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1. 发明申请

WO2020104614A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ANSTEUERUNG EINES ZUGANKERMAGNETEN 审中-公开
公开(公告)号：WO2020104614A1
公开(公告)日：2020-05-28
申请号：PCT/EP2019/082140
申请日：2019-11-21
申请人： BEHR-HELLA THERMOCONTROL GMBH
发明人： KIRSCH, Stefan , BANDLOW, Bastian
IPC分类号： G06F3/01 , H01F7/18 , B60K37/04 , G01R27/26
摘要： Die Vorrichtung zur Ansteuerung eines Zugankermagneten ist versehen mit einer DC-Spannungsquelle (14), mindestens einem parallel zur DC- Spannungsquelle (14) geschalteten Pufferkondensator (18) mit bekannter Kapazität (C) und einem ersten Schalter (28), der zwischen der DC- Spannungsquelle (14) und dem Pufferkondensator (18) angeordnet ist. Die Erregerspule (16) und ein mit dieser in Reihe liegender zweiter Schalter (30) sind parallel zum Pufferkondensator (18) geschaltet. Eine Ansteuer- und Auswerteeinheit (22) öffnet bei aufgeladenem Pufferkondensator (18) den ersten Schalter (28) und schließt den zweiten Schalter (30), um anhand der Messspannung (20) die Frequenz des die Kapazität (C) des Pufferkondensators (18) und die Induktivität (L) des Zugankermagneten (12) aufweisenden Schwingkreises zu ermitteln. Anhand der Frequenz wird die Induktivität (L) des Zugankermagneten (12) ermittelt und daraus die Luftspaltbreite (h) des Zugankermagneten (12). Anhand einer Lookup-Tabelle oder einer mathematischen Modellierung des elektromagnetischen Verhaltens des Zugankermagneten (12) wird an den zweiten Schalter (30) dasjenige PWM-Ansteuersignal angelegt, bei dem der Zugankermagnet (12) zur Erzeugung einer von dem Zugankermagnet (12) aufzubringenden vordefinierten Kraft betreibbar ist.

2. 发明申请

WO2022084374A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ANSTEUERUNG EINES ZUGANKERMAGNETEN 审中-公开
公开(公告)号：WO2022084374A1
公开(公告)日：2022-04-28
申请号：PCT/EP2021/079049
申请日：2021-10-20
申请人： BEHR-HELLA THERMOCONTROL GMBH
发明人： KIRSCH, Stefan , PANKRATZ, Harri , BANDLOW, Bastian , STALLEIN, Matthias
IPC分类号： B60K37/06 , G01R27/26 , G06F3/01 , H01F7/18
摘要： Die Vorrichtung zur Ansteuerung eines Zugankermagneten (10) mit potenziell sich verändernder Luftspaltbreite (h) umfasst das kurzzeitige Beaufschlagen der Erregerspule (16) mit einer Spannung (U). Die Zeitdauer der Spannungsbeaufschlagung hängt dabei von der sich potenziell verändernden Luftspaltbreite (h) des Zugankermagneten (10) ab. Diese ist bei einer Messphase ermittelt worden, indem das Abklingverhalten einer kurzzeitig aufgebrachten Messspannung analysiert wird. Dies wiederum erfolgt anhand der Zeitkonstante tau des Abklingverhaltens der Messspannung. Die Größe der Zeitkonstante tau ist unter anderem durch die Luftspaltbreite (h) definiert, so dass man auf diese Art und Weise diese Luftspaltbreite (h) bestimmen und dementsprechend das Ansteuersignal wählen kann, das zum definierten Haptik-Profil eines Bedienelements (22) einer Fahrzeug-Bedieneinheit führt.

