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1. 发明申请

WO2011081478A2 온라인 전기자동차용 자기장통신 시스템 및 자기장통신 시스템의 복조장치와 복조방법 审中-公开
标题翻译：在线电动车磁场通信系统及解调装置和磁场通信系统的解调方法
公开(公告)号：WO2011081478A2
公开(公告)日：2011-07-07
申请号：PCT/KR2010/009567
申请日：2010-12-30
申请人： 한국과학기술원 , 조동호 , 정방철 , 장우혁 , 이종민 , 김진규 , 임창경 , 김영민 , 전현우 , 박미현 , 유상조 , 신영수 , 임승옥 , 원윤재 , 김선희 , 문연국 , 임용석
发明人： 조동호 , 정방철 , 장우혁 , 이종민 , 김진규 , 임창경 , 김영민 , 전현우 , 박미현 , 유상조 , 신영수 , 임승옥 , 원윤재 , 김선희 , 문연국 , 임용석
IPC分类号： H04B3/54
CPC分类号： H04B5/0031
摘要： 본 발명의 온라인 전기자동차용 자기장통신 시스템은 자기장통신 프로토콜에 따라 생성된 패킷 데이터를 디지털 신호처리하는 제1 디지털신호 처리부; 상기 디지털신호 처리부에 의해 처리된 디지털 신호를 아날로그 신호로 변환하는 디지털 아날로그 변환부; 상기 디지털 아날로그 변환부에 의해 변환된 아날로그 신호에서 고주파 성분을 제거하는 제1 필터링부; 상기 제1 필터링부에 의해 필터링된 아날로그 신호를 증폭하는 제1 증폭부; 및 상기 제1 증폭부에 의해 증폭된 아날로그 신호에 의해 자기장을 발생시키는 자기장 송신 안테나부를 포함한다. 본 발명에 의하면, 흙이나 물, 금속 등의 지중 및 수중 환경에서도 무선 통신이 가능한 자기장통신 기술을 이용하여 전력 전송 상황이나 전송효율, 무선 에너지 전송을 위한 전력관리 등을 위해 전기자동차의 상태 데이터를 도로 밑에 매설된 전력 전송시스템에 전송하거나, 전력 전송시스템으로부터 이동하는 전기자동차에 전력 전송 상황 데이터를 전송하여 최적의 충전 상황을 제어할 수 있는 효과가 있다.
摘要翻译：本发明的用于在线电动汽车的磁场通信系统包括：第一数字信号处理单元，用于数字处理根据磁场通信协议生成的分组数据;第二数字信号处理单元，一个数模转换器，用于将数字信号处理器处理的数字信号转换成模拟信号; 第一滤波单元，用于从由数模转换器转换的模拟信号中去除高频分量; 第一放大单元，放大由第一滤波单元滤波的模拟信号; 以及磁场传输天线单元，用于通过由第一放大单元放大的模拟信号产生磁场。根据本发明，通过使用能够进行无线通信的磁场通信技术，即使是地下和水下环境，例如土壤，水，金属等，也可以使用电动车辆的状态数据来获得电力传输状态，传输效率，除了上面的内容外，

