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1. 发明申请

WO2012091436A3 차량제어장치의 통신오류탐지 방법 审中-公开
公开(公告)号：WO2012091436A3
公开(公告)日：2012-07-05
申请号：PCT/KR2011/010197
申请日：2011-12-28
申请人： 한국과학기술원 , 금복희 , 김진규 , 정용훈 , 조동호
发明人： 금복희 , 김진규 , 정용훈 , 조동호
IPC分类号： B60W50/02 , B60R16/02 , B60R16/00
摘要： 본 발명은 차량제어장치(VCU, vehicle control unit)의 통신오류탐지 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량제어장치가 모니터링하고 있는 장치로부터 전송이 중단된 메시지의 아이디(ID)를 탐지해냄으로써 차량내 전자장치들 간의 통신오류를 탐지하는 방법에 관한 것이다. 본 발명에 의하면, 차량제어장치가, 차량에 설치되어 있는 각종 전자장치들을 모니터링하여, 그 장치들로부터 전송이 중단된 메시지의 아이디(ID)를 탐지해냄으로써 차량내 전자장치들 간의 통신오류를 탐지하고, 이에 따라 차량의 운행 안정성을 향상 시킬 수 있도록 한다.

2. 发明申请

WO2012091435A3 비접촉식 전기구동 이동체를 위한 전기 요금의 과금 방법 및 장치 审中-公开
公开(公告)号：WO2012091435A3
公开(公告)日：2012-07-05
申请号：PCT/KR2011/010196
申请日：2011-12-28
申请人： 한국과학기술원 , 금복희 , 김진규 , 정용훈 , 조동호
发明人： 금복희 , 김진규 , 정용훈 , 조동호
IPC分类号： G06Q50/00
摘要： 비접촉식으로 전력을 전송받는 전기구동 이동체에 대하여 전기 요금을 과금하는 방법 및 그 방법을 수행하기 위한 장치가 제공된다. 차량 이용자가 전기 자동차를 운행하면서 전력 사용을 개시하고자 하는 경우, 전력사용 승인 요청이 전기 자동차로부터 과금 데이터 센터로 전송된다. 과금 데이터 센터는 과금 내역과 결제 내역을 조회하여 해당 차량 이용자의 전력 사용여부를 승인할지 여부를 결정한다. 전기 자동차는 과금 데이터 센터로부터 전송받은 정보에 따라 집전장치의 구동여부를 결정한다. 전력사용을 승인받은 경우, 차량 이용자는 전기 자동차를 운행하면서 급전장치로부터 집전장치를 통하여 전력을 공급받을 수 있다. 과금 장치는 사용한 전력량에 대한 정보를 미리 정해진 간격에 따라 과금 데이터 센터로 전송한다. 과금 데이터 센터는 수신된 사용 전력량에 대한 정보에 기초하여 해당 차량 이용자에 대한 과금 내역을 산출하고 저장한다. 또한, 과금 데이터 센터는 미리 정해진 간격에 따라 산출된 과금 내역을 결제 서비스 제공자에게 전송하여 결제 서비스 제공자로 하여금 차량 이용자에게 납부할 요금을 안내할 수 있도록 한다. 차량 이용자는 사용된 전력량에 대한 요금을 후불식으로 납부할 수 있기 때문에 편리하다.

3. 发明申请

WO2011074861A2 온라인 전기차량의 급전라인용 파이프 및 파이프 조립체와 급전설비의 자동관리 시스템 및 그 제어방법 审中-公开
标题翻译：在线电动汽车供电管，管组件和馈线设施的自动化管理系统和控制方法
公开(公告)号：WO2011074861A2
公开(公告)日：2011-06-23
申请号：PCT/KR2010/008951
申请日：2010-12-14
申请人： 한국과학기술원 , 조동호 , 김진규 , 금복희 , 서동관
发明人： 조동호 , 김진규 , 금복희 , 서동관
IPC分类号： B60L11/18
CPC分类号： B60L11/182 , B60L5/005 , B60M7/00 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T90/122 , Y02T90/14
摘要： 본 발명은 온라인 전기차량에 이용되는 급전라인이 비 또는 눈에 의해 다량의 습기에 노출되는 것을 방지하기 위한 온라인 전기차량의 급전라인용 파이프 및 그 조립체와 급전설비의 자동관리 시스템 및 그 제어방법을 제공한다. 본 발명에 의하면, 온라인 전기자동차에 무접촉 방식으로 전력을 공급하도록 도로에 매설되는 급전라인에서, 급전선이 충전물에 의해 외부 충격 및 습기로부터 보호되는 것이 가능하고, 습도에 의한 아크방전으로 인해 파손되는 것을 최소화하며, 전력공급의 손실을 줄이는 것이 가능한 효과가 있다.
摘要翻译：
电源线的发明是类裸并入管及其与线电动车辆的电源设备，以防止暴露于雨水或雪大量水分的用于在线电动车辆使用组件提供了一种自动管理系统及其控制方法。据被嵌入在道路，以便将电力供应给非接触的方式在线路电气车辆上的本发明中，在电源线中，进料管线和可以被保护免受由填充材料，这是由所造成的湿度的电弧放电损坏外部冲击和水分并且可以减少电力供应的损失。