3. 发明申请

WO2017162586A1 BEDIENEINHEIT FÜR EIN GERÄT, INSBESONDERE FÜR EINE FAHRZEUGKOMPONENTE 审中-公开
标题翻译：设备的控制单元，特别是用于车辆部件的控制单元
公开(公告)号：WO2017162586A1
公开(公告)日：2017-09-28
申请号：PCT/EP2017/056555
申请日：2017-03-20
申请人： BEHR-HELLA THERMOCONTROL GMBH
发明人： PANKRATZ, Harri , BANDLOW, Bastian , BESCHNITT, Alexander , VOGT, Frank
IPC分类号： B60K37/06 , B60K35/00 , G06F3/01
摘要： Die Bedieneinheit für ein Gerät, insbesondere für eine Fahrzeugkomponente ist versehen mit einem Gehäuse (10), das ein Bedienelement (12), wie z. B. ein Display, aufweist sowie zur Befestigung in einer Vorrichtung, insbesondere einer Fahrzeug-Instrumententafel vorgesehen ist, wobei das Bedienelement (12) elastisch an dem Gehäuse (10) gelagert ist. Ferner ist ein Aktuator (16) zur bei Erkennung einer Bedienung des Bedienelements (12) erfolgenden mechanischen Anregung des Bedienelements (12) vorgesehen. Schließlich weist die Bedieneinheit auch eine Vibrationsausgleichsmasse (20) auf, die bei Erkennung einer Bedienung des Bedienelements (12) von dem oder von einem Aktuator (16) mechanisch anregbar ist und elastisch im und/oder am Gehäuse (10) gelagert ist und zum im Wesentlichen Ausgleich von bei Bewegung des Bedienelements (12) auf das Gehäuse (10) wirkenden Kräften bewegbar ist.
摘要翻译：
为导航所用的控制单元R A GER＆AUML峰; t，特别是F导航用途R A车辆部件设置有具有一个操作元件（12），例如壳体BEAR使用（10）。作为显示器并且被提供用于安装在装置中，特别是车辆仪表板，其中操作元件（12）弹性地安装在壳体（10）上。此外，设置用于在检测到操作元件（12）的操作时发生的操作元件（12）的机械致动的致动器（16）。 CLOSE巫妖，控制单元还具有一个振动补偿质量（20），其在检测到所述操作元件（12）或致动器（16）的操作的机械激励和弹性中和/或在外壳BEAR使用（10），其安装并且可移动以在操作元件（12）移动时基本上均衡作用在壳体（10）上的力。

4. 发明申请

WO2020234025A2 BEDIENEINHEIT FÜR EIN FAHRZEUG 审中-公开
公开(公告)号：WO2020234025A2
公开(公告)日：2020-11-26
申请号：PCT/EP2020/063065
申请日：2020-05-11
申请人： BEHR-HELLA THERMOCONTROL GMBH
发明人： STALLEIN, Matthias , FUST, Winfried , BANDLOW, Bastian
IPC分类号： H01H13/85 , H03K17/96 , H03K17/965 , B60K37/06 , G06F3/01 , B60K2370/128 , B60K2370/1434 , B60K2370/1438 , B60K2370/145 , G06F3/016 , H01H1/00 , H01H2003/0293 , H03K2217/96062
摘要： Die Bedieneinheit für ein Fahrzeug ist versehen mit einem Bedienelement (12) mit einer Bedienoberfläche (14), die mehrere Symbolfelder (16) aufweist, welchen bei Betätigung des Bedienelements (12) auslösbare Bedienfunktionen zugeordnet sind. Das Bedienelement (12) ist rückstellfähig sowie mittels eines Betätigungsobjekts, insbesondere mittels des Fingers einer Hand, niederdrückbar an einer Trägerstruktur (18) angeordnet. Ferner ist die Bedieneinheit (10) versehen mit einem mechanischen Schalter (22), der beim Niederdrücken des Bedienelements (12) betätigbar ist, einer ansteuerbaren Niederdrückkraftschwellen-Umschaltvorrichtung (34) zum Umschalten der zum Niederdrücken des Bedienelements (12) zu überwindenden Kraft zwischen einem ersten Schwellwert und einem im Vergleich zum ersten Schwellwert kleineren zweiten Schwellwert, einer Betätigungssensorik (30) zur Erkennung, ob das Betätigungsobjekt bei einer Betätigung des Bedienelements (12) dieses innerhalb eines der Symbolfelder (16) der Bedienoberfläche (14) kontaktiert, und einer Auswerte- und Ansteuereinheit (32), die von der Betätigungssensorik (30) oder unter anderem von der Betätigungssensorik (30) Signale empfängt und die an die Niederdrückkraftschwellen-Umschaltvorrichtung (34) oder unter anderem an die Niederdrückkraftschwellen-Umschaltvorrichtung (34) nur dann durch Veränderung ihrer Ansteuerung zum Umschalten von dem ersten Schwellwert auf den zweiten Schwellwert veranlasst, wenn bei einer Betätigung des Bedienelements (12) sich das Betätigungsobjekt innerhalb eines der Symbolfelder (16) in Kontakt mit der Bedienoberfläche (14) innerhalb eines der Symbolfelder (16) befindet. Als Niederdrückkraftschwellen-Umschaltvorrichtung (34) wird ein Elektromagnet bzw. ein Permanent-Elektrohaftmagnet (40) eingesetzt.

