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1. 发明专利

AR116745A1 MÉTODO DE APLICACIÓN DE UN AGENTE DE ROCIADO A UN CAMPO 未知
公开(公告)号：AR116745A1
公开(公告)日：2021-06-09
申请号：ARP190102959
申请日：2019-10-17
申请人： BOSCH GMBH ROBERT
发明人： FALCK TILLMANN , HOUIS NICOLAS , SEITZ PETER
IPC分类号： A01M7/00 , A01M21/04
摘要： Un método para aplicar un agente de rociado (20), en particular un plaguicida de plantas (20), a un campo (24) por medio de un dispositivo de rociado agrícola (10), que comprende los pasos de: detectar una porción de campo (32) del lote (24) con plantas (26) por medio de una unidad de detección óptica y/o infrarroja (18); identificar por lo menos una hilera de plantas en la porción de campo detectada (32) por medio de una unidad de procesamiento (30); definir un área de plantas que comprende dicha por lo menos una hilera de plantas identificadas usando dicha por lo menos una hilera de plantas identificadas y un área de malezas que no sea el área de plantas en una sección de evaluación predeterminada (42) de la sección de campo detectada (32) por medio de la unidad de procesamiento (30); determinar un número de plantas características del área de malezas en la sección de evaluación predeterminada (42) de la sección de campo detectada (32) por medio de la unidad de procesamiento (30); y aplicar por medio de boquillas de rociado (16) del dispositivo de rociado agrícola (10) el agente de rociado (20) al área de maleza de la sección de evaluación predeterminada (42) en función del número de plantas características determinadas.

2. 发明专利

DE102019203394A1 Verfahren zum Einstellen eines Parameters einer landwirtschaftlichen Spritzvorrichtung 未知
公开(公告)号：DE102019203394A1
公开(公告)日：2020-09-17
申请号：DE102019203394
申请日：2019-03-13
申请人： BOSCH GMBH ROBERT
发明人： LUTHER MARC , SEITZ PETER , FALCK TILLMANN
IPC分类号： A01M7/00
摘要： Es wird vorgeschlagen ein Verfahren zum Einstellen eines Parameters einer landwirtschaftlichen Spritzvorrichtung (10), um ein Spritzmittel (24) gezielt auf ein Objekt (25, 26), insbesondere eine Pflanze (25) und/oder einen Erdboden (26), einer landwirtschaftlichen Fläche (28) mittels einer Spritzdüseneinheit (16) der landwirtschaftlichen Spritzvorrichtung (10) auszubringen. Das Verfahren umfasst folgende Schritte: Erzeugen eines charakteristischen Lichtmusters (50) auf dem Objekt (25, 26) mittels einer Beleuchtungseinheit (20) der landwirtschaftlichen Spritzvorrichtung (10); Erfassen des Objekts (25, 26) mit dem erzeugten charakteristischen Lichtmuster (50) mittels einer Kameraeinheit (18), um eine Bildinformation zu erhalten; Ermitteln einer Abstandsinformation (h(S2), h(K2)), insbesondere eines Abstands (h(S2), h(K2)) und/oder eines Abstandsverlaufs des Objekts (25, 26) relativ zu der landwirtschaftlichen Spritzvorrichtung (10), insbesondere zu der Kameraeinheit (18) und/oder der Spritzdüseneinheit (16), unter Verwendung des erzeugten charakteristischen Lichtmusters (50) in der erhaltenen Bildinformation mittels einer Steuereinheit (40); und Einstellen des Parameters in Abhängigkeit von der ermittelten Abstandsinformation (h(S2), h(K2)) des Objekts (25, 26) mittels der Steuereinheit, um das Spritzmittel (24) gezielt auf das Objekt (25, 26) auszubringen.

3. 发明专利

BR112022021332A2 MÉTODO E DISPOSITIVO PARA A DISPENSA DE PELO MENOS UM MEIO LÍQUIDO POR MEIO DE UMA UNIDADE DE BICOS DE PULVERIZAÇÃO E PRODUTO DE PROGRAMA DE COMPUTADOR 未知
公开(公告)号：BR112022021332A2
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：BR112022021332
申请日：2021-04-19
申请人： BOSCH GMBH ROBERT
发明人： FALCK TILLMANN , JOHANNA LINK-DOLEZAL , PHILIP NAGEL , HANS-ARNDT FREUDIGMANN
IPC分类号： A01M21/04
摘要： MÉTODO E DISPOSITIVO PARA A DISPENSA DE PELO MENOS UM MEIO LÍQUIDO POR MEIO DE UMA UNIDADE DE BICOS DE PULVERIZAÇÃO E PRODUTO DE PROGRAMA DE COMPUTADOR. A presente invenção se refere a um método para a dispensa de pelo menos um meio líquido (1, 2) por meio de uma unidade de bicos de pulverização (12), em particular para fins agrícolas, sendo que a unidade de bicos de pulverização (12) apresenta pelo menos um bico de pulverização (16), através do qual o meio (1, 2) é aplicado, e pelo menos um dispositivo sensor (28), por meio do qual uma biomassa (BM), em particular ervas daninhas, é detectada, sendo que, com o reconhecimento da localização da biomassa (BM), o pelo menos um bico de pulverização (16) é ativado, a fim de dispensar o meio (1, 2) sobre a biomassa (BM).

