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    • 4. 发明公开
    • 가속도 센서 기반의 동작 인식 방법 및 그 장치
    • 基于相关仪器的方法及其设备
    • KR1020110108188A
    • 2011-10-05
    • KR1020100027549
    • 2010-03-26
    • 포항공과대학교 산학협력단
    • 최승진김상기김세훈
    • G06F3/00G06F3/03
    • G06F3/017G06K9/00355
    • 본 발명은 가속도 센서가 내장된 휴대 장치를 이용한 동작 인식에 관한 것으로서, 동작 인식의 성능을 향상시키기 위하여 가속도 센서에서 측정된 가속도 신호를 유사속도라는 신호로 변환하는 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발명의 동작 인식 방법은 순차적으로 측정되는 가속도 신호에서 중력에 의한 성분을 분리하는 중력 가속도 분리단계; 중력 가속도 분리단계의 결과를 바탕으로 휴대 장치의 자세에 의한 가속도 신호의 차이를 보정하는 자세 보정단계; 매 시간에서의 각 방향으로의 움직임의 크기를 추정하는 움직임 크기 측정단계; 움직임 크기 측정단계의 결과를 바탕으로 매 순간의 움직임의 방향과 움직임의 크기를 나타내는 유사속도를 구하는 유사속도 변환단계; 및 유사속도 변환단계의 결과를 분류기에 적용하여 동작을 인식하는 동작 인식단계를 포함한다. 가속도 신호를 이용하는 동작 인식에서 인식에 유용한 성질을 가지며 오차의 누적과 같은 단점이 없는 유사속도로 변환하여 인식을 수행함으로써 동작 인식의 성능을 향상시키는 효과가 있다.
    • 7. 发明授权
    • 가속도 센서 기반의 동작 인식 방법 및 그 장치
    • 识别基于加速度计的手势及其装置的方法
    • KR101127249B1
    • 2012-03-29
    • KR1020100027549
    • 2010-03-26
    • 포항공과대학교 산학협력단
    • 최승진김상기김세훈
    • G06F3/00G06F3/03
    • 본 발명은 가속도 센서가 내장된 휴대 장치를 이용한 동작 인식에 관한 것으로서, 동작 인식의 성능을 향상시키기 위하여 가속도 센서에서 측정된 가속도 신호를 유사속도라는 신호로 변환하는 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발명의 동작 인식 방법은 순차적으로 측정되는 가속도 신호에서 중력에 의한 성분을 분리하는 중력 가속도 분리단계; 중력 가속도 분리단계의 결과를 바탕으로 휴대 장치의 자세에 의한 가속도 신호의 차이를 보정하는 자세 보정단계; 매 시간에서의 각 방향으로의 움직임의 크기를 추정하는 움직임 크기 측정단계; 움직임 크기 측정단계의 결과를 바탕으로 매 순간의 움직임의 방향과 움직임의 크기를 나타내는 유사속도를 구하는 유사속도 변환단계; 및 유사속도 변환단계의 결과를 분류기에 적용하여 동작을 인식하는 동작 인식단계를 포함한다. 가속도 신호를 이용하는 동작 인식에서 인식에 유용한 성질을 가지며 오차의 누적과 같은 단점이 없는 유사속도로 변환하여 인식을 수행함으로써 동작 인식의 성능을 향상시키는 효과가 있다.