4. 发明申请

WO2011071344A3 온라인 전기자동차용 세그먼트 충전 제어방법 审中-公开
公开(公告)号：WO2011071344A3
公开(公告)日：2011-06-16
申请号：PCT/KR2010/008863
申请日：2010-12-10
申请人： 한국과학기술원 , 조동호 , 정방철 , 장우혁 , 이종민 , 김진규 , 김영민 , 전현우 , 박미현
发明人： 조동호 , 정방철 , 장우혁 , 이종민 , 김진규 , 김영민 , 전현우 , 박미현
IPC分类号： B60L11/18 , B60L5/00 , H02J17/00 , H02J7/00
摘要： 본 발명은 온라인 전기자동차용 세그먼트 충전 제어방법을 개시한다. 보다 상세하게는 도로 밑에 매설된 하나이상의 세그먼트로 구성된 급전장치에 의해 자기유도 방식으로 전기자동차에 전력을 공급하는 방식에 있어서, 세그먼트의 충전 응답시간을 고려하여 인버터를 제어함으로서 전력낭비를 감소시키는 온라인 전기자동차용 세그먼트 충전 제어방법에 관한 것이다. 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 온라인 전기자동차의 세그먼트 충전제어방법으로서, (a) 세그먼트로부터 진입중인 차량의 속도 및 위치정보를 수신하는 단계; 및, (b) 상기 속도 및 위치정보에 대응하여 상기 차량이 현재 진출중인 세그먼트와, 이후 진입할 차기 세그먼트의 충방전 시점을 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. 따라서, 본 발명은 급전 세그먼트 충방전 응답지연 특성을 고려하여 온라인 전기자동차의 이동속도에 따른 급전 세그먼트의 동작시점을 제어함으로서, 효율을 향상시키고 전력낭비를 방지할 수 있는 효과가 있다.

5. 发明申请

WO2011081478A2 온라인 전기자동차용 자기장통신 시스템 및 자기장통신 시스템의 복조장치와 복조방법 审中-公开
标题翻译：在线电动车磁场通信系统及解调装置和磁场通信系统的解调方法
公开(公告)号：WO2011081478A2
公开(公告)日：2011-07-07
申请号：PCT/KR2010/009567
申请日：2010-12-30
申请人： 한국과학기술원 , 조동호 , 정방철 , 장우혁 , 이종민 , 김진규 , 임창경 , 김영민 , 전현우 , 박미현 , 유상조 , 신영수 , 임승옥 , 원윤재 , 김선희 , 문연국 , 임용석
发明人： 조동호 , 정방철 , 장우혁 , 이종민 , 김진규 , 임창경 , 김영민 , 전현우 , 박미현 , 유상조 , 신영수 , 임승옥 , 원윤재 , 김선희 , 문연국 , 임용석
IPC分类号： H04B3/54
CPC分类号： H04B5/0031
摘要： 본 발명의 온라인 전기자동차용 자기장통신 시스템은 자기장통신 프로토콜에 따라 생성된 패킷 데이터를 디지털 신호처리하는 제1 디지털신호 처리부; 상기 디지털신호 처리부에 의해 처리된 디지털 신호를 아날로그 신호로 변환하는 디지털 아날로그 변환부; 상기 디지털 아날로그 변환부에 의해 변환된 아날로그 신호에서 고주파 성분을 제거하는 제1 필터링부; 상기 제1 필터링부에 의해 필터링된 아날로그 신호를 증폭하는 제1 증폭부; 및 상기 제1 증폭부에 의해 증폭된 아날로그 신호에 의해 자기장을 발생시키는 자기장 송신 안테나부를 포함한다. 본 발명에 의하면, 흙이나 물, 금속 등의 지중 및 수중 환경에서도 무선 통신이 가능한 자기장통신 기술을 이용하여 전력 전송 상황이나 전송효율, 무선 에너지 전송을 위한 전력관리 등을 위해 전기자동차의 상태 데이터를 도로 밑에 매설된 전력 전송시스템에 전송하거나, 전력 전송시스템으로부터 이동하는 전기자동차에 전력 전송 상황 데이터를 전송하여 최적의 충전 상황을 제어할 수 있는 효과가 있다.
摘要翻译：本发明的用于在线电动汽车的磁场通信系统包括：第一数字信号处理单元，用于数字处理根据磁场通信协议生成的分组数据;第二数字信号处理单元，一个数模转换器，用于将数字信号处理器处理的数字信号转换成模拟信号; 第一滤波单元，用于从由数模转换器转换的模拟信号中去除高频分量; 第一放大单元，放大由第一滤波单元滤波的模拟信号; 以及磁场传输天线单元，用于通过由第一放大单元放大的模拟信号产生磁场。根据本发明，通过使用能够进行无线通信的磁场通信技术，即使是地下和水下环境，例如土壤，水，金属等，也可以使用电动车辆的状态数据来获得电力传输状态，传输效率，除了上面的内容外，

