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1. 发明授权

KR101127249B1 가속도 센서 기반의 동작 인식 방법 및 그 장치 失效
标题翻译：识别基于加速度计的手势及其装置的方法
公开(公告)号：KR101127249B1
公开(公告)日：2012-03-29
申请号：KR1020100027549
申请日：2010-03-26
申请人： 포항공과대학교 산학협력단
发明人： 최승진 , 김상기 , 김세훈
IPC分类号： G06F3/00 , G06F3/03
摘要： 본 발명은 가속도 센서가 내장된 휴대 장치를 이용한 동작 인식에 관한 것으로서, 동작 인식의 성능을 향상시키기 위하여 가속도 센서에서 측정된 가속도 신호를 유사속도라는 신호로 변환하는 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발명의 동작 인식 방법은 순차적으로 측정되는 가속도 신호에서 중력에 의한 성분을 분리하는 중력 가속도 분리단계; 중력 가속도 분리단계의 결과를 바탕으로 휴대 장치의 자세에 의한 가속도 신호의 차이를 보정하는 자세 보정단계; 매 시간에서의 각 방향으로의 움직임의 크기를 추정하는 움직임 크기 측정단계; 움직임 크기 측정단계의 결과를 바탕으로 매 순간의 움직임의 방향과 움직임의 크기를 나타내는 유사속도를 구하는 유사속도 변환단계; 및 유사속도 변환단계의 결과를 분류기에 적용하여 동작을 인식하는 동작 인식단계를 포함한다. 가속도 신호를 이용하는 동작 인식에서 인식에 유용한 성질을 가지며 오차의 누적과 같은 단점이 없는 유사속도로 변환하여 인식을 수행함으로써 동작 인식의 성능을 향상시키는 효과가 있다.

2. 发明公开

KR1020090072435A 적외선 위치추적과 가속도 추적을 결합한 무선 게임제어장치와, 게임 서버 및 사용자 동작 인식 방법 无效
标题翻译：带红外线位置跟踪器的无线游戏控制器和用于运动识别的加速度计
公开(公告)号：KR1020090072435A
公开(公告)日：2009-07-02
申请号：KR1020070140535
申请日：2007-12-28
申请人： 주식회사 케이티 , 포항공과대학교 산학협력단
发明人： 최승문 , 전석희 , 최승진 , 김상기 , 어홍준 , 정석주
IPC分类号： G06Q50/10 , A63F13/00 , A63F13/213
CPC分类号： A63F13/213 , A63F13/211
摘要： A wireless game controller combining an infrared position tracker and an accelerometer, a game server and a user operation recognition method are provided to simultaneously perform motion tracking by accelerometer and position tracking by an infrared position tracker, thereby quickly recognizing various motions. An acceleration tracking unit(22) produces acceleration data. An infrared transmitting unit(24) transmits an infrared signal to an infrared camera mounted on a game server. A wireless communication unit(23) performs wireless telecommunication with the game server. A central processing unit(21) transmits the acceleration data produced by the acceleration tracking unit to a server through the wireless communication unit. The central processing unit processes the inputted signal.
摘要翻译：提供组合红外定位跟踪器和加速度计的无线游戏控制器，游戏服务器和用户操作识别方法，以通过加速度计同时执行运动跟踪和红外位置跟踪器的位置跟踪，从而快速识别各种运动。加速跟踪单元（22）产生加速度数据。红外发射单元（24）将红外信号发送到安装在游戏服务器上的红外摄像机。无线通信单元（23）与游戏服务器进行无线通信。中央处理单元（21）通过无线通信单元将由加速跟踪单元产生的加速度数据发送到服务器。中央处理单元处理输入的信号。

