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1. 发明申请

WO2012010261A3 PISTON UNIT FOR A RADIAL PISTON MACHINE 审中-公开
标题翻译：活塞装置用于径向活塞机
公开(公告)号：WO2012010261A3
公开(公告)日：2012-04-26
申请号：PCT/EP2011003391
申请日：2011-07-07
申请人： BOSCH GMBH ROBERT , NAGEL PHILIP , BREUER DAVID , KEMPIK ALAN , TIBARI KHALED
发明人： NAGEL PHILIP , BREUER DAVID , KEMPIK ALAN , TIBARI KHALED
IPC分类号： F03C1/04 , F03C1/047 , F04B1/04 , F04B1/047 , F04B53/00 , F04B53/14
CPC分类号： F04B1/0408 , F01B13/061 , F03C1/0406 , F03C1/047 , F03C1/0476 , F04B1/047 , F04B1/0476 , F04B5/00 , F04B53/14
摘要： The invention relates to a piston unit of a radial piston machine. The piston unit has a stepped piston and a roller or a roller body. A hydrostatic pressure or force release is provided in a contact region between the stepped piston and the roller, said release forming a pressure field. The stepped piston has two retaining sections adjacent to the roller. According to the invention, said sections are elastic and/or the stepped piston has a respective weakened point in the region of the step between the main section and the retaining sections. This allows the retaining sections to lie tightly against the roller thus reducing a gap or distance therebetween.
摘要翻译：公开了一种径向活塞发动机的活塞单元。活塞单元具有阶梯活塞和滚子或滚子机构。在阶梯式活塞和流体静压力或力缓解的作用之间的接触面积，提供其形成压力场那里。邻近于角色两个保持部阶梯式活塞。根据本发明，这些是弹性的和/或阶梯形活塞在其主部分之间的其级的区域，并且每个所述保持部分具有一弱化。因此，保持部分可以附着在滚子和减少它们之间的间隙或空间。

2. 发明专利

DE102020205079A1 Verfahren und Vorrichtung zum Ausbringen wenigstens eines flüssigen Mediums mittels einer Spritzdüseneinheit und Computerprogrammprodukt 未知
公开(公告)号：DE102020205079A1
公开(公告)日：2021-10-28
申请号：DE102020205079
申请日：2020-04-22
申请人： BOSCH GMBH ROBERT
发明人： FREUDIGMANN HANS-ARNDT , FALCK TILLMANN , NAGEL PHILIP , LINK-DOLEZAL JOHANNA
IPC分类号： A01M21/04
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ausbringen wenigstens eines flüssigen Mediums (1, 2) mittels einer Spritzdüseneinheit (12), insbesondere für landwirtschaftliche Zwecke, wobei die Spritzdüseneinheit (129 wenigstens eine Spritzdüse (16) aufweist, durch die das Medium (1, 2) ausgebracht wird, und mit wenigstens einer Sensoreinrichtung (28), mittels der eine Biomasse (BM), insbesondere Unkraut, erkannt wird, wobei in Kenntnis der Lokalisation der Biomasse (BM) die wenigstens eine Spritzdüse (16) aktiviert wird, um das Medium (1, 2) auf die Biomasse (BM).

