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1. 发明申请

WO2016015775A1 TASTKOPF FÜR EIN KOORDINATENMESSGERAET 审中-公开
标题翻译：探头坐标
公开(公告)号：WO2016015775A1
公开(公告)日：2016-02-04
申请号：PCT/EP2014/066556
申请日：2014-07-31
申请人： CARL ZEISS INDUSTRIELLE MESSTECHNIK GMBH
发明人： RUCK, Otto , MUELLER, Peter
IPC分类号： G01B5/012 , G01B5/016
CPC分类号： G01B5/012 , G01B5/0014 , G01B11/007
摘要： Ein Tastkopf (24) für ein Koordinatenmessgerät (10) besitzt ein erstes Tastkopfteil (34), an dem eine erste Wechselschnittstelle (36) angeordnet ist, die zur Ankopplung des Tastkopfes an das Koordinatenmessgerät ausgebildet ist. Ein zweites Tastkopfteil (42) ist mit dem ersten Tastkopfteil (34) gekoppelt und relativ zu dem ersten Tastkopfteil (34) um eine erste Achse (50) drehbar. Ein drittes Tastkopfteil (44) ist mit dem zweiten Tastkopfteil (42) gekoppelt und relativ zu dem zweiten Tastkopfteil (42) um eine zweite Achse (62) verschwenkbar. Die erste und die zweite Achse liegen windschief zueinander. Ein erster Aktor (78) ist dazu ausgebildet, das dritte Tastkopfteil (74) um die zweite Achse (62) zu verschwenken. Dies erfolgt mithilfe einer Schubstange (74), die mit dem dritten Tastkopfteil (44) in einem seitlichen Abstand (D) zu der zweiten Achse (62) gekoppelt ist. Der erste Aktor (78) bewegt die Schubstange (74) in einer Längsrichtung (80), um das dritte Tastkopfteil (44) relativ zu dem zweiten Tastkopfteil (42) zu verschwenken.
摘要翻译：一种用于坐标测量机（10）的探针（24）具有在其上的第一交换接口（36）布置的第一探针部分（34），其被设计用于坐标测量机的探针头的耦合。第二探针部分（42）耦合到所述第一探针部分（34）和相对于第一探头部（34）绕第一轴线（50）可旋转地。第三探头部件（44）被耦合到第二探针部分（42）和相对于所述第二探针部分（42）围绕第二轴线（62）枢转地。所述第一和第二轴线偏斜于彼此。第一致动器（78）适于将所述第三探针部分（74）绕所述第二轴线（62）枢转。这是通过在横向距离（D）的第二轴线（62）被耦合连接到第三探头部（44）的推杆（74）来完成。第一致动器（78）在纵向方向（80）移动所述推杆（74）以枢转所述第三探针部分（44）相对于所述第二探针部分（42）。

2. 发明申请

WO2008135144A1 KOORDINATENMESSGERÄT ZUM BESTIMMEN VON RAUMKOORDINATEN AN EINEM MESSOBJEKT SOWIE DREH-SCHWENK-MECHANISMUS FÜR EIN SOLCHES KOORDINATENMESSGERÄT 审中-公开
标题翻译：坐标测量仪用于确定坐标空间中的测量对象和车削回转机构对于这样一个坐标测量仪
公开(公告)号：WO2008135144A1
公开(公告)日：2008-11-13
申请号：PCT/EP2008/003100
申请日：2008-04-17
申请人： CARL ZEISS INDUSTRIELLE MESSTECHNIK GMBH , RUCK, Otto , MUELLER, Peter
发明人： RUCK, Otto , MUELLER, Peter
IPC分类号： G01B5/012 , G01B7/012 , G01B21/04
CPC分类号： G01B5/012 , G01B7/012 , G01B21/047
摘要： Ein Koordinatenmessgerät zum Bestimmen von Raumkoordinaten an einem Messobjekt besitzt einen Tastkopf mit einer Tastkopfsensorik. Der Tastkopf kann relativ zu dem Messobjekt verfahren werden. Der Tastkopf hält einen Taststift (28) zum Antasten des Messobjekts. Der Taststift (28) ist über einen passiven Dreh-Schwenk- Mechanismus (60) räumlich verstellbar an dem Tastkopf angekoppelt. Der passive Dreh-Schwenk-Mechanismus (60) weist ein Getriebe (86, 92) mit einer Antriebsseite und einer Abtriebsseite auf, wobei die Abtriebsseite mit dem Taststift (28) gekoppelt ist, um den Taststift (28) relativ zu dem Tastkopf zu verstellen, und wobei die Antriebsseite zumindest einen Zugang (88) aufweist, um ein externes Antriebsmoment zum Verstellen des Taststiftes (28) einzuleiten.
摘要翻译：用于在测量对象确定空间坐标的坐标测量机具有带有Tastkopfsensorik的探针。所述探针可以相对于被测量的物体被移动。探针保持用于接触测量对象的触针（28）。所述触针（28）通过一个被动旋转旋转机构联接（60）在所述探针在空间上可调节的。被动铰接机构（60）包括具有驱动侧和从动侧，用输入笔在从动侧传动装置（86，92）（28）被耦合到移位指示笔（28）相对于探头并且其中的至少一个接入（88）在驱动侧发起的外部驱动转矩，用于调节探测器（28）。

