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1. 发明授权

KR101866861B1 실내외 환경 연계형 실내 환경 자동제어시스템 有权
公开(公告)号：KR101866861B1
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：KR1020170124078
申请日：2017-09-26
申请人： 덕산메카시스 주식회사
发明人： 강대경 , 임민정
IPC分类号： F24F11/00 , F24F11/74
CPC分类号： F24F11/74 , F24F11/30 , F24F11/52 , F24F11/56 , F24F11/62 , F24F2110/50 , F24F2110/52 , F24F2110/64 , F24F2130/00 , F24F2130/10
摘要： 본발명은실내외환경연계형실내환경자동제어시스템을제공한다. 더욱구체적으로, 본발명은실내외미세먼지농도를감지하는적어도하나이상의센서; 및상기센서에의해감지된실내미세먼지농도를판단하고, 그판단결과에따라실내환경을조절하되, 이조절은외부정보제공자로부터제공되는외부미세먼지정보와, 실제측정된외부미세먼지농도를연계하여수행되도록하는제어장치를포함하여이루어진것을특징으로하는실내외환경연계형실내환경자동제어시스템을제공한다. 본발명에따르면, 외부정보제공자로부터제공되는미세먼지정보를이용하여실내환경을적합하게조절할수 있도록함으로써항상쾌적한실내환경을유지할수 있고, 현재실내의미세먼지농도, 측정된외부미세먼지농도, 정보제공자로부터제공되는미세먼지정보를모두연계하여실내환경을적합하게조절할수 있도록함으로써보다정확한실내환경조절이가능하며, 또한, 외부미세먼지정보를지역별, 날짜별, 시간별등 세분화하고, 이를종합적으로또는부분적으로실내미세먼지농도와연계시켜보다장기적인미세먼지대책수립이가능하도록할 수있다.

2. 发明授权

KR101238707B1 소형 정찰로봇 발사를 위한 석궁형 발사대 有权
标题翻译：用于启动紧凑型重新配置机器人的十字架类型发射器
公开(公告)号：KR101238707B1
公开(公告)日：2013-03-11
申请号：KR1020100060329
申请日：2010-06-25
申请人： 한국과학기술원 , 덕산메카시스 주식회사
发明人： 김수현 , 김경수 , 홍윤식 , 김지형 , 김철영 , 정원석 , 박현수 , 유규제
IPC分类号： F41B5/12 , F41B5/18 , F41B5/22
CPC分类号： F41B5/12
摘要： 본 발명은 군용 또는 대민용으로 사용되는 소형 정찰로봇 발사를 위한 발사대(1)에 대한 것이다.
본 발명의 소형 정찰로봇 발사를 위한 석궁형 발사대는; 석궁형 발사대에 바 형상으로 형성된 본체(300); 본체(300) 전단부에 수직 방향으로 높이를 갖고 전방으로 볼록하게 형성된 활대(210); 활대(210)의 양단에 연결된 활줄(230); 활줄(230)을 지지하는 장전고리(510)가 구비된 장전부(500); 및 장전부(500)와 연결되고 상기 본체(300)의 후단부에 형성되는 조종부(400); 를 포함하여 구성된다.
본 발명에서 제공하는 소형 정찰로봇 발사를 위한 석궁형 발사대(1)는 각도 조절을 통해 원하는 지역에 정확히 보낼 수 있는 조종력을 제공하고, 간단한 구조와 무게의 경량화를 통해 휴대성이 용이하며, 사람의 힘으로 던지기 어려운 원거리에 정확히 발사할 수 있는 효과가 있다.

3. 发明授权

KR100172573B1 방전등용 전자식 안정기 失效
标题翻译：放电灯电子镇流器
公开(公告)号：KR100172573B1
公开(公告)日：1999-05-01
申请号：KR1019960003438
申请日：1996-02-13
申请人： 덕산메카시스 주식회사
发明人： 윤용식
IPC分类号： H05B41/26
摘要： 교류 전원을 정류시키기 위한 제1정류 수단, 상기 정류 수단으로부터의 정류 전압을 평활시키기 위한 제1평활 수단, 인덕터(L) 및 기동용 캐패시터(Cp)를 포함하여 상기 방전등을 구동하기 위한 공진형 인버터 수단, 상기 평활된 전압에 응답하여 상기 공진형 인버터 수단에 공진을 트리거시키기 위한 트리거 수단, 상기 공진형 인버터 수단으로부터 전류가 흘러 나올 수 있도록 전류 경로를 제공하기 위한 제1스위치, 상기 공진형 인버터 수단으로부터 전류가 흘러 들어갈 수 있도록 전류 경로를 제공하기 위한 제2 스위치, 상기 공진형 인버터 수단으로부터의 상기 전류의 방향에 따라서 상기 제1스위치와 상기 제2스위치 중의 하나가 온되고 다른 하나는 오프되도록 하기 위한 제1스위치 제어수단, 및 상기 공진형 인버터의 전류 방향과 무관하게 상기 제1스 위치 및 상기 제2 스위치를 상기 공진 주파수의 주기보다 짧은 주기로 오프시키기 위한 제2스위치 제어 수단을 포함하는 방전등용 안정기가 기재되어 있다.

