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1. 发明申请

WO2010104226A1 진동 저작 도구와 진동 저작 방법 및 이를 수록한 저장매체 审中-公开
标题翻译：用于组合包含振动和记录介质的振动和记录介质的装置和方法
公开(公告)号：WO2010104226A1
公开(公告)日：2010-09-16
申请号：PCT/KR2009/001259
申请日：2009-03-13
申请人： 포항공과대학교 산학협력단 , 류종현 , 최승문 , 이재봉
发明人： 류종현 , 최승문 , 이재봉
IPC分类号： G10G3/00 , G10G3/04 , G10G1/00
CPC分类号： G10G1/00
摘要： 본 발명은 진동 저작 도구와 진동 저작 방법 및 이를 수록한 저장매체에 관한 것이다. 보다 상세하게는 학습이 용이하고 쉽고 빠르게 진동을 저작할 수 있도록 하며, 직관적으로 인식하기 편리한 그래픽 유저 인터페이스를 구성하여 진동을 저작하기 위한 주파수, 진폭, 리듬의 3차원 정보를 한눈에 파악하기 쉽도록 함으로써 악보에 음표나 쉼표의 추가/삭제를 통해 간단하게 패턴을 디자인할 수 있을 뿐만 아니라, 악보 형태로 표현되므로 발생하는 진동의 효과를 유추하기 용이한 진동 저작 도구와 진동 저작 방법 및 이를 수록한 저장매체에 관한 것이다. 이를 위해 본 발명은 진동의 주파수와 진폭 및 파형을 조절함으로써 스케일(scale)을 정의하는 스케일 정의부; 진동 악보의 각 보표선(staff line)을 상기 주파수 중 일부에 대응시키고 각 음표의 머리 숫자를 상기 진폭 중 일부에 대응시킴으로써 클레프(clef)를 정의하는 클레프 정의부; 상기 진동 악보에 음표, 쉼표, 셈여림표를 포함하는 기호를 입력하여 악보를 저작하는 스코어 저작부; 상기 스코어 저작부를 통해 저작된 악보를 재생하는 재생부를 포함하는 것을 특징으로 하는 진동 저작 도구를 제공한다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于组成音乐振动的装置和方法，以及包含该振动的记录介质。更具体地说，振动组合装置易于学习，使得能够简单和容易地组合振动，并且包括图形用户界面，其便于直观地识别和使用，以便通过简单的设计立即识别用于构成频率，幅度和节奏的3D信息通过添加/删除音乐符号上的音符或逗号的模式，以及由于以音乐符号的形式表达而容易地推断产生的振动的影响。振动组合装置包括通过控制振动的频率，振幅和波形来定义刻度的刻度定义部分; 通过将振动符号的每个人员线与频率的一部分相匹配并将音符头的数量与振幅的一部分相匹配来定义谱号的谱线定义部分; 通过将包括笔记，逗号和动态标记的符号输入到振动符号中来构成分数的分数; 以及用于播放由乐谱组成部分组成的乐谱的播放部分。

2. 发明公开

KR1020100071376A 동작 인식 방법 및 장치 无效
标题翻译：运动识别方法及其装置
公开(公告)号：KR1020100071376A
公开(公告)日：2010-06-29
申请号：KR1020080130066
申请日：2008-12-19
申请人： 주식회사 케이티 , 포항공과대학교 산학협력단
发明人： 조선영 , 어홍준 , 김상기 , 박건혁 , 전석희 , 임성훈 , 한갑종 , 최승문 , 최승진
IPC分类号： G06F3/00 , G06F3/03 , G06F9/06
CPC分类号： G06F3/017 , A63F13/21 , A63F2250/1094
摘要： PURPOSE: A motion recognition method and a device thereof are provided to recognize motion rapidly by performing a motion recognition method depending on a control operation before terminating a control operation and sensing the control operation of a user with an acceleration sensor. CONSTITUTION: A candidate region sensing unit(10) senses an acceleration signal depending on the control operation of a user during a candidate region sensing period for sensing an acceleration signal. If the candidate region sensing period exceeds the maximum sensing period that senses the acceleration signal, a motion region extraction unit(30) extracts a segment signal for processing a signal from the acceleration signal within the maximum period. The motion region extraction unit includes a minimum period comparison unit, a maximum period comparison unit, and a segment extractor.
摘要翻译：目的：提供一种运动识别方法及其装置，以在终止控制操作之前执行根据控制操作的运动识别方法，并且利用加速度传感器感测用户的控制操作来快速识别运动。构成：候选区域感测单元（10）在用于感测加速度信号的候选区域感测时段期间，根据用户的控制操作感测加速度信号。如果候选区域感测周期超过感测加速度信号的最大感测周期，则运动区域提取单元（30）从最大周期内的加速度信号中提取用于处理信号的分段信号。运动区域提取单元包括最小周期比较单元，最大周期比较单元和段提取器。