3. 发明专利

DE102020200163A1 Verfahren zur Ladezustandsbestimmung einer elektrischen Energiespeichereinheit 未知
公开(公告)号：DE102020200163A1
公开(公告)日：2021-07-15
申请号：DE102020200163
申请日：2020-01-09
申请人： BOSCH GMBH ROBERT
发明人： NAGEL PHILIP , WOLL CHRISTOPH
IPC分类号： G01R31/387 , B60L58/12
摘要： Es wird ein Verfahren zur Ladezustandsbestimmung einer elektrischen Energiespeichereinheit beschrieben, umfassend die Schritte:a) Bereitstellen eines Referenzmodells der elektrischen Energiespeichereinheit, welches einen Zusammenhang zwischen einem Ladezustand der elektrischen Energiespeichereinheit, einer Temperatur der elektrischen Energiespeichereinheit und mindestens einem ersten Alterungskennwert der elektrischen Energiespeichereinheit abbildet;b) Ermitteln der Temperatur der elektrischen Energiespeichereinheit;c) Ermitteln des mindestens einen ersten Alterungskennwertes der elektrischen Energiespeichereinheit unter Verwendung von erfassten Strom- und/oder Spannungswerten der elektrischen Energiespeichereinheit;d) Ermitteln des Ladezustandes der elektrischen Energiespeichereinheit mittels des Referenzmodells in Abhängigkeit der ermittelten Temperatur und des ermittelten mindestens einen Alterungskennwertes.Weiterhin wird eine entsprechende Vorrichtung, ein entsprechendes elektrisches Energiespeichersystem, ein entsprechendes Computerprogramm und ein entsprechendes maschinenlesbares Speichermedium beschrieben.

4. 发明专利

DE102019218342A1 Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs und Fahrzeug 未知
公开(公告)号：DE102019218342A1
公开(公告)日：2021-05-27
申请号：DE102019218342
申请日：2019-11-27
申请人： BOSCH GMBH ROBERT
发明人： WOLL CHRISTOPH , NAGEL PHILIP
IPC分类号： G07C5/08
摘要： Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs (1), das einen einzigen elektrischen Energiespeicher (2), einen Fahrantrieb (3) und einen Arbeitsantrieb (5, 6, 7) aufweist, aufweisend die zeitlich aufeinander folgenden Verfahrensschritte:wobei in einem ersten Verfahrensschritt das Fahrzeug (1) an einem Startpunkt gestartet wird,wobei in einem zweiten Verfahrensschritt ein absoluter minimaler Ladezustand des elektrischen Energiespeichers (2) bestimmt wird,wobei in einem dritten Verfahrensschritt ein Anfangsladezustand des elektrischen Energiespeichers (2) bestimmt wird,wobei in einem vierten Verfahrensschritt das Fahrzeug (1) zu einem ersten Arbeitsort (10) gefahren wird und eine erste Energiemenge bestimmt wird,wobei in einem fünften Verfahrensschritt der Arbeitsantrieb (5, 6, 7) Arbeiten am ersten Arbeitsort (10) ausführt, wobei eine erste Arbeitsenergiemenge bestimmt wird,wobei in einem sechsten Verfahrensschritt ein aktueller Ladezustand des elektrischen Energiespeichers (2) aus dem Anfangsladezustand, der ersten Energiemenge und der ersten Arbeitsenergiemenge bestimmt wird,wobei in einem siebten Verfahrensschritt ein aktueller minimaler Ladezustand des elektrischen Energiespeichers (2) bestimmt wird,wobei in einem achten Verfahrensschritt eine Differenz zwischen dem aktuellen Ladezustand und dem aktuellen minimalen Ladezustand gebildet wird,wobei in einem neunten Verfahrensschritt, wenn die Differenz zwischen dem aktuellen Ladezustand und dem aktuellen minimalen Ladezustand einen Grenzwert unterschreitet, ein Warnsignal ausgegeben und/oder das Fahrzeug (1) zu der Ladestation und/oder dem Startpunkt gefahren wird.

