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1. 发明公开

KR1020140026977A 이동물체 분류장치 및 분류방법 有权
标题翻译：在视频中分类运动对象的方法和装置
公开(公告)号：KR1020140026977A
公开(公告)日：2014-03-06
申请号：KR1020120093300
申请日：2012-08-24
申请人： 한화테크윈 주식회사 , 포항공과대학교 산학협력단
发明人： 김순기 , 노승인 , 한준희 , 곽수하
IPC分类号： G06T7/20
CPC分类号： G06K9/00718 , G06T7/231
摘要： The present invention relates to a multi-class classifier capable of classifying various objects in a video and solving a problem with a high complexity for classifying moving objects. According to an embodiment of the present invention, provided is a method for classifying the moving objects, modifying the classification result by comparing with a tracking result of an object, and correcting the modified classification result via a pre-learned learning machine. [Reference numerals] (101) Class classifier; (110) Property extracting unit; (120) Object classifying unit; (130) Object classifying correction unit; (140) Object tracking unit; (150) Error correction unit; (160) Regression analysis unit; (AA) Class classification value; (BB) History of t class classification values
摘要翻译：本发明涉及一种能够对视频中的各种对象进行分类并解决用于对移动对象进行分类的高复杂度的问题的多类分类器。根据本发明的实施例，提供了一种用于对移动对象进行分类的方法，通过与对象的跟踪结果进行比较来修改分类结果，以及通过预先学习的学习机器来校正修改的分类结果。（附图标记）（101）分类器; （110）属性提取单元; （120）对象分类单元; （130）对象分类校正单元; （140）对象跟踪单元; （150）纠错单元; （160）回归分析单位; （AA）类分类值; （BB）t类分类值的历史

2. 发明授权

KR101503398B1 이동물체 분류장치 및 분류방법 有权
标题翻译：用于对视频中的移动物体进行分类的方法和装置
公开(公告)号：KR101503398B1
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：KR1020120093300
申请日：2012-08-24
申请人： 한화테크윈 주식회사 , 포항공과대학교 산학협력단
发明人： 김순기 , 노승인 , 한준희 , 곽수하
IPC分类号： G06T7/20
摘要： 본 발명은 이동물체를 분류함에 있어 높은 시간 복잡도의 문제를 해결하고, 비디오 영상 내에 다양한 물체를 분류할 수 있는 다중 클래스 분류기에 관한 것이다. 본 발명의 바람직한 일 실시예에서는 이동물체를 분류하고, 물체의 추적 결과와 비교하여 분류결과를 수정하며, 또한 미리 학습된 학습기를 통해 수정한 분류결과를 교정하는 방법을 제시한다.

3. 发明授权

KR100939294B1 3차원 공간에서의 사람 움직임 추적 방법 및 장치 有权
标题翻译：在3D空间跟踪人体的方法和装置
公开(公告)号：KR100939294B1
公开(公告)日：2010-01-29
申请号：KR1020070137456
申请日：2007-12-26
申请人： 주식회사 케이티 , 포항공과대학교 산학협력단
发明人： 김대환 , 김대진 , 김효정 , 천영재 , 김순기 , 김태완 , 정석주
IPC分类号： H04N13/00 , H04N5/262 , G06T7/20
摘要： 3차원 공간에서의 사람 움직임 추적 방법 및 장치가 개시된다. 본 발명에 따른 사람 움직임 추적 방법은, 스테레오 영상으로부터 얻어지는 시각차 정보를 이용하여 사람을 검출하는 단계, 상기 사람의 실루엣의 특징에 따라 미리 정하여진 복수 개의 자세 중 어느 하나를 초기 자세로 결정하고, 상기 결정된 초기 자세와 상기 실루엣의 형태에 따라서 상기 사람에 3차원 인체 모델을 초기화하는 단계 및 상기 초기화된 3차원 인체 모델을 기초로 상기 사람의 움직임을 추적하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이러한 본 발명에 의하면 입력 영상으로부터 3차원 인체 모델을 이용하여 사람의 움직임을 추적하고자 하는 경우에 3차원 인체 모델을 다양한 자세에 대하여 정확하게 초기화할 수 있는 효과가 있다.
사람 움직임 추적, 3차원 인체 모델

