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1. 发明申请

WO2010097098A1 TOOLING DEVICE FOR A MANIPULATOR 审中-公开
标题翻译：用于操纵器的工具装置
公开(公告)号：WO2010097098A1
公开(公告)日：2010-09-02
申请号：PCT/EP2009/001444
申请日：2009-02-28
申请人： ABB AG , NEGRE, Bernard , PINCHON, Gérard , STENGEL, Gregor , HUG, Kuno , SOETEBIER, Sven , WALDI, Wolfgang
发明人： NEGRE, Bernard , PINCHON, Gérard , STENGEL, Gregor , HUG, Kuno , SOETEBIER, Sven , WALDI, Wolfgang
IPC分类号： B25J15/00 , B25J15/02 , B65G47/91
CPC分类号： B25J9/1065 , B25J15/0052 , B25J15/0061 , B25J15/0266 , B25J15/0273 , Y10S414/13
摘要： The invention is related to a tooling device (10, 130) which is foreseen to be connected with a manipulator, comprising a base unit (12) and at least two manipulator modules (20, 40, 94, 96) with a first and a second end each. At least one degree of freedom in movement (32, 68, 108) is provided in between both ends of each manipulator module (20, 40, 94, 96), whereas the first end is connected with the base unit (12) and a tool interface (22, 44) is provided at the second end. The tool interfaces (22, 44) are moveable independently each from each other relative to the base unit (12). At least one manipulator module (20, 40, 94, 96) is linear moveable (34, 86, 88, 106) on its first end relative to the base unit (12).
摘要翻译：本发明涉及一种预期与机械手连接的加工装置（10,130），该加工装置包括基座单元（12）和至少两个具有第一和第二部件的操纵器模块（20,40,94,96）第二端。在每个操纵器模块（20,40,94,96）的两端之间提供至少一个运动自由度（32,68,108），而第一端与基座单元（12）连接，并且工具接口（22,44）设置在第二端。工具接口（22,44）可相对于基座单元（12）彼此独立地移动。至少一个操纵器模块（20,40,94,96）在其第一端上相对于基座单元（12）是线性可移动的（34,86,88,106）。

2. 发明申请

WO2010108520A1 TILT MOTION MODULE 审中-公开
标题翻译：倾斜运动模块
公开(公告)号：WO2010108520A1
公开(公告)日：2010-09-30
申请号：PCT/EP2009/002277
申请日：2009-03-27
申请人： ABB AG , STENGEL, Gregor , HUG, Kuno , SOETEBIER, Sven , WALDI, Wolfgang
发明人： STENGEL, Gregor , HUG, Kuno , SOETEBIER, Sven , WALDI, Wolfgang
IPC分类号： B25J9/10
CPC分类号： B25J15/0052 , B25J9/106 , B25J15/0061
摘要： The invention proposes a tilt motion module (1) with a linear cylinder actuator (5) for tilt motion and a linear actuator module (8) for translational movement, • where by the linear actuator module (8) possesses an interface (25) for fastening to a tooling interface (34) of a manipulator module (33) of a manipulator by preference, • where by the linear actuator module (8) possesses a rail (7) for a linear motion compared to interface (25) and a drive (17) for said translational movement, • where by the linear cylinder actuator (5) possesses a cylinder (11), a piston rod (12) and a drive (10) for said tilt motion, • where by this cylinder / piston rod - unit (11/12) possesses a bearing (16, 20) for fastening to the rail (7) via a link unit (2), • where the cylinder / piston rod - unit (11/12) possesses another bearing (15, 19) for fastening to a truss (13, 39, 40) which is equipped with a tilt platform (4) with a flange (6) for fastening to a tool (26) by preference and • where by the truss (13, 39, 40) further possesses a bearing (14, 18) for connection with the rail (7) via a link unit (3).
摘要翻译：本发明提出了一种具有用于倾斜运动的线性气缸致动器（5）和用于平移运动的线性致动器模块（8）的倾斜运动模块（1），其中线性致动器模块（8）具有接口（25），用于通过优选地紧固到机械手的操纵器模块（33）的工具接口（34），其中通过线性致动器模块（8）具有与接口（25）相比用于线性运动的轨道（7）和驱动（17），用于所述平移运动，其中线性气缸致动器（5）具有气缸（11），活塞杆（12）和用于所述倾斜运动的驱动（10），其中通过该气缸/活塞杆 - 单元（11/12）具有用于通过连杆单元（2）紧固到导轨（7）的轴承（16,20），其中气缸/活塞杆 - 单元（11/12）具有另一个轴承（15），19），用于紧固到配有倾斜平台（4）的桁架（13,39,40），该倾斜平台（4）具有用于通过偏好紧固到工具（26）的凸缘（6），其中b 桁架（13,39,40）还具有用于经由连杆单元（3）与轨道（7）连接的轴承（14,18）。

