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1. 发明申请

WO2022225105A1 AI 기반 객체인식을 통한 감시 카메라 영상의 노이즈 제거 审中-公开
公开(公告)号：WO2022225105A1
公开(公告)日：2022-10-27
申请号：PCT/KR2021/010991
申请日：2021-08-19
申请人： 한화테크윈 주식회사
发明人： 정영제 , 오찬수 , 김은정 , 이상원 , 노승인 , 임정은 , 최은지 , 박기범 , 변재운 , 이상욱 , 전성하
IPC分类号： G06T5/00 , G06K9/00 , G03B7/14 , H04N7/18 , H04N5/225 , G06N3/08
摘要： 감시 카메라 영상의 처리 장치가 개시된다. 본 명세서의 일 실시예에 따른 감시 카메라 영상의 처리 장치는, 저조도 환경에서 영상 촬영부를 통해 획득한 영상에서 센서 이득 증폭양에 따라 노이즈 제거 강도를 선형적으로 제어하되, 영상에서 객체를 인식하는 경우, 객체의 이동 속도에 따라 노이즈 제거강도를 감소시켜 움직임 잔상이 최소화된 노이즈 제거 강도를 유지할 수 있다. 본 명세서는 감시용 카메라, 자율주행 차량, 사용자 단말기 및 서버 중 하나 이상이 인공 지능(Artificial Intelligence) 모듈, 로봇, 증강현실(Augmented Reality, AR) 장치, 가상 현실(Virtual reality, VT) 장치, 5G 서비스와 관련된 장치 등과 연계될 수 있다.

2. 发明申请

WO2022225102A1 AI 기반 객체인식을 통한 감시 카메라의 셔터값 조절 审中-公开
公开(公告)号：WO2022225102A1
公开(公告)日：2022-10-27
申请号：PCT/KR2021/010626
申请日：2021-08-11
申请人： 한화테크윈 주식회사
发明人： 정영제 , 이상욱 , 임정은 , 변재운 , 김은정 , 박기범 , 이상원 , 최은지 , 노승인
IPC分类号： H04N5/235 , H04N5/217 , G03B7/00 , G06T5/00 , G06N3/08
摘要： 감시 카메라 영상의 처리 장치가 개시된다. 본 명세서의 일 실시예에 따른 감시 카메라 영상의 처리 장치는, 영상 촬영부를 통해 획득한 영상에서 객체를 인식하고, 객체의 이동속도에 대응하는 목표 셔터값을 산출하고, 목표 셔터값에 기초하여 자동 노출 제어 과정에서 센서이득 제어구간 시작점의 셔터값이 결정할 수 있다. 객체의 움직임이 빠른 경우 고속 셔터가 적용되고, 객체가 존재하지 않거나 객체의 움직임이 느린 경우 저속 셔터가 적용됨으로 인해, 자동노출 제어과정에서 조도에 따라 노이즈 및 모션 블러 현상을 최소화할 수 있게 된다. 본 명세서는 감시용 카메라, 자율주행 차량, 사용자 단말기 및 서버 중 하나 이상이 인공 지능(Artificial Intelligence) 모듈, 로봇, 증강현실(Augmented Reality, AR) 장치, 가상 현실(Virtual reality, VT) 장치, 5G 서비스와 관련된 장치 등과 연계될 수 있다.

3. 发明授权

KR101735565B1 열 그림자를 제거할 수 있는 움직임 검출 시스템 및 방법 有权
标题翻译：运动检测系统和能够消除热阴影的方法
公开(公告)号：KR101735565B1
公开(公告)日：2017-05-15
申请号：KR1020120068176
申请日：2012-06-25
申请人： 한화테크윈 주식회사 , 포항공과대학교 산학협력단
发明人： 최은지 , 노승인 , 김지만 , 김대진
IPC分类号： G06T7/20 , G06T5/00 , G06K9/00
CPC分类号： G06T7/20 , G06T5/005 , G06T2207/10048 , G06T2207/20081 , G06T2207/30196 , G06T2207/30232
摘要： 본발명은열 그림자를제거할수 있는움직임검출시스템및 방법에관한것으로, 본발명의일 실시예에따르면, 열그림자를제거할수 있는움직임검출시스템에있어서, 열그림자특성에대한데이터를온도별로분류및 저장하는데이터베이스; 상기열 그림자특성을기초로온도별로열 그림자의크기및 밝기정보를획득하는학습부; 검출대상열 영상에서열 그림자영역을제거하는검출부; 를포함하는움직임검출시스템이제공된다.
摘要翻译：根据本发明的实施例，提供了一种能够去除热阴影的运动检测系统，所述系统包括：要存储的数据库; 学习单元，用于基于热阴影特性获取每个温度的热阴影的大小和亮度信息; 检测单元，用于从检测对象热图像中去除序列阴影区域; 提供运动检测系统。

