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1. 发明申请

WO2006059947A1 TRANSMISSION OF POWER SUPPLY FOR ROBOT APPLICATIONS BETWEEN A FIRST MEMBER AND A SECOND MEMBER ARRANGED ROTATABLE RELATIVE TO ONE ANOTHER 审中-公开
标题翻译：第一个会员和第二个会员之间的机器人应用电源的传输相对于另一个可转移
公开(公告)号：WO2006059947A1
公开(公告)日：2006-06-08
申请号：PCT/SE2005/001813
申请日：2005-11-30
申请人： ABB RESEARCH LTD , KREITZ, Andreas , WALDI, Wolfgang , HUG, Kuno , GENTZELL, Tobias , KJELLSSON, Jimmy , FREY, Jan-Erik
发明人： KREITZ, Andreas , WALDI, Wolfgang , HUG, Kuno , GENTZELL, Tobias , KJELLSSON, Jimmy , FREY, Jan-Erik
IPC分类号： B25J19/00 , B23Q3/15 , B25J15/06 , H01F27/00 , H02J5/00
CPC分类号： B25J19/0029 , H01F38/14 , H02J5/005 , H02J50/10
摘要： A process media transfer unit for an industrial robot comprising a first part (18) for attachment to a first robot part (1), and a second part (19) for attachment to a second robot part (2), the first and second part be-ing coaxially arranged about a common axis (29) and separated by an airgap (17) to provide an endless rotation relative to each other.
摘要翻译：一种用于工业机器人的处理介质转移单元，包括用于附接到第一机器人部件（1）的第一部分（18）和用于附接到第二机器人部分（2）的第二部分（19），所述第一和第二部分同轴地布置在公共轴线（29）周围并且由气隙（17）分开以提供相对于彼此的无限旋转。

2. 发明申请

WO2005050685A1 SPINDELANTRIEB FÜR EINEN TRENN-UND/ODER ERDUNGSSCHALTER 审中-公开
标题翻译：主轴驱动器用于切削和/或接地开关
公开(公告)号：WO2005050685A1
公开(公告)日：2005-06-02
申请号：PCT/EP2004/013003
申请日：2004-11-17
申请人： ABB TECHNOLOGY AG , WALDI, Wolfgang , HUG, Kuno , BETZ, Thomas , THOMAS, Volker , NEUMAIER, Heinrich , KLONECKI, Peter , RIES, Christian
发明人： WALDI, Wolfgang , HUG, Kuno , BETZ, Thomas , THOMAS, Volker , NEUMAIER, Heinrich , KLONECKI, Peter , RIES, Christian
IPC分类号： H01H3/40
CPC分类号： H01H3/264 , H01H3/40 , H01H31/003 , H01H2003/405
摘要： Die Erfindung bezieht sich auf einen Spindelantrieb für einen Trenn und/oder Erdungsschalter, wobei eine drehbeweglich in einem Spindelmuttergehäuse (6) gelagerte Spindelmutter (11) eine Spindel (10) translatorisch bewegt und hierdurch Kontaktierungselemente des Schaltgerätes translatorisch verschiebbar sind, wobei die Spindel (10) über ein für alle Phasen bzw. Pole gemeinsames Verbindungsjoch (13) und eine Isolationsstange (15) je Phase bzw. Pol einen in einem Kontaktträger (5) geführten Kontaktstift (16) betätigt.
摘要翻译：本发明涉及一种用于分离和/或接地开关，其中，在主轴螺母壳体中的可旋转运动（6），其安装轴螺母（11）的心轴驱动器具有一主轴（10）平移移动，从而接触所述开关装置被平移移动，所述心轴（10 ）（围绕共同的，用于连接磁轭13的每个相或的极所有阶段或极）和绝缘杆（15）（在接触载体5）引导接触销（16）被致动。