3. 发明申请

WO2013013773A3 ANTRIEBSEINHEIT FÜR EINEN SPINDELANTRIEB 审中-公开
公开(公告)号：WO2013013773A3
公开(公告)日：2013-01-31
申请号：PCT/EP2012/002887
申请日：2012-07-09
申请人： ABB TECHNOLOGY AG , BREISCH, Sebastian , WALDI, Wolfgang , STAHL, Thomas , STENGEL, Gregor , HEINEMANN, Lothar , SOETEBIER, Sven , DOERSAM, Uwe
发明人： BREISCH, Sebastian , WALDI, Wolfgang , STAHL, Thomas , STENGEL, Gregor , HEINEMANN, Lothar , SOETEBIER, Sven , DOERSAM, Uwe
IPC分类号： H01H9/04 , H01H3/40 , H01H3/26
摘要： Die Erfindung betrifft eine elektromechanische Antriebseinheit (1) für einen Spindelantrieb eines Schaltgerätes einer Schaltanlage, mit den Modulen Verriegelungsvorrichtung (20) verbunden mit einer Stellungsanzeige (50), Antriebsmotor (10), elektromechanische Verriegelungsvorrichtung (80) für Hand- oder Motorbedienung, mechanischer Anschluss (90) für die Handbedienung mittels Handkurbel, und Endschaltern (60). Die Antriebseinheit (1) ist auf einem Trägerelement (2) aufsetzbar und in einem freilufttauglichem verschließbaren Gehäuse (30), vorzugsweise einem Gussgehäuse oder einem Gehäuse aus Kunststoff, untergebracht.

4. 发明申请

WO2009098056A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM VERBINDEN VON FORMTEILEN 审中-公开
标题翻译：方法和装置于连接成型制品
公开(公告)号：WO2009098056A1
公开(公告)日：2009-08-13
申请号：PCT/EP2009/000791
申请日：2009-02-05
申请人： ABB AG , MATTHIAS, Björn , WALDI, Wolfgang , SOETEBIER, Sven
发明人： MATTHIAS, Björn , WALDI, Wolfgang , SOETEBIER, Sven
IPC分类号： B25J9/16
CPC分类号： B25J9/1682 , B25J9/1687 , B29C45/006 , B29C65/58 , B29C65/7802 , B29C66/54 , B29C66/863 , B29L2031/3431 , B29C65/00
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Verbinden von Formteilen, wobei wenigstens ein erstes Formteil in einem ersten Haltevorrichtungsteil (10) gehalten ist und wobei wenigstens ein zweites Formteil in wenigstens einem zweiten Haltevorrichtungsteil (30) gehalten ist. Die Haltevorrichtungsteile (10, 30, 72, 74, 92, 94) werden in einem ersten Handhabungsschritt in eine Relativposition zueinander mit einer gemeinsamen Kontaktfläche bewegt. In einem zweiten Handhabungsschritt werden bei unveränderter Relativposition das wenigstens erste Formteil und das wenigstens zweite Formteil mittels wenigstens einer relativ zu einem der Haltevorrichtungsteile (10, 30, 72, 74, 92, 94) bewegbaren Bewegungsvorrichtung (40) zueinander bewegt, bis eine durch Form- und/oder Kraftschluss hergestellte Verbindungsposition der jeweiligen Formteile zueinander mit gemeinsamer Kontaktfläche erreicht wird. Die Erfindung betrifft fernerhin eine diesbezügliche Verbindevorrichtung.
摘要翻译：本发明涉及一种模制品接合的方法，其中至少一个第一模具部件在第一保持装置（10）和至少一个第二模具部件保持在至少一个第二保持装置（30）被保持。保持装置的部分（10，30，72，74，92，94）在相对位置彼此具有共同的接触表面的第一操作步骤移动。在第二操作步骤（40），与所述至少第一模具部分的不变的相对位置和所述至少一个相对的装置至少第二成型部与保持装置部分中的一个（10，30，72，74，92，94）移动的移动装置朝向彼此移动，直到贯通形式 - 制造和/或各自的模具部件彼此的摩擦连接位置与一个共同的接触表面上实现。本发明涉及一种相关的今后剪接。