4. 发明专利

ES2856253T3 Sistema de fertilización para suelos agrícolas 未知
公开(公告)号：ES2856253T3
公开(公告)日：2021-09-27
申请号：ES17835660
申请日：2017-12-19
申请人： BOSCH GMBH ROBERT
发明人： BUCHTALA BORIS , FEHSE JOCHEN , LINK-DOLEZAL JOHANNA , FALCK TILLMANN
IPC分类号： A01C21/00
摘要： Sistema de fertilización (3) para suelos agrícolas (2), con un equipo de distribución (4) para la distribución de fertilizante y con un equipo de prueba (5) para la detección de un contenido en monóxido de dinitrógeno en o sobre el campo agrícola (2) que se va a fertilizar, presentando el equipo de prueba (5) varios sensores de monóxido de dinitrógeno (6) con, en cada caso, un primer equipo de emisión (8) para la transmisión de datos de medición y con un equipo de procesamiento de datos (9) que presenta un primer equipo de recepción (10) para la recepción de los datos de medición, pudiendo detectarse el contenido en monóxido de dinitrógeno mediante los sensores de monóxido de dinitrógeno (6) en distintos puntos del suelo agrícola (2) y pudiendo determinarse, a partir de los valores detectados, una o varias cantidades de fertilizante para el suelo agrícola (2), en particular dependiendo de la posición del respectivo sensor de monóxido de dinitrógeno (6), caracterizado porque los primeros equipos de emisión (8) están configurados para transmitir, además de los datos de medición, datos de posición que se refieren al respectivo sensor de monóxido de dinitrógeno (6).

5. 发明专利

DE102020205079A1 Verfahren und Vorrichtung zum Ausbringen wenigstens eines flüssigen Mediums mittels einer Spritzdüseneinheit und Computerprogrammprodukt 未知
公开(公告)号：DE102020205079A1
公开(公告)日：2021-10-28
申请号：DE102020205079
申请日：2020-04-22
申请人： BOSCH GMBH ROBERT
发明人： FREUDIGMANN HANS-ARNDT , FALCK TILLMANN , NAGEL PHILIP , LINK-DOLEZAL JOHANNA
IPC分类号： A01M21/04
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ausbringen wenigstens eines flüssigen Mediums (1, 2) mittels einer Spritzdüseneinheit (12), insbesondere für landwirtschaftliche Zwecke, wobei die Spritzdüseneinheit (129 wenigstens eine Spritzdüse (16) aufweist, durch die das Medium (1, 2) ausgebracht wird, und mit wenigstens einer Sensoreinrichtung (28), mittels der eine Biomasse (BM), insbesondere Unkraut, erkannt wird, wobei in Kenntnis der Lokalisation der Biomasse (BM) die wenigstens eine Spritzdüse (16) aktiviert wird, um das Medium (1, 2) auf die Biomasse (BM).

6. 发明专利

DE102019212226A1 Verfahren zum Generieren von Bilddatensätzen 未知
公开(公告)号：DE102019212226A1
公开(公告)日：2021-02-18
申请号：DE102019212226
申请日：2019-08-15
申请人： BOSCH GMBH ROBERT
发明人： SEITZ PETER , HASS ERIK , FREUDIGMANN HANS-ARNDT , FALCK TILLMANN
IPC分类号： G06T1/40 , G06T11/00
摘要： Verfahren zum Generieren von Bilddatensätzen, die zum Einstellen eines Klassifikators dienen, der wiederum zur Bildauswertung eingerichtet ist, wobei bei der Bildauswertung eine Reihe von unterschiedlichen Objekten verschiedenen Kategorien zugeordnet werden sollen, wozu der Klassifikator eingesetzt wird, wobei die Bilddatensätze, die die unterschiedlichen Objekte enthalten, durch Modellierung generiert werden, wobei bei der Generierung der Datensätze Umgebungsbedingungen berücksichtigt werden.