4. 发明公开

KR1020090069704A 3차원 공간에서의 사람 움직임 추적 방법 및 장치 有权
标题翻译：在3D空间跟踪人体的方法和装置
公开(公告)号：KR1020090069704A
公开(公告)日：2009-07-01
申请号：KR1020070137456
申请日：2007-12-26
申请人： 주식회사 케이티 , 포항공과대학교 산학협력단
发明人： 김대환 , 김대진 , 김효정 , 천영재 , 김순기 , 김태완 , 정석주
IPC分类号： H04N13/00 , H04N5/262 , G06T7/20
CPC分类号： G06K9/00335 , G06K9/00201 , G06K9/00228 , G06T5/40 , H04N13/106
摘要： A method and an apparatus for tracking a human body in a 3D space are provided to set human body in various poses accurately when tracing the motion of a human through a 3 dimensional human body model. A person detecting unit(110) detects a human by using view angle difference information obtained from a stereo image, and a model initializing unit(120) is initiated according to the formats of preset initial posture and silhouette. A motion tracing unit(130) traces the motion of the person based on the initiated 3 dimensional human body model.
摘要翻译：提供了一种用于在3D空间中跟踪人体的方法和装置，用于通过三维人体模型跟踪人的运动时精确地设置人体各种姿态。个人检测单元（110）通过使用从立体图像获得的视角差异信息来检测人，并且根据预设的初始姿势和轮廓的格式开始模型初始化单元（120）。运动跟踪单元（130）基于所启动的三维人体模型跟踪人的运动。

5. 发明授权

KR101695249B1 감시 영상 표시 방법 및 시스템 有权
标题翻译：用于呈现安全图像的方法和系统
公开(公告)号：KR101695249B1
公开(公告)日：2017-01-12
申请号：KR1020120054445
申请日：2012-05-22
申请人： 한화테크윈 주식회사
发明人： 김순기 , 임정은 , 이현진
IPC分类号： G06T11/00 , G09G5/36 , H04N7/18
摘要： 본발명은감시영상표시방법및 시스템에관한것으로, 본발명의일 실시예에따르면, 적어도하나이상의카메라에서촬상영상을획득하는단계; 상기촬상영상을 2차원지도상의대응하는위치에디스플레이할 수있도록크기및 각도를변환하는단계; 상기변환된영상을지도상의대응하는위치에디스플레이하는단계; 상기카메라의높이및 위치데이터에기초하여상기카메라를상기지도에디스플레이하는단계;를포함하는감시영상표시방법이제공된다.
摘要翻译：本发明涉及用于显示监视图像的方法和系统。根据本发明的一个实施例的用于显示监视图像的方法包括以下步骤：获得由至少一个照相机拍摄的图像; 调整拍摄图像的尺寸和角度，以便在二维图上的对应位置显示拍摄图像; 在地图上的对应位置显示经调整的图像; 并根据相机上的高度和位置数据在地图上显示相机。（100）图像处理服务器;（200）相机;（210）移动控制部;（300）显示装置;（400）通信网

6. 发明公开

KR1020130130544A 감시 영상 표시 방법 및 시스템 有权
标题翻译：用于呈现安全图像的方法和系统
公开(公告)号：KR1020130130544A
公开(公告)日：2013-12-02
申请号：KR1020120054445
申请日：2012-05-22
申请人： 한화테크윈 주식회사
发明人： 김순기 , 임정은 , 이현진
IPC分类号： G06T11/00 , G09G5/36 , H04N7/18
摘要： The present invention relates to a method and a system for displaying a monitoring image. The method for displaying a monitoring image according to one embodiment of the present invention comprises the following steps: obtaining an image photographed by at least one camera; adjusting the size and the angle of the photographed image in order to display the photographed image at a corresponding position on a two-dimensional map; displaying the adjusted image at the corresponding position on the map; and displaying the camera on the map based on the height and location data on the camera. [Reference numerals] (100) Image processing server;(200) Camera;(210) Movement control unit;(300) Display device;(400) Communication network
摘要翻译：本发明涉及用于显示监视图像的方法和系统。根据本发明的一个实施例的用于显示监视图像的方法包括以下步骤：获得由至少一个照相机拍摄的图像; 调整拍摄图像的尺寸和角度，以便在二维图上的对应位置显示拍摄图像; 在地图上的对应位置显示经调整的图像; 并根据相机上的高度和位置数据在地图上显示相机。（100）图像处理服务器;（200）相机;（210）移动控制部;（300）显示装置;（400）通信网

