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1. 发明专利

KR102225623B1 KR102225623B1 - Face recognizing system using keypoint descriptor matching and majority vote and method thereof 有权
公开(公告)号：KR102225623B1
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：KR1020140124637A
申请日：2014-09-18
申请人： 한화테크윈 주식회사 , 포항공과대학교 산학협력단
发明人： 전승선 , 노승인 , 강봉남 , 왕하이 , 김대진
IPC分类号： G06K9/46 , G06K9/62
CPC分类号： G06K9/00288 , G06K9/4671 , G06K9/6215
摘要： 본 발명에 따른 키포인트 기술자 매칭 및 다수결 기법 기반 얼굴 인식 시스템 및 방법에 의하면, 입력된 얼굴 영상과 등록 얼굴 영상으로부터 키포인트 기술자를 추출하여 비교하고, 다수결 기법으로 동일인 여부를 판단함으로써, 더 빠르고 정확한 얼굴 인식이 가능하다.

2. 发明申请

WO2018034377A1 이벤트 검색 시스템, 장치 및 방법 审中-公开
标题翻译：事件搜索系统，设备和方法
公开(公告)号：WO2018034377A1
公开(公告)日：2018-02-22
申请号：PCT/KR2016/009698
申请日：2016-08-31
申请人： 한화테크윈 주식회사
发明人： 장세미 , 임정은 , 노승인
IPC分类号： H04M1/725
摘要： 상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 이벤트 검색 시스템은 이벤트의 발생을 감지하여 신호를 생성하는 센서; 상기 센서로부터 상기 신호를 수신하고, 감시 영역을 촬영하여 복수의 영상 프레임과 메타데이터를 생성하는 카메라; 상기 복수의 영상 프레임 및 상기 메타데이터를 상기 카메라로부터 전송받아 이벤트를 검색하는 이벤트 검색 장치를 포함하되, 상기 이벤트 검색 장치는, 상기 영상 프레임과, 이벤트의 발생 시간 정보와 위치 정보를 포함하는 메타데이터를 수신하는 제1 통신부; 상기 이벤트를 검색하기 위한 이벤트 검색 영역을 입력받는 사용자 인터페이스; 및 상기 영상 프레임 상에 상기 이벤트 검색 영역을 표시하는 화면부; 및 상기 메타데이터를 이용하여, 상기 이벤트 검색 영역 내에서 상기 검색 조건을 충족하는 이벤트를 검색하는 제어부를 포함하고, 상기 이벤트 검색 영역은, 위치, 사이즈 및 모양 중 적어도 하나가 변경될 수 있다.
摘要翻译：根据用于解决上述问题的本发明实施例的事件搜索系统包括：传感器，用于检测事件的发生并产生信号; 一种照相机，用于接收来自传感器的信号并对监视区域成像以生成多个图像帧和元数据; 以及事件搜索设备，用于从相机接收多个图像帧和元数据并搜索事件，其中事件搜索设备被配置为搜索图像帧，元数据包括事件发生时间信息和位置信息，第一通信单元，用于接收第一通信单元; 用于接收用于搜索事件的事件搜索区域的用户界面; 以及在图像框架上显示事件搜索区域的显示单元。以及控制器，用于使用元数据在事件搜索区域中搜索满足搜索条件的事件，其中可以在事件搜索区域中改变位置，大小和形状中的至少一个。 / p>

