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1. 发明公开

CN103534604A 识别和消除预定义区域内的威胁的电子系统无效
公开(公告)号：CN103534604A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201180068227.4
申请日：2011-02-21
申请人：奥图马股份公司
发明人： C·A·亚尔代拉
IPC分类号： G01S13/00 , G01S13/87 , F41G5/08 , F41G7/30 , F41H13/00
CPC分类号： F41G7/30 , F41G3/14 , F41G5/08 , F41H11/02 , G01S13/003 , G01S13/87
摘要：一种通过雷达探测识别和消除预定义区域内的威胁的电子系统，包括至少三个发现雷达(R1，R2，R3)，其安置在彼此间距预定的三角形的顶点，处于被保护的所述区域内，和处理电子单元(CPU)，用于接收每一个所述发现雷达与弹道导弹威胁有关的信息，用于识别源自同样威胁的信息，对于每一个信息，通过三角测量算法，来识别三维位置和速度。

2. 发明申请

WO1984003759A1 MEANS FOR REDUCING SPREAD OF SHOTS IN A WEAPON SYSTEM 审中-公开
标题翻译：用于减少武器在武器系统中的传播的手段
公开(公告)号：WO1984003759A1
公开(公告)日：1984-09-27
申请号：PCT/SE1984000097
申请日：1984-03-21
申请人： AKTIEBOLAGET BOFORS , FRANZÉN, Arne , ALBREKTSSON, Kjell , FIXELL, Jan-Olov
发明人： AKTIEBOLAGET BOFORS
IPC分类号： F41G09/00
CPC分类号： F41G7/30 , F41G3/04 , F42B10/50
摘要： Means for reducing the spread of shots in a weapon system in which the shots are fired from the weapon in a ballistic trajectory from a launching device (2) towards a target (1). It comprises means (3, 4) for measuring the position of the target, means (8) for measuring the muzzle velocity of the ammunition unit, and, in one embodiment, also means (8', 9) for measuring the actual trajectory parameters of the ammunition unit (shell, projectile or the like), for instance the reduction of velocity in a specific trajectory distance. In response to these values the impact point (10) is predicted. A braking command is transmitted to the ammunition unit via a radio link (12, 13) in response to the difference between the actual position (1) of the target and the predicted impact point (10) for braking the velocity of the ammunition unit in order to improve the hit probability. The braking means (18) preferably comprises a plurality of braking flaps (19) distributed about the periphery of the ammunition unit. Normally the braking flaps (19) are retracted but they can be activated into a protruding position by means (17). Alternatively the desired braking effect can be obtained by separating different parts (33, 34, 35) of the nose section from the body of the ammunition unit in order to increase its air-resistance.

3. 发明专利

JP2014510908A An electronic system for the identification and invalidation of threats in a given area 审中-公开
公开(公告)号：JP2014510908A
公开(公告)日：2014-05-01
申请号：JP2013554016
申请日：2011-02-21
申请人：オート・メラーラソシエタペルアテオニOto Melara S.P.A.
发明人：イアルデッラ，カルロ，アルベルト
IPC分类号： G01S13/46 , F41H11/00 , F41H13/00 , G01S13/87
CPC分类号： F41G7/30 , F41G3/14 , F41G5/08 , F41H11/02 , G01S13/003 , G01S13/87
摘要：【解決手段】保護されるべき領域の範囲内に、所定間隔で三角形の頂点上に配置された少なくとも３台の探知レーダー（Ｒ１、Ｒ２およびＲ３）と、飛行物体の脅威に関する情報を該探知レーダーのそれぞれから受け取るとともに、同じ脅威に由来するものを認識して、それらのそれぞれに対して三角測量アルゴリズムによって三次元位置および速度を識別するための電子処理装置（ＣＰＵ）とを備える、レーダー検出による所定領域における脅威の識別および無効化のための電子システム。
【選択図】図１