3. 发明申请

WO2010108520A1 TILT MOTION MODULE 审中-公开
标题翻译：倾斜运动模块
公开(公告)号：WO2010108520A1
公开(公告)日：2010-09-30
申请号：PCT/EP2009/002277
申请日：2009-03-27
申请人： ABB AG , STENGEL, Gregor , HUG, Kuno , SOETEBIER, Sven , WALDI, Wolfgang
发明人： STENGEL, Gregor , HUG, Kuno , SOETEBIER, Sven , WALDI, Wolfgang
IPC分类号： B25J9/10
CPC分类号： B25J15/0052 , B25J9/106 , B25J15/0061
摘要： The invention proposes a tilt motion module (1) with a linear cylinder actuator (5) for tilt motion and a linear actuator module (8) for translational movement, • where by the linear actuator module (8) possesses an interface (25) for fastening to a tooling interface (34) of a manipulator module (33) of a manipulator by preference, • where by the linear actuator module (8) possesses a rail (7) for a linear motion compared to interface (25) and a drive (17) for said translational movement, • where by the linear cylinder actuator (5) possesses a cylinder (11), a piston rod (12) and a drive (10) for said tilt motion, • where by this cylinder / piston rod - unit (11/12) possesses a bearing (16, 20) for fastening to the rail (7) via a link unit (2), • where the cylinder / piston rod - unit (11/12) possesses another bearing (15, 19) for fastening to a truss (13, 39, 40) which is equipped with a tilt platform (4) with a flange (6) for fastening to a tool (26) by preference and • where by the truss (13, 39, 40) further possesses a bearing (14, 18) for connection with the rail (7) via a link unit (3).
摘要翻译：本发明提出了一种具有用于倾斜运动的线性气缸致动器（5）和用于平移运动的线性致动器模块（8）的倾斜运动模块（1），其中线性致动器模块（8）具有接口（25），用于通过优选地紧固到机械手的操纵器模块（33）的工具接口（34），其中通过线性致动器模块（8）具有与接口（25）相比用于线性运动的轨道（7）和驱动（17），用于所述平移运动，其中线性气缸致动器（5）具有气缸（11），活塞杆（12）和用于所述倾斜运动的驱动（10），其中通过该气缸/活塞杆 - 单元（11/12）具有用于通过连杆单元（2）紧固到导轨（7）的轴承（16,20），其中气缸/活塞杆 - 单元（11/12）具有另一个轴承（15），19），用于紧固到配有倾斜平台（4）的桁架（13,39,40），该倾斜平台（4）具有用于通过偏好紧固到工具（26）的凸缘（6），其中b 桁架（13,39,40）还具有用于经由连杆单元（3）与轨道（7）连接的轴承（14,18）。

4. 发明申请

WO2005050688A1 ANTRIEBSEINHEIT EINES SCHALTGERÄTES EINER GASISOLIERTEN SCHALTANLAGE UND BAUKASTENSYSTEM ZUR BILDUNG EINER ANTRIEBSEINHEIT 审中-公开
标题翻译：开关装置的气体绝缘开关设备和模块化系统用于形成的驱动单元的驱动单元
公开(公告)号：WO2005050688A1
公开(公告)日：2005-06-02
申请号：PCT/EP2004/013001
申请日：2004-11-17
申请人： ABB TECHNOLOGY AG , BETZ, Thomas , WALDI, Wolfgang , HUG, Kuno , BRAUN, Thomas , SCHUMACHER, Martin , PETERS, Hauke , GRONBACH, Peter
发明人： BETZ, Thomas , WALDI, Wolfgang , HUG, Kuno , BRAUN, Thomas , SCHUMACHER, Martin , PETERS, Hauke , GRONBACH, Peter
IPC分类号： H01H33/28
CPC分类号： H01H33/42 , H01H3/22 , H01H33/28 , H01H2003/266
摘要： Es wird eine Antriebseinheit eines Schaltgerätes einer gasisolierten Schaltanlage vorgeschlagen, welche durch die Splittung der Antriebseinheit (1) in ein Direktantriebsmodul (2) und ein Sekundärterchnikmodul (3) gekennzeichnet ist, wobei das Direktantriebsmodul (2) die zur Drehzahluntersetzung, Positionierung und Arretierung erforderlichen Mitteln aufweist, das Sekundärtechnikmodul (3) die Mittel für die Steuerungs- und Überwachungstechnik sowie für die Leit-/Regel-/Steuerelektronik enthält und diese beiden eigenständigen Module (2, 3) einander angepasste, definierte Schnittstellen aufweisen, welche das zu übertragende Drehmoment und den Drehwinkel vorgeben. Des weiteren werden verschiedenen Baukastensysteme zur Bildung einer Antriebseinheit vorgeschlagen.
摘要翻译：公开了一种气体绝缘开关装置的开关装置，其中，直接驱动模块中的特征在于，所述驱动单元（1）的分割的驱动单元（2）和一个Sekundärterchnikmodul（3），其中，所述直接驱动模块（2）所必需的减速，定位与锁定装置其中二次设备模块（3）包含用于控制和监视技术的装置，以及用于主/控制/控制电子装置和这两个独立的模块（2,3）以彼此，适于具有定义的接口，其中要传递的转矩和假装旋转角度。此外，提出了不同的模块化系统，以形成一个驱动单元。

