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1. 发明申请

WO2011074861A2 온라인 전기차량의 급전라인용 파이프 및 파이프 조립체와 급전설비의 자동관리 시스템 및 그 제어방법 审中-公开
标题翻译：在线电动汽车供电管，管组件和馈线设施的自动化管理系统和控制方法
公开(公告)号：WO2011074861A2
公开(公告)日：2011-06-23
申请号：PCT/KR2010/008951
申请日：2010-12-14
申请人： 한국과학기술원 , 조동호 , 김진규 , 금복희 , 서동관
发明人： 조동호 , 김진규 , 금복희 , 서동관
IPC分类号： B60L11/18
CPC分类号： B60L11/182 , B60L5/005 , B60M7/00 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T90/122 , Y02T90/14
摘要： 본 발명은 온라인 전기차량에 이용되는 급전라인이 비 또는 눈에 의해 다량의 습기에 노출되는 것을 방지하기 위한 온라인 전기차량의 급전라인용 파이프 및 그 조립체와 급전설비의 자동관리 시스템 및 그 제어방법을 제공한다. 본 발명에 의하면, 온라인 전기자동차에 무접촉 방식으로 전력을 공급하도록 도로에 매설되는 급전라인에서, 급전선이 충전물에 의해 외부 충격 및 습기로부터 보호되는 것이 가능하고, 습도에 의한 아크방전으로 인해 파손되는 것을 최소화하며, 전력공급의 손실을 줄이는 것이 가능한 효과가 있다.
摘要翻译：
电源线的发明是类裸并入管及其与线电动车辆的电源设备，以防止暴露于雨水或雪大量水分的用于在线电动车辆使用组件提供了一种自动管理系统及其控制方法。据被嵌入在道路，以便将电力供应给非接触的方式在线路电气车辆上的本发明中，在电源线中，进料管线和可以被保护免受由填充材料，这是由所造成的湿度的电弧放电损坏外部冲击和水分并且可以减少电力供应的损失。

2. 发明申请

WO2012091436A3 차량제어장치의 통신오류탐지 방법 审中-公开
公开(公告)号：WO2012091436A3
公开(公告)日：2012-07-05
申请号：PCT/KR2011/010197
申请日：2011-12-28
申请人： 한국과학기술원 , 금복희 , 김진규 , 정용훈 , 조동호
发明人： 금복희 , 김진규 , 정용훈 , 조동호
IPC分类号： B60W50/02 , B60R16/02 , B60R16/00
摘要： 본 발명은 차량제어장치(VCU, vehicle control unit)의 통신오류탐지 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량제어장치가 모니터링하고 있는 장치로부터 전송이 중단된 메시지의 아이디(ID)를 탐지해냄으로써 차량내 전자장치들 간의 통신오류를 탐지하는 방법에 관한 것이다. 본 발명에 의하면, 차량제어장치가, 차량에 설치되어 있는 각종 전자장치들을 모니터링하여, 그 장치들로부터 전송이 중단된 메시지의 아이디(ID)를 탐지해냄으로써 차량내 전자장치들 간의 통신오류를 탐지하고, 이에 따라 차량의 운행 안정성을 향상 시킬 수 있도록 한다.

3. 发明申请

WO2012091435A3 비접촉식 전기구동 이동체를 위한 전기 요금의 과금 방법 및 장치 审中-公开
公开(公告)号：WO2012091435A3
公开(公告)日：2012-07-05
申请号：PCT/KR2011/010196
申请日：2011-12-28
申请人： 한국과학기술원 , 금복희 , 김진규 , 정용훈 , 조동호
发明人： 금복희 , 김진규 , 정용훈 , 조동호
IPC分类号： G06Q50/00
摘要： 비접촉식으로 전력을 전송받는 전기구동 이동체에 대하여 전기 요금을 과금하는 방법 및 그 방법을 수행하기 위한 장치가 제공된다. 차량 이용자가 전기 자동차를 운행하면서 전력 사용을 개시하고자 하는 경우, 전력사용 승인 요청이 전기 자동차로부터 과금 데이터 센터로 전송된다. 과금 데이터 센터는 과금 내역과 결제 내역을 조회하여 해당 차량 이용자의 전력 사용여부를 승인할지 여부를 결정한다. 전기 자동차는 과금 데이터 센터로부터 전송받은 정보에 따라 집전장치의 구동여부를 결정한다. 전력사용을 승인받은 경우, 차량 이용자는 전기 자동차를 운행하면서 급전장치로부터 집전장치를 통하여 전력을 공급받을 수 있다. 과금 장치는 사용한 전력량에 대한 정보를 미리 정해진 간격에 따라 과금 데이터 센터로 전송한다. 과금 데이터 센터는 수신된 사용 전력량에 대한 정보에 기초하여 해당 차량 이용자에 대한 과금 내역을 산출하고 저장한다. 또한, 과금 데이터 센터는 미리 정해진 간격에 따라 산출된 과금 내역을 결제 서비스 제공자에게 전송하여 결제 서비스 제공자로 하여금 차량 이용자에게 납부할 요금을 안내할 수 있도록 한다. 차량 이용자는 사용된 전력량에 대한 요금을 후불식으로 납부할 수 있기 때문에 편리하다.