4. 发明申请

WO2013105093A1 ANTI-ROCKET SYSTEM 审中-公开
标题翻译：防弹系统
公开(公告)号：WO2013105093A1
公开(公告)日：2013-07-18
申请号：PCT/IL2013/050026
申请日：2013-01-10
申请人： ISRAEL AEROSPACE INDUSTRIE LTD.
发明人： ROVINSKY, Jacob
IPC分类号： F41G7/30 , F41H11/02 , G01S7/00 , G01S13/00 , G01S13/87
CPC分类号： F41H11/02 , F41G7/30 , F41G7/303 , F42B15/01 , G01S7/003 , G01S13/003 , G01S13/878
摘要： A counter-flying object system comprising a sensor array including at least one active sensor configured to detect and track the flying object, and a missile launcher configured to launch an interceptor to intercept the flying object, wherein upon launching of the interceptor, the sensor array is configured to determine the location of the interceptor and send said object and interceptor locations to a control system, the control system being configured to provide mission data to the interceptor based on said object and interceptor locations for guiding the interceptor toward the flying object and activating a fragmentation warhead on or in the vicinity of said flying object when a lethality criteria is met.
摘要翻译：一种反飞行物体系统，包括：传感器阵列，包括配置成检测和跟踪飞行物体的至少一个主动传感器;以及导弹发射器，其配置成发射拦截器以拦截飞行物体，其中在发射拦截器时，传感器阵列配置为确定拦截器的位置并将所述对象和拦截器位置发送到控制系统，所述控制系统被配置为基于所述对象和拦截器位置向拦截器提供任务数据，以将拦截器引向飞行对象并激活当满足杀伤力标准时，在所述飞行物体上或其附近的分裂弹头。

5. 发明申请

WO2009023052A2 MULTIPLE SENSOR FUSION ENGINE 审中-公开
标题翻译：多传感器融合引擎
公开(公告)号：WO2009023052A2
公开(公告)日：2009-02-19
申请号：PCT/US2008/006070
申请日：2008-05-13
申请人： RAYTHEON COMPANY , PHELPS, Ethan , LANDAU, Herbert
发明人： PHELPS, Ethan , LANDAU, Herbert
IPC分类号： G06F19/00
CPC分类号： G01S13/726 , F41G3/02 , F41G7/2206 , F41G7/30 , F41H11/02
摘要： A method and system for of fusing the outputs of multiple sensors. The output of each sensor including a sensor class probability vector based on each sensor's classification database is input to a fusion engine which estimates a base class probability vector based on the sensor class probabilities output by the sensors and a preconfigured base database including base classes.
摘要翻译：
一种融合多个传感器输出的方法和系统。包括基于每个传感器的分类数据库的传感器类别概率向量的每个传感器的输出被输入到融合引擎，该融合引擎基于由传感器输出的传感器类别概率和包括基类的预配置的基础数据库来估计基类概率向量。 / p>

6. 发明授权

KR101304229B1 발사 가능한 원격 조종 공격 장치 有权
标题翻译：遥控攻击装置启动
公开(公告)号：KR101304229B1
公开(公告)日：2013-09-05
申请号：KR1020100080550
申请日：2010-08-19
申请人： 한국과학기술원 , 덕산메카시스 주식회사
发明人： 김수현 , 김경수 , 김지형 , 홍윤식 , 김철영 , 정원석 , 박현수 , 유규제
IPC分类号： F41G3/16 , B25J13/08 , B25J11/00 , F41G3/14
CPC分类号： F41H7/005 , B25J11/002 , F41G7/30 , F41H9/04 , F42B12/20 , F42B12/365 , F42B12/50 , F42B12/58 , F42B12/625 , F42B23/005
摘要： 본 발명은 군용 또는 대테러용으로 사용되는 투척 및 발사 가능한 원격 조종 공격 로봇에 관한 것으로, 좀 더 자세하게는 로봇을 통하여 원격에서 상황을 판단하고 필요에 따라 무기로 설비화 된 원격 조작으로 폭발을 이용한 공격 또는 가스를 살포하는 기능이 구비된 원격 조종 공격 장치에 관한 것이다.
본 발명은 카메라(130)를 포함하는 원통형 본체(100)와 상기 본체(100) 양측에 배치되며 개별적으로 구동이 가능한 두개의 타이어(210)로 이루어진 구동부(200)를 포함하고, 전력 공급용 배터리부(300)가 상기 구동부(200)의 타이어(210)의 중심부 안쪽 공간에 배치되는 것이 특징인 원격 조종 공격장치에 있어서, 상기 공격장치의 내부에 복수개의 저장부(120,310)와 무선제어부(110)가 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 원격 조종 공격장치를 제공한다.