5. 发明申请

WO2017046026A1 BEDIENEINHEIT FÜR EIN FAHRZEUG 审中-公开
标题翻译：操作单元以车辆
公开(公告)号：WO2017046026A1
公开(公告)日：2017-03-23
申请号：PCT/EP2016/071414
申请日：2016-09-12
申请人： BEHR-HELLA THERMOCONTROL GMBH
发明人： PANKRATZ, Harri , BANDLOW, Bastian , STALLEIN, Matthias , HEEPER, Lars
IPC分类号： G05G5/03
CPC分类号： G05G5/03 , G05G1/02 , H01F7/1638 , H01F2007/1684
摘要： Die Bedieneinheit (10) für ein Fahrzeug ist versehen mit einem Gehäuse (26) mit einer Vorderseite und einem an der Vorderseite des Gehäuses (26) angeordneten Bedienelement (12), das eine Bedienoberfläche (14) aufweist. Das Bedienelement (12) ist federelastisch gelagert. Ferner ist mindestens ein Sensor (28) zur Erfassung einer Betätigungsbewegung des Bedienelements (12) vorgesehen. Außerdem weist die Bedieneinheit (10) mindestens einen Aktuator (32) zur Rückmeldebewegung des Bedienelements (12) bei einer durch den Sensor (28) erfassten Betätigungsbewegung des Bedienelements (12) auf sowie eine Auswerte- und Ansteuereinheit (30), die mit dem mindestens einen Sensor (28) und mit dem Aktuator (32) verbunden ist. Der Aktuator (32) ist als Zuganker-Elektromagnet mit einem ersten Stator (48), der eine erste Erregerspule (52) aufweist, und einem Anker (46) als Antriebselement (34) ausgebildet. Weiterhin ist der Anker (46) mit einer Messspule (56) versehen, an der eine Messspannung anliegt, wenn der Anker (46) von einem durch die erste Erregerspule (52) erzeugten Magnetfluss durchdrungen ist. Die erste Erregerspule (52) und die Messspule (56) sind mit der Auswerte- und Ansteuereinheit (30) verbunden, wobei mittels der Auswerte- und Ansteuereinheit (30) die Kraft steuerbar und/oder regelbar ist, mit der der Anker (46) des Aktuators (32) in Richtung auf den ersten Stator (48) zu bewegbar ist und/oder mit der die Auslenkbewegung des Ankers (46) aus dessen Ruheposition sowie die Zurückbewegung des Ankers (46) in dessen Ruheposition steuerbar und/oder regelbar ist.
摘要翻译：用于车辆的控制单元（10）设置有一个外壳（26），其具有前侧和设置在壳体（26）操作构件（12）具有控制表面（14）的前部。所述控制元件（12）被弹性地安装。另外，至少设置用于检测操作元件（12）的致动运动的传感器（28）。此外，至少，所述控制单元（10），在所述操作元件（12）的返回运动的致动器（32），在由所述传感器（28）检测到的操作元件（12）和一个评估和控制单元（30）至少与所述的操作运动的传感器（28）和致动器（32）连接。所述致动器（32）为具有第一定子（48），具有第一励磁线圈（52）和电枢（46）作为驱动元件（34）拉杆电磁铁形成。此外，具有测量线圈（56）的电枢（46）被提供给一个测量施加电压时，当电枢（46）通过由所述第一励磁线圈（52）产生的磁通量穿透。第一励磁线圈（52）和测量线圈（56）被连接至评估和控制单元（30），由所述评估和控制单元的装置（30）发送所述功率控制和/或调节，与电枢（46）在所述第一定子（48）是可移动的和/或与从它的静止位置的衔铁（46）的偏转运动，以及所述电枢（46）在它的静止位置可控制和/或调节的返回运动的方向上的致动器（32）。

