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    • 2. 发明专利
    • Magnetventil zum Steuern eines Fluids
    • DE102011003783B4
    • 2022-10-27
    • DE102011003783
    • 2011-02-08
    • BOSCH GMBH ROBERT
    • KARL ANDREASAMBROSI MASSIMILIANOHOUIS NICOLASNORBERG JENSSTEINBASS STEPHANVIER ELMARLECHLER ANDREASSTOKMAIER GERHARD
    • F16K31/06B60T15/08
    • Magnetventil zum Steuern eines Fluids, umfassend- einen Anker (2), mit einem Bodenbereich (20), einem Mantelbereich (21) und einem Kopfbereich (22),- ein mit dem Anker (2) verbundenes Ventilglied (3), und- ein Ankergehäusebauteil (23),- wobei zwischen dem Anker (2) und dem Ankergehäusebauteil (23) ein Strömungspfad (26) ausgebildet ist, der von einem unteren Ankerraum (24) zu einem oberen Ankerraum (25) und zurück zum unteren Ankerraum (24) verläuft,- wobei der Kopfbereich (22) eine Abflachung (32) aufweist,- wobei der obere Ankerraum (25) zwischen dem Ankergehäusebauteil (23) und der Abflachung (32) definiert ist,- wobei am Mantelbereich (21) des Ankers (2) ausgehend vom Bodenbereich (20) zumindest eine Nut (28) ausgebildet ist, und- wobei die Nut (28) im Mantelbereich (21) vor der Abflachung (32) des Kopfbereichs (22) endet,- wobei zwischen dem Mantelbereich (21) und dem Kopfbereich (22) ein Übergangsbereich (27) angeordnet ist und die Nut (28) im Übergangsbereich (27) endet, und- ferner umfassend einen zweiten Übergangsbereich (37), welcher am Mantelbereich (21) des Ankers angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass- der zweite Übergangsbereich (37) einen Anschlag (A) am Ankergehäusebauteil (23) bereitstellt, wobei eine progressive Abstufung der hydraulischen Dämpfung über den Ankerhub realisiert ist, die bis zum Erreichen des maximalen Hubs ansteigt und den mechanischen Aufprall des Anschlags am Ankergehäusebauteil dämpft.
    • 3. 发明专利
    • Verfahren zum Ausbringen eines Spritzmittels auf eine landwirtschaftliche Fläche
    • DE102020215874A1
    • 2022-06-15
    • DE102020215874
    • 2020-12-15
    • BOSCH GMBH ROBERT
    • HOUIS NICOLAS
    • A01M7/00A01B69/00
    • Es wird vorgeschlagen ein Verfahre zum Ausbringen eines Spritzmittels (20) auf eine landwirtschaftliche Fläche (24) mittels zumindest einer Spritzdüseneinheit (16) einer landwirtschaftlichen Spritzvorrichtung, mit den Schritten:- Erfassen eines Feldabschnitts (36) der landwirtschaftlichen Fläche (24) mittels zumindest einer optischen Erfassungseinheit (18), um eine Bildinformation (38) von dem Feldabschnitt (36) mit einer in Fahrtrichtung (30) der Spritzvorrichtung (10) Tiefe T(Bild) (39) zu erhalten;- Identifizieren von Pflanzen (22) in einem Bildauswertebereich (40) der erhaltenen Bildinformation (38) mittels einer Steuereinheit (26), wobei der Bildauswertebereich (40) einen entsprechenden Feldauswertebereich (42) des erfassten Feldabschnitts (36) mit einer in Fahrtrichtung (30) der Spritzvorrichtung (10) Tiefe T(Auswerte) (43) repräsentiert; und- Ausbringen des Spritzmittels (20) auf den Feldauswertebereich (42) des erfassten Feldabschnitts (36) in Abhängigkeit von den im Bildauswertebereich (40) identifizierten Pflanzen (22) mittels der Spritzdüseneinheit (16) der landwirtschaftlichen Spritzvorrichtung (10) wobei der folgende weitere Schritt vorgesehen ist:- Wählen einer variablen Tiefe T(Auswerte) (43) des Bildauswertebereichs (40) mittels der Steuereinheit (26).
    • 9. 发明专利
    • Processo para controle de uma unidade de um dispositivo agrícola móvel
    • BR102021022535A2
    • 2022-05-17
    • BR102021022535
    • 2021-11-09
    • BOSCH GMBH ROBERT
    • JUETTE CHRISTIANHOUIS NICOLASPABLO LUIS GUARNIZO
    • G01N21/3554
    • processo para controle de uma unidade de um dispositivo agrícola móvel. a presente invenção refere-se a um processo para controle de uma unidade de um dispositivo agrícola móvel (10) em função de uma informação de planta referente a uma planta (28) em uma área agricultável (30), compreendendo as seguintes etapas: detecção da planta (28) em uma primeira posição do dispositivo agrícola (10) na área agricultável (30) por meio de uma unidade de câmera (26) do dispositivo agrícola (10), para gerar primeiros dados de imagem bidimensionais referentes à planta (28); - detecção da planta (28) em uma segunda posição do dispositivo agrícola (10) na área agricultável (30) por meio da unidade de câmera (26), para gerar segundos dados de imagem bidimensionais referentes à planta (28). - determinação de dados de imagem tridimensionais referentes à planta (28) com o emprego dos primeiros e dos segundos dados de imagem bidimensionais e de uma informação de movimento do dispositivo agrícola (10) por meio de uma unidade de controle (20) do dispositivo agrícola (10); determinação da informação e planta referente à planta (28) com o emprego dos dados de imagem tridimensionais determinados por meio da unidade de controle (20); e - controle da unidade do dispositivo agrícola (10) em função da informação de planta determinada, por meio da unidade de controle (20).
    • 10. 发明专利
    • Method for applying a spray to a field
    • AU2019361082A1
    • 2021-06-03
    • AU2019361082
    • 2019-09-27
    • BOSCH GMBH ROBERT
    • HOUIS NICOLASFALCK TILLMANNSEITZ PETER
    • A01M21/04
    • The invention relates to a method for applying a spray (20), in particular a pesticide (20), to a field (24) by means of an agricultural spraying apparatus (10), comprising the steps of: detecting a field portion (32) of the field (24) having plants (26) by means an optical and/or infrared detection unit (18); identifying at least one row of plants in the detected field portion (32) by means of a computer unit (30); defining, by means of the computer unit (30), a plant region that comprises the at least one identified row of plants using at least one identified row of plants and a weed region, which is different from the plant region, in a predefined evaluation portion (42) of the detected field portion (32); determining a plant code of the weed region in the predefined evaluation portion (42) of the detected field portion (32) by means of the computer unit (30); and applying the spray (20) to the weed region of the predefined evaluation portion (42) on the basis of the determined plant code by means of spray nozzles (16) of the agricultural spraying apparatus (10).