5. 发明申请

WO2007104446A1 POSITIONIEREINRICHTUNG 审中-公开
标题翻译：定位
公开(公告)号：WO2007104446A1
公开(公告)日：2007-09-20
申请号：PCT/EP2007/001890
申请日：2007-03-06
申请人： ABB PATENT GMBH , KOCK, Sönke , SOETEBIER, Sven , WALDI, Wolfgang
发明人： KOCK, Sönke , SOETEBIER, Sven , WALDI, Wolfgang
IPC分类号： B23Q1/54 , B25J17/02
CPC分类号： B23Q1/5462 , B25J17/0216 , Y10T74/20317 , Y10T74/20329
摘要： Die Erfindung betrifft eine Positioniereinrichtung mit einer Stützstruktur, mit einem Werkstückträger (22) und mit längenverstellbaren Streben (70, 72; 186), die jeweils einerseits mit der Stützstruktur und andererseits mit dem Werkstückträger (22) verbunden sind, wobei die Streben (70, 72; 186) an den Verbindungsstellen mit der Stützstruktur und dem Werkstückträger (22) beweglich gelagert sind, wobei wenigstens ein Teil der Streben (70, 72; 186) längenverstellbar ist und wobei wenigsten ein Teil der Streben (70, 72; 186) einen Antrieb zur Längenverstellung aufweist. Wenigstens sechs der Streben (70, 72; 186) sind paarweise angeordnet. Bei einem Strebenpaar (58, 60, 62; 126) sind die Streben (70, 72; 186) parallel angeordnet und jedes Strebenpaar (58, 60, 62; 126) weist an einem ersten Enden der Längserstreckung der Streben (70, 72; 186) ein Schwenklager (24, 26, 30, 32; 78, 80; 84) auf. Schließlich weist auch noch jedes Strebenpaar (58, 60, 62; 126) an einem zweiten Ende der Längserstreckung jeder Strebe (70, 72) ein zweites Lager auf.
摘要翻译：本发明涉及一种包括支承结构的定位装置，一个工件架（22），并用长度可调的支柱（70，72; 186），每一个手与所述支撑结构和连接到工件架（22）另一方面，其特征在于，所述支柱（70， 72; 186）可移动地安装在与支撑结构和工件支架（22），其中，至少所述支柱（70，72的一部分的连接点; 186）的长度是可调节的，并且其中至少所述支柱（70，72的一部分; 186）一具有用于长度调节驱动器。至少支柱的六（70，72; 186）被布置在对。在一对支柱（58，60，62; 126），所述支柱（70，72; 186）平行地布置并且在每对支柱（58，60，62; 126）包括（70在支柱72的纵向延伸的第一端部; 186）的枢转轴承（24，26，30，32; 78，80; 84）。在每个支柱中的第二轴承的纵向延伸（70，72）的第二端部，并且最后还（126 62 58，60，），每对支柱。