3. 发明申请

WO2014195137A1 VERFAHREN ZUM AUTOMATISCHEN AUFNEHMEN EINES SENSORKOPFS UND KOORDINATENMESSGERÄT 审中-公开
标题翻译：方法是传感器探头自动记录和坐标测量仪
公开(公告)号：WO2014195137A1
公开(公告)日：2014-12-11
申请号：PCT/EP2014/060470
申请日：2014-05-21
申请人： CARL ZEISS INDUSTRIELLE MESSTECHNIK GMBH
发明人： RUCK, Otto , MUELLER, Peter
IPC分类号： G01B21/04 , G01B5/016 , G01B11/00
CPC分类号： G01B5/008 , G01B21/047
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren (100) zum automatischen Aufnehmen eines Sensorkopfs (16) eines Koordinatenmessgeräts (10), wobei der Sensorkopf (16) eine erste Wechselschnittstelle (22) zum Koppeln des Sensorkopfs (16) mit einer Trägerstruktur (14) des Koordinatenmessgeräts (10) aufweist, und wobei der Sensorkopf (16) des Weiteren eine zweite Wechselschnittstelle (24) zum Koppeln eines Kabelelements (64) mit der Trägerstruktur (14) aufweist, wobei die zweite Wechselschnittstelle (24) des Sensorkopfs (16) an einem sensorkopffernen Ende (72) des Kabelelements (64) angeordnet ist, wobei die zweite Wechselschnittstelle (24) des Sensorkopfs (16) räumlich getrennt von der ersten Wechselschnittstelle (22) des Sensorkopfs (16) ist, und wobei der Sensorkopf (16) zu Beginn in einem Magazinplatz (18) des Koordinatenmessgeräts (10) bereitgestellt ist, wobei der Sensorkopf (16) mit der ersten Wechselschnittstelle (22) in einer ersten Aufnahme (38) des Magazinplatzes (18) aufgenommen ist, wobei die zweite Wechselschnittstelle (24) in einer zweiten Aufnahme (40) des Magazinplatzes (18) aufgenommen ist. Des Weiteren betrifft die vorliegende Erfindung einen entsprechenden Sensorkopf (16) und ein entsprechendes Trägerstrukturelement (28) sowie einen Magazinplatz und ein solches Koordinatenmessgerät (10).
摘要翻译：本发明涉及一种方法（100），用于自动地接收坐标测量机（10）的一个传感器头（16），其中，所述传感器头（16）的第一AC接口（22），用于感测头（16），其具有所述坐标测量仪的支撑结构（14）耦合（10），并且其中所述传感器头（16）还包括用于一个电缆元件（64）联接到所述支撑结构（14），其中所述传感器头（16）的第二变化接口（24）远离所述头部在传感器的第二交换接口（24）线部件（64）的端部（72）布置，其中所述传感器头（16）的第二变化接口（24）在空间上与传感器头（16）的所述第一交换接口（22）分离，并且其中，所述传感器头（16）在开始时在被提供给坐标测量机（10），一本杂志的位置（18），其中，所述传感器头（16）与在该杂志位置的第一容器（38）的第一aufg交换接口（22）（18）被enommen，其中，所述第二变化接口（24），在该杂志的位置（18）的第二容器（40）被接收。此外，本发明涉及相应的传感器头（16）和对应的支撑结构元件（28）和一本杂志的位置和这样的坐标测量机（10）。

4. 发明公开

EP3004798A1 VERFAHREN ZUM AUTOMATISCHEN AUFNEHMEN EINES SENSORKOPFS UND KOORDINATENMESSGERÄT 审中-公开
标题翻译：方法是传感器探头自动记录和坐标测量仪
公开(公告)号：EP3004798A1
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：EP14727444.3
申请日：2014-05-21
申请人： Carl Zeiss Industrielle Messtechnik GmbH
发明人： RUCK, Otto , MUELLER, Peter
IPC分类号： G01B21/04 , G01B5/016 , G01B11/00
CPC分类号： G01B5/008 , G01B21/047
摘要： The invention relates to a method (100) for automatically receiving a sensor head (16) of a co-ordinate measuring device (10), wherein the sensor head (16) has a first changing interface (22) for coupling the sensor head (16) to a carrier structure (14) of the co-ordinate measuring device (10), and wherein the sensor head (16) also has a second changing interface (24) for coupling a cable element (64) to the carrier structure (14), wherein the second changing interface (24) of the sensor head (16) is disposed on an end (72) of the cable element (64) remote from the sensor head, wherein the second changing interface (24) of the sensor head (16) is spatially separated from the first changing interface (22) of the sensor head (16), and wherein at the start the sensor head (16) is provided in a magazine location (18) of the co-ordinate measuring device (10), wherein the sensor head (16) together with the first changing interface (22) is received in a first receptacle (38) of the magazine location (18), wherein the second changing interface (24) is received in a second receptacle (40) of the magazine location (18). The invention further relates to a corresponding sensor head (16) and to a corresponding carrier structure element (28) and to a magazine location and such a co-ordinate measuring device (10).

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