3. 发明授权

KR100839536B1 얼굴 특징점 추출 장치 및 그 방법, 머리카락 추출 장치 및 그 방법, 실사 캐릭터 생성 시스템 및 그 방법 有权
标题翻译：用于面部区域/头发信息提取的系统和方法，特征生成
公开(公告)号：KR100839536B1
公开(公告)日：2008-06-19
申请号：KR1020060129007
申请日：2006-12-15
申请人： 주식회사 케이티 , 포항공과대학교 산학협력단
发明人： 김대진 , 최승진 , 김효정 , 김상기 , 박성수 , 이선호 , 전봉진 , 정석주
IPC分类号： G06T11/00 , G06T11/40 , G06T7/00 , G06T7/40
CPC分类号： G06K9/00268 , G06K9/621 , G06T5/40 , G06T7/143 , G06T13/80
摘要： An apparatus and a method for extracting facial feature, an apparatus and a method for extracting hair, and a system and a method for generating a photographic character are provided to offer the preprocessing of accurate face recognition and face normalizing, thereby improving face recognition performance even in a change of lighting and a pose and extracting physiognomic information for a physiognomic service. A system for generating a photographic character comprises an image input unit(10), a facial region detecting unit(20), a facial feature extracting unit(30), a hair extracting unit(40), and a photographic character generating unit(50). The facial region detecting unit detects a facial region image from an image received from the outside. The facial feature extracting unit applies IPCA(Incremental Principal Component Analysis) to an AAM(Active Appearance Model) for the facial region image detected in the facial region detecting unit to update learned AAM basis and extract facial feature, and normalizes the facial region image based on the position of the extracted facial feature. The hair extracting unit acquires an image patch corresponding a background region and an image patch corresponding to a head region in a face peripheral image received from the outside and removes the background region using the color histogram information of each image patch and a probability analysis scheme to extract a hair image. The photographic character generating unit matches the facial region image normalized in the facial feature extracting unit and the hair image extracted in the hair extracting unit to generate a photographic character.
摘要翻译：提供面部特征的装置和方法，用于提取头发的装置和方法，以及用于产生摄影字符的系统和方法，以提供准确的面部识别和脸部归一化的预处理，从而提高脸部识别性能甚至在变化的照明和姿势，并提取一个地理信息服务的地理信息。一种用于产生摄影字符的系统，包括图像输入单元（10），面部区域检测单元（20），面部特征提取单元（30），脱毛单元（40）和摄影字符生成单元）。面部区域检测单元从从外部接收的图像检测面部区域图像。面部特征提取单元对面部区域检测单元检测到的面部区域图像的AAM（活动外观模型）应用IPCA（增量主成分分析），以更新已学习的AAM并提取面部特征，并且基于面部区域图像归一化在提取的面部特征的位置。毛发抽取单元获取与从外部接收的面部周边图像中的与头部区域相对应的背景区域和图像块的图像块，并且使用每个图像块的颜色直方图信息和概率分析方案去除背景区域，提取头发图像。摄影字符生成单元将在面部特征提取单元中归一化的面部区域图像和在毛发抽出单元中提取的头发图像进行匹配，生成摄影特征。

4. 发明公开

KR1020110108188A 가속도 센서 기반의 동작 인식 방법 및 그 장치 失效
标题翻译：基于相关仪器的方法及其设备
公开(公告)号：KR1020110108188A
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：KR1020100027549
申请日：2010-03-26
申请人： 포항공과대학교 산학협력단
发明人： 최승진 , 김상기 , 김세훈
IPC分类号： G06F3/00 , G06F3/03
CPC分类号： G06F3/017 , G06K9/00355
摘要： 본 발명은 가속도 센서가 내장된 휴대 장치를 이용한 동작 인식에 관한 것으로서, 동작 인식의 성능을 향상시키기 위하여 가속도 센서에서 측정된 가속도 신호를 유사속도라는 신호로 변환하는 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발명의 동작 인식 방법은 순차적으로 측정되는 가속도 신호에서 중력에 의한 성분을 분리하는 중력 가속도 분리단계; 중력 가속도 분리단계의 결과를 바탕으로 휴대 장치의 자세에 의한 가속도 신호의 차이를 보정하는 자세 보정단계; 매 시간에서의 각 방향으로의 움직임의 크기를 추정하는 움직임 크기 측정단계; 움직임 크기 측정단계의 결과를 바탕으로 매 순간의 움직임의 방향과 움직임의 크기를 나타내는 유사속도를 구하는 유사속도 변환단계; 및 유사속도 변환단계의 결과를 분류기에 적용하여 동작을 인식하는 동작 인식단계를 포함한다. 가속도 신호를 이용하는 동작 인식에서 인식에 유용한 성질을 가지며 오차의 누적과 같은 단점이 없는 유사속도로 변환하여 인식을 수행함으로써 동작 인식의 성능을 향상시키는 효과가 있다.

5. 发明公开

KR1020100071376A 동작 인식 방법 및 장치 无效
标题翻译：运动识别方法及其装置
公开(公告)号：KR1020100071376A
公开(公告)日：2010-06-29
申请号：KR1020080130066
申请日：2008-12-19
申请人： 주식회사 케이티 , 포항공과대학교 산학협력단
发明人： 조선영 , 어홍준 , 김상기 , 박건혁 , 전석희 , 임성훈 , 한갑종 , 최승문 , 최승진
IPC分类号： G06F3/00 , G06F3/03 , G06F9/06
CPC分类号： G06F3/017 , A63F13/21 , A63F2250/1094
摘要： PURPOSE: A motion recognition method and a device thereof are provided to recognize motion rapidly by performing a motion recognition method depending on a control operation before terminating a control operation and sensing the control operation of a user with an acceleration sensor. CONSTITUTION: A candidate region sensing unit(10) senses an acceleration signal depending on the control operation of a user during a candidate region sensing period for sensing an acceleration signal. If the candidate region sensing period exceeds the maximum sensing period that senses the acceleration signal, a motion region extraction unit(30) extracts a segment signal for processing a signal from the acceleration signal within the maximum period. The motion region extraction unit includes a minimum period comparison unit, a maximum period comparison unit, and a segment extractor.
摘要翻译：目的：提供一种运动识别方法及其装置，以在终止控制操作之前执行根据控制操作的运动识别方法，并且利用加速度传感器感测用户的控制操作来快速识别运动。构成：候选区域感测单元（10）在用于感测加速度信号的候选区域感测时段期间，根据用户的控制操作感测加速度信号。如果候选区域感测周期超过感测加速度信号的最大感测周期，则运动区域提取单元（30）从最大周期内的加速度信号中提取用于处理信号的分段信号。运动区域提取单元包括最小周期比较单元，最大周期比较单元和段提取器。

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