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1. 发明申请

WO2012050345A2 비접촉 전력전달 장치, 자기유도 방식의 급전장치 및 자기유도 방식의 집전장치와 이를 이용한 이동체 审中-公开
标题翻译：非接触式电力传输装置，磁感应式供电装置，磁感应式集电装置以及使用其的移动装置
公开(公告)号：WO2012050345A2
公开(公告)日：2012-04-19
申请号：PCT/KR2011/007530
申请日：2011-10-11
申请人： 한국과학기술원 , 조동호 , 전성즙 , 정구호 , 이경훈 , 김형국 , 이석환 , 이순종 , 송보윤 , 공병오 , 최주영 , 신재규 , 손성준 , 서대원 , 장진혁
发明人： 조동호 , 전성즙 , 정구호 , 이경훈 , 김형국 , 이석환 , 이순종 , 송보윤 , 공병오 , 최주영 , 신재규 , 손성준 , 서대원 , 장진혁
IPC分类号： B60L5/00 , H02J17/00 , H02J7/00
CPC分类号： B60L11/182 , B60L3/0069 , B60L11/14 , B60L11/1824 , B60L11/1829 , B60L2200/12 , B60L2200/26 , B60L2200/36 , B60L2200/40 , B60L2210/30 , B60L2210/40 , B60L2270/147 , G01R33/02 , H01F38/14 , H02J5/005 , H02J7/025 , H02J50/12 , H02J50/40 , H02J50/90 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T90/12 , Y02T90/121 , Y02T90/122 , Y02T90/125 , Y02T90/127 , Y02T90/14
摘要： 본 발명의 실시예는 비접촉 전력전달 장치, 자기유도 방식의 급전장치 및 자기유도 방식의 집전장치와 이를 이용한 이동체에 관한 것이다. 본 발명의 실시예는 집전코어와, 상기 집전코어의 둘레에 감기는 집전케이블을 포함하는 집전장치를 포함하되, 급전부는, 받침부와, 상기 받침부의 중심부 및 상기 받침부의 둘레에 돌출부를 갖는 급전코어; 및 돌출된 상기 중심부를 중심으로 양측이 서로 다른 방향의 전류가 흐르도록 감기는 급전케이블;을 포함하고, 상기 집전장치는 상기 돌출부에 대향되는 방향에 위치하는 것을 특징으로 하는 비접촉 전력전달 장치, 자기유도 방식의 급전장치 및 자기유도 방식의 집전장치와 이를 이용한 이동체를 제공한다.
摘要翻译：
本发明的实施例的使用的非接触电力传输系统，电力供给装置的磁感应方法和集电体与它的磁感应涉及的移动体。本发明的实施例，而是在集电芯的外周，在集电体芯绕组包括电流收集器，包括集电电缆，电源单元，具有中心部的周围的突起和支撑部和接收部，所述支承部的电源核心; 并且馈电电缆缠绕在突出的中央部分上，以允许在其两侧上以不同方向流动的电流，其中集电器件定位在与突出部分相反的方向上，感应式供电装置和磁感应式集电装置以及使用其的移动体。

2. 发明授权

KR101285768B1 전력전달 효율을 극대화하기 위한 급전장치, 집전장치 및 전력전달장치 有权
标题翻译：电源装置，功率采集装置和功率传输装置，用于最大化输电效率
公开(公告)号：KR101285768B1
公开(公告)日：2013-07-19
申请号：KR1020110085783
申请日：2011-08-26
申请人： 한국과학기술원
发明人： 조동호 , 정구호 , 이순종 , 이석환 , 장진혁 , 서대원 , 송보윤 , 신재규 , 공병오
IPC分类号： H02J17/00 , B60L11/18 , H01F38/14
CPC分类号： Y02T10/7005 , Y02T90/16
摘要： 본 발명의 실시예는 전력전달 효율을 극대화하기 위한 급전장치, 집전장치 및 전력전달장치에 관한 것이다.
본 발명의 실시예는 집전장치 내의 집전선에 유도되는 기전력을 감지하고 감지된 정보를 급전장치에 전송하여 급전장치의 방향을 제어함으로써 전력전달 효율을 극대화하는 급전장치, 집전장치 및 전력전달장치에 관한 것이다.

