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1. 发明申请

WO2022164288A1 비염증성 식세포작용 유도 활성을 갖는 융합분자 审中-公开
公开(公告)号：WO2022164288A1
公开(公告)日：2022-08-04
申请号：PCT/KR2022/001671
申请日：2022-01-28
申请人： 한국과학기술원
发明人： 김찬혁 , 정원석 , 정현철 , 이세영
IPC分类号： C07K14/47 , C07K16/18 , C12N15/62 , A61K38/00 , A61P25/16 , A61P25/28
摘要： 본 발명은 식세포작용 유도 활성을 갖는 융합분자에 관련된 것으로서, 종래기술이 갖는 염증반응 활성화에 따른 조직 손상 문제를 해결할 수 있으며, 이에 따라 축적된 이상 단백질, 예컨대 베타-아밀로이드, 타우, 알파-시누클린, 헌팅틴 또는 프라이온 등을 효과적으로 제거하여, 이러한 물질의 이상 축적에 의해 일어나는 단백질증 등의 예방 또는 치료용도로 활용이 가능하다.

2. 发明授权

KR101304229B1 발사 가능한 원격 조종 공격 장치 有权
标题翻译：遥控攻击装置启动
公开(公告)号：KR101304229B1
公开(公告)日：2013-09-05
申请号：KR1020100080550
申请日：2010-08-19
申请人： 한국과학기술원 , 덕산메카시스 주식회사
发明人： 김수현 , 김경수 , 김지형 , 홍윤식 , 김철영 , 정원석 , 박현수 , 유규제
IPC分类号： F41G3/16 , B25J13/08 , B25J11/00 , F41G3/14
CPC分类号： F41H7/005 , B25J11/002 , F41G7/30 , F41H9/04 , F42B12/20 , F42B12/365 , F42B12/50 , F42B12/58 , F42B12/625 , F42B23/005
摘要： 본 발명은 군용 또는 대테러용으로 사용되는 투척 및 발사 가능한 원격 조종 공격 로봇에 관한 것으로, 좀 더 자세하게는 로봇을 통하여 원격에서 상황을 판단하고 필요에 따라 무기로 설비화 된 원격 조작으로 폭발을 이용한 공격 또는 가스를 살포하는 기능이 구비된 원격 조종 공격 장치에 관한 것이다.
본 발명은 카메라(130)를 포함하는 원통형 본체(100)와 상기 본체(100) 양측에 배치되며 개별적으로 구동이 가능한 두개의 타이어(210)로 이루어진 구동부(200)를 포함하고, 전력 공급용 배터리부(300)가 상기 구동부(200)의 타이어(210)의 중심부 안쪽 공간에 배치되는 것이 특징인 원격 조종 공격장치에 있어서, 상기 공격장치의 내부에 복수개의 저장부(120,310)와 무선제어부(110)가 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 원격 조종 공격장치를 제공한다.

3. 发明授权

KR101238707B1 소형 정찰로봇 발사를 위한 석궁형 발사대 有权
标题翻译：用于启动紧凑型重新配置机器人的十字架类型发射器
公开(公告)号：KR101238707B1
公开(公告)日：2013-03-11
申请号：KR1020100060329
申请日：2010-06-25
申请人： 한국과학기술원 , 덕산메카시스 주식회사
发明人： 김수현 , 김경수 , 홍윤식 , 김지형 , 김철영 , 정원석 , 박현수 , 유규제
IPC分类号： F41B5/12 , F41B5/18 , F41B5/22
CPC分类号： F41B5/12
摘要： 본 발명은 군용 또는 대민용으로 사용되는 소형 정찰로봇 발사를 위한 발사대(1)에 대한 것이다.
본 발명의 소형 정찰로봇 발사를 위한 석궁형 발사대는; 석궁형 발사대에 바 형상으로 형성된 본체(300); 본체(300) 전단부에 수직 방향으로 높이를 갖고 전방으로 볼록하게 형성된 활대(210); 활대(210)의 양단에 연결된 활줄(230); 활줄(230)을 지지하는 장전고리(510)가 구비된 장전부(500); 및 장전부(500)와 연결되고 상기 본체(300)의 후단부에 형성되는 조종부(400); 를 포함하여 구성된다.
본 발명에서 제공하는 소형 정찰로봇 발사를 위한 석궁형 발사대(1)는 각도 조절을 통해 원하는 지역에 정확히 보낼 수 있는 조종력을 제공하고, 간단한 구조와 무게의 경량화를 통해 휴대성이 용이하며, 사람의 힘으로 던지기 어려운 원거리에 정확히 발사할 수 있는 효과가 있다.