3. 发明申请

WO2022225105A1 AI 기반 객체인식을 통한 감시 카메라 영상의 노이즈 제거 审中-公开
公开(公告)号：WO2022225105A1
公开(公告)日：2022-10-27
申请号：PCT/KR2021/010991
申请日：2021-08-19
申请人： 한화테크윈 주식회사
发明人： 정영제 , 오찬수 , 김은정 , 이상원 , 노승인 , 임정은 , 최은지 , 박기범 , 변재운 , 이상욱 , 전성하
IPC分类号： G06T5/00 , G06K9/00 , G03B7/14 , H04N7/18 , H04N5/225 , G06N3/08
摘要： 감시 카메라 영상의 처리 장치가 개시된다. 본 명세서의 일 실시예에 따른 감시 카메라 영상의 처리 장치는, 저조도 환경에서 영상 촬영부를 통해 획득한 영상에서 센서 이득 증폭양에 따라 노이즈 제거 강도를 선형적으로 제어하되, 영상에서 객체를 인식하는 경우, 객체의 이동 속도에 따라 노이즈 제거강도를 감소시켜 움직임 잔상이 최소화된 노이즈 제거 강도를 유지할 수 있다. 본 명세서는 감시용 카메라, 자율주행 차량, 사용자 단말기 및 서버 중 하나 이상이 인공 지능(Artificial Intelligence) 모듈, 로봇, 증강현실(Augmented Reality, AR) 장치, 가상 현실(Virtual reality, VT) 장치, 5G 서비스와 관련된 장치 등과 연계될 수 있다.

4. 发明申请

WO2022225102A1 AI 기반 객체인식을 통한 감시 카메라의 셔터값 조절 审中-公开
公开(公告)号：WO2022225102A1
公开(公告)日：2022-10-27
申请号：PCT/KR2021/010626
申请日：2021-08-11
申请人： 한화테크윈 주식회사
发明人： 정영제 , 이상욱 , 임정은 , 변재운 , 김은정 , 박기범 , 이상원 , 최은지 , 노승인
IPC分类号： H04N5/235 , H04N5/217 , G03B7/00 , G06T5/00 , G06N3/08
摘要： 감시 카메라 영상의 처리 장치가 개시된다. 본 명세서의 일 실시예에 따른 감시 카메라 영상의 처리 장치는, 영상 촬영부를 통해 획득한 영상에서 객체를 인식하고, 객체의 이동속도에 대응하는 목표 셔터값을 산출하고, 목표 셔터값에 기초하여 자동 노출 제어 과정에서 센서이득 제어구간 시작점의 셔터값이 결정할 수 있다. 객체의 움직임이 빠른 경우 고속 셔터가 적용되고, 객체가 존재하지 않거나 객체의 움직임이 느린 경우 저속 셔터가 적용됨으로 인해, 자동노출 제어과정에서 조도에 따라 노이즈 및 모션 블러 현상을 최소화할 수 있게 된다. 본 명세서는 감시용 카메라, 자율주행 차량, 사용자 단말기 및 서버 중 하나 이상이 인공 지능(Artificial Intelligence) 모듈, 로봇, 증강현실(Augmented Reality, AR) 장치, 가상 현실(Virtual reality, VT) 장치, 5G 서비스와 관련된 장치 등과 연계될 수 있다.

5. 发明授权

KR101675798B1 객체 수 추정 장치 및 방법 有权
标题翻译：用于估计物体数量的装置和方法
公开(公告)号：KR101675798B1
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：KR1020110052388
申请日：2011-05-31
申请人： 한화테크윈 주식회사 , 포항공과대학교 산학협력단
发明人： 조영관 , 노승인 , 박용진 , 한준희
IPC分类号： G06T7/20
CPC分类号： G06T7/254 , G06T2207/10016 , G06T2207/10024 , G06T2207/20076 , G06T2207/30232 , G06T2207/30242
摘要： 본발명은영상내에포함된객체수를추정하는장치및 방법에관한것이다. 객체수 추정장치는임의의영상을학습하여선형회귀함수의계수값을계산하는학습부; 입력되는영상으로부터전경영역과배경영역을분리하는분리부; 상관도가높은특징들중 계산량이작은것들을미리찾아내어이들을상기분리된전경영역으로부터추출하는추출부; 및상기학습부에서계산된선형회귀함수의계수값및 상기추출부에서추출된특징들을선형회귀분석함수의독립변수로할당하여종속변수로써의객체수를추정하는추정부를포함한다.
摘要翻译：公开了一种用于估计输入图像中的对象数量的装置和方法。该装置包括：学习单元，其通过学习任意图像来计算线性回归函数的计数值; 分离单元，其分离所述输入图像的前景区域和背景区域; 提取单元，其从相互之间具有高相关性的特征中搜索需要低于特定阈值的计算量的特征，并从分离的前景区域中提取特征; 以及估计单元，其通过将由学习单元计算的线性回归函数的计数值和由提取单元提取的特征分配为自变量来估计前景区域中的对象的数量作为因变量线性回归函数。