4. 发明申请

WO2012091434A2 2차 전지의 잔존용량 연산 방법 및 장치 审中-公开
标题翻译：用于计算二次电池健康状态的方法和装置
公开(公告)号：WO2012091434A2
公开(公告)日：2012-07-05
申请号：PCT/KR2011/010194
申请日：2011-12-28
申请人： 한국과학기술원 , 조동호 , 김종우 , 서동관 , 김종돈
发明人： 조동호 , 김종우 , 서동관 , 김종돈
IPC分类号： G01R31/36
CPC分类号： G01R31/3679
摘要： 본 발명의 2차 전지의 잔존용량 연산 방법은 (a) 2차 전지의 개방회로전압 기반의 전압값과 전류 적산에 의해 연산된 잔존용량 값의 평균값을 구하여 이퀄라이징을 수행하는 단계; (b) 상기 2차 전지의 온도와 잔존수명을 연산하는 파라미터를 통해 가감 연산을 수행하는 단계; 및 (c) 상기 단계(a)에서 산출된 2차 전지의 잔존용량 값과 상기 단계(b)에서 연산된 값을 합산하여 실제 2차 전지 잔존용량 값을 도출하는 단계를 포함한다. 본 발명에 의하면, 2차 전지의 잔존용량을 정확히 연산 및 도출하는데 있어 기존 방법 대비 전지의 온도 및 잔존수명을 보상함으로써 최소한의 오차를 갖는 완성도 높은 방법으로 SOC를 산출할 수 있다.
摘要翻译：根据本发明的用于计算二次电池的健康状态的方法包括以下步骤：（a）通过基于开路电压找到电流值的平均值和剩余的电流来均衡二次电池通过电流积分计算的容量状态（SOC）值; （b）使用二次电池的温度加上和减去用于计算健康状况的参数; 以及（c）添加从步骤（a）输出的二次电池的容量值的剩余状态和从步骤（b）算出的值，以扣除二次电池的实际剩余容量状态。根据本发明，与用于准确计算和推导二次电池的剩余容量的现有方法相比，通过补偿温度和容量状态，可以使用具有最小误差的高成就方法来输出SOC 电池。

5. 发明申请

WO2012091432A3 2차 전지의 잔존수명 연산 방법 및 장치 审中-公开
公开(公告)号：WO2012091432A3
公开(公告)日：2012-07-05
申请号：PCT/KR2011/010192
申请日：2011-12-28
申请人： 한국과학기술원 , 조동호 , 김종우 , 서동관 , 김종돈
发明人： 조동호 , 김종우 , 서동관 , 김종돈
IPC分类号： G01R31/36 , H01M10/48 , G01R19/165
摘要： 본 발명의 2차 전지의 잔존수명 연산 방법은 (a) 2차 전지의 충방전 전류 적산에 의해 상기 2차 전지의 전류량을 연산하는 단계; (b) 상기 2차 전지의 충방전 또는 무부하 상태 검사를 수행하여 상기 2차 전지의 충방전 상태를 확인하는 단계; 및 (c) 상기 단계(b)에서 상기 2차 전지의 충방전이 종료되면 상기 단계(a)에서 연산된 상기 2차 전지의 전류량를 이용하여 상기 2차 전지의 잔존수명을 연산하는 단계를 포함한다. 본 발명에 의하면, 2차 전지의 잔존수명을 정확히 연산/도출하는데 있어 기존 방법과 다르게 충/방전량 기반으로 2차 전지의 잔존수명을 정확히 연산/도출이 가능하다.