7. 发明申请

WO2017040254A1 MITIGATION OF SMALL UNMANNED AIRCRAFT SYSTEMS THREATS 审中-公开
标题翻译：小型无人机系统威胁的减轻
公开(公告)号：WO2017040254A1
公开(公告)日：2017-03-09
申请号：PCT/US2016/048904
申请日：2016-08-26
申请人： LAUFER WIND GROUP LLC
发明人： LAUFER, Eric, David , KNAG, John , PETR, Rodney
IPC分类号： G01S13/52 , G01S13/87 , G01S13/86 , F41H11/02 , F41G9/00
CPC分类号： G01S7/38 , B64C39/024 , B64C2201/00 , B64C2201/027 , F41G7/224 , F41G7/2253 , F41G7/2293 , F41G7/30 , F41G9/002 , F41H11/02 , G01S13/52 , G01S13/72 , G01S13/867 , G01S13/878 , G05D1/12
摘要： Described are systems and methods for drone interdiction. A target aircraft is detected based on data from one or more of one or more radars, a fixed camera image from one or more fixed cameras, and an interceptor aircraft image from a camera mounted to an interceptor aircraft. An interception location is generated describing where the interceptor aircraft and the target aircraft are expected to meet. The interceptor aircraft is directed to the interception location to immobilize the target aircraft.
摘要翻译：描述了无人机停电的系统和方法。基于来自一个或多个雷达的一个或多个的数据，来自一个或多个固定照相机的固定照相机图像以及来自安装到拦截机的照相机的拦截器飞机图像来检测目标飞机。产生拦截位置，描述拦截机和目标飞机预计在哪里相遇。拦截机被引导到拦截位置以固定目标飞机。

8. 发明申请

WO2017014085A1 航空機管理装置、航空機、及び航空機の軌道算出方法审中-公开
标题翻译：飞机控制装置，飞机和计算飞机轨道的方法
公开(公告)号：WO2017014085A1
公开(公告)日：2017-01-26
申请号：PCT/JP2016/070413
申请日：2016-07-11
申请人：三菱重工業株式会社
发明人：山崎　光一
IPC分类号： F41H13/00 , B64C19/02 , G08G5/00
CPC分类号： G05D1/12 , B64C19/02 , F41G7/24 , F41G7/30 , F41G9/002 , F41H13/00 , G05D1/0094 , G05D1/104 , G05D1/107
摘要：航空機管理装置は、連続変数を離散化することで最適解を得る計算法、例えばDirect　Collocation　with　Nonlinear　Programming（ＤＣＮＬＰ）を用いて、編隊に参加している複数の航空機の軌道を算出する。そして、離散化した航空機の制御変数を航空機の運動方程式に代入することで、又は他の方法で軌道を示すノードが算出・設定される。航空機の軌道を時間的に連続したものとして算出するよりも、離散化して扱うことにより計算量が少なくなり、短時間での軌道算出が可能である。そして、航空機管理装置は、航空機の役割に応じた制約条件を満たす軌道のうち、役割に応じた目的関数によって得られる評価値に基づいて最適な軌道を決定する。従って、航空機管理装置は、航空機の役割に応じたより最適な軌道をより短時間で算出できる。
摘要翻译：在本发明中，飞机控制装置使用计算方法计算多个飞行飞行器的轨迹; 例如具有非线性规划（DCNLP）的直接搭配，其中通过离散连续变量获得最优解。通过将离散的飞机控制变量插入到飞行器运动方程式中，或者使用另一种方法来计算和设置轨迹指示节点。使用离散化来解决飞行器轨迹降低了复杂性，并允许轨迹计算速度比与时间上连续的飞机轨迹计算相比更快。飞机控制装置根据与作用对应的目标函数获得的评估值，确定符合飞机作用的约束的轨迹之间的最佳轨迹。因此，飞机控制装置能够在对应于飞行器的作用的更适合的轨迹上更快地执行计算。