6. 发明授权

KR102225623B1 키포인트 기술자 매칭 및 다수결 기법 기반 얼굴 인식 시스템 및 방법 有权
公开(公告)号：KR102225623B1
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：KR1020140124637
申请日：2014-09-18
申请人： 한화테크윈 주식회사 , 포항공과대학교 산학협력단
发明人： 전승선 , 노승인 , 강봉남 , 왕하이 , 김대진
IPC分类号： G06K9/00 , G06K9/62 , G06K9/46
摘要： 본발명에따른키포인트기술자매칭및 다수결기법기반얼굴인식시스템및 방법에의하면, 입력된얼굴영상과등록얼굴영상으로부터키포인트기술자를추출하여비교하고, 다수결기법으로동일인여부를판단함으로써, 더빠르고정확한얼굴인식이가능하다.

7. 发明公开

KR1020140026977A 이동물체 분류장치 및 분류방법 有权
标题翻译：在视频中分类运动对象的方法和装置
公开(公告)号：KR1020140026977A
公开(公告)日：2014-03-06
申请号：KR1020120093300
申请日：2012-08-24
申请人： 한화테크윈 주식회사 , 포항공과대학교 산학협력단
发明人： 김순기 , 노승인 , 한준희 , 곽수하
IPC分类号： G06T7/20
CPC分类号： G06K9/00718 , G06T7/231
摘要： The present invention relates to a multi-class classifier capable of classifying various objects in a video and solving a problem with a high complexity for classifying moving objects. According to an embodiment of the present invention, provided is a method for classifying the moving objects, modifying the classification result by comparing with a tracking result of an object, and correcting the modified classification result via a pre-learned learning machine. [Reference numerals] (101) Class classifier; (110) Property extracting unit; (120) Object classifying unit; (130) Object classifying correction unit; (140) Object tracking unit; (150) Error correction unit; (160) Regression analysis unit; (AA) Class classification value; (BB) History of t class classification values
摘要翻译：本发明涉及一种能够对视频中的各种对象进行分类并解决用于对移动对象进行分类的高复杂度的问题的多类分类器。根据本发明的实施例，提供了一种用于对移动对象进行分类的方法，通过与对象的跟踪结果进行比较来修改分类结果，以及通过预先学习的学习机器来校正修改的分类结果。（附图标记）（101）分类器; （110）属性提取单元; （120）对象分类单元; （130）对象分类校正单元; （140）对象跟踪单元; （150）纠错单元; （160）回归分析单位; （AA）类分类值; （BB）t类分类值的历史

8. 发明公开

KR1020160033552A 키포인트 기술자 매칭 및 다수결 기법 기반 얼굴 인식 시스템 및 방법 审中-实审
标题翻译：使用键盘描述符匹配和大量投票的脸部识别系统及其方法
公开(公告)号：KR1020160033552A
公开(公告)日：2016-03-28
申请号：KR1020140124637
申请日：2014-09-18
申请人： 한화테크윈 주식회사 , 포항공과대학교 산학협력단
发明人： 전승선 , 노승인 , 강봉남 , 왕하이 , 김대진
IPC分类号： G06K9/46 , G06K9/62
CPC分类号： G06K9/00288 , G06K9/4671 , G06K9/6215
摘要： 본발명에따른키포인트기술자매칭및 다수결기법기반얼굴인식시스템및 방법에의하면, 입력된얼굴영상과등록얼굴영상으로부터키포인트기술자를추출하여비교하고, 다수결기법으로동일인여부를판단함으로써, 더빠르고정확한얼굴인식이가능하다.
摘要翻译：根据本发明的基于关键点描述符匹配和多数表决方法的面部识别系统和面部识别方法，从输入面部图像和登记的面部图像中提取关键点描述符，并将关键点描述符和使用多数投票方法确定被识别的脸部是否是注册用户的脸部，从而可以更快地更准确地执行脸部识别。面部识别系统包括组合面部生成单元，关键点描述符提取单元和用于确定识别的面部是否是注册用户的脸部的登记面部确定单元。