6. 发明申请

WO2012087018A2 전기 자동차의 주행 거리 모니터링 장치 및 방법과 그 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록된 기록매체 审中-公开
标题翻译：用于监控电动车辆密封的方法和装置以及具有用于阻止记录的方法的程序的记录介质
公开(公告)号：WO2012087018A2
公开(公告)日：2012-06-28
申请号：PCT/KR2011/009915
申请日：2011-12-21
申请人： 한국과학기술원 , 조동호 , 김종우 , 서동관 , 김종돈
发明人： 조동호 , 김종우 , 서동관 , 김종돈
IPC分类号： B60L11/18
CPC分类号： B60L3/12 , B60L2240/10 , B60W2530/145
摘要： 본 발명은 온라인 전기 자동차에 탑재된 배터리의 충전 상태(SOC) 및 충전 상태에 기반한 주행 가능 거리에 의거하여 배터리의 충전 경보를 제공하는데 적합한 전기 자동차의 주행 거리 모니터링 기법에 관한 것으로, 이를 위하여 본 발명은, 운전자가 배터리의 잔여 에너지와 이 잔여 에너지로 주행할 수 있는 주행 거리를 스스로 확인한 후 차량의 현재 위치로부터 가장 인접한 급전 시설물을 찾아가 배터리를 충전하는 전술한 종래 방식과는 달리, 현재의 배터리 잔량으로 주행 가능한 거리를 자동 산출한 후 차량의 현재 위치에 근접한 급전 시설물을 검색하고, 차량의 현재 위치와 검색된 급전 시설물 사이의 구간 거리를 계산하며, 주행 가능 거리가 검색된 급전 시설물 사이의 구간 거리의 기 설정된 충전 임계 거리 범위에 포함될 때 배터리의 충전을 시청각 또는 청각적으로 자동 경보해 줌으로써, 온라인 전기 자동차의 운행 편리성을 더욱 증진시킬 수 있는 것이다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于监控电动汽车行驶里程的技术，该技术适用于基于在线电动汽车上安装的电池的SOC（充电状态）和基于可行驶的里程提供电池充电报警 SOC，并且为此，本发明不同于传统方法，其中驾驶员确认电池的剩余能量和使用剩余能量可行驶的里程，然后从当前位置访问最近的电力供应设施为电池充电的车辆能够自动计算可以从当前剩余电量水平行驶的里程，然后搜索最靠近车辆当前位置的供电设施，计算当前位置之间的段的距离的车辆和从搜索中找到的供电设施，并且自动地在视觉上和可听见地或只是可听见地报警当可行驶的里程在先前为通过搜索找到的车辆和供电设施之间的段的距离设定的临界充电距离范围内时，电池充电，从而增强了驾驶在线电动汽车的便利性。

7. 发明申请

WO2011071344A3 온라인 전기자동차용 세그먼트 충전 제어방법 审中-公开
公开(公告)号：WO2011071344A3
公开(公告)日：2011-06-16
申请号：PCT/KR2010/008863
申请日：2010-12-10
申请人： 한국과학기술원 , 조동호 , 정방철 , 장우혁 , 이종민 , 김진규 , 김영민 , 전현우 , 박미현
发明人： 조동호 , 정방철 , 장우혁 , 이종민 , 김진규 , 김영민 , 전현우 , 박미현
IPC分类号： B60L11/18 , B60L5/00 , H02J17/00 , H02J7/00
摘要： 본 발명은 온라인 전기자동차용 세그먼트 충전 제어방법을 개시한다. 보다 상세하게는 도로 밑에 매설된 하나이상의 세그먼트로 구성된 급전장치에 의해 자기유도 방식으로 전기자동차에 전력을 공급하는 방식에 있어서, 세그먼트의 충전 응답시간을 고려하여 인버터를 제어함으로서 전력낭비를 감소시키는 온라인 전기자동차용 세그먼트 충전 제어방법에 관한 것이다. 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 온라인 전기자동차의 세그먼트 충전제어방법으로서, (a) 세그먼트로부터 진입중인 차량의 속도 및 위치정보를 수신하는 단계; 및, (b) 상기 속도 및 위치정보에 대응하여 상기 차량이 현재 진출중인 세그먼트와, 이후 진입할 차기 세그먼트의 충방전 시점을 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. 따라서, 본 발명은 급전 세그먼트 충방전 응답지연 특성을 고려하여 온라인 전기자동차의 이동속도에 따른 급전 세그먼트의 동작시점을 제어함으로서, 효율을 향상시키고 전력낭비를 방지할 수 있는 효과가 있다.