3. 发明公开

KR1020090072435A 적외선 위치추적과 가속도 추적을 결합한 무선 게임제어장치와, 게임 서버 및 사용자 동작 인식 방법 无效
标题翻译：带红外线位置跟踪器的无线游戏控制器和用于运动识别的加速度计
公开(公告)号：KR1020090072435A
公开(公告)日：2009-07-02
申请号：KR1020070140535
申请日：2007-12-28
申请人： 주식회사 케이티 , 포항공과대학교 산학협력단
发明人： 최승문 , 전석희 , 최승진 , 김상기 , 어홍준 , 정석주
IPC分类号： G06Q50/10 , A63F13/00 , A63F13/213
CPC分类号： A63F13/213 , A63F13/211
摘要： A wireless game controller combining an infrared position tracker and an accelerometer, a game server and a user operation recognition method are provided to simultaneously perform motion tracking by accelerometer and position tracking by an infrared position tracker, thereby quickly recognizing various motions. An acceleration tracking unit(22) produces acceleration data. An infrared transmitting unit(24) transmits an infrared signal to an infrared camera mounted on a game server. A wireless communication unit(23) performs wireless telecommunication with the game server. A central processing unit(21) transmits the acceleration data produced by the acceleration tracking unit to a server through the wireless communication unit. The central processing unit processes the inputted signal.
摘要翻译：提供组合红外定位跟踪器和加速度计的无线游戏控制器，游戏服务器和用户操作识别方法，以通过加速度计同时执行运动跟踪和红外位置跟踪器的位置跟踪，从而快速识别各种运动。加速跟踪单元（22）产生加速度数据。红外发射单元（24）将红外信号发送到安装在游戏服务器上的红外摄像机。无线通信单元（23）与游戏服务器进行无线通信。中央处理单元（21）通过无线通信单元将由加速跟踪单元产生的加速度数据发送到服务器。中央处理单元处理输入的信号。

4. 发明授权

KR100837819B1 관성 센서와 카메라를 이용한 전자기기 제어장치 및 그방법 有权
标题翻译：使用惯性传感器和摄像机控制电气设备的装置和方法
公开(公告)号：KR100837819B1
公开(公告)日：2008-06-13
申请号：KR1020060136790
申请日：2006-12-28
申请人： 주식회사 케이티 , 포항공과대학교 산학협력단
发明人： 김정현 , 최승문 , 황재인 , 정재훈 , 정석주 , 조선영
IPC分类号： H04N5/232 , H04N5/225
CPC分类号： H04N5/23254 , G01P15/08 , G01P15/14 , G06T7/246 , G06T7/269 , H04N5/23293
摘要： An apparatus and a method for controlling an electronic device by using an inertial sensor and a camera are provided to filter motion information, measured by the inertial sensor, through motion information obtained by analysis of an image photographed by the camera, thereby achieving more accurate control even for slow motion. An image analyzing unit(12) extracts feature points of an image inputted from a camera(11), and calculates the amount of upper and lower rotation, the amount of left and right rotation and the amount of back and forth motion of the feature points. A filtering unit(14) removes or outputs motion data measured by an inertial sensor(13) according to the left and right rotation amount and back and forth motion amount extracted by the image analyzing unit. A motion data operating unit(15) operates motion data of 4 degrees of freedom by using 2 axial motion data of the inertial sensor transmitted through the filtering unit, the left and right rotation amount calculated by the image analyzing unit and the back and forth motion amount calculated by the image analyzing unit. A control unit(16) generates control information by using the motion data calculated by the motion data operating unit, and perform a control operation.
摘要翻译：提供一种通过使用惯性传感器和照相机来控制电子设备的装置和方法，用于通过由摄像机拍摄的图像的分析获得的运动信息来过滤由惯性传感器测量的运动信息，从而实现更精确的控制即使是慢动作。图像分析单元（12）提取从相机（11）输入的图像的特征点，并且计算上下旋转量，左右旋转量和特征点的前后运动量。滤波单元（14）根据由图像分析单元提取的左右旋转量和前后运动量，去除或输出由惯性传感器（13）测量的运动数据。运动数据操作单元（15）通过使用通过过滤单元传送的惯性传感器的2个轴向运动数据，由图像分析单元计算出的左右旋转量和来回运动来操作4个自由度的运动数据由图像分析单元计算的量。控制单元（16）通过使用由运动数据运算单元计算出的运动数据来生成控制信息，并执行控制操作。