4. 发明公开

KR1020120000149A 소형 정찰로봇 발사를 위한 석궁형 발사대 有权
标题翻译：用于启动紧凑型重新配置机器人的十字架类型发射器
公开(公告)号：KR1020120000149A
公开(公告)日：2012-01-02
申请号：KR1020100060329
申请日：2010-06-25
申请人： 한국과학기술원 , 덕산메카시스 주식회사
发明人： 김수현 , 김경수 , 홍윤식 , 김지형 , 김철영 , 정원석 , 박현수 , 유규제
IPC分类号： F41B5/12 , F41B5/18 , F41B5/22
CPC分类号： F41B5/12
摘要： PURPOSE: A crossbow-shaped launcher for launching a small reconnaissance robot is provided to accurately a reconnaissance robot at a target point of long distance and to improve the portability by reducing the weight of a launching stand. CONSTITUTION: A crossbow-shaped launcher for launching a small reconnaissance robot comprises a main body(300), a limb(210), a bow string(230), a loading unit(500), and an operation unit(400). The main body is formed in the crossbow type launch station in a bar shape. The limb has the height in a vertical direction at the front-end of the main body. The limb is protruded forward. The bow string is connected to both ends of the limb. A loading hook(510) of the loading unit supports the bow string. The operation unit is connected to the loading unit and is formed in the back-end of the main body.
摘要翻译：目的：提供一种用于发射小型侦察机器人的弩形发射器，以准确地瞄准远距离目标点的侦察机器人，并通过减小发射台的重量来提高便携性。构成：用于发射小型侦察机器人的弩形发射器包括主体（300），肢体（210），弓弦（230），装载单元（500）和操作单元（400）。主体在棒形发射台中形成。肢体在主体的前端具有垂直方向的高度。肢体向前突出。弓弦连接到肢体的两端。装载单元的装载钩（510）支撑弓弦。操作单元连接到装载单元并形成在主体的后端。

5. 发明公开

KR1020110139037A 투척형 소형 정찰 로봇 有权
标题翻译：深度类型紧凑型重建
公开(公告)号：KR1020110139037A
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：KR1020100059277
申请日：2010-06-22
申请人： 한국과학기술원 , 덕산메카시스 주식회사
发明人： 김수현 , 김경수 , 김지형 , 정원석 , 김철영 , 홍윤식 , 박현수 , 유규제
IPC分类号： B25J5/00 , B25J19/00
CPC分类号： B62D61/00 , B60K1/04 , B60K7/0007 , B60K2001/045 , B60K2007/0061 , B60Y2200/24 , G05D1/0038 , G05D2201/0209
摘要： PURPOSE: A small patrol robot of throwing type is provided to guaranteeing the stability by absorbing the impact when a robot drops. CONSTITUTION: A small patrol robot of throwing type comprises a cylinder-shaped body(100), an actuating unit(200) and a power supply battery unit. The cylinder-shaped body comprises a camera(140). The actuating unit comprises two tires(270) which are individually driven. The battery unit is arranged in the inner tire of the actuating unit corresponding to outermost sides of both ends. The actuating unit comprises a cylinder-shaped driving wheel. The tire is inserted into the outer radius.
摘要翻译：目的：提供一种投掷型小型巡逻机器人，通过吸收机器人掉落时的冲击力来保证稳定性。构成：投掷型小型巡逻机器人包括一个圆柱体（100），一个致动单元（200）和一个电源电池单元。圆筒形主体包括相机（140）。致动单元包括单独驱动的两个轮胎（270）。电池单元布置在对应于两端的最外侧的致动单元的内轮胎中。致动单元包括圆柱形的驱动轮。轮胎插入外半径。