7. 发明公开

KR1020130088480A 차량용 감시 카메라를 이용한 통합 관제 시스템 및 그 방법 有权
标题翻译：集成控制系统和使用监视摄像机的车辆方法
公开(公告)号：KR1020130088480A
公开(公告)日：2013-08-08
申请号：KR1020120009741
申请日：2012-01-31
申请人： 한화테크윈 주식회사
发明人： 이현진 , 임정은 , 김순기
IPC分类号： G08G1/017 , B60R11/04 , G06K9/00 , G06K9/32
CPC分类号： G06K9/00791 , B60R11/04 , G06K9/325 , G08G1/017 , G08G1/0175
摘要： PURPOSE: An integral control system is provided to enable the efficient tracking and information searching by making the road situation into the database by using the road information which is obtained by the monitoring camera for vehicle. CONSTITUTION: An integral control system is comprised of the followings: a monitoring camera for vehicle (100) which is located inside a plurality of vehicle; an integral control server (200) which builds the metadatabase by receiving the license plate information from the monitoring camera for vehicle; a user terminal (300); a GPS (400) which provides the location to the monitoring camera for vehicle and the integral control server; and a communication network (300). [Reference numerals] (200) Integral control server; (300) Communication network
摘要翻译：目的：提供集成控制系统，通过使用车辆监控摄像机获得的道路信息，将路况进入数据库，实现有效的跟踪和信息搜索。构成：集成控制系统包括：位于多个车辆内的用于车辆（100）的监控摄像机; 整体控制服务器（200），其通过从车辆的监控摄像机接收车牌信息来构建元数据库; 用户终端（300）; GPS（400），其向车辆的监控摄像机和整体控制服务器提供位置; 和通信网络（300）。（附图标记）（200）整体控制服务器; （300）通讯网络

8. 发明授权

KR101783982B1 차량용 감시 카메라를 이용한 통합 관제 시스템 및 그 방법 有权
标题翻译：采用车载监控摄像头的集成控制系统及其方法
公开(公告)号：KR101783982B1
公开(公告)日：2017-10-11
申请号：KR1020120009741
申请日：2012-01-31
申请人： 한화테크윈 주식회사
发明人： 이현진 , 임정은 , 김순기
IPC分类号： G08G1/017 , B60R11/04 , G06K9/00 , G06K9/32
CPC分类号： G06K9/00791 , B60R11/04 , G06K9/325 , G08G1/017
摘要： 본발명은차량용감시카메라를이용한통합관제시스템및 그방법에관한것으로, 본발명의일 실시예에따르면차량용감시카메라가촬상한영상을분석하여획득한차량번호판정보를서버가상기차량용감시카메라로부터전송받는단계; 상기차량용감시카메라로부터상기촬상한영상이생성된시간정보및 위치정보를상기서버가전송받는단계; 상기서버가전송받은상기차량번호판정보, 상기시간정보및 상기위치정보참조하여데이터베이스를구축하는단계;를포함하는차량용감시카메라를이용한통합관제방법이제공된다.
摘要翻译：本发明中，根据本发明的一个实施方式发送通过使用车辆安全照相机分析车辆监视照相机的综合控制系统上成像从车辆监视摄像机的服务器和方法的图像获得的牌照信息接收; 接收来自车辆的监视摄像机的捕获图像的时间信息和位置信息; 并且参照从服务器发送的车牌信息，时间信息和位置信息来构建数据库，以及使用车辆用监视摄像机的综合控制方法。

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