5. 发明公开

KR1020150089833A 형용사를 이용한 진동 생성 방법 및 디바이스 审中-实审
标题翻译：用于生成使用调整的振动的方法和装置
公开(公告)号：KR1020150089833A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：KR1020140010881
申请日：2014-01-28
申请人： 삼성전자주식회사 , 포항공과대학교 산학협력단
发明人： 이은화 , 최승문 , 이재봉 , 이정석 , 정대광 , 배유동 , 서종만 , 유용재 , 천재민
IPC分类号： G06F3/01
CPC分类号： G05D19/02 , G05B15/02 , G06F3/016 , G06F3/0488
摘要： 형용사를이용한진동생성방법및 디바이스가제공된다. 디바이스가형용사를이용하여진동을생성하는방법은, 소정의형용사및 소정의형용사의정도값에대응되는적어도하나의기본주파수및 적어도하나의중첩비를설정하는단계; 형용사및 형용사의정도값을입력하는적어도하나의사용자입력을수신하는단계; 및상기설정에기초하여, 상기입력된형용사및 상기입력된형용사의정도값에대응되는적어도하나의진동을발생시키는단계;를포함하며,상기발생된진동은, 상기입력된형용사및 상기입력된형용사의정도값에대응되는기본주파수및 중첩비를가진다.
摘要翻译：提供了一种通过使用形容词产生振动的方法和装置。通过使用形容词产生振动的装置的方法包括以下步骤：设定与预定形容词相对应的至少一个基本频率和预定形容词的度值，以及至少一个重叠比例; 接收至少一个用于输入形容词的用户输入和形容词的度数值; 并且基于所述设置，生成与所输入的形容词相对应的至少一个振动和所述形容词的度数值，其中，所生成的振动包括基本频率和与所输入的形容词相对应的重叠比率和所述形容词的输入度值。

6. 发明公开

KR1020150029831A 레이저 빔을 이용한 점자 출력 장치 및 방법 有权
标题翻译：使用激光束输出粗品的装置和方法
公开(公告)号：KR1020150029831A
公开(公告)日：2015-03-19
申请号：KR1020130108496
申请日：2013-09-10
申请人： 건국대학교 산학협력단 , 조선대학교산학협력단 , 포항공과대학교 산학협력단 , 한밭대학교 산학협력단 , 울산과학기술원 산학협력단
发明人： 정순철 , 김형식 , 전재훈 , 최승문 , 민병찬 , 김성필 , 박종락 , 배영민
IPC分类号： G06F3/01
CPC分类号： G06F3/01 , G06F3/016 , G09B21/003
摘要： 본발명은레이저빔을이용한점자출력장치에관한것으로서, 촉감발생을위한복수의레이저빔(Laser beam)을생성하는복수의촉감발생부;를포함하되, 상기레이저빔은펄스레이저빔(Pulsed laser beam)이고, 상기복수의촉감발생부가생성하는복수의펄스레이저빔을이용하여점자패턴을출력하는것을특징으로한다.
摘要翻译：本发明涉及一种使用激光束输出盲文的装置。该装置包括产生多个用于产生触感的激光束的多个触觉感觉发生器，其中激光束是脉冲激光束，并且其中通过使用由触觉产生的多个脉冲激光束输出盲文图案感觉发生器

7. 发明授权

KR101370547B1 진동 패턴 생성 방법 및 장치 有权
标题翻译：用于生成振动模式和相同方法
公开(公告)号：KR101370547B1
公开(公告)日：2014-03-10
申请号：KR1020120035575
申请日：2012-04-05
申请人： 포항공과대학교 산학협력단
发明人： 최승문 , 이재봉 , 홍경표
IPC分类号： G06F3/01 , G06F3/041
摘要： 본 발명 진동 생성방법 및 장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 생성방법은 터치스크린을 통해 입력되는 터치정보를 수신하는 단계 및 적어도 하나의 미리 정해진 기준을 적용하여 상기 터치정보에 따른 패턴을 갖는 진동을 생성하는 단계를 포함하고, 상기 미리 정해진 기준은 상기 터치스크린에 대한 터치 지속시간, 터치 위치, 터치 면적, 터치 압력 중 최소한 하나를 포함하여 구성된다.

