , ULBRICHT, Dirk , FISCHER, Marc , MENZEL, Stefan , WERTHESSEN, Boris
IPC分类号： G01N21/55 , B60S1/08
CPC分类号： B60S1/0833 , G01N21/55
摘要： Die Erfindung betrifft eine optische Regensensorvorrichtung (1) für ein Fahrzeug (10), die wenigstens eine optische Strahlungsquelle (2) und einen Detektor (3.1a) umfasst, wobei eine Fahrzeugscheibe (4) in einer Messstrecke zwischen der Strahlungsquelle (2) und dem Detektor (3.1a) angeordnet ist und wenigstens ein von der Strahlungsquelle (2) erzeugter Lichtstrahl (a) an einer Grenzfläche (4.2) der Fahrzeugscheibe (4) zu deren Außenseite in den Detektor (3.1a) als ein die Feuchtigkeitsmenge auf der Fahrzeugscheibe (4) anzeigender erster Teilstrahl (e) reflektiert wird. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Strahlungsquelle (2) ausgebildet ist Lichtstrahlen (a) mit unterschiedlichen Wellenlängen derart zu emittieren, dass bei großer Umgebungshelligkeit ein Lichtstrahl (a) zumindest im Wesentlichen im grünen Wellenlängenbereich und bei geringer Umgebungshelligkeit ein Lichtstrahl (a) im Wesentlichen im blauen Wellenlängenbereich bis zum nahen UV-Wellenlängenbereich und/oder im Wesentlichen im roten Wellenlängenbereich bis zum nahen IR-Wellenlängenbereich erzeugt wird.
摘要翻译：本发明涉及一种光学雨传感器装置（1），包括车辆（10）的至少一个光辐射源（2）和检测器（3.1A），其中，车辆窗口（4）在所述辐射源（2）和之间的测量路径检测器（3.1A）和辐射源中的至少一个（2）在所述检测器（3.1A），其水分量其在车辆上的窗口（4）向外部的边界表面（4.2）产生的光（A）的光束（车窗上 4）指示所述第一偏光束（多个）被反射。根据本发明，它提供了所述辐射源（2）被构造的光线（a）具有不同的波长发射，使得在高的环境亮度，光束（a）中在绿色波长范围内和在低环境亮度至少基本上，光束（a）基本上在蓝色波长区域到近紫外波长范围内，和/或基本上在红色波长区域中产生的近红外波长范围。

4. 发明申请

WO2012159617A2 VERFAHREN ZUR ABLEITUNG VON UMFELDINFORMATIONEN AUS DER ERKENNUNG RÜCKWÄRTIGER LICHTER VORAUSFAHRENDER FAHRZEUGE 审中-公开
标题翻译： PROCESS FOR环境信息从前述车辆检测尾灯LEAD
公开(公告)号：WO2012159617A2
公开(公告)日：2012-11-29
申请号：PCT/DE2012/100130
申请日：2012-05-08
申请人： CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH , FISCHER, Marc , ULBRICHT, Dirk
发明人： FISCHER, Marc , ULBRICHT, Dirk
CPC分类号： G06K9/00798 , B60Q1/12 , B60Q1/143 , B60Q2300/114 , B60Q2300/312 , B60Q2300/322 , B60Q2300/324 , B60Q2300/41 , B60W30/08 , B60W30/10 , B60W30/16 , B60W40/04 , B60W40/072 , B60W2050/0089 , B60W2550/20 , G06K9/00825 , G08G1/166
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ableitung von Umfeldinformationen aus der Erkennung rückwärtiger Lichter vorausfahrender Fahrzeuge umfassend die Schritte: - Aufnahme einer Bilderfolge mit einer Kamera, die das vordere Umfeld des Fahrzeugs erfasst, - Ermitteln und Tracken (Verfolgen) von rückwärtigen Lichtern vorausfahrender Fahrzeuge in der Bilderfolge, - Analyse von Position und Bewegung der getrackten rückwärtigen Lichter und Ableiten von Umfeldinformationen aus dieser Analyse.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于从前面的，包括以下步骤的车辆的检测尾灯导出上下文信息： - 记录与拍摄车辆的前方周的照相机的图像序列， - 确定和跟踪的车辆的尾灯在前方行驶的（跟踪）图像序列， - 跟踪尾灯的位置和运动的分析和导出从该分析上下文信息。