5. 发明专利

DE102016221719A1 Hydraulische Steueranordnung und Baumaschine mit einer hydraulischen Steueranordnung 未知
公开(公告)号：DE102016221719A1
公开(公告)日：2018-05-09
申请号：DE102016221719
申请日：2016-11-07
申请人： BOSCH GMBH ROBERT
发明人： NAGEL PHILIP , ROSE STEFFEN
IPC分类号： F15B11/17 , E02F9/22
摘要： Die Erfindung betrifft eine Steueranordnung zur energieeffizienten Versorgung von hydraulischen Zylindern, insbesondere von hydraulischen Differentialzylindern mit einem Ölvolumenstrom. Hierbei kann die Volumenstrombereitstellung rein verdrängergesteuert in einem offenen Kreis erfolgen. Die stangenseitigen Anschlüsse aller Verbraucher können hierzu mit einer hydraulischen Pumpen-Motor-Einheit verbunden sein, welche vorteilhafterweise über eine Elektromaschine angetrieben oder über diese Elektromaschine elektrische Energie in einen elektrischen Zwischenkreisspeicher abgeben kann. Die stangenseitige Regeneration des Ölvolumenstroms eines Verbrauches oder mehrerer Verbraucher mit einer aktiven Last in die stangenseitige Zylinderkammer anderer parallel betätigter Verbraucher ist somit ebenfalls möglich. Über jeweils eine hydraulische Pumpe-Motor-Einheit an dem bodenseitigen Anschlüssen der hydraulischen Zylinder kann durch die Einstellung eines Drucks ein Kräftegleichgewicht an der Zylinderstange in der Art vorgegeben werden, das die der gewünschten Geschwindigkeiten entgegen wirkenden Kräfte ausgeglichen werden. Mit einer Summationsschaltung können die individuellen Pumpen-Motor-Einheiten zusammengeschaltet werden.

6. 发明专利

DE102010032056A1 Kolbeneinheit 未知
公开(公告)号：DE102010032056A1
公开(公告)日：2012-01-26
申请号：DE102010032056
申请日：2010-07-23
申请人： BOSCH GMBH ROBERT
发明人： NAGEL PHILIP , BREUER DAVID DR , KERMODE GEOFFREY , TIBARI KHALED DR
IPC分类号： F01B13/06
摘要： Offenbart ist eine Kolbeneinheit für eine Radialkolbenmaschine die einen Kolben, und eine Rolle bzw. einen Rollenkörper hat, die bzw. der – abgesehen von einer Fase oder dergleichen – einen kreiszylindrischen Mantel hat. In einem Anlagebereich zwischen dem Kolben und der Rolle ist eine hydrostatische Druck- bzw. Kraftentlastung vorgesehen, die dort ein Druckfeld bildet. Dabei hat die Rolle eine oder zwei stirnseitige Ausnehmungen. Durch diese Ausnehmung(en) wird die Rolle am zugeordneten Endabschnitt leicht geschwächt, so dass die Hertzsche Pressung dort verringert ist.

7. 发明专利

DE102019218486A1 Verfahren zur Steuerung einer elektrisch betriebenen mobilen Arbeitsmaschine 未知
公开(公告)号：DE102019218486A1
公开(公告)日：2021-06-02
申请号：DE102019218486
申请日：2019-11-28
申请人： BOSCH GMBH ROBERT
发明人： MALLEBREIN GEORG , ROSE STEFFEN , STEKER NILS , NEYER DANIEL , WERNER WILFRIED , NAGEL PHILIP
IPC分类号： F15B21/08 , E02F9/22 , F15B11/17
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer elektrisch betriebenen mobilen Arbeitsmaschine (10), welche eine Mensch-Maschine-Schnittstelle, mindestens eine elektrische Energiequelle (70), mindestens einen elektrischen Antriebsmotor (52), mindestens einen elektrischen Pumpenmotor, mehrere Pumpen und mehrere hydraulische Zylinder (32, 42) aufweist, wobei der mindestens eine elektrische Pumpenmotor mindestens eine Pumpe treibt, und wobei die mehreren Pumpen jeweils mindestens einen hydraulischen Zylinder (32, 42) versorgen.Die Erfindung betrifft ferner eine elektrisch betriebene mobile Arbeitsmaschine (10), die eingerichtet ist, das erfindungsgemäße Verfahren durchzuführen.

8. 发明专利

DE102017218569A1 Bedieneinheit zur Steuerung von Maschinen oder ähnlichem 未知
公开(公告)号：DE102017218569A1
公开(公告)日：2019-04-18
申请号：DE102017218569
申请日：2017-10-18
申请人： BOSCH GMBH ROBERT
发明人： SCHLEYER MARKUS , NAGEL PHILIP , ROSE STEFFEN , MICHALKE GABRIELE , LOPEZ PAMPLONA ALEJANDRO
IPC分类号： G05G5/03 , B60R16/02 , G06F3/033
摘要： Die Erfindung betrifft eine Bedieneinheit (10; 10a) zur Steuerung von Maschinen o.ä., mit einem in Richtung wenigstens einer Achse (x, y, z) oder um wenigstens eine Achse (x, y, z) beweglich angeordneten, manuell betätigbaren Eingabeelement (11).