6. 发明申请

WO2008040427A1 VERFAHREN ZUM ENTWURF EINER PROGRAMMIERBAREN VORRICHTUNG ZUR POSITIONIERUNG ODER BEARBEITUNG EINES WERKSTÜCKES 审中-公开
标题翻译：法草案中对可编程器件进行定位或加工工件
公开(公告)号：WO2008040427A1
公开(公告)日：2008-04-10
申请号：PCT/EP2007/007686
申请日：2007-09-04
申请人： ABB PATENT GMBH , KOCK, Sönke , SOETEBIER, Sven , WALDI, Wolfgang
发明人： KOCK, Sönke , SOETEBIER, Sven , WALDI, Wolfgang
IPC分类号： G05B19/4097 , G06F17/50 , G06Q10/00
CPC分类号： G05B19/4097 , G05B2219/35028 , G05B2219/35151 , G06F17/5095 , Y02P90/265 , Y02T10/82
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Entwurf einer programmierbaren, aus einzelnen Modulen zusammensetzbaren bewegbaren Vorrichtung zur Positionierung oder Bearbeitung eines Werkstückes, beispielsweise einer modularen Positioniereinrichtung, mit mindestens drei räumlichen Bewegungsfreiheiten, welche insbesondere zur Positionierung eines Werkzeuges oder eines Werkstückes dient, wobei das Werkzeug zur Aufnahme, zum Spannen oder Bearbeitung eines Werkstückes dient, wobei der bewegliche Teil der bewegbaren Vorrichtung das Werkzeug trägt. Vier, die Anforderungen an die bewegbare Vorrichtung beschreibende Kenngrößensätze, die die geometrischen, statischen, dynamischen und qualitativen Anforderungen an die Maschine charakterisieren, werden vorgegeben. Der Entwurf erfolgt softwaregestützt durch automatische Auswahl von in einer Bibliothek gespeicherten Modulen, wobei die Module Antriebselemente mit mindestens einer vorzugsweise elektrisch angetriebenen Bewegungsachse sind. Die Module werden automatisch durch zu dimensionierende Verbindungsglieder derart relativ zueinander im Raum positioniert, dass die vier Kenngrößensätze möglichst gut erfüllt, die Module selbst aber nicht modifiziert werden. Für die Fertigung der dafür erforderlichen Verbindungsglieder werden Konstruktionspläne und für die Steuerung der Maschine erforderlichen Parametersätze automatisch erzeugt.
摘要翻译：本发明涉及一种设计的可编程的方法，可以从单独的模块用于工件，定位或机械加工的可移动装置被组装，如模块化定位装置，具有至少三个空间自由度，其特别用作用于工具或工件的定位的，用于接收所述工具，提供用于夹紧或与可移动装置的可动部分的工件的加工中携带的工具。四，在可动装置描述参数集，表征发动机的几何，静态，动态和定性要求的要求是预定的。设计由自动选择存储在库中的模块数据与软件支持下进行，所述模块具有至少一个驱动元件优选电驱动的扫描轴线。所述模块定位自动定尺寸相对于彼此在空间连接构件，该四组特征的尽可能好地满足，但即使模块不被修改。建设计划和集合所必需的机器的控制参数生产的必要环节自动生成。