6. 发明申请

WO2011081455A2 온라인 전기자동차용 전력선 통신 제어방법 및 장치 审中-公开
标题翻译：在线电动车电力线通信控制方法及装置
公开(公告)号：WO2011081455A2
公开(公告)日：2011-07-07
申请号：PCT/KR2010/009514
申请日：2010-12-29
申请人： 한국과학기술원 , 조동호 , 정방철 , 장우혁 , 이종민 , 김진규 , 임창경 , 김영민 , 전현우 , 박미현 , 유상조 , 신영수 , 김대한 , 김용호
发明人： 조동호 , 정방철 , 장우혁 , 이종민 , 김진규 , 임창경 , 김영민 , 전현우 , 박미현 , 유상조 , 신영수 , 김대한 , 김용호
IPC分类号： B60L11/18
CPC分类号： B60M1/36 , B60L5/005 , Y02T90/16
摘要： 본 발명은 온라인 전기자동차용 전력선 통신 제어방법 및 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 도로에 설치된 전기자동차용 급전 세그먼트의 온오프 등 어떤 상황에서도 급전선의 간섭없이 전력선 통신을 가능하게 하는 온라인 전기자동차용 전력선 통신 제어방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발명에 의하면, 급전 세그먼트의 온(on) 상태에서는, 급전선을 통하여 제공되는 전력에 의한 간섭신호를 제거하고, 급전 세그먼트의 오프(off) 상태에서는, 전력이 저하된 상태에서도 정상적인 통신이 가능하도록 하여, 어떤 상황에서도 급전선의 간섭없이 전력선 통신을 가능하게 한다.
摘要翻译：
本发明线的电动车辆的电力线的通信控制方法，并涉及一种设备，并且更具体地，在将开闭如用于电动车的任何情况中，供电部分为安装在道路上没有电源线的电力线的通信的干扰更具体地说，涉及用于在线电动车辆的电力线通信控制方法和设备。根据本发明，在电源部分的上（on）状态，以由通过电源线提供的电力和去除干扰信号，在电源段的截止（OFF）状态，以允许进行正常的通信，即使在电源被减小因此，在任何情况下，电力线通信都是可能的，而不受馈线干扰。