9. 发明专利

DE102017203653A1 Verfahren und Vorrichtung zur Positionsbestimmung von Kinematiken insbesondere mobiler Arbeitsmaschinen 未知
公开(公告)号：DE102017203653A1
公开(公告)日：2018-09-13
申请号：DE102017203653
申请日：2017-03-07
申请人： BOSCH GMBH ROBERT
发明人： NAGEL PHILIP , FASSNACHT JOCHEN
IPC分类号： G01B21/00 , B25J9/00 , G01B11/00 , G01S13/06 , G05D1/02
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Positionsbestimmung einer Kinematik (110, 115, 120) einer bevorzugt hydraulischen Maschine, wobei die Kinematik (110, 115, 120) gegenüber einem die Positionsbestimmung durchführenden Maschinenbereich (105) peripher angeordnet ist, und wobei es zu Betriebssituationen der Maschine kommt, in denen zwischen der Kinematik (110, 115, 120) und dem die Positionsbestimmung durchführenden Maschinenbereich (105) keine signaltechnische Verbindung möglich ist, und wobei insbesondere vorgesehen ist, dass die Position der Kinematik (110, 115, 120) anhand eines von dem die Positionsbestimmung durchführenden Maschinenbereich (105) durchgeführten direkten signaltechnischen Messverfahrens (230, 235, 240, 245) ermittelt wird, dass die Position der Kinematik (110, 115, 120) in Betriebssituationen der Maschine, in denen keine signaltechnische Verbindung möglich ist, anhand eines indirekten Messverfahrens (210, 215, 220, 225) ermittelt wird, wobei anhand des direkten Messverfahrens (230, 235, 240, 245) und anhand des indirekten Messverfahrens (210, 215, 220, 225) ermittelte Positionsdaten zur Positionsbestimmung der Kinematik (110, 115, 120) gemeinsam ausgewertet werden.

10. 发明专利

DE102016221724A1 Hydraulische Steueranordnung und Baumaschine mit einer hydraulischen Steueranordnung 未知
公开(公告)号：DE102016221724A1
公开(公告)日：2018-05-09
申请号：DE102016221724
申请日：2016-11-07
申请人： BOSCH GMBH ROBERT
发明人： NAGEL PHILIP , ROSE STEFFEN
IPC分类号： F15B11/17 , E02F9/22
摘要： Die Erfindung betrifft eine Steueranordnung zur energieeffizienten Versorgung von hydraulischen Zylindern, insbesondere von hydraulischen Differentialzylindern mit einem Ölvolumenstrom. Hierbei kann die Volumenstrombereitstellung rein verdrängergesteuert in einem offenen Kreis erfolgen. Die stangenseitigen Anschlüsse aller Verbraucher können hierzu mit einer hydraulischen Pumpen-Motor-Einheit verbunden sein, welche vorteilhafterweise über eine Elektromaschine angetrieben oder über diese Elektromaschine elektrische Energie in einen elektrischen Zwischenkreisspeicher abgeben kann. Die stangenseitige Regeneration des Ölvolumenstroms eines Verbrauches oder mehrerer Verbraucher mit einer aktiven Last in die stangenseitige Zylinderkammer anderer parallel betätigter Verbraucher ist somit ebenfalls möglich. Über jeweils eine hydraulische Pumpe-Motor-Einheit an dem bodenseitigen Anschlüssen der hydraulischen Zylinder kann durch die Einstellung eines Drucks ein Kräftegleichgewicht an der Zylinderstange in der Art vorgegeben werden, das die der gewünschten Geschwindigkeiten entgegen wirkenden Kräfte ausgeglichen werden.

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