7. 发明申请

WO2012022360A1 GRIPPER MECHANISM SEGMENT AND GRIPPER MECHANISM 审中-公开
标题翻译：抓斗机械部分和抓斗机构
公开(公告)号：WO2012022360A1
公开(公告)日：2012-02-23
申请号：PCT/EP2010/005081
申请日：2010-08-19
申请人： ABB AG , STAHL, Thomas , BREISCH, Sebastian , VITTOR, Timothy , SOETEBIER, Sven
发明人： STAHL, Thomas , BREISCH, Sebastian , VITTOR, Timothy , SOETEBIER, Sven
IPC分类号： B25J15/02
CPC分类号： B25J15/028 , B25J9/0015
摘要： The invention is related to a gripper mechanism segment (10, 40, 74, 76, 78, 80), comprising two bar-like links (12, 14, 42, 44, 108, 110), a first (16, 46, 86, 88) and a second (18, 48) link holder which are connected together by four hinges to a pivotable parallelogram structure, whereas the four axis of pivoting (20, 84, 102) are in parallel. The hinges are carried out as elastic material plates (22, 104). The invention is also related to a gripper mechanism, comprising a base body (90), two gripper mechanism segments (10, 40) according to claim 7 or 8, which are connected thereto with their first link holders (16, 46, 86, 88) in that way, that the parallelogram structures are moveable in the same plane and obverse each to each other. The belonging second link holders (18, 48) are connected with a finger bar (62, 64) each, so that an object (66) inbetween the two finger bars (62, 64) can be gripped by pivoting the parallelogram structures against each other.
摘要翻译：本发明涉及一种夹持机构段（10,40,74,76,78,80），包括两个杆状连杆（12,14,42,44,108,110），第一（16,46,78,80）（18,88），以及通过四个铰链连接到可枢转平行四边形结构的第二（18,48）连杆保持器，而四个枢转轴线（20,84,102）是平行的。铰链作为弹性材料板（22,104）进行。本发明还涉及一种夹持器机构，其包括基体（90），根据权利要求7或8所述的两个夹持器机构段（10,40），其与它们的第一连杆保持器（16,46,86,84）连接， 88）以这种方式，平行四边形结构可以在同一平面中移动并且彼此正面相反。所属的第二连杆保持器（18,48）分别与指杆（62,64）连接，使得可以通过将平行四边形结构相对于每一个枢转来夹紧两个指杆（62,64）之间的物体（66）其他。

8. 发明申请

WO2010124782A8 MECHANICAL LATCH UNIT FOR A MAIN DRIVE UNIT 审中-公开
公开(公告)号：WO2010124782A8
公开(公告)日：2010-11-04
申请号：PCT/EP2010/002142
申请日：2010-04-03
申请人： ABB TECHNOLOGY AG , HACKBARTH, Anke , BUDDE, Christoph , MECHLER, Gϋnther , CHLADNY, Ryan , BREISCH, Sebastian , SOETEBIER, Sven , STAFFAS, Daniel
发明人： HACKBARTH, Anke , BUDDE, Christoph , MECHLER, Gϋnther , CHLADNY, Ryan , BREISCH, Sebastian , SOETEBIER, Sven , STAFFAS, Daniel
IPC分类号： H01H71/50 , H01H9/20
摘要： The invention is related to a mechanical latch unit (1 ) for a main drive (120) unit with a permanently coupled four bar latch mechanism within a housing (9), - with a first link (20) with a base end connected with the housing (9) via a first joint (25) and with a top end connected with the first end of a second link (40) via a second joint (35), - with a third joint (45) to connect the second end of the second link (40) with the second end of a third link (50), - whereby the first end of the third link (50) interconnects with a trip unit and a pivot centre of the third link (50) is connected with the housing (9) via a fourth joint (55), - whereby the second joint (35), the third joint (45) and the fourth joint (55) approximately are lying in one line and - whereby the load (F) of the traction link (121 ) of the main drive unit (120) is applied to the top end of the first link (20) next to the second joint (35) with defined deviation (d1 ) rectangular to this line in direction to the first joint (25).