7. 发明申请

WO2011071346A2 온라인 전기자동자용 통신모듈 제어방법 审中-公开
标题翻译：在线电气自动化通信模块的控制方法
公开(公告)号：WO2011071346A2
公开(公告)日：2011-06-16
申请号：PCT/KR2010/008867
申请日：2010-12-10
申请人： 한국과학기술원 , 조동호 , 정방철 , 장우혁 , 이종민 , 김진규 , 김영민 , 전현우 , 박미현
发明人： 조동호 , 정방철 , 장우혁 , 이종민 , 김진규 , 김영민 , 전현우 , 박미현
IPC分类号： H04B5/00
CPC分类号： H04L1/0009 , H04L1/20 , H04W36/00 , H04W72/12
摘要： 본 발명은 자기장 통신모듈 제어방법을 개시한다. 상세하게는, 주행중인 온 라인 전기자동차가 세그먼트의 자기장 통신모듈을 통해 세그먼트간의 정보 송수신 을 효율적으로 제어하기 위해 통신모듈간 스케쥴링 및 핸드오버를 수행하는 온라인 전기자동차용 통신모듈 제어방법에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따르면, 온라인 전기자동차용 급전장치의 제어방법에 있 어서, 차량 급전을 위한 데이터의 패킷길이정보를 수신하고, 이에 대응하여 데이터 를 전송할 통신모듈의 개수를 결정한 후, 첫 번째부터 N(N은 1이상의 자연수)번째 통신모듈 순서로 데이터를 패킷으로 분할하여 전송한다. 전송에 따라 데이터 전송 시 에러발생율을 판단하고, 임계치 이상일 경우 m(m은 1이상의 자연수)개의 통신모 듈을 추가하여, N+m번째 통신모듈까지 순차적으로 데이터를 전송하게 된다. 따라서, 현재 차량의 상태에 대응하여 이동정보 예측정보를 생성함으로서, 보다 효율적으로 데이터전송을 수행할 수 있는 효과가 있다.
摘要翻译：本发明公开了一种磁场通信模块控制方法。具体而言，本发明涉及在线电动车辆行驶期间是为了有效地控制通过该段的磁场通信模块发送和分段之间接收到的信息执行通信模块之间的调度和切换在线电动车辆通信模块控制方法。根据本发明的一个实施例中，然后位于上线电动车辆的供电装置的控制方法中，接收用于所述车载电源的数据的分组长度信息，并确定在其上的对应的发射数据的通信模块，所述第一数量以N（N为1或更大的自然数）通信模块。根据传输的数据传输过程中判定错误率，并且如果m是大于阈值以上且在为了增加传送数据（m是一个自然数等于或大于1）数量的通信模块，N + m个通信模块。因此，通过生成与车辆的当前状态相对应的运动信息预测信息，可以更有效地执行数据传输。

8. 发明申请

WO2012176943A1 전력 공급 시스템 및 방법 审中-公开
标题翻译：电源系统和方法
公开(公告)号：WO2012176943A1
公开(公告)日：2012-12-27
申请号：PCT/KR2011/004549
申请日：2011-06-22
申请人： 한국과학기술원 , 조동호 , 서인수 , 이흥열 , 이준호 , 양학진 , 윤대훈 , 박영규 , 김철현
发明人： 조동호 , 서인수 , 이흥열 , 이준호 , 양학진 , 윤대훈 , 박영규 , 김철현
IPC分类号： B60L11/18 , H02J17/00 , H02J7/34
CPC分类号： B60L11/182 , B60L11/005 , B60L11/1801 , B60M7/003 , H02J5/005 , H02J7/025 , H02J7/345 , H02J50/10 , Y02T10/7005 , Y02T10/7022 , Y02T10/7072 , Y02T90/122 , Y02T90/14
摘要： 비접촉 자기 유도 충전 방식의 전기자동차 전력 공급 시스템 및 방법은 전기 자동차를 구동하기 위한 구동모터에 전력을 공급하기 위한 것이다. 본 시스템 및 방법에 따르면, 도로에 매립된 급전선로로부터 집전 모듈이 집전한 AC 전압을 DC 전압으로 변환하는 레귤레이터, 레귤레이터로부터 전달받은 DC 전압으로 충전되며, 구동모터에서 구동전압보다 더 큰 전압이 필요한 경우에 구동모터로 내부에 충전된 전압을 공급하는 슈퍼 커패시터, 및 슈퍼 커패시터로부터 전달받은 충전된 전압을 구동전압으로 변환하여 구동모터로 공급하는 DC-DC 컨버터가 구비된다. 따라서 구동모터와 배터리에 불안정한 DC 전압을 공급하는 대신에 일정한 크기를 갖는 정전압을 공급함으로써, 전기자동차를 안정성 있게 구동할 수 있으며, 배터리의 수명을 연장시키고 충전 효율을 향상시킬 수 있다.
摘要翻译：用于电动车辆的非接触式电磁感应充电的供电系统和方法用于向用于驱动电动车辆的驱动电动机供电。根据本发明的系统及其方法，本发明包括一个调节器，其将收集在收集模块中的交流电压从埋在道路下方的馈电线转换为直流电压的调节器，调节器，并且在驱动电动机需要比驱动电压更大的电压时向驱动电动机供给内部充电的电源;以及DC-DC转换器，其将从超级电容器接收的充电电压转换为驱动电压，并将充电驱动电机的电压。因此，本发明能够通过提供具有固定功率的恒定电压来稳定地驱动电动车辆，延长电池寿命并提高充电效率，而不是向驱动电动机和电池供应不稳定的直流电压。