5. 发明申请

WO2012097777A1 VERFAHREN ZUR DATENÜBERMITTLUNG 审中-公开
标题翻译：方法进行数据传输
公开(公告)号：WO2012097777A1
公开(公告)日：2012-07-26
申请号：PCT/DE2011/002182
申请日：2011-12-23
申请人： CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH , FISCHER, Marc
发明人： FISCHER, Marc
IPC分类号： G07C7/00 , B60R25/00
CPC分类号： G07C7/00
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Senden von Informationen an Steuergeräte eines Kraftfahrzeugs, wobei eine optische Schnittstelle verwendet wird, die zudem als Erfassungsmittels für eines oder mehrere Fahrerassistenzsysteme im Kraftfahrzeug dient.
摘要翻译：本发明涉及一种用于将信息发送给控制机动车辆中，其中使用的光学接口，它也用作检测装置，用于在机动车辆的一个或多个驾驶员辅助系统的单元的方法。

6. 发明申请

WO2014146657A2 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR DURCHFÜHRUNG EINES AUTOMATISCHEN AUSPARKMANÖVERS EINES FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：实现车辆自动远程管理的方法和装置
公开(公告)号：WO2014146657A2
公开(公告)日：2014-09-25
申请号：PCT/DE2014/200075
申请日：2014-02-19
申请人： CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH
发明人： RANDLER, Martin , GREWE, Ralph , FISCHER, Marc , ULBRICHT, Dirk
IPC分类号： B62D15/02
CPC分类号： B62D15/0285 , B60R25/00 , B62D15/027 , G06K9/00355 , G06K9/00791
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Durchführung eines automatischen Ausparkmanövers eines Fahrzeugs, insbesondere aus einer Parkposition in eine Übergabeposition an eine berechtigte Person, wobei die berechtigte Person das Fahrzeug erst bei Erreichen der Übergabeposition betritt.
摘要翻译：
本发明涉及一种方法和用于实施自动Ausparkman＆OUML的导航用途导向的装置; VERS的车辆中，特别是从停车位置到导航用途bergabeposition到被授权的人，被授权人，仅当车辆到达下坡位置。

7. 发明申请

WO2014079440A1 VERFAHREN FÜR EINE FAHRERASSISTENZANWENDUNG 审中-公开
标题翻译：方法驾驶员辅助应用
公开(公告)号：WO2014079440A1
公开(公告)日：2014-05-30
申请号：PCT/DE2013/200307
申请日：2013-11-19
申请人： CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH
发明人： GREWE, Ralph , HEGEMANN, Stefan , FISCHER, Marc , ADOMAT, Rolf
IPC分类号： B60W50/029
CPC分类号： B60W50/029 , B60W2050/0006 , B60W2050/0215 , B60W2050/0292 , B60W2550/00 , B60W2550/10
摘要： Es wird ein Fahrerassistenzsystem mit verbesserter Ausfallsicherheit und ein Verfahren für selbiges angegeben. Dazu wird in einer zweiten Steuereinheit eine Regelgröße für einen Aktuator für ein reduziertes Fahrerassistenzsystem berechnet.
摘要翻译：它具有改进的可靠性和selbiges的驾驶员辅助系统的方法指定。为了这个目的，在第二控制单元，用于减小的驾驶员辅助系统的致动器的控制变量被计算。

8. 发明申请

WO2014071939A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ERKENNUNG VON VERKEHRSZEICHEN FÜR EIN FAHRZEUG 审中-公开
标题翻译：方法和装置交通标志用于车辆检测
公开(公告)号：WO2014071939A1
公开(公告)日：2014-05-15
申请号：PCT/DE2013/200238
申请日：2013-10-21
申请人： CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH
发明人： FISCHER, Marc , VAN DER VEGTE, Peter , MÖLLER, Ulrich
IPC分类号： G01S13/93 , G06K9/00
CPC分类号： G06K9/00818 , B60R1/00 , G01S13/931 , G01S2013/9321 , G01S2013/9339 , G01S2013/9357 , G01S2013/9367 , G06K9/00825 , G06K9/6293
摘要： Es wird ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Erkennung von Verkehrszeichen mit einem Umfelderfassungssensorsystem für ein Fahrzeug angegebenm das zumindest einen Kamerasensor und einen Radarsensor bzw. Lidarsensor umfasst. Basierend auf den Daten des zumindest einen Radarsensors bzw. Lidarsensors wird zumindest eine der folgenden Informationen - das Vorhandensein eines Verkehrszeichens oder - die Größe eines Verkehrszeichens, - Position eines Verkehrszeichens, - Entfernung und/oder Richtung eines Verkehrszeichens, - Brückenartige Struktur, - Position und/oder Art vorausfahrendes Fahrzeug, - Position spurbegrenzender Strukturen gewonnen und zur Verkehrszeichenerkennung genutzt.
摘要翻译：公开的是一种方法和用于识别使用环境检测传感器系统用于车辆angegebenm至少一个相机传感器的交通标志的装置，并包括雷达传感器或激光雷达传感器。基于所述数据的所述至少一个雷达传感器或激光雷达传感器是以下信息中的至少一个 - 道路标志的存在或 - 交通标志的大小， - 交通标志的位置， - 的道路标识的距离和/或方向， - 桥状结构， - 位置和赢得位置轨道限制结构和用于交通标志识别 - /或键入前方车辆。