3. 发明授权

KR101281755B1 전기자동차의 능동형 집전장치 및 그 제어방법 有权
标题翻译：用于在线电动车辆的主动式收集装置和控制方法
公开(公告)号：KR101281755B1
公开(公告)日：2013-07-04
申请号：KR1020110134534
申请日：2011-12-14
申请人： 한국과학기술원
发明人： 조동호 , 임재하 , 유병역 , 함병기 , 정상훈 , 유상조 , 박영규 , 이순종
IPC分类号： B60L5/00 , B60L11/18 , B60L7/00
CPC分类号： Y02T10/7005
摘要： 본 발명은 전기자동차의 능동형 집전장치에 관한 것으로, 차량의 저면에 설치되는 스테이지와, 상기 스테이지에 설치되고 차량의 진행방향과 교차하는 방향으로 이동하며 피벗 회전하는 이동유닛과, 상기 이동유닛에 설치되어 주행로의 진행방향을 따라 지면에 설치된 급전장치로부터 전력을 전달받아 차량을 주행시키는 동력을 제공하는 집전유닛과, 상기 이동유닛의 전방에 위치하는 차량의 저면에 설치되어 상기 급전장치의 위치를 실측하는 실측부 및 상기 실측부에서 실측된 급전장치의 위치에 따라 상기 집전유닛의 양측단이 급전장치의 양측단과 평행한 상태를 유지시키도록 상기 이동유닛의 동작을 제어하는 보정 제어부를 포함하는 전기자동차의 능동형 집전장치가 개시된다. 이에 따라서, 주행로의 지면에 설치된 급전장치의 상방으로 운행하면서 전력을 전달받는 전기자동차의 집전장치가 상기 급전장치의 중심과 일치하며 집전장치의 양측단이 급전장치의 양측단과 평행한 상태를 유지하도록 제어하여 차량이 주행로의 진행방향을 따라 주행할 때 급전장치와 집전장치가 대면하는 면적을 극대화시켜 최대의 전력을 전달받고 이로부터 차량이 안정적으로 주행할 수 있는 동력원을 얻게 된다.

4. 发明授权

KR101186891B1 휴대기기 충전관리 시스템 有权
标题翻译：移动设备控制充电系统
公开(公告)号：KR101186891B1
公开(公告)日：2012-10-02
申请号：KR1020100082819
申请日：2010-08-26
申请人： 한국과학기술원
发明人： 조동호 , 공병오 , 최주영 , 이순종 , 신재규 , 서대원 , 전성즙
IPC分类号： H02J7/00 , H02J17/00 , H02J13/00
摘要： 본 발명은 휴대용 전자기기의 충전 시스템에 관한 것이다. 본 발명은 휴대기기 및 그의 충전시스템을 제공한다.
본 발명에 의하면, 전자기장을 발생하는 급전장치와 발생되는 전자기장을 이용하여 배터리를 충전하는 휴대기기 및 충전관리 시스템을 이용하여 휴대기기를 급전장치에 올려놓는 것만으로도 휴대기기의 충전이 간편하게 이루어 질 수 있는 효과가 있다. 그리고 각각의 휴대기기와 콘센트를 선으로 연결하여 충전하는 방식이 아닌 무선으로 충전이 이루어지기 때문에 실내가 깔끔한 효과가 있다.