4. 发明授权

KR101524784B1 고점착성 지반 교반식 논잡초방제 로봇 시스템 有权
标题翻译： PADDY WEEDING ROBOT SYSTEM BY STIRRING CLAYEY SOIL
公开(公告)号：KR101524784B1
公开(公告)日：2015-06-01
申请号：KR1020140112336
申请日：2014-08-27
申请人： 덕산메카시스 주식회사
发明人： 김지형 , 김수현 , 박광호 , 홍윤식 , 주한종 , 윤병호 , 최근하 , 이진이 , 이진우
IPC分类号： A01M21/02 , A01M21/00
CPC分类号： A01M21/02 , A01B39/18
摘要： 본발명은무인화제초및 농작업관리를위한로봇시스템이다. 스크류(screw)와플로터(floater)를이용하여고점착성지반인논지에서추가적인구조없이이동만으로지반을교반함으로써효과적으로잡초를제거할수 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于管理无人除草和农作业的机器人系统，其中可以通过在没有附加结构的情况下培养地面而有效地去除杂草，但是仅通过使用螺杆进行高粘度地面的稻田中的运动，漂浮者

5. 发明授权

KR101480543B1 이동 감시 유닛 및 이를 포함하는 감시 시스템 有权
标题翻译：移动监控单元和包括其的系统
公开(公告)号：KR101480543B1
公开(公告)日：2015-01-08
申请号：KR1020140068576
申请日：2014-06-05
申请人： 덕산메카시스 주식회사
发明人： 김지형 , 전병래 , 김상철 , 임민정
IPC分类号： H04N7/18
CPC分类号： H04N7/185 , G06Q50/26 , H04N5/23241
摘要： 이동 감시 유닛 및 이를 포함하는 감시 시스템이 개시된다. 이동 감시 시스템은 몸체, 제1 축, 및 제2 축, 상기 제1 축에 연결된 바퀴들, 상기 제2 축을 중심으로 회전하는 적어도 하나의 도전 롤러, 상기 몸체와 상기 도전 롤러 사이에 개재된 탄성부, 상기 몸체와 연결된 카메라부, 상기 제1 축을 회전시키는 구동 모터, 상기 제2 축에 연결된 회전부 및 상기 회전부와 연결된 고정부를 포함하며, 상기 도전 롤러로부터의 전기 신호를 외부로 전달하는 회전 접촉부, 및 상기 회전 접촉부로부터 전기 신호를 수신하고, 상기 카메라부 및 상기 구동 모터를 제어하도록 구성된 제어부를 포함한다.
摘要翻译：移动监视单元及其监视系统技术领域本发明涉及移动监视单元及包括该监视单元的监视系统。移动监视系统包括：主体，第一轴，第二轴，连接到第一轴的轮，绕第二轴旋转的至少一个导电辊，布置在主体和导电辊之间的弹性单元，连接到主体的相机单元，旋转第一轴的驱动电机，连接到第二轴的旋转单元，连接到旋转单元的定影单元，传递电信号的旋转接触单元从导电辊到外部，以及控制单元，其接收来自旋转接触单元的电信号并控制相机单元和驱动电机。

6. 发明授权

KR101356463B1 ＩＦＣ 기반 3차원 랜더링 방법 및 이를 이용한 3차원 가시화 장치 有权
标题翻译：基于IFC的三维渲染方法和三维可视化设备
公开(公告)号：KR101356463B1
公开(公告)日：2014-02-04
申请号：KR1020130090438
申请日：2013-07-30
申请人： 덕산메카시스 주식회사
发明人： 김지형 , 구근모 , 박종선 , 임민정 , 김성모 , 박기홍 , 신희일
IPC分类号： G06T17/00 , G06T15/00
CPC分类号： G06T17/10 , G06T15/10
摘要： An IFC based three-dimensional visualization device is disclosed. For this, the device includes an extraction module extracting a construction class including construction information from IFC data; a class generation module generating a three-dimensional object class by applying a communication class including communication information to the construction class; and a rendering module generating a three-dimensional virtual building including the construction information and the communication information by performing three-dimensional rendering based on the three-dimensional object class. [Reference numerals] (110) Extraction module; (120) Construction class; (130) Communication class; (140) Class generation module; (150) Rendering module; (AA) IFC data
摘要翻译：公开了一种基于IFC的三维可视化装置。为此，该装置包括提取模块，其提取包括来自IFC数据的构造信息的构造类别; 通过将包括通信信息的通信类应用于建筑类来生成三维对象类的类生成模块; 以及渲染模块，通过基于三维对象类进行三维渲染，生成包括构造信息和通信信息的三维虚拟建筑物。（附图标记）（110）提取模块; （120）施工类; （130）沟通班; （140）类生成模块; （150）渲染模块; （AA）国际金融公司数据