9. 发明申请

WO2013034141A1 BESTIMMUNG DER STELLUNG VON BAUELEMENTEN EINES FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：确定车辆的部件的位置
公开(公告)号：WO2013034141A1
公开(公告)日：2013-03-14
申请号：PCT/DE2012/100245
申请日：2012-08-21
申请人： CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH , CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , RANDLER, Martin , GREWE, Ralph , FISCHER, Marc , ULBRICHT, Dirk , ECKERT, Alfred , BAYER, Ronald , LÜKE, Stefan , PILLER, Bernd , HALASY-WIMMER, Georg
发明人： RANDLER, Martin , GREWE, Ralph , FISCHER, Marc , ULBRICHT, Dirk , ECKERT, Alfred , BAYER, Ronald , LÜKE, Stefan , PILLER, Bernd , HALASY-WIMMER, Georg
IPC分类号： B62D15/02 , B60T7/12 , G08G1/16 , G06K9/00 , B60R21/015
CPC分类号： B60R16/02 , B60R16/00 , B60R2300/80 , B60T7/22 , B60T2201/10 , B60W30/06 , B60W30/18 , B60W50/0098 , B60W2420/42 , B62D15/0285 , G06K9/00791 , G06K9/00812 , H04N7/18
摘要： Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren, zur Bestimmung einer Stellung eines oder mehrerer Bauelemente eines Fahrzeugs, die in ihrer Stellung verändert werden können und bei denen eine Veränderung der Stellung eine Änderung von äußeren Abmessungen des Fahrzeugs bewirkt.
摘要翻译：本发明涉及一种装置和一种用于确定车辆的一个或多个组件，其可以在其位置和其导致的位置改变所述车辆的外部尺寸的变化而改变的位置的方法。

10. 发明申请

WO2015032397A1 KAMERA-BASIERTE ERKENNUNG EINES AN EINEM FAHRZEUG MONTIERBAREN ANBAUTEILES 审中-公开
标题翻译：车辆的基于照相机的检测，以安装发展的部分
公开(公告)号：WO2015032397A1
公开(公告)日：2015-03-12
申请号：PCT/DE2014/200433
申请日：2014-08-29
申请人： CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH
发明人： RANDLER, Martin , GREWE, Ralph , FISCHER, Marc , ULBRICHT, Dirk
IPC分类号： B60R1/00 , G06K9/00
CPC分类号： B60R1/00 , B60R2300/80 , G06K9/00791
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kamera-basierten Erkennung eines an einem Fahrzeug montierbaren Anbauteiles mit den folgenden Schritten:- Erfassen (S10) eines Bereichs des Fahrzeugs, an dem ein Anbauteil mit mindestens einer Kamera, - Analysieren (S12) der von der mindestens einen Kamera erzeugten Bilder des erfassten Bereichs hinsichtlich charakteristischer Merkmale eines Anbauteiles, und - Erkennen (S14) eines im erfassten Bereich montierten Anbauteiles abhängig von der Analyse.
摘要翻译：本发明涉及一种用于附连到车辆安装部件包括以下步骤的基于照相机的检测的过程： - 检测（S10）所述车辆的一部分在其上具有至少一个照相机的附件， - 分析（S12）的至少一个摄像机产生的检测到的区域的图像相对于一个附加部分的特征，以及 - 检测（S14）一个安装在该区域所覆盖的安装部分依赖于分析。

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