9. 发明公开

KR1020120133646A 객체 수 추정 장치 및 방법 有权
标题翻译：用于估计物体数量的装置和方法
公开(公告)号：KR1020120133646A
公开(公告)日：2012-12-11
申请号：KR1020110052388
申请日：2011-05-31
申请人： 한화테크윈 주식회사 , 포항공과대학교 산학협력단
发明人： 조영관 , 노승인 , 박용진 , 한준희
IPC分类号： G06T7/20
CPC分类号： G06T7/254 , G06T2207/10016 , G06T2207/10024 , G06T2207/20076 , G06T2207/30232 , G06T2207/30242
摘要： PURPOSE: A device for estimating the number of objects and a method thereof are provided to estimate the number of objects in an image transmitted from a monitoring camera watching a random place. CONSTITUTION: A panorama/background separating unit(121-2) separates a panorama area and a background area from an inputted image. A feature extracting unit(121-3) finds things having a small computational complexity from features having high correlation beforehand. The feature extracting unit extracts the found things from the separated panorama area. An object number estimating unit(121-4) allocates a coefficient value of a linear regression function calculated in an learning unit and the features extracted in the feature extracting unit to an independent variable of a linear regression analysis function. The object number estimating unit estimates the number of objects as dependent variables. [Reference numerals] (121-1) Learning unit; (121-2) Panorama/background separating unit; (121-3) Feature extracting unit; (121-4) Object number estimating unit
摘要翻译：目的：提供用于估计对象数量的装置及其方法，以估计从监视随机位置的监视摄像机发送的图像中的物体的数量。构成：全景/背景分离单元（121-2）从输入图像中分离全景区域和背景区域。特征提取单元（121-3）预先从具有高相关性的特征中发现具有较小计算复杂度的东西。特征提取单元从分离的全景区域中提取找到的东西。对象数估计单元（121-4）将在学习单元中计算的线性回归函数的系数值和在特征提取单元中提取的特征分配给线性回归分析函数的独立变量。对象数量估计单元将对象的数量估计为因变量。（121-1）学习单元; （121-2）全景/背景分离单元; （121-3）特征提取单元; （121-4）对象数估计单元

10. 发明授权

KR101735565B1 열 그림자를 제거할 수 있는 움직임 검출 시스템 및 방법 有权
标题翻译：运动检测系统和能够消除热阴影的方法
公开(公告)号：KR101735565B1
公开(公告)日：2017-05-15
申请号：KR1020120068176
申请日：2012-06-25
申请人： 한화테크윈 주식회사 , 포항공과대학교 산학협력단
发明人： 최은지 , 노승인 , 김지만 , 김대진
IPC分类号： G06T7/20 , G06T5/00 , G06K9/00
CPC分类号： G06T7/20 , G06T5/005 , G06T2207/10048 , G06T2207/20081 , G06T2207/30196 , G06T2207/30232
摘要： 본발명은열 그림자를제거할수 있는움직임검출시스템및 방법에관한것으로, 본발명의일 실시예에따르면, 열그림자를제거할수 있는움직임검출시스템에있어서, 열그림자특성에대한데이터를온도별로분류및 저장하는데이터베이스; 상기열 그림자특성을기초로온도별로열 그림자의크기및 밝기정보를획득하는학습부; 검출대상열 영상에서열 그림자영역을제거하는검출부; 를포함하는움직임검출시스템이제공된다.
摘要翻译：根据本发明的实施例，提供了一种能够去除热阴影的运动检测系统，所述系统包括：要存储的数据库; 学习单元，用于基于热阴影特性获取每个温度的热阴影的大小和亮度信息; 检测单元，用于从检测对象热图像中去除序列阴影区域; 提供运动检测系统。

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