6. 发明授权

EP3433123B1 BEDIENEINHEIT FÜR EIN GERÄT, INSBESONDERE FÜR EINE FAHRZEUGKOMPONENTE 有权转让
公开(公告)号：EP3433123B1
公开(公告)日：2020-12-02
申请号：EP17712456.7
申请日：2017-03-20
申请人： Behr-Hella Thermocontrol GmbH
发明人： PANKRATZ, Harri , BANDLOW, Bastian , BESCHNITT, Alexander , VOGT, Frank
IPC分类号： B60K37/06 , B60K35/00 , G06F3/01

7. 发明公开

EP3966841A2 BEDIENEINHEIT FÜR EIN FAHRZEUG 有权
公开(公告)号：EP3966841A2
公开(公告)日：2022-03-16
申请号：EP20725518.3
申请日：2020-05-11
申请人： Behr-Hella Thermocontrol GmbH
发明人： STALLEIN, Matthias , FUST, Winfried , BANDLOW, Bastian
IPC分类号： H01H13/85 , H03K17/96 , H03K17/965 , B60K37/06 , G06F3/01

8. 发明公开

EP3884359A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ANSTEUERUNG EINES ZUGANKERMAGNETEN 有权
公开(公告)号：EP3884359A1
公开(公告)日：2021-09-29
申请号：EP19812937.1
申请日：2019-11-21
申请人： Behr-Hella Thermocontrol GmbH
发明人： KIRSCH, Stefan , BANDLOW, Bastian
IPC分类号： G06F3/01 , H01F7/18 , B60K37/04 , G01R27/26

9. 发明公开

EP3433123A1 BEDIENEINHEIT FÜR EIN GERÄT, INSBESONDERE FÜR EINE FAHRZEUGKOMPONENTE 有权转让
公开(公告)号：EP3433123A1
公开(公告)日：2019-01-30
申请号：EP17712456.7
申请日：2017-03-20
申请人： Behr-Hella Thermocontrol GmbH
发明人： PANKRATZ, Harri , BANDLOW, Bastian , BESCHNITT, Alexander , VOGT, Frank
IPC分类号： B60K37/06 , B60K35/00 , G06F3/01

10. 发明公开

EP3350663A1 BEDIENEINHEIT FÜR EIN FAHRZEUG 审中-公开
公开(公告)号：EP3350663A1
公开(公告)日：2018-07-25
申请号：EP16766902.7
申请日：2016-09-12
申请人： Behr-Hella Thermocontrol GmbH
发明人： PANKRATZ, Harri , BANDLOW, Bastian , STALLEIN, Matthias , HEEPER, Lars
IPC分类号： G05G5/03
CPC分类号： G05G5/03 , G05G1/02 , H01F7/1638 , H01F2007/1684
摘要： The invention relates to an operating unit (10) for a vehicle, said unit being provided with a housing (26) with a front face and an operating element (12) which is arranged on the front face of the housing (26) and has an operating surface (14). The operating element (12) is mounted in a spring elastic manner. Furthermore, at least one sensor (28) is provided for detecting an actuation movement of the operating element (12). The operating unit (10) additionally has at least one actuator (32) for the feedback movement of the operating element (12) when an operating element (12) actuation movement is detected by the sensor (28). The operating unit also has an analysis and control unit (30) which is connected to the at least one sensor (28) and to the actuator (32). The actuator (32) is designed as an armature-type electromagnet with a first stator (48), which has a first excitation coil (52), and an armature (46) as a drive element (34). Furthermore, the armature (46) is provided with a measuring coil (56) to which a measurement voltage is applied when a magnetic flux generated by the first excitation coil (52) flows through the armature (46). The first excitation coil (52) and the measuring coil (56) are connected to the analysis and control unit (30), and with the analysis and control unit (30) it is possible to apply open-loop and/or closed-loop control to the force with which the armature (46) of the actuator (32) can move towards the first stator (48) and/or to the movement of the armature (46) out of the armature rest position and the return movement of the armature (46) back into the rest position.

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