9. 发明申请

WO2012144663A1 충전 전력 분배 제어 방법 审中-公开
标题翻译：控制充电功率分配的方法
公开(公告)号：WO2012144663A1
公开(公告)日：2012-10-26
申请号：PCT/KR2011/002767
申请日：2011-04-19
申请人： 한국과학기술원 , 조동호 , 서인수 , 유병역 , 강대준 , 정윤 , 설동균 , 김중귀 , 이준호 , 양학진 , 김철현 , 이흥열
发明人： 조동호 , 서인수 , 유병역 , 강대준 , 정윤 , 설동균 , 김중귀 , 이준호 , 양학진 , 김철현 , 이흥열
IPC分类号： B60L11/18 , B60L7/10 , H02J7/00 , H02J17/00
CPC分类号： B60L7/14 , B60L11/1803 , Y02T10/7005
摘要： 본 발명은 배터리로 충전되는 회생제동 전력과 레귤레이터 충전전력을 회생 제동 기능 on/off를 통해 안정적으로 제어하여 안전성 및 효율성을 높인 비접촉 자기 유도 충전 방식을 갖는 이동체의 충전 전력 분배 제어 방법에 관한 것으로, 급전 선로로부터 자기장의 형태로 공급되는 AC 전류를 입력받아 집전하고 자기유도 에너지를 생성하는 단계; 레귤레이터로부터 전력공급이 있는지 없는지를 판단하는 단계; 레귤레이터로부터 전력공급이 있는 경우에는 회생제동 기능을 off하고 집전된 자기유도 에너지를 구동모터로 공급하여 배터리 충전을 하는 단계; 레귤레이터로부터 전력공급이 없는 경우에는 회생제동 기능을 on하고 회생 제동 에너지를 공급하여 배터리 충전을 하는 단계를 포함한다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于控制具有非接触电磁感应充电的移动物体的充电功率分配的方法，其中由电池充电的再生制动功率和调节器的充电功率通过再生开/关制动功能稳定地控制，从而提高安全性和效率，其中所述方法包括以下步骤：接收和收集从电源线以磁场形式提供的交流电流，并产生电磁感应能; 确定是否存在来自稳压器的电源; 如果存在来自稳压器的电源，则关闭再生制动功能，并且如果不存在来自调节器的电源，则将收集的电磁感应能量提供给驱动电动机使得电池充电并且接通再生制动功能，并且提供再生制动能量以使得电池被充电。

10. 发明申请

WO2012118342A3 터치스크린을 구비한 사용자 단말 제어방법, 장치, 이를 위한 기록매체 및 이를 포함하는 사용자 단말 审中-公开
公开(公告)号：WO2012118342A3
公开(公告)日：2012-09-07
申请号：PCT/KR2012/001570
申请日：2012-03-02
申请人： 한국과학기술원 , 김상태 , 김재정 , 이호원 , 조동호 , 석영태
发明人： 김상태 , 김재정 , 이호원 , 조동호 , 석영태
IPC分类号： G06F3/03 , G06F3/048 , G06F3/041
摘要： 터치스크린을 구비한 사용자 단말 제어방법, 장치, 이를 위한 기록매체 및 이를 포함하는 사용자 단말이 제공된다. 본 발명은 순차적으로 표시될 수 있는 컨텐츠가 표시되는 터치스크린을 구비한 사용자 단말의 제어방법에 있어서, 사용자 단말의 터치스크린에서 터치 및 터치 수가 검출되는 단계, 상기 검출된 터치 수에 따라 컨텐츠 변환량이 결정되는 단계, 및 상기 터치 수 검출 후 수행되는 터치제스쳐에 따라 상기 터치스크린에 표시된 컨텐츠가 상기 결정된 변환량에 대응하는 컨텐츠로 변환되는 단계를 포함한다.

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