5. 发明公开

KR1020120078593A 전기자동차의 능동형 집전장치 및 그 제어방법 有权
标题翻译：用于在线电动车辆的主动式收集装置和控制方法
公开(公告)号：KR1020120078593A
公开(公告)日：2012-07-10
申请号：KR1020110134534
申请日：2011-12-14
申请人： 한국과학기술원
发明人： 조동호 , 임재하 , 유병역 , 함병기 , 정상훈 , 유상조 , 박영규 , 이순종
IPC分类号： B60L5/00 , B60L11/18 , B60L7/00
CPC分类号： Y02T10/7005 , B60L5/00 , B60L7/00 , B60L11/18
摘要： PURPOSE: An active-type current collector device and a control method thereof are provided to confirm the position of a power feeding device by installing the current collector device on the bottom surface of a vehicle. CONSTITUTION: An active-type current collector device comprises a stag(100), a moving unit(200), a current collecting unit(300), a measuring unit(400), and a correction control unit(500). The stage is installed on the bottom surface of a vehicle. The moving unit is installed on the stage and is moved in a direction crossing the traveling direction of the vehicle. The current collecting unit is installed on the moving unit and receives power from a power feeding device. The measuring unit is installed on the bottom surface of the vehicle and measures the position of the power feeding device. The correction control unit controls the operation of the moving unit.
摘要翻译：目的：提供一种有源型集流器装置及其控制方法，以通过将集电器装置安装在车辆底面上来确认供电装置的位置。构成：主动式集电器装置包括雄鹿（100），移动单元（200），集电单元（300），测量单元（400）和校正控制单元（500）。舞台安装在车辆的底面上。移动单元安装在平台上并沿与车辆行进方向交叉的方向移动。电流收集单元安装在移动单元上并从供电装置接收电力。测量单元安装在车辆的底面，并测量供电装置的位置。校正控制单元控制移动单元的操作。

6. 发明公开

KR1020120019561A 휴대기기 충전관리 시스템 有权
标题翻译：移动设备控制充电系统
公开(公告)号：KR1020120019561A
公开(公告)日：2012-03-07
申请号：KR1020100082819
申请日：2010-08-26
申请人： 한국과학기술원
发明人： 조동호 , 공병오 , 최주영 , 이순종 , 신재규 , 서대원 , 전성즙
IPC分类号： H02J7/00 , H02J17/00 , H02J13/00
摘要： PURPOSE: A system for controlling and charging a mobile device is provided to supply power according to a charged state by recognizing the charged state in a feeding device and controlling the charged state in a charge management system. CONSTITUTION: A power feeding device(110) generates an electromagnetic field for charging an external device. A management server(120) controls the electromagnetic field generated in the power feeding device. The feeding device includes a power feeding and communication unit(111) and a power feeding unit(114) communicating with a management server. The feeding unit receives the control of a management server through the power feeding and communication unit. The power feeding and communication unit generates the electromagnetic field by using power provided from the outside.
摘要翻译：目的：提供一种用于控制和充电移动设备的系统，用于通过识别馈送设备中的充电状态并在充电管理系统中控制充电状态来根据充电状态来供电。构成：供电装置（110）产生用于对外部装置充电的电磁场。管理服务器（120）控制供电装置中产生的电磁场。馈送装置包括与管理服务器通信的馈电和通信单元（111）和馈电单元（114）。供电单元通过供电和通信单元接收管理服务器的控制。供电和通信单元通过使用从外部提供的电力产生电磁场。

7. 发明公开

KR1020110070949A 온라인 전기차량의 조향시스템 无效
标题翻译：在线电动车的转向系统
公开(公告)号：KR1020110070949A
公开(公告)日：2011-06-27
申请号：KR1020090127589
申请日：2009-12-19
申请人： 한국과학기술원 , (주)언맨드솔루션
发明人： 조동호 , 김진규 , 임창경 , 최유준 , 이순종 , 김정하 , 문희창
IPC分类号： B60L9/00 , B62D6/00 , H02J17/00
CPC分类号： Y02T10/7005
摘要： PURPOSE: A steering system of an online electric vehicle is provided to improve the supply efficiency of electric energy provided through a feeding line by automatically controlling the steering of the online electric vehicle. CONSTITUTION: A steering unit(130) controls the driving direction of a vehicle using electric energy generated by an electromagnetic field from the outside. A steering auxiliary unit(140) supports the operation of the steering unit. A steering control unit(150) receives a signal from an external device and controls the operation of the steering unit on a feeding road. A sensing unit(110) senses the feeding road. The steering control unit controls the operation of the steering unit in case that the sensing unit senses the feeding road.
摘要翻译：目的：提供一种在线电动车辆的转向系统，通过自动控制在线电动车辆的转向，提高通过馈线提供的电能的供应效率。构成：转向单元（130）利用来自外部的电磁场产生的电能来控制车辆的行驶方向。转向辅助单元（140）支撑转向单元的操作。转向控制单元（150）接收来自外部设备的信号，并且控制转向单元在进给道路上的操作。感测单元（110）感测馈送道路。在感测单元感测馈送道路的情况下，转向控制单元控制转向单元的操作。