4. 发明公开

KR1020140000821A 열 그림자를 제거할 수 있는 움직임 검출 시스템 및 방법 有权
标题翻译：使用消除阴影的运动检测方法和系统
公开(公告)号：KR1020140000821A
公开(公告)日：2014-01-06
申请号：KR1020120068176
申请日：2012-06-25
申请人： 한화테크윈 주식회사 , 포항공과대학교 산학협력단
发明人： 최은지 , 노승인 , 김지만 , 김대진
IPC分类号： G06T7/20 , G06T5/00 , G06K9/00
CPC分类号： G06T7/20 , G06T5/005 , G06T2207/10048 , G06T2207/20081 , G06T2207/30196 , G06T2207/30232 , G06K9/00 , G06K9/00221 , G06K9/00335 , G06T5/00 , G06T7/143 , G06T7/35 , H04N5/30
摘要： The present invention relates to a movement detecting system capable of removing thermal shadow, and a method thereof. According to an embodiment of the present invention, the movement detecting system capable of removing thermal shadow includes a database classifying data about the properties of the thermal shadow according to temperature and storing the same; a learning unit obtaining information on the size and brightness of the thermal shadow according to temperature, based on the properties of the thermal shadow; and a detecting unit removing the areas of the thermal shadow in a thermal image which is a target of detection. [Reference numerals] (310) Control unit; (320) Database; (330) Learning unit; (331) Thermal shadow size obtaining unit; (332) Thermal shadow brightness obtaining unit; (340) Detecting unit; (341) Candidate area designating unit; (342) Thermal shadow area designating unit; (343) Thermal shadow removing unit
摘要翻译：本发明涉及能够去除热阴影的运动检测系统及其方法。根据本发明的实施例，能够去除热阴影的移动检测系统包括：根据温度分类关于热影的属性的数据的数据库并存储; 学习单元，基于热阴影的性质，根据温度获得关于热阴影的尺寸和亮度的信息; 以及检测单元去除作为检测对象的热图像中的热阴影的区域。（附图标记）（310）控制单元; （320）数据库; （330）学习单位; （331）热阴影尺寸获取单元; （332）热阴影亮度获取单元; （340）检测单元; （341）候选区指定单位; （342）热影区指定单位; （343）热阴影去除单元

5. 发明公开

KR1020160005552A 비디오써머리를 제공하는 영상재생장치 및 영상재생장치에서 비디오써머리를 제공하는 방법 审中-实审
标题翻译：提供视频摘要的成像装置及其提供视频摘要的方法
公开(公告)号：KR1020160005552A
公开(公告)日：2016-01-15
申请号：KR1020140084623
申请日：2014-07-07
申请人： 한화테크윈 주식회사
发明人： 임정은 , 김대환 , 김지성 , 최은지 , 노승인
IPC分类号： H04N21/45 , H04N21/8549
CPC分类号： H04N21/8549 , G11B27/10 , H04N5/91 , H04N9/8205 , H04N21/4334 , H04N21/84
摘要： 본발명의바람직한일 실시예로서, 비디오써머리를제공하는영상재생장치는비디오원본영상을저장하는저장부; 상기비디오원본영상에대한메타데이터를생성하는메타데이터생성부; 상기생성된메타데이터를이용하여상기비디오원본영상에대한비디오써머리스크립트를생성하고, 상기생성된비디오써머리스크립트를기초로비디오써머리를생성하는비디오써머리부; 상기저장부, 상기비디오써머리부및 상기메타데이터생성부를제어하고, 상기비디오원본영상을재생하는영상재생부;를포함하는것을특징으로한다.
摘要翻译：根据本发明的实施例，一种用于提供视频摘要的图像回放装置包括：存储单元，用于存储视频原始图像; 元数据生成单元，用于在视频原始图像上生成元数据; 视频摘录单元，用于通过使用所生成的元数据来生成用于视频原始图像的视频摘要脚本，并且基于所生成的视频摘要脚本生成视频摘要; 以及图像重放单元，用于控制存储单元，视频摘要单元和元数据生成单元，并播放视频原始图像。

6. 发明授权

KR102098201B1 화재 감시 시스템 有权
公开(公告)号：KR102098201B1
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：KR1020140033613
申请日：2014-03-21
申请人： 한화테크윈 주식회사
发明人： 임정은 , 노승인 , 최은지
IPC分类号： G08B17/12