8. 发明授权

KR101080989B1 진동 저작 도구 有权
标题翻译：振动制作工具
公开(公告)号：KR101080989B1
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：KR1020107004814
申请日：2009-03-13
申请人： 포항공과대학교 산학협력단
发明人： 류종현 , 최승문 , 이재봉
IPC分类号： G10H1/00 , G10G3/04
CPC分类号： G10G1/00
摘要： 이를위해본 발명은진동의주파수와진폭및 파형을조절함으로써스케일(scale)을정의하는스케일정의부; 진동악보의각 보표선(staff line)을상기주파수중 일부에대응시키고각 음표의머리숫자를상기진폭중 일부에대응시킴으로써클레프(clef)를정의하는클레프정의부; 상기진동악보에음표, 쉼표, 셈여림표를포함하는기호를입력하여악보를저작하는스코어저작부; 상기스코어저작부를통해저작된악보를재생하는재생부를포함하는것을특징으로하는진동저작도구를제공한다.

9. 发明授权

KR101642200B1 객체의 움직임 분석을 이용한 모션 효과 생성 장치 및 방법 有权
标题翻译：通过分析运动对象产生运动效应的装置和方法
公开(公告)号：KR101642200B1
公开(公告)日：2016-07-22
申请号：KR1020140184271
申请日：2014-12-19
申请人： 포항공과대학교 산학협력단
发明人： 최승문 , 이재봉
IPC分类号： H04N5/222 , H04N5/262
CPC分类号： H04N5/144 , G06K9/00711 , G06K9/46 , G06K9/4671 , G06K9/6218 , G06K2009/3291 , G06T5/002 , G06T7/215 , G06T2207/20201 , G06T2207/30241 , H04N5/262
摘要： 동영상에서관심객체의움직임을분석하여실시간으로모션정보나모션효과를생성할수 있는모션효과생성장치및 방법이개시된다. 모션효과생성장치는, 영상신호에서두 프레임의각 픽셀의대응관계를계산하여두 프레임사이의단위모션을추출하는추출부와, 단위모션을군집화하여유사한모션끼리묶은군집을생성하는군집부와, 군집의대표모션을계산하는계산부와, 대표모션을비교하여모션효과생성에가장적합한군집을모션군집으로선택하는선택부를포함하고, 선택부에서선택한군집의대표모션을모션정보나모션효과로서출력한다.
摘要翻译：公开了通过分析视频中的兴趣对象的运动来实时产生运动效果的装置和方法。运动效果生成装置可以包括通过计算视频信号中的连续帧的各个像素的关系来提取连续帧之间的运动的提取部分; 聚类部分通过分组运动产生类似运动的群集; 计算每个簇的代表运动的计算部分; 以及选择部，通过比较所述簇的代表运动，选择适合于从所述簇生成运动效果的簇，并且输出由所述选择部选择的所述群的代表运动作为所述运动效果的运动效果或运动信息。

10. 发明授权

KR101581763B1 펄스 레이저 및 흡수계수가 높은 매질을 이용한 체성감각 유도 시스템 有权
标题翻译：用高吸收系数用脉冲激光和中度感应触觉感觉的系统
公开(公告)号：KR101581763B1
公开(公告)日：2016-02-23
申请号：KR1020150088458
申请日：2015-06-22
申请人： 건국대학교 산학협력단 , 조선대학교산학협력단 , 포항공과대학교 산학협력단
发明人： 정순철 , 전재훈 , 박종락 , 최승문 , 김형식 , 김지선
IPC分类号： A61N5/06 , A61N5/067
CPC分类号： A61N5/0622 , A61N5/0616 , A61N2005/0659 , A61N2005/0663 , A61N2005/067
摘要： 본발명은체성감각유도시스템에관한것으로서, 구체적으로는펄스레이저를체성감각을유도하고자하는사용자피부에부착된매질에조사시킴으로써레이저의피부직접조사에의한피부손상을원천적으로배제하고안전기준내에서사용자피부에체성감각을유도하는시스템에관한것이다. 특히본 발명은, 사용자피부에접하는매질의흡수계수, 조사되는레이저의에너지세기, 반복률등을조절함으로써사용자에게다양한느낌의체성감각을유도하게할 수있는체성감각유도시스템에관한것이다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于诱导体感的系统，更具体地说，涉及一种系统，用于通过用激光直接照射皮肤从根本上消除皮肤损伤，并且通过安全标准，通过安全标准诱导对使用者的皮肤的体感照射附着在使用者皮肤上的介质，用脉冲激光诱发体感。特别地，本发明涉及通过控制与使用者的皮肤接触的介质的吸收系数，激光照射的能量强度，诱导体感感觉的系统，其能够诱导使用者的体感感觉的各种感觉，重复率等

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