2. 发明申请

WO2011081455A2 온라인 전기자동차용 전력선 통신 제어방법 및 장치 审中-公开
标题翻译：在线电动车电力线通信控制方法及装置
公开(公告)号：WO2011081455A2
公开(公告)日：2011-07-07
申请号：PCT/KR2010/009514
申请日：2010-12-29
申请人： 한국과학기술원 , 조동호 , 정방철 , 장우혁 , 이종민 , 김진규 , 임창경 , 김영민 , 전현우 , 박미현 , 유상조 , 신영수 , 김대한 , 김용호
发明人： 조동호 , 정방철 , 장우혁 , 이종민 , 김진규 , 임창경 , 김영민 , 전현우 , 박미현 , 유상조 , 신영수 , 김대한 , 김용호
IPC分类号： B60L11/18
CPC分类号： B60M1/36 , B60L5/005 , Y02T90/16
摘要： 본 발명은 온라인 전기자동차용 전력선 통신 제어방법 및 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 도로에 설치된 전기자동차용 급전 세그먼트의 온오프 등 어떤 상황에서도 급전선의 간섭없이 전력선 통신을 가능하게 하는 온라인 전기자동차용 전력선 통신 제어방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발명에 의하면, 급전 세그먼트의 온(on) 상태에서는, 급전선을 통하여 제공되는 전력에 의한 간섭신호를 제거하고, 급전 세그먼트의 오프(off) 상태에서는, 전력이 저하된 상태에서도 정상적인 통신이 가능하도록 하여, 어떤 상황에서도 급전선의 간섭없이 전력선 통신을 가능하게 한다.
摘要翻译：
本发明线的电动车辆的电力线的通信控制方法，并涉及一种设备，并且更具体地，在将开闭如用于电动车的任何情况中，供电部分为安装在道路上没有电源线的电力线的通信的干扰更具体地说，涉及用于在线电动车辆的电力线通信控制方法和设备。根据本发明，在电源部分的上（on）状态，以由通过电源线提供的电力和去除干扰信号，在电源段的截止（OFF）状态，以允许进行正常的通信，即使在电源被减小因此，在任何情况下，电力线通信都是可能的，而不受馈线干扰。

3. 发明授权

KR101060963B1 온라인 전기차량의 제어시스템 有权
标题翻译：在线电动车控制系统
公开(公告)号：KR101060963B1
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：KR1020090127585
申请日：2009-12-19
申请人： 한국과학기술원 , 국민대학교산학협력단
发明人： 조동호 , 김진규 , 임창경 , 최유준 , 이순종 , 김정하 , 문희창
IPC分类号： B60L9/00 , H02J17/00
CPC分类号： Y02T10/7005
摘要： 본 발명은 온라인 전기차량의 제어시스템에 관한 것으로, 감지장치로부터 전자기장을 감지하여, 전자기장의 영향으로 생성된 전기에너지를 동력으로 이용하는 온라인 전기차량의 전기에너지가 최대가 되도록 자동으로 운행할 수 있는 온라인 전기차량의 제어시스템을 제공한다.
본 발명에 의하면, 급전라인 측으로부터 전자기장의 영향을 받아 생성된 전류를 이용하여 축전지를 충전함에 있어서, 충전 효율을 높일 수 있도록 온라인 전기차량의 제어가 가능함은 물론 급전라인이 매설된 도로에서 온라인 전기차량의 자동 운행이 가능한 효과가 있다.
온라인 전기차량, 감지장치, 제어장치, 운행장치
摘要翻译：本发明可以自动地操作为最大一致的是，通过从感测装置，线电动车辆利用由电磁场的影响，电力线电动车辆的控制系统上产生的电能的电能检测电磁场提供了一种用于电动车辆的控制系统。

4. 发明公开

KR1020110041307A 세그먼트화된 전기자동차용 급전제어 방법 및 장치 无效
标题翻译：用于电动车辆的分段供电的方法和装置
公开(公告)号：KR1020110041307A
公开(公告)日：2011-04-21
申请号：KR1020090098406
申请日：2009-10-15
申请人： 한국과학기술원
发明人： 조동호 , 서남표 , 임창경 , 김영민 , 유상조 , 전현우 , 박미현
IPC分类号： B60L9/00 , H02J17/00
CPC分类号： B60L11/182 , B60L5/005 , B60L11/1831 , B60L11/1837 , B60M1/10 , H02J5/005 , H02J50/20 , H02J50/40 , H02J50/60 , H02J50/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T90/121 , Y02T90/122 , Y02T90/125 , Y02T90/128 , Y02T90/14
摘要： PURPOSE: A power supply method for a segmented electric vehicle and device thereof are provided to prevent a magnetic field for supplying power from being generated, thereby increasing efficiency of supplying power. CONSTITUTION: A power supply method for a segmented electric vehicle(200) comprises power supply segments(511,513) and a power line. The power supply segments are consecutively arranged along with a road progressing direction in the lower part of a road and supply power to an electric vehicle driven on the road. The power line supplies power to each power supply segment. The power supply segment includes a vehicle sensor(303), a power supply switch, and a power supply line.
摘要翻译：目的：提供一种用于分段电动车辆的电源方法及其装置，以防止产生用于供电的磁场，从而提高供电效率。构成：分段电动车辆（200）的供电方法包括电源段（511,513）和电力线。电源部分与道路下行方向连续布置，并向在道路上行驶的电动车辆供电。电源线为每个电源段供电。电源部分包括车辆传感器（303），电源开关和电源线。