9. 发明申请

WO2016133715A1 SEMI-ACTIVE RF TARGET DETECTION AND PROXIMITY DETONATION BASED ON ANGLE-TO-TARGET 审中-公开
标题翻译：基于角度对目标的半主动射频目标检测和近似爆震
公开(公告)号：WO2016133715A1
公开(公告)日：2016-08-25
申请号：PCT/US2016/016537
申请日：2016-02-04
申请人： RAYTHEON COMPANY
发明人： EDWARDS, Jeffrey C.
IPC分类号： F42C13/04
CPC分类号： F42C13/04 , F41G7/30 , F42B12/20 , F42C13/045
摘要： A semi-active RF proximity fuze for warhead detonation is provided where external RADAR (12) is available to illuminate the target (56, 76). The fuze incorporates multiple receiving antennas (32, 42) with digital phase detection processing to distinguish the angle from which the target returns are received and uses that information to determine the detonation timing for the warhead (62). Detonation timing can be improved by processing the rate of change of the angle-to-target or processing the range and Doppler information to compensate for target velocity and distance.
摘要翻译：提供了一种用于弹头爆炸的半主动RF接近引信，其中外部雷达（12）可用于照射目标（56,76）。引信包括具有数字相位检测处理的多个接收天线（32,42），以区分接收到目标返回的角度，并使用该信息来确定弹头（62）的引爆定时。可以通过处理角度对目标的变化率或处理范围和多普勒信息来补偿目标速度和距离来提高爆震定时。

10. 发明申请

WO2015022681A1 MISSILE SYSTEM WITH NAVIGATION CAPABILITY BASED ON IMAGE PROCESSING 审中-公开
标题翻译：基于图像处理的具有导航能力的MISSILE系统
公开(公告)号：WO2015022681A1
公开(公告)日：2015-02-19
申请号：PCT/IL2014/050540
申请日：2014-06-15
申请人： RAFAEL ADVANCED DEFENSE SYSTEMS LTD
发明人： PELEG, Omri , SHIMONOVITZ, Eran , LEVY, Aviram
IPC分类号： F42B15/01 , G05D1/00
CPC分类号： G05D1/107 , F41G7/007 , F41G7/008 , F41G7/2206 , F41G7/2213 , F41G7/2253 , F41G7/2293 , F41G7/30 , F41G7/343 , F42B15/01 , G01C21/12 , G01S5/16 , G05D1/0038
摘要： The present invention relates to electro-optic guided missile systems and, in particular, it concerns systems and methods providing enhanced navigation capabilities based on ego-motion processing of seeker images. The missile system comprising: a missile;a seeker located at a nose portion of said missile, said seeker comprising an electro-optic imaging sensor; and a control arrangement for steering the missile along a flight path to a target, characterized in that the missile system further comprises: a navigation subsystem receiving images from said imaging sensor, said navigation subsystem being configured to: co-process a plurality of said images from said imaging sensor to derive ego-motion of said missile relative to a region viewed by said imaging sensor;derive from said ego-motion a calculated target direction from said missile to a target.
摘要翻译：本发明涉及电光导弹系统，特别涉及提供基于探测器图像的自动运动处理的增强导航能力的系统和方法。所述导弹系统包括：导弹;位于所述导弹的鼻部的探测器，所述探测器包括电光成像传感器; 以及用于将导弹沿着飞行路径转向目标的控制装置，其特征在于，所述导弹系统还包括：导航子系统，从所述成像传感器接收图像，所述导航子系统被配置为：协同处理多个所述图像从所述成像传感器导出所述导弹相对于由所述成像传感器观看的区域的自身运动;从所述自我运动导出从所述导弹到目标的计算的目标方向。

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