9. 发明申请

WO2010124780A1 MECHANICAL LATCHING UNIT FOR A MAIN DRIVE UNIT 审中-公开
标题翻译：主要驱动单元的机械锁定单元
公开(公告)号：WO2010124780A1
公开(公告)日：2010-11-04
申请号：PCT/EP2010/002125
申请日：2010-04-01
申请人： ABB TECHNOLOGY AG , HACKBARTH, Anke , BUDDE, Christoph , MECHLER, Günther , CHLADNY, Ryan , BREISCH, Sebastian , SOETEBIER, Sven
发明人： HACKBARTH, Anke , BUDDE, Christoph , MECHLER, Günther , CHLADNY, Ryan , BREISCH, Sebastian , SOETEBIER, Sven
IPC分类号： H01H71/50
CPC分类号： H01H71/505 , H01H2071/506 , Y10T74/11 , Y10T403/602
摘要： The invention proposes a mechanical latching unit (100) for a main drive unit (5) with a rolling mechanical switch within housing (10), with a main roller (30), a counter roller (40), a carriage (50) and a carriage trip/locking lever (20), with a first joint created between the main roller (30) and the first end of the carriage (50), where by at least one guide bolt (52) at the second end of the carriage (50) engages in a guiding slot (11), where by the load (F6) of the traction link (6) of the main drive unit (5) carried out to the main roller (30) distributes to a primary force component (F40) carried out to counter roller (40) and a secondary force component (F60) carried out in direction to the second end of the carriage (50), where by a trip force is carried out to the guide bolt (52) in direction to the guiding slot (11) by the carriage trip/locking lever (20).
摘要翻译：本发明提出了一种用于主驱动单元（5）的机械闭锁单元（100），其具有壳体（10）内的滚动机械开关，主辊（30），反向辊（40），滑架（50）和托架脱扣/锁定杆（20），其具有在主辊（30）和托架（50）的第一端之间产生的第一接头，其中通过在托架的第二端处的至少一个引导螺栓（52）（50）接合在引导槽（11）中，其中通过执行到主辊（30）的主驱动单元（5）的牵引连杆（6）的负载（F6）分配到主力分量 F40）和在滑架（50）的第二端的方向上执行的副力分量（F60），其中通过在方向上对导向螺栓（52）进行跳闸通过滑架脱扣/锁定杆（20）到达引导槽（11）。

10. 发明申请

WO2014202687A1 ELECTROACTIVE POLYMER TRANSDUCER AND SWITCHING DEVICE WITH AN ELECTROACTIVE POLYMER TRANSDUCER 审中-公开
标题翻译：具有电动聚合物传感器的电动聚合物传感器和开关装置
公开(公告)号：WO2014202687A1
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：PCT/EP2014/062867
申请日：2014-06-18
申请人： ABB AG
发明人： PRICE, Aaron , STENGEL, Gregor , SOETEBIER, Sven , BIAGINI, Veronica , CRACIUN, Octavian , MECHLER, Günther
IPC分类号： H01L41/083 , H01L41/193 , H01H57/00 , H02N2/02 , H02N2/06
CPC分类号： H01L41/083 , H01L41/193 , H02N2/02 , H02N2/06
摘要： The invention is about an electroactive polymer transducer (10), comprising a first stack configuration (11) and a second stack configuration (12), each stack configuration (11, 12) having a multitude of electroactive polymer layers (13), layered on top of each other, with electrodes (14) disposed between adjacent layers of electroactive polymer, whereby the electrodes of each stack configuration are alternately interconnected to form an electrode arrangement with two interlaced electrode configurations (15, 16; 15', 16'), wherein each stack configuration has a fixed (17, 17') end and a movable end (18, 18'), wherein a first fixed end (17) is the fixed end of the first stack configuration (11) and a second fixed end (17') is the fixed end of the second stack configuration (12), and wherein the first and the second fixed ends (17, 17') are fixed relatively to each other, wherein a first movable end (18) is the movable end of the first stack configuration (11) and a second movable end (18') is the movable end of the second stack transducer (12), and wherein the first and second movable ends (18, 18') are coupled together to form a coupling zone (19) for coupling to an external load.
摘要翻译：本发明涉及一种电活性聚合物换能器（10），其包括第一堆叠构型（11）和第二堆叠构型（12），每个堆叠构型（11,12）具有多个电活性聚合物层（13）彼此相邻，电极（14）设置在相邻的电活性聚合物层之间，由此每个堆叠构造的电极交替地互连以形成具有两个交错电极配置（15,16; 15'，16'）的电极装置，其中每个堆叠构造具有固定的（17,17'）端和可移动端（18,18'），其中第一固定端（17）是第一堆叠构型（11）的固定端，第二固定端（17'）是第二堆叠构造（12）的固定端，并且其中第一和第二固定端（17,17'）相对彼此固定，其中第一可移动端（18）是可移动的第一堆叠构造（11）的端部和第二可移动端（1） 8'）是第二堆叠换能器（12）的可移动端，并且其中第一和第二可移动端（18,18'）联接在一起以形成用于联接到外部负载的联接区域（19）。

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