8. 发明授权

KR101017605B1 자계센서 및 영상센서를 이용한 온라인 전기자동차용 급전도로의 이상상태 제어시스템 및 제어방법 失效
标题翻译：使用磁场传感器和图像传感器在线电动车供电道路异常状态的控制系统和控制方法
公开(公告)号：KR101017605B1
公开(公告)日：2011-02-28
申请号：KR1020090098475
申请日：2009-10-15
申请人： 한국과학기술원
发明人： 조동호 , 김진규 , 최유준 , 이순종
IPC分类号： B60L11/18 , H02J17/00
摘要： PURPOSE: A system and a method for controlling the abnormal status of a feeding road are provided to rapidly sense an obstacle cause by providing feeding road information using a magnetic flux sensor and an image sensor. CONSTITUTION: A magnetic flux sensor(105) senses a magnetic flux on a feeding road. An image sensor(107) obtains image data on the feeding road. A GPS receiver(109) receives the GPS information of a vehicle. A data storage unit(150) stores the obtained data. A central processing unit(101) transmits various analysis data to a center server.
摘要翻译：目的：提供一种用于控制进给道路的异常状态的系统和方法，以通过使用磁通量传感器和图像传感器提供馈送道路信息来快速地感知障碍物原因。构成：磁通量传感器（105）感测馈电道路上的磁通量。图像传感器（107）在馈送道路上获得图像数据。 GPS接收机（109）接收车辆的GPS信息。数据存储单元（150）存储所获得的数据。中央处理单元（101）将各种分析数据发送到中央服务器。

9. 发明授权

KR101332792B1 급전선로를 세그먼트화하여 전력을 공급하는 급전장치, 그 구동방법 및 급집전장치 有权
标题翻译：供电方式，装置和输送装置通过送料线分段
公开(公告)号：KR101332792B1
公开(公告)日：2013-11-25
申请号：KR1020110147666
申请日：2011-12-30
申请人： 한국과학기술원
发明人： 조동호 , 전성즙 , 공병오 , 신영무 , 서대원 , 장진혁 , 신재규 , 이순종 , 송보윤 , 정구호
IPC分类号： B60M1/02
摘要： 본 발명은 N(단, N은 2 이상의 자연수) 개의 급전 세그먼트에 전력을 공급하는 급전장치에 있어서, 각 급전 세그먼트 상을 주행중인 열차의 위치를 감지하는 열차감지부; 및 상기 열차감지부의 감지결과에 따라 열차가 주행중인 것으로 판단되는 급전 세그먼트에만 전력을 공급하도록 상기 N 개의 급전 세그먼트의 스위칭을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 각 급전 세그먼트는, 철로의 길이 방향으로 소정의 폭과 길이를 갖는 급전코어; 및 상기 급전코어의 상부에 권취되어 전력을 공급받는 급전선을 포함하는 것을 특징으로 하는 급전장치를 제공한다.

10. 发明授权

KR101270675B1 급전장치 有权
标题翻译：电源
公开(公告)号：KR101270675B1
公开(公告)日：2013-06-03
申请号：KR1020120094208
申请日：2012-08-28
申请人： 한국과학기술원
发明人： 조동호 , 공병오 , 최주영 , 이순종 , 신재규 , 서대원 , 전성즙
IPC分类号： H02J7/00 , H02J17/00
摘要： 본 발명은 전력을 공급하는 급전장치에 관한 것이다. 본 발명에 의하면, 전자기장을 발생하는 급전장치와 발생되는 전자기장을 이용하여 배터리를 충전하는 휴대기기 및 충전관리 시스템을 이용하여 휴대기기를 급전장치에 올려놓는 것만으로도 휴대기기의 충전이 간편하게 이루어질 수 있는 효과가 있다. 그리고 각각의 휴대기기와 콘센트를 선으로 연결하여 충전하는 방식이 아닌 무선으로 충전이 이루어지기 때문에 실내가 깔끔한 효과가 있다.

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