7. 发明专利

DE102016226292A1 Düngesystem für Agrarböden, Verfahren zum Betreiben eines Düngesystems 未知
公开(公告)号：DE102016226292A1
公开(公告)日：2018-07-05
申请号：DE102016226292
申请日：2016-12-29
申请人： BOSCH GMBH ROBERT
发明人： BUCHTALA BORIS , FEHSE JOCHEN , LINK-DOLEZAL JOHANNA , FALCK TILLMANN
IPC分类号： A01C21/00
摘要： Die Erfindung betrifft ein Düngesystem (3) für Agrarböden (2), mit einer Ausbringeinrichtung (4) zum Ausbringen von Düngemittel und mit einer Testeinrichtung (5) zum Erfassen eines Lachgasgehalts in oder auf dem zu düngenden Agrarboden (2). Es ist vorgesehen, dass die Testeinrichtung (5) mehrere Lachgassensoren (6) mit jeweils einer ersten Sendeeinrichtung (8) zum Übermitteln von Messdaten aufweist, und mit einer Datenverarbeitungseinrichtung (9), die eine erste Empfangseinrichtung (10) zum Empfangen der Messdaten aufweist.

8. 发明专利

DE102015224757A1 Vorrichtung und Verfahren zur Regelung des Betriebs eines hydraulisch betätigbaren Schleppgeräts an einem Fahrzeug 未知
公开(公告)号：DE102015224757A1
公开(公告)日：2017-06-14
申请号：DE102015224757
申请日：2015-12-10
申请人： BOSCH GMBH ROBERT
发明人： SCHLEYER MARKUS , MICHALKE GABRIELE , ROSE STEFFEN , FALCK TILLMANN
IPC分类号： A01B69/04
摘要： Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) an einem Fahrzeug (2), insbesondere einen Traktor, mit einer hydraulischen Betätigungseinheit (3) zur Regelung des Betriebs eines Schleppgeräts (4) an dem Fahrzeug (2), umfassend zumindest eine Lageerfassungseinheit (7) mit mindestens einer Kamera (8), Lageerfassungsmarkierungen (9a, 9b, 9c) und einer Auswerteeinheit (10) sowie eine datenleitende Verbindung (11) hin zu einem der hydraulischen Betätigungseinheit (3) zugeordneten Steuergerät (13). Weiter wird ein Verfahren vorgeschlagen, wobei mittels einer solchen Lageerfassungseinheit (7) die Lage des Schleppgeräts (4) bestimmt werden kann und bedarfsorientiert die Lage durch einen geeigneten Betrieb der hydraulischen Betätigungseinheit (3) einstellbar ist.

9. 发明专利

AU2019361082A1 Method for applying a spray to a field 未知
公开(公告)号：AU2019361082A1
公开(公告)日：2021-06-03
申请号：AU2019361082
申请日：2019-09-27
申请人： BOSCH GMBH ROBERT
发明人： HOUIS NICOLAS , FALCK TILLMANN , SEITZ PETER
IPC分类号： A01M21/04
摘要： The invention relates to a method for applying a spray (20), in particular a pesticide (20), to a field (24) by means of an agricultural spraying apparatus (10), comprising the steps of: detecting a field portion (32) of the field (24) having plants (26) by means an optical and/or infrared detection unit (18); identifying at least one row of plants in the detected field portion (32) by means of a computer unit (30); defining, by means of the computer unit (30), a plant region that comprises the at least one identified row of plants using at least one identified row of plants and a weed region, which is different from the plant region, in a predefined evaluation portion (42) of the detected field portion (32); determining a plant code of the weed region in the predefined evaluation portion (42) of the detected field portion (32) by means of the computer unit (30); and applying the spray (20) to the weed region of the predefined evaluation portion (42) on the basis of the determined plant code by means of spray nozzles (16) of the agricultural spraying apparatus (10).

10. 发明专利

FR3093620A1 Procédé de réglage d’un paramètre d’un pulvérisateur agricole et pulvérisateur agricole pour sa mise en œuvre 未知
公开(公告)号：FR3093620A1
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：FR2002242
申请日：2020-03-05
申请人： BOSCH GMBH ROBERT
发明人： LUTHER MARC , SEITZ PETER , FALCK TILLMANN
IPC分类号： A01M7/00
摘要： Titre : Procédé de réglage d’un paramètre d’un pulvérisateur agricole et pulvérisateur agricole pour sa mise en œuvre Procédé (100) pour réguler un paramètre d’un pulvérisateur (10) pour pulvériser un agent de pulvérisation (24) de manière ciblée sur un objet (25, 26) à l’aide d’une unité de buses (16) consistant à : générer (102) un motif lumineux caractéristique (50) sur l’objet (25, 26) à l’aide d’une unité d’éclairage (20), saisir (104) l’objet (25, 26) avec le motif (50) à l’aide d’une unité de caméras (18) pour obtenir une information d’images, déterminer (106) une information de distance (h(S2)), h(K2)) et/ou un profil de distance de l’objet (25, 26) notamment par rapport à l’unité de caméras (18) et/ou à l’unité de buses (16) en utilisant le motif lumineux caractéristique (50), et régler (108) le paramètre à l’aide de l’unité de commande (40) pour distribuer l’agent de pulvérisation (24) de manière ciblée sur l’objet (25, 26). Figure 2

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