7. 发明授权

KR101304229B1 발사 가능한 원격 조종 공격 장치 有权
标题翻译：遥控攻击装置启动
公开(公告)号：KR101304229B1
公开(公告)日：2013-09-05
申请号：KR1020100080550
申请日：2010-08-19
申请人： 한국과학기술원 , 덕산메카시스 주식회사
发明人： 김수현 , 김경수 , 김지형 , 홍윤식 , 김철영 , 정원석 , 박현수 , 유규제
IPC分类号： F41G3/16 , B25J13/08 , B25J11/00 , F41G3/14
CPC分类号： F41H7/005 , B25J11/002 , F41G7/30 , F41H9/04 , F42B12/20 , F42B12/365 , F42B12/50 , F42B12/58 , F42B12/625 , F42B23/005
摘要： 본 발명은 군용 또는 대테러용으로 사용되는 투척 및 발사 가능한 원격 조종 공격 로봇에 관한 것으로, 좀 더 자세하게는 로봇을 통하여 원격에서 상황을 판단하고 필요에 따라 무기로 설비화 된 원격 조작으로 폭발을 이용한 공격 또는 가스를 살포하는 기능이 구비된 원격 조종 공격 장치에 관한 것이다.
본 발명은 카메라(130)를 포함하는 원통형 본체(100)와 상기 본체(100) 양측에 배치되며 개별적으로 구동이 가능한 두개의 타이어(210)로 이루어진 구동부(200)를 포함하고, 전력 공급용 배터리부(300)가 상기 구동부(200)의 타이어(210)의 중심부 안쪽 공간에 배치되는 것이 특징인 원격 조종 공격장치에 있어서, 상기 공격장치의 내부에 복수개의 저장부(120,310)와 무선제어부(110)가 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 원격 조종 공격장치를 제공한다.

8. 发明授权

KR101256650B1 궤도 주행형 관측 시스템 有权
标题翻译：跟踪移动式监控系统
公开(公告)号：KR101256650B1
公开(公告)日：2013-04-19
申请号：KR1020110044678
申请日：2011-05-12
申请人： 덕산메카시스 주식회사 , 주식회사 마이크로오토메이션
发明人： 홍윤식 , 박현수 , 유규제 , 주한종 , 문성모
IPC分类号： H04N7/18
摘要： 본 발명은 각종 장비나 침입자 등 관찰 대상물과 가까운 위치까지 궤도를 따라 이동하면서 영상을 촬영할 수 있게 하는 궤도 주행형 관측 시스템에 관한 것으로서, 적어도 하나 이상의 관측 대상물이 위치하는 관측실의 천장이나 벽면을 따라 설치되는 궤도; 상기 궤도를 따라 이동되는 궤도 주행 로봇 장치; 상기 궤도 주행 로봇 장치의 일측에 설치되고, 소정의 상기 관측 대상물을 촬영하여 촬영된 영상 신호를 무선으로 송출하는 무선 카메라 장치; 상기 무선 카메라 장치로부터 무선 송출된 영상 신호를 무선으로 수신하여 이를 모니터로 나타내는 무선 모니터링 장치; 및 상기 무선 모니터링 장치를 이용하여 소정의 상기 관측 대상물을 선택하여 그 상태를 감시할 수 있도록 상기 궤도 주행 로봇 장치에 위치 제어 신호와 카메라 각도 제어 신호를 인가하는 제어부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하기 때문에 경제성이 매우 높고, 주행시 진동이나 소음을 줄이며, 궤도를 통해 전원을 공급할 수 있고, 관리자가 언제 어디서든 관측할 수 있으며, 관측 범위가 매우 넓고, 추적율을 향상시킬 수 있으며, 추적시 정확하고 정밀한 관측 자료를 쉽게 확보할 수 있는 효과를 갖는다.

9. 外观设计

KR3002597090000S 失效
公开(公告)号：KR3002597090000S
公开(公告)日：2000-07-01
申请号：KR3019990009876
申请日：1999-05-08
申请人： 덕산메카시스 주식회사
设计人： 김지형

10. 发明公开

KR1020160003538A 고점착성 지반 교반식 논잡초방제 로봇 시스템 审中-实审
标题翻译： PADDY WEEDING ROBOT SYSTEM BY STIRRING CLAYEY SOIL
公开(公告)号：KR1020160003538A
公开(公告)日：2016-01-11
申请号：KR1020140179364
申请日：2014-12-12
申请人： 덕산메카시스 주식회사
发明人： 김지형 , 김수현 , 박광호 , 홍윤식 , 주한종 , 윤병호 , 최근하 , 이진이 , 이진우
IPC分类号： A01M21/02 , A01B39/18
CPC分类号： A01M21/02 , A01B39/18
摘要： 본발명은무인화제초및 농작업관리를위한로봇시스템이다. 스크류(screw)와플로터(floater)를이용하여고점착성지반인논지에서추가적인구조없이이동만으로지반을교반함으로써효과적으로잡초를제거할수 있다.
摘要翻译：本发明涉及无人工除草和农业工程管理的机器人系统。由于通过使用螺钉和浮子的高粘合剂地面的水稻地面中没有附加结构的运动而搅动地面，所以可以有效地除去杂草。

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