5. 发明授权

KR101134693B1 온라인 전기자동차용 전력선 통신 방법 및 장치 有权
标题翻译：电动汽车系统中电力线通信的方法与装置
公开(公告)号：KR101134693B1
公开(公告)日：2012-04-09
申请号：KR1020090134959
申请日：2009-12-30
申请人： 한국과학기술원 , 전자부품연구원
发明人： 조동호 , 정방철 , 장우혁 , 이종민 , 김진규 , 임창경 , 김영민 , 전현우 , 박미현 , 유상조 , 신영수 , 김대환 , 김용호
IPC分类号： B60L9/00
CPC分类号： B60M1/36 , B60L5/005 , Y02T90/16
摘要： 본 발명은 온라인 전기자동차용 전력선 통신 방법 및 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 도로에 설치된 전기자동차용 급전 세그먼트의 온오프 등 어떤 상황에서도 급전선의 간섭없이 전력선 통신을 가능하게 하는 온라인 전기자동차용 전력선 통신 방법 및 장치에 관한 것이다.
본 발명에 의하면, 급전 세그먼트의 온(on) 상태에서는, 급전선을 통하여 제공되는 전력에 의한 간섭신호를 제거하고, 급전 세그먼트의 오프(off) 상태에서는, 전력이 저하된 상태에서도 정상적인 통신이 가능하도록 하여, 어떤 상황에서도 급전선의 간섭없이 전력선 통신을 가능하게 한다.
전기자동차, 세그먼트, 전력선 통신, 필터

6. 发明公开

KR1020110073233A 차간 거리 유지가 가능한 차량용 순항 제어 장치 및 방법 无效
标题翻译：自动巡航控制系统保持车之间的距离
公开(公告)号：KR1020110073233A
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：KR1020100088531
申请日：2010-09-09
申请人： 한국과학기술원
发明人： 조동호 , 여화수 , 김진규 , 임창경 , 김영민 , 전현우 , 박미현 , 유상조 , 신영수
IPC分类号： B60W30/16 , B60W30/18
摘要： PURPOSE: A cruise control apparatus for the vehicles capable of maintaining the vehicular gap maintenance, and a method thereof are provided to give drivers a sense of security in case of maintaining a vehicular gap based on the driving of the vehicles, and to enhance a precision for the vehicular gap maintenance. CONSTITUTION: The cruise control apparatus for the vehicles to maintain the vehicular gap with a preceding vehicle by controlling an acceleration/deceleration part accelerating and decelerating a velocity of the vehicle includes a sensor unit(204) detecting a velocity of the vehicle and a vehicular gap with the preceding vehicle; a memory(206), in which acceleration and deceleration patterns based on velocity changes of vehicular gaps between the preceding vehicle and the vehicle are saved; a driving mode setting part(208) establishing a driving mode of the vehicle by comparing the vehicular gap detected from the sensor unit, the velocity of the vehicle and the acceleration and deceleration patterns; and a controller(210) controlling the velocity of the vehicle by controlling the acceleration/deceleration part on the driving mode. The cruise control apparatus more includes a pattern definition part(212), which collects driving information of the vehicle for a fixed time, and updates the acceleration/deceleration patterns saved in the memory. The cruise control apparatus more includes the pattern definition part, which updates the acceleration/deceleration patterns saved in the memory by using information entered by the vehicle drive. The cruise control apparatus more includes the pattern definition part, which updates the acceleration/deceleration patterns saved in the memory by using the acceleration/deceleration patterns of the preceding vehicle. The driving mode setting part compares the velocity of the vehicle, the vehicular gap, and the acceleration and deceleration patterns, and selects one of modes among cost mode, deceleration mode, acceleration mode or free racing mode. When the driving mode is a cost mode, the controller controls an acceleration/deceleration part(202) to maintain the present velocity of the vehicle.
摘要翻译：目的：一种能够保持车辆间隙维护的车辆的巡航控制装置及其方法，其特征在于，提供一种基于驾驶车辆而保持车辆间隙的驾驶员的安全感，提高驾驶员的精度用于车辆间隙维护。构成：通过控制加速和减速车辆的速度的加速/减速部分，通过控制加速/减速部分来保持与前一车辆的车辆间隙的车辆巡航控制装置包括：传感器单元（204），其检测车辆的速度和车辆间隙与前一辆车; 存储器（206），其中节省了基于前车和车辆之间的车辆间隙的速度变化的加速和减速模式; 驾驶模式设定部（208），其通过比较从所述传感器单元检测出的车辆间隙，所述车辆的速度和所述加速和减速模式来建立所述车辆的驾驶模式; 以及控制器（210），其通过在驾驶模式下控制加速/减速部分来控制车辆的速度。巡航控制装置还具有图案定义部（212），该图案定义部（212）在一定时间内收集车辆的驾驶信息，并且更新保存在存储器中的加速/减速模式。巡航控制装置还包括图案定义部分，其通过使用由车辆驱动器输入的信息来更新保存在存储器中的加速/减速模式。巡航控制装置还包括图案定义部，其通过使用前方车辆的加减速图案来更新保存在存储器中的加速/减速模式。驾驶模式设定部分比较车辆的速度，车辆间隙和加速和减速模式，并且选择成本模式，减速模式，加速模式或自由赛车模式中的一种模式。当驾驶模式是成本模式时，控制器控制加速/减速部分（202）以保持车辆的当前速度。