8. 发明申请

WO2011081478A2 온라인 전기자동차용 자기장통신 시스템 및 자기장통신 시스템의 복조장치와 복조방법 审中-公开
标题翻译：在线电动车磁场通信系统及解调装置和磁场通信系统的解调方法
公开(公告)号：WO2011081478A2
公开(公告)日：2011-07-07
申请号：PCT/KR2010/009567
申请日：2010-12-30
申请人： 한국과학기술원 , 조동호 , 정방철 , 장우혁 , 이종민 , 김진규 , 임창경 , 김영민 , 전현우 , 박미현 , 유상조 , 신영수 , 임승옥 , 원윤재 , 김선희 , 문연국 , 임용석
发明人： 조동호 , 정방철 , 장우혁 , 이종민 , 김진규 , 임창경 , 김영민 , 전현우 , 박미현 , 유상조 , 신영수 , 임승옥 , 원윤재 , 김선희 , 문연국 , 임용석
IPC分类号： H04B3/54
CPC分类号： H04B5/0031
摘要： 본 발명의 온라인 전기자동차용 자기장통신 시스템은 자기장통신 프로토콜에 따라 생성된 패킷 데이터를 디지털 신호처리하는 제1 디지털신호 처리부; 상기 디지털신호 처리부에 의해 처리된 디지털 신호를 아날로그 신호로 변환하는 디지털 아날로그 변환부; 상기 디지털 아날로그 변환부에 의해 변환된 아날로그 신호에서 고주파 성분을 제거하는 제1 필터링부; 상기 제1 필터링부에 의해 필터링된 아날로그 신호를 증폭하는 제1 증폭부; 및 상기 제1 증폭부에 의해 증폭된 아날로그 신호에 의해 자기장을 발생시키는 자기장 송신 안테나부를 포함한다. 본 발명에 의하면, 흙이나 물, 금속 등의 지중 및 수중 환경에서도 무선 통신이 가능한 자기장통신 기술을 이용하여 전력 전송 상황이나 전송효율, 무선 에너지 전송을 위한 전력관리 등을 위해 전기자동차의 상태 데이터를 도로 밑에 매설된 전력 전송시스템에 전송하거나, 전력 전송시스템으로부터 이동하는 전기자동차에 전력 전송 상황 데이터를 전송하여 최적의 충전 상황을 제어할 수 있는 효과가 있다.
摘要翻译：本发明的用于在线电动汽车的磁场通信系统包括：第一数字信号处理单元，用于数字处理根据磁场通信协议生成的分组数据;第二数字信号处理单元，一个数模转换器，用于将数字信号处理器处理的数字信号转换成模拟信号; 第一滤波单元，用于从由数模转换器转换的模拟信号中去除高频分量; 第一放大单元，放大由第一滤波单元滤波的模拟信号; 以及磁场传输天线单元，用于通过由第一放大单元放大的模拟信号产生磁场。根据本发明，通过使用能够进行无线通信的磁场通信技术，即使是地下和水下环境，例如土壤，水，金属等，也可以使用电动车辆的状态数据来获得电力传输状态，传输效率，除了上面的内容外，