7. 发明公开

KR1020160010218A 영상재생장치 및 영상재생장치에서 영상정보 제공 방법 审中-实审
标题翻译：成像装置和提供图像信息的方法
公开(公告)号：KR1020160010218A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：KR1020140091316
申请日：2014-07-18
申请人： 한화테크윈 주식회사
发明人： 임정은 , 노승인 , 최은지
IPC分类号： H04N7/18
CPC分类号： H04N9/8715 , G06F3/04847 , G06K9/00744 , G06K9/00771 , G11B27/102 , G11B27/105 , G11B27/34 , H04N5/765 , H04N5/775 , H04N5/91 , H04N9/8205
摘要： 본발명의바람직한일 실시예로서, 영상재생장치는디스플레이부에서디스플레이되는히트맵에서적어도하나이상의서브히트맵영역을설정하고, 설정된적어도하나이상의서브히트맵영역중 원본비디오를재생하고자하는관심영역과, 비디오써머리를제공하고자하는써머리영역을선택하는인터페이스를지원한다.
摘要翻译：根据本发明的实施例，图像再现装置在显示部分上显示的热图中设置至少一个子热图区域，并且支持选择用于再现原始视频的兴趣区域和用于再现原始视频的摘要区域的界面在设定的子热图区域之间提供视频摘要。

8. 发明公开

KR1020130104579A 카메라 템퍼링 감지 방법 및 시스템 有权
标题翻译：方法，用于检测摄像机篡改的系统
公开(公告)号：KR1020130104579A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：KR1020120026195
申请日：2012-03-14
申请人： 한화테크윈 주식회사
发明人： 최은지 , 임정은 , 장일권
IPC分类号： G06T7/20 , H04N7/18 , G06K9/00
CPC分类号： G06K9/00771 , G06T7/194 , G06T7/20 , G06T2207/10016 , G06T2207/10024 , G06T2207/20076 , G06T2207/30232 , H04N7/181 , G06T7/215
摘要： PURPOSE: A camera tempering detecting method and a system for the same are provided to detect various camera tempering situations without an error and to efficiently use resources of the system. CONSTITUTION: After detecting a background area from an image, a ratio of the background area in the image is calculated. After calculating a maximum value of differences between adjacent pixel values of a horizontal row in the image, variation of a sum of maximum values about total horizontal rows is monitored. A global motion vector in the image is calculated. Occurrence of camera tempering is determined if the ratio of the background area exceeds a predetermined reference value, the sum of the maximum values maintains a certain value for predetermined time, or a sum of global motion vectors exceeds a predetermined reference quantity (S6). [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S1) Receive images for multiple channels from an external photographing device; (S2) Integrate some of all the images into one image upon a user's setting; (S3) Order a preprocessing unit to preprocess the integrated image in order to detect a camera tempering; (S4) Extract the values of a background area with little changes from the integrated image; (S5) Identify a foreground area, which seems to include living entities, with regard to the background values detected from the integrated image; (S6) Identify camera tempering for each channel image by check whether they satisfy a set of detection standards regarding background ratio, pixel value differences, and global motion values; (S7) Output the image analysis results in an integrated image
摘要翻译：目的：提供一种相机回火检测方法及其系统，用于检测各种相机回火情况而不发生错误，并有效利用系统的资源。构成：从图像检测到背景区域后，计算图像中的背景区域的比例。在计算图像中的水平行的相邻像素值之间的差的最大值之后，监视关于总水平行的最大值之和的变化。计算图像中的全局运动矢量。如果背景区域的比例超过预定参考值，则最大值的总和保持预定时间的一定值，或者全局运动矢量的总和超过预定参考量（S6），则确定相机回火的发生。（附图标记）（AA）开始; （BB）结束; （S1）从外部拍摄装置接收多个声道的图像; （S2）在用户设置时将所有图像中的一些图像整合到一个图像中; （S3）订购预处理单元以预处理集成图像，以便检测相机回火; （S4）从集成图像中提取几乎没有变化的背景区域的值; （S5）关于从集成图像检测到的背景值，识别似乎包括生物体的前景区域; （S6）通过检查每个通道图像是否满足背景比，像素值差异和全局运动值的一组检测标准来识别摄像机回火; （S7）将图像分析结果输出到集成图像中

9. 发明授权

KR102170693B1 영상재생장치 및 영상재생장치에서 영상정보 제공 방법 有权
公开(公告)号：KR102170693B1
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：KR1020140091316
申请日：2014-07-18
申请人： 한화테크윈 주식회사
发明人： 임정은 , 노승인 , 최은지
IPC分类号： H04N7/18

10. 发明授权

KR102161210B1 다중 비디오써머리제공방법 및 장치 有权
公开(公告)号：KR102161210B1
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：KR1020150007449
申请日：2015-01-15
申请人： 한화테크윈 주식회사
发明人： 김지성 , 백영민 , 임정은 , 최은지 , 김대환 , 이활석
IPC分类号： H04N7/18 , H04N21/8549 , H04N5/93 , H04N21/8545

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