7. 发明授权

KR101644190B1 일차원 사영된 에지정보를 이용한 보행자 검출 장치 및 방법 有权
标题翻译：使用边缘突起检测行人的装置和方法
公开(公告)号：KR101644190B1
公开(公告)日：2016-08-01
申请号：KR1020090130731
申请日：2009-12-24
申请人： 중앙대학교 산학협력단 , 한국과학기술원
发明人： 홍현기 , 강성일 , 남보담 , 손원영 , 조동호 , 김진규 , 임창경 , 김영민 , 유상조 , 신영수
IPC分类号： G06T7/40
摘要： 일차원사영된에지정보를이용한보행자검출장치및 방법이개시된다. 본발명에서는상호상관(cross correlation) 방법으로얻어진시차맵(disparity map)의상대적인안정도에따라거리정보와에지(edge) 등의영상특징정보를분석하여보행자여부를판단한다. 즉, 안정적으로거리정보가추출된영역에서는거리프로파일(profile)의폭과너비, 그리고지면과의접합정도에따라장애물을검출한다. 그리고시차맵에서많은오차가존재하는영역에서는거리정보에의존하지않고입력영상의에지정보를이용한다. 이를위해사용자가쉽게사용할수 있는 S/W 인터페이스를통해실외환경에서보행자에대한참조(reference) 데이터를사전에저장한다. 그리고해당보행자영역의에지를수평및 수직방향으로 1차원사영한히스토그램분포를미리저장하고, 실제입력영상과의상호상관연산으로보행자를실시간에강건하게검출한다.

8. 发明授权

KR101153539B1 차량 위치 측정방법 및 이를 이용한 차량 위치 측정장치 有权
标题翻译：用于车辆和位置测量方法的位置测量装置
公开(公告)号：KR101153539B1
公开(公告)日：2012-06-11
申请号：KR1020090127254
申请日：2009-12-18
申请人： 한국과학기술원
发明人： 조동호 , 김대영 , 이요한 , 장두일 , 홍인표 , 김진규 , 임창경 , 김영민 , 전현우 , 박미현 , 유상조 , 신영수
IPC分类号： G08G1/042 , G01B7/00 , G01C17/00 , G01S1/72
摘要： PURPOSE: A vehicle location measurement method and a vehicle location measurement device using the same are provided to improve the accuracy in the location measurement by measuring the earth magnetism at two or more different axes to grasp a critical point. CONSTITUTION: A sensor unit(110) measures the earth magnetism and measures the earth magnetism according to a movement of a vehicle. A central processing unit(130) controls the sensor unit and measures the location of the vehicle according to the measured value of the sensor unit. The central processing unit measures the location by grasping a critical point of the measured value of the earth magnetism. A communication unit(140) transmits the location of the vehicle measured through the central processing unit to the outside. Two axes of two or more different axes are two difference axes perpendicular to an X-axis.