9. 发明申请

WO2011081455A2 온라인 전기자동차용 전력선 통신 제어방법 및 장치 审中-公开
标题翻译：在线电动车电力线通信控制方法及装置
公开(公告)号：WO2011081455A2
公开(公告)日：2011-07-07
申请号：PCT/KR2010/009514
申请日：2010-12-29
申请人： 한국과학기술원 , 조동호 , 정방철 , 장우혁 , 이종민 , 김진규 , 임창경 , 김영민 , 전현우 , 박미현 , 유상조 , 신영수 , 김대한 , 김용호
发明人： 조동호 , 정방철 , 장우혁 , 이종민 , 김진규 , 임창경 , 김영민 , 전현우 , 박미현 , 유상조 , 신영수 , 김대한 , 김용호
IPC分类号： B60L11/18
CPC分类号： B60M1/36 , B60L5/005 , Y02T90/16
摘要： 본 발명은 온라인 전기자동차용 전력선 통신 제어방법 및 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 도로에 설치된 전기자동차용 급전 세그먼트의 온오프 등 어떤 상황에서도 급전선의 간섭없이 전력선 통신을 가능하게 하는 온라인 전기자동차용 전력선 통신 제어방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발명에 의하면, 급전 세그먼트의 온(on) 상태에서는, 급전선을 통하여 제공되는 전력에 의한 간섭신호를 제거하고, 급전 세그먼트의 오프(off) 상태에서는, 전력이 저하된 상태에서도 정상적인 통신이 가능하도록 하여, 어떤 상황에서도 급전선의 간섭없이 전력선 통신을 가능하게 한다.
摘要翻译：
本发明线的电动车辆的电力线的通信控制方法，并涉及一种设备，并且更具体地，在将开闭如用于电动车的任何情况中，供电部分为安装在道路上没有电源线的电力线的通信的干扰更具体地说，涉及用于在线电动车辆的电力线通信控制方法和设备。根据本发明，在电源部分的上（on）状态，以由通过电源线提供的电力和去除干扰信号，在电源段的截止（OFF）状态，以允许进行正常的通信，即使在电源被减小因此，在任何情况下，电力线通信都是可能的，而不受馈线干扰。

10. 发明申请

WO2011071346A2 온라인 전기자동자용 통신모듈 제어방법 审中-公开
标题翻译：在线电气自动化通信模块的控制方法
公开(公告)号：WO2011071346A2
公开(公告)日：2011-06-16
申请号：PCT/KR2010/008867
申请日：2010-12-10
申请人： 한국과학기술원 , 조동호 , 정방철 , 장우혁 , 이종민 , 김진규 , 김영민 , 전현우 , 박미현
发明人： 조동호 , 정방철 , 장우혁 , 이종민 , 김진규 , 김영민 , 전현우 , 박미현
IPC分类号： H04B5/00
CPC分类号： H04L1/0009 , H04L1/20 , H04W36/00 , H04W72/12
摘要： 본 발명은 자기장 통신모듈 제어방법을 개시한다. 상세하게는, 주행중인 온 라인 전기자동차가 세그먼트의 자기장 통신모듈을 통해 세그먼트간의 정보 송수신 을 효율적으로 제어하기 위해 통신모듈간 스케쥴링 및 핸드오버를 수행하는 온라인 전기자동차용 통신모듈 제어방법에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따르면, 온라인 전기자동차용 급전장치의 제어방법에 있 어서, 차량 급전을 위한 데이터의 패킷길이정보를 수신하고, 이에 대응하여 데이터 를 전송할 통신모듈의 개수를 결정한 후, 첫 번째부터 N(N은 1이상의 자연수)번째 통신모듈 순서로 데이터를 패킷으로 분할하여 전송한다. 전송에 따라 데이터 전송 시 에러발생율을 판단하고, 임계치 이상일 경우 m(m은 1이상의 자연수)개의 통신모 듈을 추가하여, N+m번째 통신모듈까지 순차적으로 데이터를 전송하게 된다. 따라서, 현재 차량의 상태에 대응하여 이동정보 예측정보를 생성함으로서, 보다 효율적으로 데이터전송을 수행할 수 있는 효과가 있다.
摘要翻译：本发明公开了一种磁场通信模块控制方法。具体而言，本发明涉及在线电动车辆行驶期间是为了有效地控制通过该段的磁场通信模块发送和分段之间接收到的信息执行通信模块之间的调度和切换在线电动车辆通信模块控制方法。根据本发明的一个实施例中，然后位于上线电动车辆的供电装置的控制方法中，接收用于所述车载电源的数据的分组长度信息，并确定在其上的对应的发射数据的通信模块，所述第一数量以N（N为1或更大的自然数）通信模块。根据传输的数据传输过程中判定错误率，并且如果m是大于阈值以上且在为了增加传送数据（m是一个自然数等于或大于1）数量的通信模块，N + m个通信模块。因此，通过生成与车辆的当前状态相对应的运动信息预测信息，可以更有效地执行数据传输。

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