5. 发明申请

WO2005050684A1 INDUKTIONSANTRIEB FÜR EINEN TRENN- UND/ODER ERDUNGSSCHALTER 审中-公开
标题翻译：感应驱动器，用于切割和/或接地开关
公开(公告)号：WO2005050684A1
公开(公告)日：2005-06-02
申请号：PCT/EP2004/013002
申请日：2004-11-17
申请人： ABB TECHNOLOGY AG , WALDI, Wolfgang , HUG, Kuno , BETZ, Thomas
发明人： WALDI, Wolfgang , HUG, Kuno , BETZ, Thomas
IPC分类号： H01H3/22
CPC分类号： H01H3/26 , H01H3/227 , H01H33/36
摘要： Es wird ein Induktionsantrieb für einen Trenn- und/oder Erdungsschalter vorgeschlagen, dessen in einem Schaltkammergehäuse (1) angeordnete Kontaktierungselemente über eine Isolierwelle (12) antreibbar sind, wobei die Isolierwelle (12) direkt mit einer Rotorwelle (20) eines Torquemotors (7) verbunden ist, dessen Rotor (19) mit Permanentmagneten (21) versehen ist und dessen Ständerwicklung (18) am Antriebsgehäuse (13) befestigt ist, welches mit dem Schaltkammergehäuse (1) verbunden ist.
摘要翻译：它提出了一种用于分离和/或接地开关，其中在开关室壳体布置（1）的绝缘轴（12）接触，可以被驱动，其中，所述绝缘轴（12）直接连接到转矩电动机的转子轴（20）的感应驱动器（7）连接到所述转子（19）设置有被连接到开关室壳体（1）的永久磁铁（21）和其定子绕组（18）被固定到所述驱动器壳体（13）。

6. 发明申请

WO2010097098A1 TOOLING DEVICE FOR A MANIPULATOR 审中-公开
标题翻译：用于操纵器的工具装置
公开(公告)号：WO2010097098A1
公开(公告)日：2010-09-02
申请号：PCT/EP2009/001444
申请日：2009-02-28
申请人： ABB AG , NEGRE, Bernard , PINCHON, Gérard , STENGEL, Gregor , HUG, Kuno , SOETEBIER, Sven , WALDI, Wolfgang
发明人： NEGRE, Bernard , PINCHON, Gérard , STENGEL, Gregor , HUG, Kuno , SOETEBIER, Sven , WALDI, Wolfgang
IPC分类号： B25J15/00 , B25J15/02 , B65G47/91
CPC分类号： B25J9/1065 , B25J15/0052 , B25J15/0061 , B25J15/0266 , B25J15/0273 , Y10S414/13
摘要： The invention is related to a tooling device (10, 130) which is foreseen to be connected with a manipulator, comprising a base unit (12) and at least two manipulator modules (20, 40, 94, 96) with a first and a second end each. At least one degree of freedom in movement (32, 68, 108) is provided in between both ends of each manipulator module (20, 40, 94, 96), whereas the first end is connected with the base unit (12) and a tool interface (22, 44) is provided at the second end. The tool interfaces (22, 44) are moveable independently each from each other relative to the base unit (12). At least one manipulator module (20, 40, 94, 96) is linear moveable (34, 86, 88, 106) on its first end relative to the base unit (12).
摘要翻译：本发明涉及一种预期与机械手连接的加工装置（10,130），该加工装置包括基座单元（12）和至少两个具有第一和第二部件的操纵器模块（20,40,94,96）第二端。在每个操纵器模块（20,40,94,96）的两端之间提供至少一个运动自由度（32,68,108），而第一端与基座单元（12）连接，并且工具接口（22,44）设置在第二端。工具接口（22,44）可相对于基座单元（12）彼此独立地移动。至少一个操纵器模块（20,40,94,96）在其第一端上相对于基座单元（12）是线性可移动的（34,86,88,106）。

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