9. 发明公开

KR1020110070948A 온라인 전기차량의 제어모드 변환시스템 无效
标题翻译：转换在线电动车控制方式的系统
公开(公告)号：KR1020110070948A
公开(公告)日：2011-06-27
申请号：KR1020090127587
申请日：2009-12-19
申请人： 한국과학기술원 , (주)언맨드솔루션
发明人： 조동호 , 김진규 , 임창경 , 최유준 , 이순종 , 김정하 , 문희창
IPC分类号： B60L11/18 , H02J17/00
CPC分类号： Y02T10/7005
摘要： PURPOSE: A control mode converting system for an online electric vehicle is provided to perform the driving mode of a driver by changing the driving mode due to external force or contact according to the detection of an obstacle. CONSTITUTION: A driving device(120) charges electric energy generated by an electromagnetic field inputted from the outside in a storage battery. The driving device controls the driving of the online electric vehicle by using the charged electric energy. A control device(110) automatically controls the driving device on a feeding road which charges the storage battery. A mode switching device(130) operates the control device on the feeding road. The mode switching device stops the operation of the control device for manually controlling the driving device on the non-feeding road.
摘要翻译：目的：提供一种用于在线电动车辆的控制模式转换系统，通过根据障碍物的检测改变由于外力或接触而引起的驾驶模式来执行驾驶员的驾驶模式。构成：驱动装置（120）对由蓄电池中的外部输入的电磁场产生的电能进行充电。驱动装置通过使用充电的电能来控制在线电动汽车的行驶。控制装置（110）在对蓄电池充电的馈电道路上自动控制驱动装置。模式切换装置（130）对进给道路上的控制装置进行操作。模式切换装置停止用于手动控制非进给道路上的驱动装置的控制装置的操作。

10. 发明公开

KR1020110070947A 온라인 전기차량의 제어시스템 有权
标题翻译：在线电动车控制系统
公开(公告)号：KR1020110070947A
公开(公告)日：2011-06-27
申请号：KR1020090127585
申请日：2009-12-19
申请人： 한국과학기술원 , 국민대학교산학협력단
发明人： 조동호 , 김진규 , 임창경 , 최유준 , 이순종 , 김정하 , 문희창
IPC分类号： B60L9/00 , H02J17/00
CPC分类号： Y02T10/7005 , B60L9/00
摘要： PURPOSE: A controlling system for on-line electric vehicles is provided to implement an unmanned automatic driving operation and maximize the charging efficiency by automatically controlling the steering and the speed of the electric vehicles. CONSTITUTION: The controlling system(100) for on-line electric vehicles includes a detecting unit(110), a controlling unit(120), a driving unit(130), and a storing battery(140). The detecting unit detects electromagnetic field. The storing battery charges electric energy generated from the influence of the electromagnetic field. The driving unit drives the on-line electric vehicles based on the electric energy charged in the storing battery. The controlling unit maximizes the charging efficiency of the storing battery by controlling the driving unit according to the detection of the electromagnetic field.
摘要翻译：目的：提供一种在线电动汽车的控制系统，实现无人驾驶的自动驾驶操作，通过自动控制电动车辆的转向和转速来最大限度提高充电效率。构成：用于在线电动车辆的控制系统（100）包括检测单元（110），控制单元（120），驱动单元（130）和存储电池（140）。检测单元检测电磁场。存储电池充电从电磁场的影响产生的电能。驱动单元基于在蓄电池中充入的电能驱动在线电动车辆。控制单元通过根据电磁场的检测来控制驱动单元来使存储电池的充电效率最大化。

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