6. 发明公开

KR1020090092466A 버랙터 다이오드를 장착한 상보적 구조의 ＳＲＲ을 이용한가변형 공진기 失效
标题翻译：基于变压器负载分离式谐振器的新型紧凑型可调谐谐振器
公开(公告)号：KR1020090092466A
公开(公告)日：2009-09-01
申请号：KR1020080017719
申请日：2008-02-27
申请人： 한국과학기술원
发明人： 명로훈 , 임호 , 정원석 , 임상호
IPC分类号： H03B5/18
CPC分类号： H01P1/20381 , H01P7/082 , H03B2201/0208
摘要： A novel compact tunable resonator based on a varactor-loaded complementary split-ring resonator is provided to realize a micro variable microwave device by realizing a variable resonator with a VLCSRR(Varactor-Loaded Complementary Split-Ring Resonator) resonator. In a novel compact tunable resonator based on a varactor-loaded complementary split-ring resonator, a variable resonator substrate(100) using complementary split-ring resonator having a varator diode includes an internal split ring slot(110), an outer split ring slot(120), and a varator didoe(Dv). A metallic film is formed in a substrate, and an internal split ring slot is formed by using a nonmetallic material in the top of the substrate. An external split ring slot is formed with being separate from an internal split ring slot by a certain space. An external split ring slot is formed with a non-metal material.
摘要翻译：提供了一种基于变容二极管互补分裂环谐振器的新型紧凑型可调谐振荡器，通过使用VLCSRR（变容二极管互补分裂环谐振器）谐振器实现可变谐振器来实现微型可变微波器件。在基于可变容积的互补分裂环谐振器的新颖的紧凑型可调谐振荡器中，使用具有变倍二极管的互补分裂环谐振器的可变谐振器基片（100）包括内部分裂环槽（110），外部分裂环槽（120）和变奏杆（Dv）。在基板上形成金属膜，通过在基板顶部使用非金属材料形成内部开口槽。形成外部开口环槽，其与内部开口环槽分开一定空间。用非金属材料形成外部开口环槽。

7. 发明公开

KR1020150071972A 수은 센서 有权
标题翻译：墨西哥传感器
公开(公告)号：KR1020150071972A
公开(公告)日：2015-06-29
申请号：KR1020130159142
申请日：2013-12-19
申请人： 한국과학기술원
发明人： 김수현 , 이승호 , 정원석 , 이민구
IPC分类号： G01N27/02 , G01N27/08
摘要： 본발명의목적은, 측정범위, 사용의 용이성, 부피감소등의다양한측면에있어서기존연구의한계점을극복할수 있도록, 그래핀(graphene) 및금으로이루어진간단한구조를가지면서도, 1나노몰수준의저농도수은을검출해낼 수있는수은센서를제공함에있다.
摘要翻译：本发明的目的是提供一种水银传感器，其具有包括石墨烯和金的简单结构，但是具有检测低至1纳摩尔的汞的能力，以克服现有研究中在包括测量范围的各个方面的限制，应用和减少量。为了实现该目的，根据本发明的汞传感器包括：在垂直于第一方向的第一方向和第二方向上扩展的2D平面基板（110）一对电极（120），其在所述第一方向上以它们之间的一定距离放置在所述基板（110）上; 以所述第一方向两端与所述一对电极（120）接触的方式位于所述平面基板（110）上的石墨烯（130）; 金线（135），沿着所述第一方向放置在所述石墨烯（130）的中心，并朝向所述第二方向延伸; 位于底部位于对应于石墨烯（130）的位置的位置的凹槽形状的微通道（145）朝向第一方向延伸; 以及密封单元（140），其被放置成覆盖电极（120），石墨烯（130）和金线（135）所位于的基板（110）。汞传感器使用通过在第一方向上流过微通道（145）的测试流体中的汞离子之间的相互反应产生的电信号，并且由一对电极（120）检测以测量汞离子的水平测试液。

8. 发明授权

KR101484540B1 유량 센서 有权
标题翻译：流量传感器
公开(公告)号：KR101484540B1
公开(公告)日：2015-01-20
申请号：KR1020130158954
申请日：2013-12-19
申请人： 한국과학기술원
发明人： 김수현 , 이승호 , 정원석 , 이민구
IPC分类号： G01F1/56 , G01F1/64
摘要： 본 발명은 유량 센서에 관한 것으로, 본 발명의 목적은 전원이 공급될 필요가 없어 구조를 더욱 간단화하면서도 종래에 비하여 훨씬 저속의 미세 유량을 측정할 수 있도록 하는, 유량 센서를 제공함에 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种与前一种流量传感器相比测量低速微流量的流量传感器。本发明的流量传感器包括：二维平面形状的基板（110）; 一对在基板（110）上沿第一方向彼此分离的电极（120）; 布置在所述基板（110）上的CNT片（130）; 以及密封部分（140），其布置成覆盖其上布置有电极（120）和CNT片（130）的基底（110）的上部。

9. 发明授权

KR101217846B1 투척형 소형 정찰 로봇 有权
标题翻译：深度类型紧凑型重建
公开(公告)号：KR101217846B1
公开(公告)日：2013-01-03
申请号：KR1020100059277
申请日：2010-06-22
申请人： 한국과학기술원 , 덕산메카시스 주식회사
发明人： 김수현 , 김경수 , 김지형 , 정원석 , 김철영 , 홍윤식 , 박현수 , 유규제
IPC分类号： B25J5/00 , B25J19/00
CPC分类号： B62D61/00 , B60K1/04 , B60K7/0007 , B60K2001/045 , B60K2007/0061 , B60Y2200/24 , G05D1/0038 , G05D2201/0209
摘要： 본발명은군용또는대테러용으로사용되는투척형소형정찰로봇에관한것으로, 좀더 자세하게는배터리의공간배치를효율화함으로써긴 운용시간을보장할뿐만아니라낙하안정성까지도보장할수 있도록한 투척형소형정찰로봇에관한것이다. 본발명은카메라(140)를포함하는원통형본체(100)와본체(100) 양측에배치되는것으로개별적으로구동이가능한두개의타이어(270)로이루어진구동부(200)를포함하는투척형소형정찰로봇에있어서, 로봇(1)의운용에사용되는전력공급용배터리부(300)가로봇의양단최외측으로서구동부(200)의타이어(270)의안쪽공간에배치되는것이특징인투척형소형정찰로봇을제공한다.
摘要翻译：提供了一种投掷式小型侦察机器人，用于军事目的或反恐怖主义，并且能够通过有效的电池空间布局确保长时间的运行时间以及降低安全性。投掷式小型侦察机器人包括具有照相机（140）的圆柱形主体（100），由两个轮胎（270）组成的驱动器（200），其布置在主体（100）的相对侧并且可单独驱动，以及提供用于操作机器人并且设置在机器人的相对最外侧的驱动器（200）的轮胎（270）的内部空间中的电力的电池单元（300）。

10. 发明授权

KR101025822B1 전자기 밴드갭 패턴의 보안코드 인식장치 有权
标题翻译：电磁条纹图案安全码识别装置
公开(公告)号：KR101025822B1
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：KR1020090052009
申请日：2009-06-11
申请人： 한국과학기술원 , 한국조폐공사
发明人： 유종원 , 장형석 , 임원규 , 정원석 , 류진호 , 김현미
IPC分类号： G06K7/08 , G01R29/02
CPC分类号： H01P1/2005 , G06K7/10009 , G06K19/0672
摘要： 본 발명은 전자기 밴드갭(Electromagnetic Band Gap, EBG) 패턴의 보안코드 인식장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 전자기 밴드갭 패턴의 보안코드 인식장치는 다양한 주파수를 갖는 입사 신호들을 순차적으로 생성하는 전압 제어 발진부, 전압 제어 발진부를 통해 생성된 입사 신호의 전력을 반분하여 제1 입사 신호 및 제2 입사 신호로 나누어 출력하는 전력 분배부, 제1 입사 신호를 EBG 패턴으로 입사하고, EBG 패턴으로부터 반사된 반사 신호를 수신하는 웨이브가이드, 웨이브가이드를 통해 수신된 반사 신호 및 전력 분배부를 통해 출력된 제2 입사 신호의 위상차를 검출하고, 검출된 결과에 따른 위상 데이터를 생성하고 출력하는 위상 검출부, 및 위상 검출부를 통해 출력된 위상 데이터를 이용하여 EBG 패턴의 보안코드의 인식여부를 판단하고, 전압 제어 발진부가 순차적으로 입사 신호를 생성할 수 있도록 제어하는 데이터 제어부를 포함한다.
보안코드, 전자기 밴드갭(Electromagnetic Band Gap, EBG), 공진 주파수, 전압 제어 발진기, 웨이브가이드(waveguide), 위상 검출기(phase detector), 전력 검출기(power detector)

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